PLC Basic &

Advanced Course

1
 • Content

• PLC definition: 3
• Consists of PLC 3
• PLC programming language 3
• Brand of PLC 4
• Selected PLC 5
• Types of CPU: 6
• Types of PLC Cables: 7
• How to connected of plc 8
• Timer 14
• Counter 15
• Plc Basic 16
• Analogue output 22
• Analogue input 33
• PID Controller 39

2
 • PLC definition:

PLC acronym for (Programmable Logic Control)

• Consists of PLC

1) CPU (Center Processing Unit)

2) Digital input
3) Digital output
4) AI modules

• PLC programming language

1) Ladder diagram (LD)

2) Sequential Function Charts (SFC)
3) Function block diagram (FBD)
4) Instruction List (IL)
5) Structured Text (ST)

3
• Some brand of PLC:

1) Siemens
2) ABB
3) Allen-Bradley
4) Schneider
5) Hitachi
6) Omron
7) Mitsubishi
8) Kinco
9) Beckhoff
10) Fuji electric

4
• Selected PLC

1) Number of digital input modules

2) Number of digital output modules
3) Number of digital input/output modules
4) Number of analogue input modules
5) Number of analogue output modules
6) Number of analogue input/output modules
7) Number of interface module installed in the event
that the
• Number of cards exceeds 8 , whether digital or
analogue input or
Output
• Need 4 extra cards DI Per card 4 Byte
• Need 2 extra cards DI Per card 8 Byte
8) DP-repeater installed every 100 m
9) Determined types of CPU

5
• Types of CPU:

1) CPU: no digital or analogue inputs or outputs

2) CPU compact: there are digital or analogue

inputs or outputs

3) CPU/DP: there are profit bus slots to connect to a

drive or inverter

4) CPU/NET: there are slots for connection with

HMI

5) CPU/FM: High speed and frequency counters for

connection with encoders

6
• Types of PLC Cables:
1) Programming cables:-

• Point to Point interface (PPI) used with old

models and low speed
• Multi Point interface (MPI) used with new models
and medium speed
• PC Adapter (Drives –MI) used with newer models
and High speed

2) Network cable for connection drive or inverter

• Serial old type

• Profit bus DP most used

3) Industrial Ethernet Cables

• Newer models and High speed only in HMI

• We will talk about PLC s7 1200cpu 1214 dc/dc
relay

7
‫فى البدايه سوف نتحدث عن كيفيه تشغيله و كيفيه توصيله ومما‬
‫تتكون الوحده االساسيه(وحده المعالجه المركزيه)‬

‫‪8‬‬
 ‫لتشغيل وحده المعالجه المركزيه يجب اعطاء جهد المطلوب‬
‫للدخل(‪ 24‬فولت ) حتى يتم تشغيله و بما يالى مصدر خروج جهد‬
‫‪ 24‬فولت و االفضل عدم استخدام هذا المخرج لحمايه الجهاز‬
‫حتى ال يتم رجوع جهد (راجع الجهد) عليه مما يؤدى الى تلف‬
‫الجهاز‬

‫‪9‬‬
 ‫وبما يالى نقاط الدخل الرقميه تستخدم لدخل المفاتيح و‬
‫الحساسات الرقميه و اى دخل رقمى يمكن توصيله الى الجهاز و‬
‫لكن حتى تعمل هذه النقاط من الجهاز يجب توصيل هذا الجزء‬
‫بمصدر تيار مستمر يتم توصيل الطرف السالب (‪ )24-‬بالنقطه‬
‫)‪)m‬تتكون نقاط الدخل للجهاز من ‪ 2‬بايت يتم تسميتهم بالغرفه‬

‫االوله ب (بايت رقم صفر) و تسمى الغرفه الثانيه ب (بايت رقم واحد)‬

‫و تحتوى كل بايت فيهم على ‪ 8‬نقاط لتوصيل الدخل عليها و تحتوى كل‬
‫نقطه توصيل على لمبه اشاره لمعرفه وصول الدخل للجهاز‬

‫يتم توصيل الدخل للمفاتيح او الحساسات بمصدر جهد مستمر (‪)24+‬‬

‫و فى االسفل يوجود مكونات الخرج الرقميه و بما يرمز لها ب ال‬

‫)‪) DQ‬و تتكون نقاط الخرج من ‪ 1‬بايت اى غرفه واحده للخرج اى من‬

‫‪ 8‬نقاط لتوصيل الخرج عليها و تبداء من النقطه رقم صفر حتى النقطه‬
‫رقم ‪ 7‬و يجب تفعيل نقاط الخرج كما بالنسبه لنقاط الدخل بتوصيل‬
‫مصدر حهد تيار مستمر (‪ 24‬فولت) و يتم الخروج من نقاط الخرج الى‬
‫ريالى يتم به تشغيل ملفات كونتاكتور التشغيل‬
‫و يكون على سطح الجاز ثالث لمبات االوله لمعرفه توصيل الجهاز‬
‫بالكهرباء و الثانيه تحميل البرنامج على الجهاز و الثالثه لمعرفه وجود‬
‫اى خطاء بالجهاز‬

‫‪10‬‬
 ‫فى بدايه االمر يجب تفعيل البرنامج الخاص لبرمجه الجهاز و يسمى‬

‫)‪Totally Integrated Automation (TIA‬‬

‫عند تشغيل البرنامج يظهر البرنامج ثم يتم اختيار اسم المشروع و‬
‫الضغط على فتح المشروع كما فى الشكل التالى‬

‫بعد تسميه المشروع و اختيار مكان التسجيل و توصيل كابل المعلومات‬

‫بين جهاز الحاسب و جهاز ال)‪(PLC‬‬
‫يتم بعدها اختيار الجهاز الموجود فى الشكل التالى‬

‫‪11‬‬
‫بعد اختيار نوع الجهز و وحده المعالجه المركزيه و االسم المكتوب على‬
‫جانب وحده المعالجه المركزيه يتم فتح البرنامج ليتم برمجه البرنامج‬
‫المراد برمجته و يكون فى الشكل التالى ‪.‬‬

‫‪12‬‬
‫فى بدايه االمر يجب معرفه االوامر المستخدمه للبرمجه هى داخل البلوك‬
‫وهما النقاط المفتوحه و النقاط المغلقه و الخرج و البلوكات المستخدمه و‬
‫خطوط التوصيل‬
‫ثم معرفه الصفحه الرائيسيه وهى التى سوف يتم كتابه البرنامج بها‬
‫و معرفه قائمه التاج الخاصه للجهاز و فيها يتم كتابه الرموز المستخدمه‬
‫سواء ان كانت نقاط دخل او نقاط خرج او مكونات مستخدمه داخل‬
‫الجهاز مثل (الموقتات الزمنيه او عدادات )‬
‫جهاز ال)‪ (plc‬لديها عدد ما ال نهايه من الموقتات الزمنيه و العدادت‬
‫الداخليه‬

‫‪13‬‬
 ‫كيفيه تشغيل الموقتات داخل ال ‪PLC‬‬

‫يتم استخدام رمز الصندوق من داخل قائمه البلوكات و يتم كتبه اسم‬
‫الموقت المطلوب و يدعى (‪)ton‬‬
‫ثم يتم تسميه اسم الموقت بهذا الشكل‬

‫ثم يتم الضغط على امر موافق‬

‫يحتوى الموقت على اشارتى الدخل وهى عباره عن االشاره الكهربيه‬
‫الذى سوف يعمل فيها الموقت ‪ .‬و يحتوى على اشاره الخرج وهى الذى‬
‫سوف يظهر الخرج بعد مرور الوقت المطلوب و يكون هذا هو شرط‬
‫التشغيل اى يتم ظهور الخرج بعد هذا الشرط وهو الزمن المعطى‬

‫‪14‬‬
 ‫كيفيه تشغيل العدادات داخل ال ‪PLC‬‬

‫يتم استخدام رمز الصندوق من داخل قائمه البلوكات و يتم كتبه اسم‬
‫العداد المطلوب و يدعى (‪)CTU‬‬

‫بعد الضغط على امر موافق‬

‫يحتوى العداد على اشاره الدخل و يجب اعطاءها نبضه حتى يتم تشغيل‬
‫العدادبشكل صحيح‬
‫يحتوى على اشاره اعاده التشغيل وهى اعاده ضبط العداد من البدايه‬
‫(تصفير العداد) ‪Reset‬‬
‫بحتوى على شرط التشغيل وهى القيمه المطلوبه لعمل العداد حتي يتم‬
‫الوصول الى القيمه المعطى ‪Pv‬‬

‫‪15‬‬
‫عمل دائره تشغيل تكرار صعود و نزول باستخدام ‪ 2‬مفتاح ليميت و ‪1‬‬
‫مفتاح قدم و يستمر هذا التكرار ‪ 10‬مرات فى الصعود و النزول ثم‬
‫تتوقف عمل الدائره لمده ‪ 10‬ثوانى ثم يتم الضغط على مفتاح القدم‬
‫للتشغيل مره اخرى‬
‫فى بدايه االمر يتم توصيل النقاط التوصيل المطلوبه كمفاتيح التشغيل و‬
‫الفصل و الطوارى و مفتاح القدم و مفاتيح الليميت على نقاط الدخل‬
‫الرقميه للجهاز عن طريق مصدر جهد ‪ 24‬فولت و يكون التوصيل‬
‫كاالتي‬

‫‪16‬‬
‫و يتم كتابه كل العناصر المستخدمه داخل صفحه التاج سواء ان كانت‬
‫دخل او خرج او عناصر مستخدمه داخل الجهاز‬

‫‪17‬‬
 ‫نالحظ ان عناصر الدخل الموجود يكون عنوانها تبداء برمز ‪I‬‬
‫و الرقم يكون نفس النقطه المتصل عليه المفتاح على الجهاز‬
‫بينما نالحظ ان عناصر الخرج تكون عنوانها تبداء بالرمز ‪Q‬‬
‫و ايضا يكون الرقم على نفس النقطه المتصل على ريالى الخرج‬
‫و يكون العناصر المستخدمه داخل الجهاز يكون عنوانها ‪M‬‬

‫ثم يتم برمجه الصفحه الرائيسيه على الجهاز و تكون بالشكل التالى‬

‫‪18‬‬
‫بالنسبه للخطوه االوله المطلوبه لفصل و تشغيل محرك الصعود فانه يمكن‬
‫توقف محرك الصعود باستخدام مفتاح الطؤارى و مفتاح الوقوف و يمكن‬
‫تشغليه فى وضع المانوال باستخدام مفتاح التشغيل االول او فى وضع‬
‫االوتوماتيك باستخدام مفتاح القدم و يتم توقفه عند لمس مفتاح اللميت‬
‫الثانى و هذا المفتاح يقوم بعمل محرك النزول و نالحظ هذا فى الشكل‬
‫التالى‬

‫‪19‬‬
 ‫يتوقف محرك النزول بنفس مفاتيح التوقف لمحرك الصعود (مفاتيح‬
‫الطوارئ و التوقف ) و يتم تشغيله فى الوضع المانوال باستخدام مفتاح‬
‫التشغيل ‪ 2‬و وفى الوضع االوتوماتيك يتم التشغيل بواسطه مفتاح اللميت‬
‫‪ 2‬ثم يقوم مفتاح اللميت االول بفصل الدائره ‪ 2‬و تشغيل الدائره ‪ 1‬و يقوم‬
‫المفتاحين بفصل و وصل الدائرتين فى وضع االوتوماتيك لعشر مرات‬
‫(الرقم المعطه للعداد) ثم يقوم العداد بفصل الدائره لمده عشر ثوانى‬
‫باستخدام مؤقت زمنى ثم تبداء بالضغط على مفتاح القدم حتى تبداء دوره‬
‫جديده‬

‫‪20‬‬
‫يبداء محرك النزول بالعد ‪ 10‬مرات و يكون هذا المفتاح يعمل بخاصيه‬
‫)‪(N.G‬‬
‫حتى يقوم بتشغيل العداد بطريقه صحيحه و عند تشغيل العداد يقوم‬
‫بتوصيل المؤقت الزمنى حتى يتم العد لمده ‪ 10‬ثوانى ثم يبداء الموقت‬
‫لعمل اعاده تشغيل مره اخرى للعداد‬

‫‪21‬‬
 ‫)‪(Analogue output‬‬

‫‪• Connecting drive device‬‬

‫‪with plc‬‬

‫حتى يتم توصيل جهاز الدرايف مع ‪ Plc‬يجب وجود نقاط تناظريا‬

‫جهاز‬
‫)‪ ( Analogue modules‬ويتم تركيبه مع جهاز ال ‪ Plc‬و توصيله‬
‫لجهاز الدرايف‬
‫ويتم )‪( Analogue modules‬على حسب نقاط الدخل التناظريا‬
‫اختيار‬
‫و نقاط الخرج التناظريا‬

‫‪22‬‬
 Analogue module 2 channel

Plc ‫(مع جهاز ال‬Analogue module)‫يتم تركيب جزء‬

23
 ‫بهذا الشكل‬

PLC siemens s7-1200 (module)

24
‫عمل دائره تشغيل محرك سرعات يعمل فى اتجاهين و يكون على‬
‫وضعين يدوي و اوتوماتيك بالنسبه للوضع اليدوي يكون بسرعه‬
‫منخفضه حتى يتم ضبط وضع التشغيل االوتوماتيك او ضبط‬
‫الشغله المراد تشغيلها اما للوضع االوتوماتيك يتم التحرك بسرعات‬
‫مختلفه يتم تغيرها عند تشغيل و ايقاف المكونات الموجوده‬
‫بالدائره‬
‫فى بدايه االمر يتم توصيل النقاط التوصيل المطلوبه كمفاتيح‬
‫التشغيل و الفصل و الطوارى و مفاتيح الليميت و البركسيمتي على‬
‫نقاط الدخل الرقميه للجهاز عن طريق مصدر جهد ‪ 24‬فولت‬
‫ويتم توصيل جهاز الدرايف مع نقاط الخرج التناظريا للجهاز و‬
‫يجب اعطاء برمجه لجهاز الدرايف انه سوف يتم التوصيل على‬
‫نقاط )‪(com , 10V‬‬

‫و يكون التوصيل كالتالى ‪-:‬‬

‫‪25‬‬
26
27
28
29
30
31
32
 ‫)‪(Analogue input‬‬
‫عمل دائره تشغيل لمضختين عند الضغط على مفتاح‪Start1‬‬
‫وياخذ سرعته من دائره ‪Move‬‬ ‫يبداء عمل تشغيل ال ‪Pump1‬‬

‫ثم يعمل الموقت الزمنى رقم ‪ 1‬لتشغيل المضخه الثانيه)‪(pump2‬‬

‫بالعمل عن وصول ال ‪ Pump1‬باقصي سرعه بواسطه ال‬
‫)‪(feedback1‬‬
‫ثم يعمل المؤقت الزمنى‪ 2‬لتوقف الدائره بعد ‪ 10‬ثوانى عند‬
‫(‪ (pump2‬باقصى سرعه بواسطه )‪(feedback2‬وصول‬
‫ثم يعمل الموقت الزمنى ‪ 3‬لتشغيل الدائره مره اخرى و يتم تكرار‬
‫هذه العمليه ‪ 5‬مرات ثم تتوقف الدائره و يتم تشغيلها مره‬
‫بالضغط على مفتاح ‪start 1‬اخرى‬

‫‪33‬‬
34
35
36
37
38
 ‫‪PID‬‬
‫‪CONTROLLER‬‬
‫نظريه عمل ال ‪PID‬‬

‫يتم قسمه قيمه ال‪ Feedback‬من قيمه الدخل (‪ (27648‬باستخدام بلوك‬

‫)‪(Normalization‬‬

‫يتم ضرب قيمه )‪ (Normalization‬فى قيمه الدخل وهى (‪50‬هيرتز)‬

‫باستخدام بلوك )‪(Scale‬‬

‫)‪(Move‬‬ ‫اعطاء قيمه ال ‪ Set‬بالهرتيز باستخدام بلوك‬

‫يتم ضبط ال ‪PID‬بان الدخل عباره عن القيمه الفعاله )‪(actual‬‬

‫و يتم مقارنتها مع قيمه ال ‪Set‬حتى يتم الوصول اليها‬
‫‪39‬‬
‫و يتم ضبط الخرج بالسرعه او الحراره اوبالشي المطلوب التحكم به‬

‫التحكم فى سرعه محرك باستخدام (‪(PID Controller‬‬

‫‪40‬‬
‫بعد برمجه ال ‪PID‬يجب ضبطه بواسطه االعدادات حتى يتم العمل‬
‫بشكل صحيح و ذالك عن طريق‬
‫ان يعمل بوضع ال ‪Automatic‬‬
‫ان يتم مقارنه قيمه الدخل ‪ actual‬و قيمه الخرج ‪Speed‬‬
‫‪41‬‬
‫يتم معرفه قيمه ال‪ feedback‬باستخدام بلوك ‪Move‬‬
‫و يتم ضبط القيمه القصوى عليها‬
‫تختلف قيمه ال ‪ Feedback‬من درايف الى اخر‬

‫‪42‬‬
‫يتم اعطاء قيمه ال ‪ set‬بالقيمه المطلوبه‬

‫‪43‬‬
44