TD 7 Transformée de Laplace

Année 2022-2023 Printemps 2023

Exercice 1.
Par un calcul explicite, trouver la transformée de Laplace où
a. 𝑓(𝑡 ) = 𝑡𝑒 −6𝑡
b. 𝑓(𝑡 ) = 𝑒 −𝑡 sin(2𝑡)
c. En se ramenant à des résultats connus, trouver la transformée de Laplace de 𝑓 où
𝑓 (𝑡 ) = 𝑒 𝛾𝑡 sin(𝛼𝑡 ) cos(𝛽𝑡 )
Correction exercice 1
a.
+∞ +∞
−𝑠𝑡 6𝑡
ℒ (𝑓 )(𝑠 ) = ∫ 𝑒 𝑡𝑒 𝑑𝑡 = ∫ 𝑡𝑒 (6−𝑠)𝑡 𝑑𝑡
0 0
A l’aide d’une intégration par partie on a :
Si 𝑠 > 6
+∞ +∞ +∞
𝑡 −1 +∞ (6−𝑠)𝑡 −1 1
ℒ(𝑓 )(𝑠 ) = ∫ 𝑡𝑒 (6−𝑠)𝑡 𝑑𝑡 = [ 𝑒 (6−𝑠)𝑡 ] − ∫ 𝑒 𝑑𝑡 = [ 𝑒 (6−𝑠)𝑡 ]
0 6−𝑠 0 6−𝑠 0 6−𝑠 6−𝑠 0
1
=
(6 − 𝑠 )2
Si 𝑠 = 6
+∞ +∞
(6−𝑠)𝑡
ℒ(𝑓 )(𝑠 ) = ∫ 𝑡𝑒 𝑑𝑡 = ∫ 𝑡𝑑𝑡
0 0
L’intégrale diverge
Si 𝑠 ≤ 6
+∞
ℒ (𝑓 )(𝑠 ) = ∫ 𝑡𝑒 (6−𝑠)𝑡 𝑑𝑡
0
(6−𝑠)𝑡
L’intégrale diverge car 𝑡𝑒 → +∞ quand 𝑡 → +∞
b. Pour 𝑠 > −1
+∞ +∞ +∞
−𝑠𝑡 −𝑡 −(𝑠+1)𝑡
ℒ(𝑓 )(𝑠 ) = ∫ 𝑒 𝑒 sin(2𝑡 ) 𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 sin(2𝑡 ) 𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 −(𝑠+1)𝑡 𝐼𝑚(𝑒 2𝑖𝑡 )𝑑𝑡
0 0 0
+∞
+∞ +∞
−(𝑠+1)𝑡 2𝑖𝑡 (2𝑖−(𝑠+1))𝑡
𝑒 (2𝑖−(𝑠+1))𝑡
= 𝐼𝑚 (∫ 𝑒 𝑒 𝑑𝑡 ) = 𝐼𝑚 (∫ 𝑒 𝑑𝑡 ) = 𝐼𝑚 ([ ] )
0 0 2𝑖 − (𝑠 + 1) 0
−1 2𝑖 + 𝑠 + 1 2
= 𝐼𝑚 ( ) = 𝐼𝑚 ( ) =
2𝑖 − (𝑠 + 1) 4 + (𝑠 + 1)2 4 + (𝑠 + 1)2
c.
+∞
ℒ(𝑓 )(𝑠 ) = ∫ 𝑒 (𝛾−𝑠)𝑡 sin(𝛼𝑡 ) cos(𝛽𝑡 ) 𝑑𝑡
0
Comme
1 1
sin(𝛼𝑡 ) cos(𝛽𝑡 ) = (sin(𝛼𝑡 + 𝛽𝑡 ) + sin(𝛼𝑡 − 𝛽𝑡 )) = (sin((𝛼 + 𝛽)𝑡) + sin((𝛼 − 𝛽)𝑡))
2 2
1 +∞ −𝑠𝑡 𝛾𝑡
ℒ(𝑓 )(𝑠 ) = ∫ 𝑒 𝑒 (sin((𝛼 + 𝛽)𝑡) + sin((𝛼 − 𝛽)𝑡))𝑑𝑡
2 0
1 +∞ (𝛾−𝑠)𝑡 1 +∞ (𝛾−𝑠)𝑡
= ∫ 𝑒 sin((𝛼 + 𝛽)𝑡) 𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 sin((𝛼 − 𝛽)𝑡) 𝑑𝑡
2 0 2 0
1 𝛼 +𝛽 1 𝛼−𝛽
= +
2 (𝑠 − 𝛾 ) + (𝛼 + 𝛽)
2 2 2 (𝑠 − 𝛾 )2 + (𝛼 − 𝛽)2

Exercice 2.
1
 Soit 𝑓(𝑡 ) = 𝑒 𝛾𝑡 cos(𝑡 ) déterminer, pour 𝛾 < 0, puis pour 𝛾 ≥ 0
lim+ 𝑠ℒ(𝑓 )(𝑠 ) et lim 𝑠ℒ(𝑓 )(𝑠 )
𝑠→0 𝑠→+∞

Correction exercice 2
Théorème de la valeur initiale et finale
lim+ 𝑠ℒ(𝑓 )(𝑠 ) = lim 𝑓(𝑡 ) et lim 𝑠ℒ(𝑓 )(𝑠 ) = lim+ 𝑓 (𝑡 )
𝑠→0 𝑡→+∞ 𝑠→+∞ 𝑡→0
Si 𝛾 < 0
lim 𝑠ℒ(𝑒 𝛾𝑠 cos(𝑠 )) = lim 𝑓(𝑡 ) = 0 et lim 𝑠ℒ(𝑒 𝛾𝑠 cos(𝑠 )) = lim 𝑓(𝑡 ) = 1
𝑠→0 𝑡→+∞ 𝑠→+∞ 𝑡→0
Si 𝛾 ≥ 0
lim 𝑠ℒ(𝑒 𝛾𝑠 cos(𝑠 )) ne s’applique pas puisque 𝑓 (𝑡 ) ne converge pas en +∞ pourtant pour 𝛾 > 𝑠
𝑠→0
𝑠 −𝛾
𝑠ℒ(𝑒 𝛾𝑠 cos(𝑠 )) = 𝑠 → 0
(𝛾 − 𝑠 )2 + 1 𝑠→0
Par contre le théorème s’applique en 0
lim 𝑠ℒ(𝑒 𝛾𝑠 cos(𝑠 )) = lim 𝑓 (𝑡 ) = 1
𝑠→+∞ 𝑡→0

Exercice 3. Trouver la fonction 𝑓 telle que ℒ[𝑓 ](𝑠 ) = 𝑌 (𝑠 )

7𝑠−25
a. 𝑌(𝑠 ) = 2 .
𝑠 −7𝑠+12
2𝑠−5
b. 𝑌(𝑠 ) = 𝑠2+4𝑠+8.
𝑠+4
c. 𝑌(𝑠 ) = (𝑠−2)3.
𝑠2 −3𝑠+3
d. 𝑌(𝑠 ) = 𝑠3 −3𝑠2 +4𝑠−2.

Correction exercice 3
a.
7𝑠 − 25 7𝑠 − 5
𝑌 (𝑠 ) = =
𝑠2 − 7𝑠 + 12 (𝑠 − 3)(𝑠 − 4)
Donc il existe deux réels 𝑎 et 𝑏 tels que :
7𝑠 − 5 𝑎 𝑏
= +
(𝑠 − 3)(𝑠 − 4) 𝑠 − 3 𝑠 − 4
On multiplie par 𝑠 − 3, puis 𝑠 = 3
7𝑠 − 25
𝑎=[ ] =4
𝑠 − 4 𝑠=3
On multiplie par 𝑠 − 4, puis 𝑠 = 4
7𝑠 − 25
𝑏=[ ] =3
𝑠 − 3 𝑠=4
4 3
𝑌 (𝑠 ) = +
𝑠−3 𝑠−4
Donc si
𝑓(𝑡 ) = 4𝑒 3𝑡 + 3𝑒 4𝑡
7𝑠−25
alors pour tout 𝑠 > 4, ℒ(𝑓 )(𝑠 ) =
(𝑠−3)(𝑠−4)
b.
5 9
2𝑠 − 5 2𝑠 − 5 𝑠− 𝑠 +2−
𝑌 (𝑠 ) = 2 = =2 2 =2 2
𝑠 + 4𝑠 + 8 ( )
𝑠+2 +42 ( )
𝑠+2 +42 ( )2
𝑠+2 +4
𝑠+2 9 2
=2 −
(𝑠 + 2)2 + 4 2 (𝑠 + 2)2 + 4

2
 Donc si
9
𝑓(𝑡 ) = 2𝑒 −2𝑡 cos(2𝑡 ) − 𝑒 −2𝑡 sin(2𝑡 )
2
2𝑠−5
alors pour tout 𝑠 > −2, ℒ(𝑓 )(𝑠 ) = 𝑠2 +4𝑠+8
c.
𝑠+4 𝑠−2+6 1 6 1! 2!
𝑌(𝑠 ) = = = + = +3
(𝑠 − 2)3 (𝑠 − 2)3 (𝑠 − 2)2 (𝑠 − 2)3 (𝑠 − 2)2 (𝑠 − 2)3
Donc si
𝑓(𝑡 ) = 𝑡𝑒 2𝑡 + 3𝑡 2𝑒 2𝑡
𝑠+4
alors pour tout 𝑠 > −2, ℒ(𝑓 )(𝑠 ) = (𝑠−2)3
d.
𝑠 2 − 3𝑠 + 3 𝑠 2 − 3𝑠 + 3 𝑠 2 − 3𝑠 + 3
𝑌 (𝑠 ) = = =
𝑠 3 − 3𝑠 2 + 4𝑠 − 2 (𝑠 − 1)(𝑠 2 − 2𝑠 + 2) (𝑠 − 1)((𝑠 − 1)2 + 1)
Donc il existe 𝑎, 𝑏 et 𝑐 trois réels tels que :
𝑠 2 − 3𝑠 + 3 𝑎 𝑏𝑠 + 𝑐
= +
(𝑠 − 1)((𝑠 − 1)2 + 1) 𝑠 − 1 (𝑠 − 1)2 + 1
On multiplie par 𝑠 − 1, puis 𝑠 = 1
𝑠 2 − 3𝑠 + 3
𝑎=[ ] =1
(𝑠 − 1)2 + 1
𝑠=1
𝑠=0
3 𝑐
− = −𝑎 + ⇒ 𝑐 = −1
2 2
On multiplie par 𝑠, puis 𝑠 → +∞
1= 𝑎+𝑏 ⇒𝑏 =0
Donc
1 1
𝑌(𝑠 ) = −
𝑠 − 1 (𝑠 − 1)2 + 1
Donc si
𝑓(𝑡 ) = 𝑒 𝑡 − 𝑒 𝑡 sin(𝑡 )
𝑠2 −3𝑠+3
alors pour tout 𝑠 > 1, ℒ(𝑓 )(𝑠 ) = 𝑠3 −3𝑠2 +4𝑠−2

Exercice 4.
En utilisant la transformée de Laplace, trouver la solution 𝑓: [0, +∞[ → ℝ de chacun des problème suivant :
a. 𝑓 ′′(𝑡 ) − 3𝑓 ′(𝑡 ) + 2𝑓(𝑡 ) = 𝑒 3𝑡 avec 𝑓 (0) = 1 et 𝑓 ′(0) = 0.
b. 𝑓 ′′(𝑡 ) − 2𝑓 ′(𝑡 ) + 2𝑓(𝑡 ) = cos(𝑡 ) avec 𝑓(0) = 1 et 𝑓 ′(0) = 0.

Correction exercice 4

a.

3
 1
𝑓 ′′(𝑡 ) − 3𝑓 ′(𝑡 ) + 2𝑓(𝑡 ) = 𝑒 3𝑡 ⇔ ℒ (𝑓 ′′)(𝑠 ) − 3ℒ(𝑓 ′)(𝑠 ) + 2ℒ(𝑓 )(𝑠 ) =
𝑠−3
1
⇔ 𝑠ℒ(𝑓 ′)(𝑠 ) − 𝑓 ′(0) − 3(𝑠ℒ(𝑓 )(𝑠 ) − 𝑓(0)) + 2ℒ(𝑓 )(𝑠 ) =
𝑠−3
1
⇔ 𝑠(𝑠ℒ(𝑓 )(𝑠 ) − 𝑓(0)) − 𝑓 ′(0) − 3(𝑠ℒ(𝑓 )(𝑠 ) − 𝑓(0)) + 2ℒ(𝑓 )(𝑠 ) =
𝑠−3
1
⇔ ℒ(𝑓 )(𝑠 )(𝑠 2 − 3𝑠 + 2) − 𝑠𝑓(0) + 3𝑓(0) − 𝑓 ′(0) =
𝑠−3
1
1 +𝑠−3
⇔ ℒ(𝑓 )(𝑠 )(𝑠 2 − 3𝑠 + 2) + 2𝑠 = ⇔ ℒ (𝑓 )(𝑠 ) = 2 3
𝑠 −
𝑠−3 𝑠 − 3𝑠 + 2
1 + 𝑠 2 − 6𝑠 + 9 𝑠 2 − 6𝑠 + 10
= =
(𝑠 − 3)(𝑠 − 1)(𝑠 − 2) (𝑠 − 1)(𝑠 − 2)(𝑠 − 3)
Il existe trois réels 𝑎, 𝑏 et 𝑐 tels que :
𝑠 2 − 6𝑠 + 10 𝑎 𝑏 𝑐
= + +
(𝑠 − 1)(𝑠 − 2)(𝑠 − 3) 𝑠 − 1 𝑠 − 2 𝑠 − 3
On multiplie par 𝑠 − 1, puis 𝑠 = 1
𝑠 2 − 6𝑠 + 10 5
𝑎=[ ] =
(𝑠 − 2)(𝑠 − 3) 2
𝑠=1
On multiplie par 𝑠 − 2, puis 𝑠 = 2
𝑠 2 − 6𝑠 + 10
𝑏=[ ] = −2
(𝑠 − 1)(𝑠 − 3)
𝑠=2
On multiplie par 𝑠 − 3, puis 𝑠 = 3
𝑠 2 − 6𝑠 + 10 1
𝑐=[ ] =
(𝑠 − 1)(𝑠 − 2) 2
𝑠=3

Par conséquent
5/2 2 1/2
ℒ(𝑓 )(𝑠 ) = − +
𝑠−1 𝑠−2 𝑠−3
Donc si
5 1
𝑓(𝑡 ) = 𝑒 𝑡 − 2𝑒 2𝑡 + 𝑒 3𝑡
2 2
𝑠2 −6𝑠+10
alors ℒ (𝑓 )(𝑠 ) = (𝑠−1)(𝑠−2)(𝑠−3)
et 𝑓 est la solution de l’équation différentielle
b.
𝑠
𝑓 ′′(𝑡 ) − 2𝑓 ′(𝑡 ) + 2𝑓(𝑡 ) = cos(𝑡 ) ⇔ ℒ (𝑓 ′′)(𝑠 ) − 2ℒ(𝑓 ′)(𝑠 ) + 2ℒ(𝑓 )(𝑠) =
𝑠2 + 1
𝑠
⇔ 𝑠ℒ(𝑓 ′)(𝑠 ) − 𝑓 ′(0) − 2(𝑠ℒ(𝑓 )(𝑠 ) − 𝑓(0)) + 2ℒ(𝑓 )(𝑠 ) = 2
𝑠 +1
𝑠
⇔ 𝑠(𝑠ℒ(𝑓 )(𝑠 ) − 𝑓(0)) − 𝑓 ′(0) − 2(𝑠ℒ(𝑓 )(𝑠 ) − 𝑓(0)) + 2ℒ(𝑓 )(𝑠 ) = 2
𝑠 +1
𝑠
⇔ ℒ(𝑓 )(𝑠 )(𝑠 2 − 2𝑠 + 2) − 𝑠𝑓(0) + 2𝑓(0) − 𝑓 ′(0) = 2
𝑠 +1
𝑠
𝑠 2 +𝑠−2
𝑠 +1
⇔ ℒ(𝑓 )(𝑠 )(𝑠 2 − 2𝑠 + 2) − 𝑠 + 2 = 2 ⇔ ℒ(𝑓 )(𝑠 ) = 2
𝑠 +1 𝑠 − 2𝑠 + 2
( 2 )( ) 3 2
𝑠+ 𝑠 +1 𝑠−2 𝑠 − 2𝑠 + 2𝑠 − 2
= 2 = 2
(𝑠 + 1)(𝑠 − 2𝑠 + 2) (𝑠 + 1)((𝑠 − 1)2 + 1)
2

Il existe quatre réels 𝑎, 𝑏, 𝑐 et 𝑑 tels que :

4
 𝑠 3 − 2𝑠 2 + 2𝑠 − 2 𝑎𝑠 + 𝑏 𝑐𝑠 + 𝑑
= +
(𝑠 2 + 1)((𝑠 − 1)2 + 1) 𝑠 2 + 1 (𝑠 − 1)2 + 1
On multiplie par 𝑠 2 + 1, puis 𝑠 = 𝑖
𝑠 3 − 2𝑠 2 + 2𝑠 − 2 𝑖 3 − 2𝑖 2 + 2𝑖 − 2 −𝑖 + 2 + 2𝑖 − 2 𝑖 𝑖(1 + 2𝑖)
𝑎𝑖 + 𝑏 = [ ] = = = =
(𝑠 − 1)2 + 1 (𝑖 − 1)2 + 1 −2𝑖 + 1 −2𝑖 + 1 5
𝑠=𝑖
2 𝑖
=− +
5 5
1 2
Donc 𝑎 = et 𝑏 = −
5 5
On multiplie par 𝑠, puis 𝑠 → +∞
4
1= 𝑎+𝑐 ⇒𝑐 =
5
𝑠=0
𝑑 6
−1 = 𝑏 + ⇒ 𝑑 = 2(−1 − 𝑏) = −
2 5
Donc
1 2 4 6
𝑠 3 − 2𝑠 2 + 2𝑠 − 2 5 𝑠−5 5 𝑠−5 1 𝑠−2 4𝑠 − 6
= + = ( + )
(𝑠 2 + 1)((𝑠 − 1)2 + 1) 𝑠 2 + 1 (𝑠 − 1)2 + 1 5 𝑠 2 + 1 (𝑠 − 1)2 + 1
1 𝑠−2 4𝑠 − 4 − 2 1 𝑠 2 𝑠 −1 1
= ( 2 + ) = ( − + 4 − 2 )
5 𝑠 + 1 (𝑠 − 1)2 + 1 5 𝑠2 + 1 𝑠 2 + 1 (𝑠 − 1)2 + 1 (𝑠 − 1)2 + 1
Donc si
1
𝑓(𝑡 ) = (cos(𝑡 ) − 2 sin(𝑡 ) + 4𝑒 𝑡 cos(𝑡 ) − 2𝑒 𝑡 sin(𝑡 ))
5
Alors
𝑠 3 − 2𝑠 2 + 2𝑠 − 2
ℒ(𝑓 )(𝑠 ) = 2
(𝑠 + 1)((𝑠 − 1)2 + 1)
et 𝑓 est la solution de l’équation différentielle