INSTITUTO POLITÉCNICO

NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA

DE INGENIERÍAS Y CIENCIAS SOCIALES Y
ADMINISTRATIVAS

LABORATORIO DE ELECTRICIDAD Y
CONTROL

INSTRUCTIVO DE PRÁCTICAS DEL LABORATORIO DE

ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL

ELABORADO POR:

ING. ALEJANDRO TERÁN MORALES

PROFESOR DEL LABORATORIO

AGOSTO 2021
MANUAL DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL

PRACTICA N°1

INTRODUCCIÓN, MESA DE TRABAJO Y APARATOS DE

MEDICIÓN

1.0 OBJETIVOS

a) Que conozca los niveles de energía eléctrica que existen desde la generación
hasta a los que se utilizan en este curso.

b) Que el alumno se familiarice con los aparatos de medición y precauciones al

utilizarlos.

1.1 LISTA DE MATERIAL Y EQUIPO

 Un osciloscopio
 Un generador de señales
 Un voltímetro
 Un amperímetro
 Un Waltmetro
 Un Multímetro
 Un módulo LEEI-I001, LEEI-I002
 Mesa de trabajo

1.2 INTRODUCCIÓN

Los fenómenos electromagnéticos constituyen una de las áreas de estudio del

Ingeniero Industrial, de tal manera que las cargas electicas, las tuerzas que se

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generan entre ellas y la trasferencia de energía en circuitos y sistemas, son elementos
del trabajo da muchos de estos ingenieros.

La comprensión de estos fenómenos es importante para aplicar correctamente las leyes

que gobiernan el funcionamiento de máquinas eléctricas, sistemas de control, líneas de
transmisión, redes de distribución, etc.

1.3 GENERACIÓN Y TRANSMISIÓN DE ENERGIA ELÉCTRICA.

La producción de grandes cantidades de energía eléctrica ha sido posible gracias a

la utilización de las máquinas generadoras que basan su funcionamiento en los
fenómenos electromagnéticos.

GENERADOR ELEMENTAL

Un alternador es una máquina electromagnética en la que convierte energía

mecánica en energía eléctrica, al mover dentro de un campo magnético, varios
conductores que produce una fuerza electromotriz en las terminales de la máquina.

Las partes principales del alternador son:

 ESTATOR: Es la parte fija que sostiene los polos productores del campo
magnético.
 ROTOR: Parte giratoria donde se alojan los conductores en los que se
inducirá la (fuerza electromotriz), constituyendo el embobinado inducido.
 ANILLOS COLECTORES: en ellos son conectadas las terminales del
inducido.
 ESCOBILLAS
ESCOBILLAS O CARBONES: establecen el contacto con los anillos
colectores para llevar al exterior la fem. (Fuerza Electromotriz) inducida.
 CORRIENTE ALTERNA: Una fem. Alterna producirá, al ser aplicada a un
circuito, una corriente cuya forma de onda corresponderá a la forma de onda
corresponderá a la forma de onda del voltaje.

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La corriente alterna puede definirse como una corriente periódica cuyo valor medio
es cero. Una corriente periódica es una corriente oscilante cuyos valores recurren a
intervalos iguales de tiempo.

Una corriente oscilante es aquella que aumenta y disminuye de valor

alternadamente de acuerdo con una ley determinada.

La mayor parte de la energía ecléctica que se produce en el mundo es por grandes

plantas generadoras de tipo termoeléctrico, hidroeléctrico, nuclear, geotérmico o
solar. El voltaje que éstas generan es alterno y trifásico que puede tener niveles
hasta de kilovolts.

Normalmente estas plantas generadoras se encuentran alejadas de ciudades, por

lo que es necesario tener todo un conjunto de equipos para poder transmitir energía
eléctrica.

Dado que esta transmisión de energía se logra utilizando altos voltajes e

intensidades de corrientes bajas, primordialmente por la utilización de conductores
de poca área transversal, es de gran importancia el servicio que prestan las
subestaciones eléctricas.

Una subestación eléctrica básicamente se utiliza para modificar una potencia

determinada en otra, es decir, se pueden bajar o subir los niveles de voltaje o
corriente de acuerdo con las necesidades de la carga eléctrica conectada a la
misma.

La transmisión de energía eléctrica se logra mediante líneas de distribución.

LINEAS DE TRANSMISIÓN. Transportan la energía eléctrica a grandes distancias

desde las centrales hasta centros de consumo. Los voltajes comunes que se tienen
son del orden de 115, 230, 400 y 750 kilovolts.

LÍNEAS DE SUBTRANSMISIÓN: Tienen longitudes menores que las de

transmisión, se emplean para interconectar entre sí las subestaciones. Las
tensiones usuales que manejan son de 88, 66 y 33 kilovoIts.

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LINEAS DE DITRIBUCIÓ
DITRIBUCIÓN: Constituyen la primera etapa en donde es posible hacer
uso de la energía eléctrica.

a) De alta tensión: Utilizadas para enlazar centros industriales siendo las tensiones
de 6, 13.8 y 23 kilovolts.

b) De baja tensión: Para pequeñas industrias, comercios, hospitales y la mayoría de

los servicios domésticos. Las tensiones más comunes son de 220 y 127 volts.

En UPIICSA se tiene una subestación principal que recibe energía de la compañía

de luz con nivel de 23 kilo volts. Esta subestación reduce el voltaje anterior a un
valor de 6 kilo volts, el cual es distribuido a cada uno delos edificios de la unidad.

Estos a su vez cuentan con una subestación que recibe los 6k volts y los reduce a
220 y 127 volts los cuales alimentan a todos los laboratorios, oficinas, aulas o salas
de cómputo que se encuentran en cada edificio.

1.4 APARATOS DE MEDICIÓN TIPO ANALÓGICO

Son aquellos aparatos utilizados para mediciones eléctricas que tienen en general
las siguientes características:

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Cuentan con una aguja indicadora que podrá señalar una determinada cantidad.
Tienen una o vanas escalas lineales o logarítmicas con una determinada
numeración. El usuario de estos aparatos deberá interpretar le medición de acuerdo
con la posición que indique la aguja y en consideración a las instrucciones
específicas de cada aparato. Proporcionan una medición continua, es decir,
cualquier valor que este dentro del rango de capacidad del instrumento.

Ya sea que se diseñe, instale, opere o repare equipo o instalaciones eléctricas, es

necesario conocer la forma en que se miden diversas cantidades eléctricas siendo
las más comunes: corriente, tensión, resistencia y potencia.

Excepto algunos medidores, todos los que funcionan según principios

electrostáticos, solo pueden medir la cantidad de corriente que fluye por ellos sin
embargo, se pueden calibrar de manera que cuantifiquen casi cualquier cantidad
eléctrica. Para ello basta la sola aplicación de la ley de ohm que indica:

VOLTAJE: es la diferencia de potencial en el circuito, que en ocasiones se denomina

fuerza electromotriz (fem.) o tensión, se mide en volts.

INTENSIDAD DE CORRIENTE: Esta magnitud se mide en amperes; 1 Amper

corresponde al paso de unos 6, 250, 000, 000, 000, 000, 000 electrones por segundo
por una sección determinada del circuito o el flujo de electrones en un conductor.

RESISTENCIA DEL CIRCUITO: Normalmente, todas las sustancias, tanto

conductores como aislantes, ofrecen cierta oposición al flujo de una corriente
eléctrica y esta resistencia limita la corriente. La unidad empleada para cuantificar
la resistencia es el ohmio (Ω), que se define como la resistencia que limita el flujo
de corriente a 1 Amper en un circuito con una fem. o tensión de 1 volt.

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APARATOS UTILIZADOS EN ESTE LABORATORIO

AMPERMETRO: es un medidor de corriente de alcance múltiple porque tiene

posibilidad de medir varios rangos de corriente. Puede medir corriente directa o
alterna. Para efectuar la medición de corriente en un circuito es necesario conectarlo
en serie con la carga a medir.

VOLMETRO:
VOLMETRO Este aparato tiene varios rangos y puede medir voltaje alterno o
directo. Para hacer la medición de voltajes es necesario interconectar este
instrumento en paralelo con el circuito a medir.

WATTMETRO: la potencia consumida por cualquiera de las partes del circuito se

mide con un wattmetro. El wattmetro tienen su bobina fija dispuesta en forma que la
atraviese toda la intensidad del circuito, mientras que la bobina móvil se conecta en
serie con una resistencia grande y solo deja pasar una parte proporcional del voltaje
de la fuente. La inclinación resultante de la bobina móvil depende tanto de la
intensidad como del voltaje y se puede calibrar directamente en watts, ya que la
potencia es el producto del voltaje y la intensidad de la corriente, por consiguiente,
el wattmetro se conecta en serie-
serie-paralelo.

MULTÍMETRO: instrumento de medición que puede utilizarse para medir voltaje

alterno o directo, corriente alterna o directa y resistencia. Para medir resistencia
eléctrica el aparato deberá contar con una pila seca para efectuar la medición
correspondiente (recuérdese que estos medidores básicamente lo que miden es
corriente).

1.5 APARATOS DE MEDICIÓN DIGITAL

Estos instrumentos registran señales eléctricas por puntas de prueba y procesadas
por circuitos electrónicos contenidos internamente en el aparato. Indican la medición
por medio de una pantalla a base de dígitos o símbolos. Las mediciones que realizan
son directas, es decir, no ejecutan mediciones continuas, sino que la constante a
medir es digitalizada (se aproxima electrónicamente al inmediato superior o inferior).

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1.6 MESA DE TRABAJO DEL LABORATORIO DE ELECTRICIDAD

Cuenta con una clavija de alimentación trifásica, la cual se conecta al contacto que
se encuentra en el piso. Este contacto puede energizarse por medio de un
interruptor termomagnético que se encuentra en el tablero de Ia parte lateral del
aula. La energía eléctrica que recibe la mesa se distribuye de dos maneras:

a) Voltaje monofásico do 127 volts que se encuentra presente en los contactos

monofásicos (una fase y un neutro) polarizados de La pale inferior.

b) Voltaje trifásico: Este puede interrumpirse al activarse o al operar alguno de los

dos interruptores que se encuentran en la parte central del tablero. Siguiendo las
trayectorias indicadas en tablero se notará que se tienen 3 interruptores
termomagnéticos en ambos lados de la mesa, cada uno de los cuales accionara a
su vez cada una de las fases.

La presencia de estos voltajes es indicada por la lamparita de color blanco colocada

en cada trayectoria. Los contactos trifásicos del tablero recibirán así voltajes de línea
de 220 volts de valor fijo. Los bornes marcados con las letras A. 8, C. N, tendrán la
presencia de voltaje trifásico que puede tomar diferentes valores EI nivel de voltaje
de línea en estos bornes es indicado por el voltímetro de tipo industrial al que se
encuentra ahí conectado.

La variación del voltaje en los bornes antes mencionados se logra pro la utilización
de un autotransformador trifásico variable localizada en el interior de la mesa.

1.7 CUESTIONARIO
EI profesor indicará el cuestionario correspondiente.

1.8 CONCLUSIONES
El alumno analizará todos los aspectos técnicos y prácticos para presentar
conclusiones.

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Medición de Voltajes

Con el voltímetro analógico mida los voltajes entre las terminales que se indican,
moviendo el variac en los porcentajes que se indican. Cada que se cambien las
terminales del voltímetro apague la mesa para hacer el cambio.

VAB VBC VCA VAN VBN VCN

100%
80%
60%
40%
20%

Medición de Resistencias

Con el multímetro digital en función de óhmetro mida las resistencias del módulo LE
1001, con el valor teórico y el valor medido obtenga el por ciento de tolerancia de cada
una de ellas

R1 R2 R3
10 Ω
100 Ω
1 kΩ
10 kΩ
100 kΩ

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PRACTICA N° 2

DESCRIPCIÓN Y OPERACIÓN DEL OSCILOSCOPIO

2.0 OBJETIVOS

a) Que el alumno conozca y utilice correctamente el osciloscopio para la medición de

señales eléctricas.

b) Que el alumno conozca las posibles aplicaciones de este instrumento para la solución
de problemas.

c) Que el alumno realice la medición de señales eléctricas, interprete resultados y

calcule los valores R.M.S.

2.1 LISTA DE MATERIAL Y EQUIPO

 Un osciloscopio.
 Una sonda para el osciloscopio.
 Un generador de señales
 Un cable de alimentación para el osciloscopio.
 Dos cables para conexiones.

2.2 INTRODUCCION

¿Qué es un osciloscopio?

El osciloscopio es básicamente un dispositivo de visualización gráfica que muestra

señales eléctricas variables en el tiempo. El eje vertical, a partir de ahora denominado
Y, representa el voltaje; mientras que el eje horizontal, denominado X, representa el
tiempo.

¿Qué podemos hacer con un osciloscopio?

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Básicamente esto:

 Determinar directamente el periodo y el voltaje de una señal.

 Determinar indirectamente la frecuencia de una señal.
 Determinar que parte de la señal es DC y cual AC.
 Localizar averías en un circuito.
 Medir la fase entre dos señales.

Los osciloscopios son los instrumentos más versátiles que existen y lo utilizan desde
técnicos de reparación de televisores a médicos. Un osciloscopio puede medir un gran
número de fenómenos, provisto del transductor adecuado (un elemento que convierte
una magnitud física en señal eléctrica) será capaz de darnos el valor de una presión,
ritmo cardiaco, potencia de sonido, nivel de vibraciones en un coche, etc.

Para abordar el tema del osciloscopio, es necesario recordar que la medición

cuantitativa de una señal eléctrica puede hacerse con un voltímetro o con un
amperímetro según se trate de voltaje o de corriente. La lectura obtenida con estos
instrumentos representa el voltaje eficaz (R. M. S.) de la señal eléctrica, debido a que
en la mayoría de los casos, su respuesta es proporcional a la cantidad de corriente C.D
que circula por ellos.

Aunque la magnitud de las señales eléctricas sea correcta o esté dentro de los límites
de tolerancia establecidos, podían plantearse las siguientes preguntas:

 ¿Todas las señales eléctricas cumplen con los mismos requisitos de frecuencia,
amplitud y forma?
 Dos o más señales eléctricas pueden tener mismo valor eficaz, pero ¿esto
implica que deben tener la misma forma de onda?

Definitivamente la respuesta es NO

La reflexión a fondo de éstas y más preguntas que pueden hacerse sobre el tema, creó
la necesidad de diseñar un instrumento que permitiera una representación gráfica de
estos fenómenos eléctricos y los métodos necesarios para poderlos interpretar
cuantitativa y cualitativamente.

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De esta manera todas las dificultades de interpretación y medición de señales
eléctricas, así como las limitaciones de los medidores tradicionales, fueron superadas
con la invención del osciloscopio que en la actualidad se ha perfeccionado a tal grado
que se hace indispensable para muchas mediciones en los laboratorios de electricidad,
en industrias y en muchos laboratorios de diversa índole.

2.3 FUNDAMENTOS DE USO / OPERACIONES BÁSICAS DEL

OSCILOSCOPIO

El panel frontal está dividido en áreas funcionales fáciles de usar. Esta sección le
proporciona una descripción general rápida de los controles y la información que se
muestra en la pantalla. La siguiente figura muestra los paneles frontales para un TDS
210 o TDS 220, y para un osciloscopio TDS 224.

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ÁREA DE VISUALIZACIÓN

Además de mostrar formas de onda, la pantalla está llena de muchos detalles sobre la
forma de onda y la configuración de los instrumentos de control.

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1. La pantalla de íconos muestra el modo de adquisición.

Modo de muestra

Modo de detección pico

Modo promedio

2. Estado de disparo que indica lo siguiente:

 Armed. El instrumento está adquiriendo datos de activación previamente.

Todos los disparos se ignoran en este estado.
 Ready / (Listo). Se han adquirido todos los datos previos al disparo y el
instrumento está listo para aceptar un activador.
 Trig'd. El instrumento ha visto un disparador y está adquiriendo los datos de
post-disparo.
 Auto. El instrumento está en modo automático y está adquiriendo formas de
onda en ausencia de disparadores.
 Scan/Escanear. El instrumento está adquiriendo y mostrando datos de forma
de onda continuamente en modo de exploración.
 Stop/ Detener. El instrumento ha dejado de adquirir datos de forma de onda.

3. Marcador que muestra la posición de disparo horizontal. Esto se ajusta mediante

el control de posición horizontal.

4. La lectura muestra la diferencia de tiempo entre la retícula central y la posición

horizontal del disparo. La pantalla central es igual a cero.

5. El marcador muestra el nivel de disparo.

6. La lectura muestra el valor numérico del nivel de activación.

7. El icono muestra el tipo de disparador seleccionado de la siguiente manera:

 Disparador de borde para el borde ascendente.

 Disparador de borde para el borde descendente.
 Activador de video para sincronización de línea.
 Activador de video para sincronización de campo

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8. La lectura muestra la fuente de activación utilizada para la activación.

9. La lectura muestra la configuración de la base de tiempo de la ventana, si está en

uso.

10. La lectura muestra la configuración de la base de tiempo principal.

11. Las lecturas muestran los factores de escala vertical de los canales.

12. El área de visualización muestra mensajes en línea momentáneamente.

13. Los marcadores en pantalla muestran los puntos de referencia de tierra de las
formas de onda mostradas. Ningún marcador indica que el canal no se muestra.

USO DEL SISTEMA DE MENÚS

La interfaz de usuario de los osciloscopios de la serie TDS 200 se diseñó para

facilitar el acceso a funciones especializadas a través de la estructura del menú.

Cuando presiona un botón de menú en el panel frontal, el título del menú asociado
se muestra en la parte superior derecha de la pantalla. Puede haber hasta cinco
cuadros de menú debajo del título del menú. A la derecha de cada cuadro de menú
hay un botón de bisel que puede usar para cambiar la configuración del menú.

Hay cuatro tipos de cuadros de menú que puede usar para cambiar la configuración:
Listas circulares, botones de acción, botones de radio y selecciones de página.

Cajas de menú de lista circular

Aparecerá un cuadro de menú de lista circular con un título en la parte superior con
la opción seleccionada que figura a continuación en video inverso. Por ejemplo,
puede presionar el botón de menú para recorrer las opciones de acoplamiento
vertical en el menú de CH1.

Cajas de menú del botón de acción

Un cuadro de menú del botón de acción muestra el nombre de la acción. Por
ejemplo, puede usar los dos cuadros de menú más bajos en el menú DISPLAY para
aumentar o disminuir el contraste.

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Cajas de menú del botón de radio
Los cuadros de menú del botón de opción están separados por líneas discontinuas.
El nombre del cuadro de menú seleccionado se muestra en video inverso. Por
ejemplo, puede usar los tres cuadros de menú superiores en el menú ACQUIRE
para seleccionar un modo de adquisición.

Cajas de menú de selección de página

Un cuadro de menú Selección de página contiene dos menús para un solo botón en
el panel frontal con el menú seleccionado que se muestra en video inverso. Cada
vez que presione el botón del cuadro superior del menú para alternar entre los dos
menús, los cuadros de menú a continuación también cambian.

Por ejemplo, cuando presiona el botón GUARDAR / RECUPERAR del panel frontal,
el menú de Selección de página superior contiene los nombres de dos menús:
Configuraciones y Formas de onda. Cuando selecciona el menú Configuraciones,
puede usar los cuadros de menú restantes para guardar o recuperar
configuraciones. Cuando selecciona el menú Formas de onda, puede usar los
cuadros de menú restantes para guardar o recuperar formas de onda.

Los botones SAVE / RECALL, MEASURE, y TRIGGER del panel frontal muestran
los cuadros del menú Selección de página.

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Pantallas de forma de onda
La obtención de una visualización de forma de onda depende de la configuración de
muchos instrumentos. Una vez que obtenga una forma de onda, puede tomar sus
medidas. Pero la apariencia de estas formas de onda también proporciona
información clave sobre la forma de onda.

Dependiendo del tipo, las formas de onda se mostrarán en tres estilos diferentes:
negro, gris y roto.

1. Una forma de onda negra sólida indica una pantalla de forma de onda en vivo. La
forma de onda permanece en negro cuando la adquisición se detiene si no se
cambian los controles que hacen que la precisión de la pantalla sea incierta.

Se permite cambiar los controles verticales y horizontales en las adquisiciones

detenidas.

2. Las formas de onda de referencia y las formas de onda con persistencia aplicada
aparecen en gris.

3. Una apariencia de línea discontinua indica que la precisión de la visualización de

la forma de onda es incierta. Este es el resultado de detener la adquisición y luego
cambiar una configuración de control que el instrumento no puede modificar la forma

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de onda mostrada para que coincida. Por ejemplo, al cambiar los controles del
disparador en una adquisición detenida se produce una forma de onda de línea
quebrada.

CONTROLES VERTICALES

CH 1, 2, 3 y 4 y CURSOR 1 y 2 POSICION. Posiciona la forma de onda verticalmente

cuando los cursores se encienden y se muestra el menú del cursor, estos mandos
posicionan los cursores.

MENU CH 1, CH 2, CH 3 y CH 4.
4 Muestra las selecciones del menú de entrada del
canal y activa y desactiva la visualización del canal.

VOLTS/DIV (CH1, CH2, CH3 y CH4). Selecciona factores de escala calibrados.

MATEM MENÚ. Muestra el menú de operaciones matemáticas de la forma de onda

y también se puede usar para activar y desactivar la forma de onda matemática.

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CONTROLES HORIZONTALES

POSICIÓN. Ajusta la posición horizontal de todos los canales y formas de onda

matemáticas. La resolución de este control varía con la base de tiempo.

 NOTA. Para realizar un ajuste grande en la posición horizontal, cambie SEC

/ DIV a 50 ms, cambie la posición horizontal y luego vuelva a cambiar el valor
SEC / DIV al valor anterior.

MENÚ HORIZONTAL. Muestra el menú horizontal..

SEC / DIV. Selecciona el tiempo / div horizontal (factor de escala) para la base de
tiempo de la ventana principal o ventana. Cuando Window Zone está habilitado,
cambia el ancho de la zona de la ventana al cambiar la base de tiempo de la ventana.
Consulte la página 75 para obtener detalles sobre cómo crear y usar la Zona de la
ventana.

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CONTROLES DE DISPARO

NIVEL Y TIEMPO RETENCION. Este control tiene un doble propósito. Como control
de nivel de disparo de borde, establece el nivel de amplitud que la señal debe cruzar
para causar una adquisición. Como control de retención, establece la cantidad de
tiempo antes de que se pueda aceptar otro evento de activación. Consulte
Retención en la página 13 para más información.

MENÚ DE DISPARO. Muestra el menú de disparo.

NIVEL DISPARO A 50%. El nivel de disparo se establece en el punto medio vertical

entre los picos de la señal de disparo.

FORZAR DISPARADOR. Inicia una adquisición independientemente de una señal

de disparo adecuada. Este botón no tiene efecto si la adquisición ya está detenida.

VER SEÑAL DISPARO. Muestra la forma de onda del disparador en lugar de la

forma de onda del canal mientras se mantiene presionado el botón VER SEÑAL

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DISPARO. Puede usar esto para ver cómo la configuración del disparador afecta la
señal de disparo, como el acoplamiento del gatillo

MENÚ Y BOTONES DE CONTROL

ALM. / REC. Muestra el menú guardar / recuperar para configuraciones y formas de

onda.

MEDIDAS. Muestra el menú de medidas automáticas.

ADQUISICION. Muestra el menú de adquisición.

PANTALLA. Muestra el menú de visualización.

CURSORES. Muestra el menú del cursor. Los controles de posición vertical ajustan
la posición del cursor mientras se visualiza el menú del cursor y los cursores se
activan. Los cursores se muestran (a menos que se apaguen) después de salir del
menú del cursor, pero no son ajustables.

UTILIDADES. Muestra los menús de utilidad.

AUTOCONFIGURAR. Establece automáticamente los controles del instrumento

para producir una visualización utilizable de la señal de entrada.

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IMPRIMIR FUERTE. Inicia las operaciones de impresión. Se requiere un módulo de
extensión con un puerto Centronics, RS-232 o GPIB

ACTIVAR /PARAR. Inicia y detiene la adquisición de forma de onda.

CONECTORES

COMPENSAR SONDA. Salida de compensación de la sonda de voltaje y tierra. Use

esto para unir eléctricamente la sonda al circuito de entrada.

La tierra de compensación de la sonda y las pantallas BNC están conectadas a tierra

física. No conecte una fuente de voltaje a estos terminales de tierra.

CH 1, CH 2, CH 3 y CH 4. Conectores de entrada para visualización de forma de

onda.

EXT TRIG. Conector de entrada para una fuente de disparo externa. Use el menú
disparador para seleccionar la fuente de disparo.

2.4 TIPOS DE ONDA

Se pueden clasificar en los cuatro tipos siguientes:

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 Ondas Senoidales.
 Ondas Cuadradas y Rectangulares.
 Ondas Triangulares y en diente de Sierra.

ONDAS SENOIDALES
Son las ondas fundamentales y eso por varias razones:

Poseen unas propiedades matemáticas muy interesantes (por ejemplo, con

combinaciones de señales senoidales de diferente amplitud y frecuencia se pueden
reconstruir cualquier forma de onda), la señal que se obtiene de las tomas de
corriente de cualquier casa tienen esta forma, las señales de test producidas por los
circuitos oscilantes de un generador de señal son también senoidales, la mayoría
de las fuentes de potencia AC (Corriente alterna) producen señales senoidales.

La señal senoidal amortiguada, es un caso especial de este tipo de ondas y se

producen en fenómenos de oscilación, pero que no se mantienen en el tiempo.

ONDAS CUADRADAS Y RECTANGULARES

Las ondas cuadradas son básicamente ondas que pasan de un estado a otro de
tensión, a intervalos regulares, en un tiempo muy reducido. Son utilizadas
usualmente para probar amplificadores (esto debidos a que este tipo de señales
contienen en si mismas todas las frecuencias).

La televisión, la radio y los ordenadores utilizan mucho este tipo de señales,

fundamentalmente como relojes y temporizadores.

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Las ondas rectangulares se diferencian de las cuadradas en no tener iguales los
intervalos en los que la tensión permanece a nivel alto y bajo. Son particularmente
importantes para analizar circuitos digitales.

ONDAS TRIANGULARES Y EN DIENTE DE SIERRA

Se producen en circuitos diseñados para controlar voltajes linealmente, como
pueden ser, por ejemplo, el barrido horizontal de un osciloscopio analógico o el
barrido tanto horizontal como vertical de una televisión. Las transiciones entre el
nivel mínimo y máximo de la señal cambian a un ritmo constante. Estas transiciones
se denominan rampas.

La onda en diente de sierra es un caso especial de señal triangular con una rampa
descendente de mucha más pendiente que la rampa ascendente.

MEDIDAS EN LAS FORMAS DE ONDA

En esta sección describimos las medidas más corrientes para descubrir una forma
de onda.

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Periodo y Frecuencia
Si una señal se repite en el tiempo, posee una frecuencia (f). La frecuencia se mide
en Hertz (Hz) y es igual al número de veces que una señal se repite en un segundo,
es decir, 1 Hz equivale a un ciclo por segundo. Una señal repetitiva también posee
otro parámetro: el periodo, definiéndose como el tiempo que tarda la señal en
completar un ciclo. Periodo y frecuencia son recíprocos el uno del otro.

Voltaje
Voltaje es la diferencia de potencial eléctrico entre dos puntos de un circuito.
Normalmente uno de esos puntos suele ser masa (GND, 0v) pero no siempre, por
ejemplo, se puede medir el voltaje pico a pico de una señal (Vpp) como la diferencia
entre el valor máximo y mínimo de esta. La palabra amplitud significa generalmente
la diferencia entre el valor máximo de una señal y mesa.

Fase
La fase se puede explicar mucho mejor si consideramos la forma de onda senoidal.
La onda senoidal se puede extraer de la circulación de un punto sobre círculo de
360°. Un ciclo de la señal senoidal abarca los 360°.

DEFINICIONES
La forma de onda senoidal de la fig. 2.5.1 con su notación, se utiliza como modelo
para definir algunos términos básicos.

 FORMA DE ONDA: Es la trayectoria trazada por una cantidad como tensión,

corriente, potencial, etc., dibujada en función de alguna variable (como la
posición, tiempo, grados, temperatura, etc.).

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 VALOR INSTANTÁNEO: es la magnitud de una forma de onda en cualquier

instante.
 AMPLITUD, VALOR MÁXIMO O VALOR PICO (A, Vm, Vp): es el valor
máximo de una forma de onda.
 VALOR PICO — PICO: Este es igual al doble del valor pico. En una onda, el
valor pico — pico es la distancia vertical del valor máximo positivo al valor
máximo negativo.
 FORMA DE ONDA PERIÓDICA: Es una forma de onda que se repite
continuamente, después del mismo intervalo de tiempo. Fig. 2.5.1.
 PERIODO: EI periodo de una magnitud alterna (por ejemplo, en una tensión
o comente) es el tiempo que tarda dicha magnitud en efectuar un ciclo
completo. Con frecuencia se representa por T y sus unidades son segundos.
 CICLO: Es el conjunto de valores positivos y negativos comprendidos en un
periodo.
 FRECUENCIA: Es el número de ciclos generados en un segundo y se
expresa corno, ciclos / seg. o también en Hertz, ya que el ciclo sobre segundo
equivale a un Hertz.

La frecuencia es inversamente proporcional al periodo, es decir:

O bien

Fig. No. 2.4.1 Valores de Forma de onda

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2.5 VALOR EFICAZ

La mayor parte de nosotros, sabemos que la tensión que disponemos en los
enchufes de nuestras casas, es una tensión senoidal de 60 ciclos / Segundo de
frecuencia y un valor de 127volts. Pero ¿Qué significan 127 volts? Ciertamente no
es un valor instantáneo de la tensión, pues ésta no es constante; tampoco es el valor
máximo que se representa como Vm, pues si observamos la onda en un
osciloscopio bien calibrado, veremos que su valor máximo es de 179.6volts (o sea,
127 x √2).

Tampoco podemos decir que sea un valor promedio de la onda senoidal, pues si
observamos gráficamente una onda de este tipo, vemos que su promedio es cero.
Entonces ¿Qué significa el valor de 127 volts? Pues bien, 127 volts es el valor eficaz
de la onda senoidal de tensión y es una medida de eficacia de la fuente de tensión
al entregar potencia a una carga resistiva.

El valor eficaz de una corriente alterna, se obtiene en función del efecto que produce
sobre una resistencia determinada, comparativamente, con el efecto que en esta
misma resistencia produce una corriente continua.

Una corriente alterna que produce un calentamiento determinado en una

resistencia, produce una corriente continua de 1 Amper, se dice que tiene un valor
eficaz de un Amper.

En la fig.2.5.1 se ha presentado una resistencia R que puede ser alimentada

alternativamente, por una fuente de comente continua, o bien por una fuente de
corriente alterna, según la posición de los interruptores.

Fig. 2.5.1 Circuito R

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Cuando se cierra el interruptor 1 estando abierto el 2, a través de R circula una corriente
continua fig. 2.5.2.

Fig. 2.5.2 Circuito R

Esta corriente produce una disipación de potencia que se puede calcular como:

=  
Ahora cuando cerramos el interruptor 2, estando abierto el 1, Fig. 2.5.3. por R circula
una corriente alterna que producirá una disipación de energía que puede calcularse
como:

Donde T es el periodo de onda.

Si recalculamos la fuente de tal manera que la energía disipada sea la misma en

ambos casos, podremos escribir.

Dividiendo entre R y despejando esta ecuación tenemos

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Al valor “I” se le llama valor eficaz de (t), por producir ambas corrientes la misma
disipación de energía R.

Fig. 2.5.3. Circuito R

VALOR EFICAZ DE UNA ONDA SENOIDAL

En el caso especificado de una corriente de forma senoidal, le valor eficaz es: I= 0.707
lm.

Este valor se obtiene sustituyendo, en la ecuación general las expresiones que definen
las variaciones de una onda senoidal. Ver Fig. 2.6.1

 
      


         
  

 



 ∴  ∴ .  
 √
El valor eficaz de una tensión alterna se define en forma análoga y se tiene que
!"
V=0.707 V m =
#

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Fig. 2.6.1 Valor Eficaz Onda Senoidal

2.7 VALOR MEDIO

El valor medio de una tensión o una corriente alterna es el promedio de todos los
valores instantáneos durante medio ciclo, o sea, una alternación fig. 2.7.1 puesto
que durante medio ciclo la tensión o las corrientes aumentan de cero, a un valor pico
y luego disminuyen a cero, el valor promedio debe encontrarse en algún punto entre
cero y el valor pico. Para una onda senoidal pura, el valor promedio es de 0.637
veces el valor pico, es decir:

$ %& .'( $) Tensión

 %& .'( ) Corriente

Fig. 2.7.1 Valor Eficaz

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Debe tenerse cuidado de no confundir el valor medio, que es el promedio de medio
ciclo, con el promedio de un ciclo completo. El promedio sobre un ciclo completo
seria cero.

2.8 VALORES DE CONVERSIÓN

Al trabajar con circuitos de C.A pudiera necesitarse convertir a otros valores los
datos o medidas de tensión o de corriente alterna. Por ejemplo, convertir el valor
medio a pico, o un valor eficaz a valor medio. Para todas las conversiones existen 6
ecuaciones básicas que pueden aplicarse.

CONVERSIONES DE TENSIONES Y CORRIENTES C.A

Para convertir de: A: Usar las ecuaciones
Vmed=0.637 Vp
Pico. Medio.
Imed=0.637 Ip
Vef=0.707 Vp
Pico. Eficaz.
Ief=0.707 Ip
Vp=1.57 Vmed
Medio. Pico.
Ip=1.57 Imed
Vef=1.11 Vmed
Medio. Eficaz.
Ief=1.11 Imed
Vp=1.414 Vef
Eficaz. Pico.
Ip=1.414 Ief
Vmed=0.9 Vef
Eficaz. Medio.
Imed=0.9 Ief

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Fig. 2.8.1 Valores de Onda Senoidal

2.9 VALORES MEDIO Y EFICAZ PARA FUNCIONES PERIÓDICAS NO

SENOIDALES

Se pueden presentar señales eléctricas que sean análogas a una función triangular,
cuadrada, exponencial, trapezoidal, análogas, etc., en donde se requiere determinar
su valor medio o valor eficaz.

Para estos casos se emplea las siguientes formulas:

2.10 MEDICIÓN DEL VALOR PICO DE SEÑALES ELÉCTRICAS CON EL

OSCILOSCOPIO.
Para medir una señal eléctrica con el osciloscopio, una vez calibrado éste con la sonda
conectada, se conecta la terminal positiva de la fuente de la señal eléctrica que se va a
medir, a la terminal del gancho y la terminal negativa de la fuente al caimán de la punta
de prueba de la sonda.

Es importante tener en cuenta que cuando se vaya a medir una señal de una fuente
monofásica o de fase a neutro, la terminal de fase sea la que se conecte al gancho de
la sonda y el neutro al calman.

Apareciendo en la pantalla la señal que vamos a medir se procede a:

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1. Enfocar la imagen con la perilla de focus, y darle la intensidad deseada con la
intensity,

2. Determinar el factor de atenuación de la sonda, el cual puede ser de 10 o de 1.

3. Con movimientos combinados de las perillas de volts/div y la de time/div. Determinar

la sensibilidad en volts por división y la base de tiempo en segundos por división.

4. Girar la perilla del vernier de ganancia del canal que se esté utilizando y la perilla del
expansor de tiempo, hasta su posición de calibración (cal.).

5. Se procede a contar el número de divisiones de la estala de la pantalla que ocupa la

señal de pico a pico en el eje “y” N° de cuadros + N° de divisiones. (Cada división vale
0.2).

6. El voltaje de pico a pico se obtiene de la siguiente manera:

Vpp = N° de cuadros + N° de divisiones del eje “y” x sensibilidad (volts/div) x factor de

atenuación de la sonda.

Teniendo este valor se procede a obtener los demás valores de la onda senoidal que
son:

*++
*+ $%, $) .   $ %& $) .'( 


En el caso de otras ondas que no son senoidales, se aplican las integrales.

2.11 MEDICIÓN DEL PERIODO DE SEÑALES ELÉCTRICAS CON EL

OSCILOSCOPIO.

Se coloca la señal que tenemos en la pantalla, de tal forma que el inicio de un periodo
coincida con una de las divisiones de las coordenadas de la pantalla.

Se cuenta el número de divisiones de la escala que ocupa el periodo de la señal en el

eje “X”. (N° de cuadros + N° de divisiones).

EI periodo se conoce de la siguiente manera:

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T = N° de cuadros + N° de divisiones del eje ‘X” x base de tiempo (segundos por
división).

Por último, se obtiene la frecuencia, sacando la inversa del periodo es:

2.12 DESARROLLO DE MEDICIONES

1- Encienda el osciloscopio.

2- Encuentre el trazo del osciloscopio.

3- Posicione el trazo vertical y horizontalmente con los controles de posición.

4- Ajuste los controles de foco e intensidad para tener un trazo nítido y visible.

5- Calibre los selectores de sensibilidad (volts/div) y base de tiempo (time/div). Para

lograr esto, gire los controles centrales a tope del sentido indicado por las flechas de la
calibración (cal).

6- Conecte la sonda en la entrada vertical (canal A o 1 o X) y ejecute las mediciones

indicadas en la tabla de mediciones.

7- Para la medición de la onda cuadrada conecte la sonda a la salida del generador de

funciones. Del generador seleccione una frecuencia y una amplitud (voltaje) al azar.
Desarrolle mediciones de Vpp y período. Anote resultados en la tabla.

8- Repita el paso 7, pero seleccionando una función triangular.

9- Repita el paso 7, seleccionando una función senoidal.

2.13 CUESTIONARIO
EI profesor indicará los puntos a desarrollar.

2.14 CONCLUSIONES
EI alumno analizará los conceptos teóricos, aspectos prácticos, mediciones realizadas
y aplicaciones para la presentación de este punto.

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PRACTICA N°3

ANALISIS DE CIRCUITOS R -- L Y R --C.

3.0 OBJETIVOS

a) Que el alumno analice el comportamiento de voltajes y comentes en el circuito R – L

y R — C tipo serie alimentados con tensión senoidal.

b) Que el alumno analice y compruebe los efectos de variación de frecuencia de la

tensión de alimentación sobre la comente y reactancia.

3.1 LISTA DE MATERIAL Y EQUIPO.

 Un generador de funciones.
 Un Multímetro
 Un voltmetro
 Un módulo 292C
 Un osciloscopio
 Dos sondas para osciloscopio
 Un cable de alimentación para osciloscopio
 Ocho cables para conexiones.

3.2 INTRODUCCION.

Para utilizar la energía eléctrica, se requiere de una fuente con por lo menos dos
terminales que tengan una diferencia de potencial o voltaje entre ellas. Esas dos
terminales de la fuente se conectan a las dos terminales del aparato o carga, para
formar así un circuito eléctrico.

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Un circuito eléctrico es una trayectoria cerrada que inicia en la fuente de energía
eléctrica que puede ser de comente alterna (CA) o de comente directa (CD), conecta a
la carga y termina en la misma fuente.

La carga eléctrica es todo aparato o máquina que realiza la función para la cual fue
construido, cuando se conecta a una fuente que le suministra una diferencia de
potencial eléctrico o voltaje y con esto, demanda una comente eléctrica. Así pues, una
carga es todo aquello que hace que une fuente de energía eléctrica le proporcione una
corriente.

En general, existen básicamente 3 tipos de cargas eléctricas:

RESISTENCIA
Es una carga eléctrica que el mismo tiempo que demanda una corriente eléctrica, se
opone a que ésta pase a través de ella, produciendo así un calentamiento en ella misma,
su símbolo es “R” y su magnitud se mide en ohms.

Algunos ejemplos de cargas resistivas son: Los hornos de resistencia, las resistencias
en electrónica para obtener polaridades, las lámparas incandescentes y en general
todos los aparatos y conductores tienen resistencia.

INDUCTANCIA
Es una carga eléctrica que solo muestra sus efectos inductivos cuando la corriente
eléctrica es variable, puesto que al mismo tiempo que la demanda, se opone a que sus
valores instantáneos cambien, debido que, con ésos cambios instantáneos de la
corriente, se induce en su interior un voltaje que se pone al voltaje que se le aplica.

El símbolo de la inductancia es “ L”, la cual también recibe el nombre de coeficiente de

autoinducción y se mide en Henry.

Algunos ejemplos de cargas inductivas son: los motores, transformadores, soldadoras,

relevadores, hornos de inducción, etc.

CAPACITANCIA
Es un dispositivo que almacena energía eléctrica directa, alterna, etc. Cuando se aplica
un voltaje directo o variable unidireccional a un capacitor, este demanda una comente
eléctrica grande. la cual se reduce gradualmente hasta cero, que es el instante en
capacitor ha quedado cargado.

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Mientras esté cargado, el capacitor ya no demanda corriente aun cuando permanezca
conectado al voltaje. El tiempo que dura en cargarse un capacitor es instantáneo aun
cuando la corriente que demanda se reduce gradualmente mientras se va cargando.

El voltaje o diferencia de potencial entre las terminales del capacitor cargado, es igual
al voltaje que se le aplico. EI proceso total de cargar y descargar un capacitor, tiene la
duración de T (1 periodo).

EI símbolo de la capacitancia es “C’ su unidad de medida es el farad. Como el farad es

una unidad muy grande, comúnmente se utiliza el siguiente múltiplo:

- ./ - 012,313& -4' ,

Es de primordial importancia el estudio de circuitos R - L y R — C ya que toda instalación

eléctrica por muy complicada que sea se reduce a un circuito equivalente a alguno de
estos dos tipos:

3.3 COMPORTAMIENTO DE LAS CARGAS ELÉCTRICAS EN UN

CIRCUITO ELÉCTRICO ALTERNO.

CARCA RESISTIVA EN UN CIRCUITO ELECTRICO ALTERNO

La ecuación que satisface los valores instantáneos de la tensión eléctrica alterna
senoidal es:

% 5  6 5∠Ɵ

Si a una resistencia “R” le aplicamos una tensión eléctrica e(t) alterna senoidal, la
corriente que pasa por esa resistencia, de acuerdo cori la ley de ohm es:

% 5  6 5∠9


  
Como se observa, la tensión aplicada a la resistencia y la corriente eléctrica resultante,
son senoidales y por lo tanto, están en fase:

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En un circuito resistivo la corriente y la tensión eléctricas alternas están en fase esto

quiere decir que no hay un ángulo de desfasamiento entre ellos.

CARGA INDUCIDA EN UN CIRCUITO ALTERNO

A la oposición a que los valores instantáneos de la corriente cambien dentro de la
inductancia, se le denomina reactancia inductiva, su símbolo es “XL” la cual se
calcula de la siguiente manera

:; 6;  ,;

De donde:

 XL= reactancia inductiva en ohms.

 ω = velocidad angular.
 L = inductancia en Henrys.
 f = frecuencia del sistema eléctrico en hertz (Hz)

Si la misma tensión eléctrica e(t) = Em sen ωt alterna senoidal, la aplicamos a una

inductancia (L), la comente que pasa por elle es:

5 5 5
  <= 6; 9  >° 9  >°
6;  ,; :;

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AI término ωL se le denomina reactancia inductiva XL y es la magnitud con que la
inductancia, se opone a que los valores instantáneos tanto de la tensión como de la
comente cambien, por lo que ésta última es consenoidal negativa (atrasada).

En un circuito inductivo la corriente eléctrica se atrasa 90° a la tensión.

CARGA CAPACITIVA EN UN CIRCUITO ELÉCTRICO ALTERNO

La reactancia capacitiva es la oposición al flujo de corriente que ofrece la
capacitancia de un circuito. La reactancia capacitiva es inversamente proporcional
a la frecuencia de operación del circuito y a la capacitancia.

- -
@A
BA CDA
 XC = reactancia capacitiva en ohms.
 ω = velocidad angular.
 C = capacitancia en Faradios.
 f = frecuencia del sistema eléctrico en hertz (Hz)

Si la misma tensión eléctrica e(t) Em sin ωt alterna senoidal, la aplicamos a una

capacitancia (C), la comente que pasa por ella es:

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EF
 - <= 6G 6G 5 9+>°  ,G 5 9+>° :G 5 9+>°
BA

Al término ωC se le denomina reactancia capacitiva Xc y es la magnitud con que la

capacitancia se opone a que los valores instantáneos de la tensión y corriente
cambien, por lo que ésta última es cosenoidal (se adelanta).

En un circuito capacitivo la corriente eléctrica se adelanta 90° a la tensión.

3.4 RESISTENCIA E INDUCTANCIA EN SERIE - IMPEDANCIA.

Aunque tanto la resistencia como la reactancia inductiva se oponen al paso de la

comente, algunas de sus características y efectos son diferentes. Por esta razón, la
oposición total al flujo de la corriente en circuitos RL no se expresan en función de
la resistencia ni de la reactancia inductiva en lugar de ello se usa una cantidad
llamada IMPEDANCIA.

La impedancia de un circuito RL se calcula a partir de los valores de resistencia y

reactancia inductiva, tomando en cuenta las diferencias entre ellas. La impedancia
se mide en ohms y generalmente se designa por la letra Z.

Podemos representar la resistencia R y la reactancia XL por los dos lados de un

triángulo recto como se ve en la figura.

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De la figura tenemos que la hipotenusa del triángulo representa un valor en ohms

que es la impedancia, teniéndose entonces que

I J + @K

I LJ + @K =MF

En vez de sumar en forme d4recta los valores de R y XL, estos se suman como si
fueran representados por los lados de un triángulo rectángulo.

Note que la impedancia Z no se descube en forma completa sólo por su magnitud,

también debe indicarse su ángulo Ɵ con respecto a un eje de referencia Se puede
escribir a la Impedancia, reactancia inductiva y resistencia en forma polar como
sigue:

N∠9, :;∠>°, ∠°

En la siguiente figura se puede ver al diagrama fasorial de voltajes para un circuito

RL.

- V= Representa el voltaje aplicado

- I= La corriente (la corriente I va retrasada con respecto al voltaje V en un ángulo

de Ɵ, expresado por TanƟ = (XL/R).

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MANUAL DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL
De la figura se puede establecer que el voltaje V aplicado es:

* *J + *K

* L*J + *K

3.5 RESISTENCIA Y CAPACITANCIA EN SERIE

Un circuito con resistencia R y capacitancia C se conoce como circuito RC. Los

métodos de análisis para los circuitos RC son similares a lo descrito para circuitos
RL. La diferencia principal estriba en la relación de fase, ya que, la relación de fase
entre corriente y tensión en un circuito capacitivo es diferente del circuito inductivo.

La impedancia de un circuito RC se calcula a partir de los valores de resistencia y

reactancia capacitiva. Se puede representar la resistencia y la reactancia XC como
se muestra en la figura.

De la figura tenemos que:

I J + @K

I √J + @K ohms

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MANUAL DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL
En la siguiente figura se puede ver al diagrama fasorial de voltajes para un circuito
RC.

- V= representa el voltaje aplicado

- I= la corriente.

La corriente I va adelantada con respeto al voltaje V un ángulo de Ɵ, expresado por

tanƟ= (-XC/R)

De la figura se puede establecer que el voltaje V aplicado es:

* *J + *A 

* L*J + *A 

*A
9 PQ  
*J

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3.6 DESARROLLO DE MEDICIONES EN CIRCUITO RL TIPO SERIE

1. Arme el circuito mostrado en la figura

2. Del generador de funciones, seleccione una onda senoidal. El voltaje de salida

de éste se deberá ajustar en 2 volts R.M.S. para cada una de las frecuencias
señaladas en la tabla.

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 MANUAL DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL
3. Utilizando el voltmetro, comprobar primero el voltaje de salida de la señal del
generador (2 volts) y luego medir el voltaje de cada componente del circuito
(Resistor e inductor).

4. Con el amperímetro (Pelky) medir la corriente; con el osciloscopio medir el

desfasamiento existente entre voltajes. Todo esto para cada una de las frecuencias
señaladas. Anote resultados en la tabla.

Desfasamientoen
Vent. Volts VR volts VC Volts IT. grados entre
Hertz R.M.S. R.M.S. R.M.S. Miliampers. Vent. y VR

500 2
1000 2
2000 2
3000 2
4000 2
5000 2
6000 2
7000 2
8000 2
9000 2
10000 2

5. Con los valores obtenidos de la tabla, desarrolle las siguientes gráficas.

 VR contra frecuencia
 VL Contra Frecuencia
 IT Contra Frecuencia
 Grados de desfasamiento contra frecuencia.

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MANUAL DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL

3.7 DESARROLLO DE MEDICIONES EN CIRCUITO RC TIPO SERIE

1. Arme el circuito mostrado en la figura.

2. Del generador de funciones, seleccione una onda senoidal. El voltaje de salida

de éste se deberá ajustar en 2 volts R.M.S. para cada una de las frecuencias
señaladas en la tabla.

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MANUAL DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL
3. Utilizando el voltímetro, comprobar primero el voltaje de salida de la señal del
generador (2 volts) y luego medir el voltaje de cada componente del circuito
(Resistor y capacitor).

4. Con el amperímetro (Pelky) medir la corriente; con el osciloscopio medir el

desfasamiento existente entre voltajes. Todo esto para cada una de las frecuencias
señaladas. Anote resultados en la tabla.

IT. Desfasamiento en
Vent. Volts VR volts VC Volts
Volts
Hertz grados entre
R.M.S. R.M.S. R.M.S.
Miliampers Vent. y VR

500 2

1000 2

2000 2

3000 2

4000 2

5000 2

6000 2

7000 2

8000 2

9000 2

10000 2

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5. Con los valores obtenidos de la tabla, desarrolle las siguientes gráficas.

 VR contra frecuencia
 VC Contra Frecuencia
 IT Contra Frecuencia
 Grados de desfasamiento contra frecuencia.

3.8 CUESTIONARIO
El profesor indicara los puntos a desarrollar.

3.9 CONCLUSIONES
El alumno analizará los conceptos teóricos, mediciones realizadas y lo relacionado
con circuitos de uso industrial.

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PRACTICA N°4

MEDICIÓN DE POTENCIA Y CORRECCIÓN DEL FACTOR

DE POTENCIA.

4.0 OBJETIVOS

a) Que el alumno analicé los parámetros eléctricos que se involucran en la

POTENCIA ELECTRICA y comprenda el significado de factor de potencia f.p.

b) Que el alumno compruebe por medio de mediciones que, al modificar las

condiciones de una carga eléctrica, se pueden cambiar las variables de la
POTENCIA ELECTRICA.

c) Que el alumno compruebe la importancia de corregir el factor de potencia en una

instalación eléctrica, así como la manera de conectar los capacitores para dicha
corrección.

4.1 LISTA DE MATERIAL Y EQUIPO.

 Un módulo LEE) — 1003.

 Un motor eléctrico con control de velocidad y sistema de freno con
dinamómetro.
 Un voltímetro.
 Un ampérmetro de gancho.
 Un wattmetro.
 Diez cables para conexiones.
 Una lámpara incandescente 300 watts /220 volts.

4.2 INTRODUCCION.

El propósito principal de un sistema eléctrico es lleva la energía en bloque desde la

fuente hasta el usuario. El diseñador de un sistema eléctrico tiene mucha libertad

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MANUAL DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL
para seleccionar los componentes del sistema; sin embargo, el factor más
importante, que es la carga, es un parámetro independiente del diseñador y casi
siempre es muy poco el control que sobre ella puede tener.

EI conocimiento de la carga sirve para predecir el valor de la demanda máxima de

energía, parámetro base de diseño, con el que se ejecutan cálculos de regulación y
de capacidad de conducción de los elementos del circuito, así como también la
capacidad de fuetes de alimentación. El conocimiento de los parámetros más
importantes de la carga, normalmente se obtiene de medición directa de la potencia
de circuitos ya operando, cuyas características son similares a las de la futura
instalación.

Es por esto que el conocimiento de los parámetros de la carga es de primordial

importancia para lograr un diseño en el que se haga una utilización racional de los
recursos materiales, así como de que se asegure una operación técnico-económica
satisfactoria de la misma.

4.3 POTENCIA REAL O ACTIVA “P”

El voltaje aplicado al circuito de elementos pasivos de la figura es una función del

tiempo. La comente que resulta es, igualmente, una función del tiempo cuyo valor
depende de los elementos que integren dicho circuito. El producto, en cada instante,
del voltaje por la comente se llama potencia instantánea y viene dada por:

P=VI

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La potencie P puede tomar valores positivos o negativos, según el instante o el
intervalo de tiempo que se considere. Una potencia P positiva significa una
transferencia de energía de la fuente a la carga, mientras que una potencia P
negativa corresponde a una transferencia de energía de la carga a la fuente.

4.3.1 INDUCTANCIA.
Consideremos el caso, ideal en que el circuito contenga únicamente un elemento
inductivo al que se le aplica una tensión senoidal de la forma v = Vm sen wt.
wt

La intensidad de corriente resultante es de la forma i= Im sen (wt - (π/2)).

El valor de la potencia instantánea es:

P= VI = Vm Im (sen wt) (sen wt – (π/2))

Como:

sen (wt - (π/2)) = - cos wt y 2 sen x cos x= sen 2x

Entonces:

P = - (1/2) (Vm Im sen 2 wt)

En la figure se puede observar lo siguiente:

Cuando V e I son positivos, la potencia P es positiva por lo que habrá una

transferencia de energía de la fuente a la bobina. Cuando V e I son de signo

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MANUAL DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL
contrario, la potencia es negativa, entonces la bobina devuelve a la fuente la energía
que antes le había suministrado. La frecuencia de la potencia es el doble de la
correspondiente al voltaje o la comente. El valor medio de la potencia, que
representamos por P, en un ciclo o período completo es cero.

4.3.2 CAPACITANCIA.
Considerando ahora el caso ideal de que el circuito pasivo estuviese formado por
un capacitor puro de capacidad C al que se le aplica una tensión senoidal de la
forma v=V sen wt.

La intensidad de corriente resultante sería:

i= Im sen (wt – (π/2))

El valor de la potencia instantánea es:

P=VI = Vm Im (sen wt) (sen wt + (π/2))

Como

sen (wt + (π/2)) = cos wt y 2 sen x cos x = sen 2x

Entonces:

P = (1/2) (Vm Im sen wt)

En la figura se pueden representar estos parámetros.

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4.3.3 RESISTENCIA
Apliquemos ahora una tensión v=Vm sen wt a un circuito constituido por una sola
resistencia. La intensidad de corriente que circula por ella es i= Im sen wt y la
potencia correspondiente:

P= V I = Vm Im sen wt.

Ahora bien:

Sen2 X 1/2 1 —cos2x

Entonces:

P 1/2 Vm Im 1-
1-cos2wt

Este resultado lo podemos mostrar en la figura.

De la figura vemos que la frecuencia de la potencia es también el doble de la

correspondiente a la tensión o la corriente. Además, la potencia siempre es positiva
y varía desde cero a un valor máximo Vm Im. EI valor medio de la potencia es:
(1/2) Vm Im

4.3.4 CIRCUITO PASIVO GENERAL

Considérese ahora el caso de tener un circuito pasivo en donde puede existir
resistencia, inductancia y/o capacitancia. Si se le aplica una tensión: v = V m sen wt.

Circula una intensidad de comente de la forma: i = Im sen (Wt + Ɵ).

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El ángulo de fase Ɵ será positivo o negativo, según el carácter inductivo o capacitivo,
respectivamente del circuito. La potencia instantánea es:

P Vm Im sen wt x sen wt + Ɵ.

Por otro lado, se sabe que:

-
%d %e {02 de  <=d+e} <= d <=d


Aplicando estas identidades se tiene que:

P 1/2 Vm Im {cos Ɵ – cos 2wt + Ɵ}

La potencia instantánea P consta de:

a) (-1/2) Vm Im cos (2wt + Ɵ) cuyo valor medio es cero

b) Termino constante: (1/2) Vm Im cos Ɵ.

En estas condiciones, el valor medio de P o potencia activa es:

P 1/2 Vm Im cos Ɵ
Por otro lado, se tiene que:

$ $ √,   √

Que son los valores eficaces de V e I entonces:

P V I cos Ɵ watts

Potencies active o Real

En este punto se puede concluir que la corriente activa es causa productora de

POTENCIA ACTIVA que REALIZA EL TRABAJO UTIL. La unidad en que se da es
el WATT (w) industrialmente es muy utilizado un múltiplo llamado Kilowatt (Kw).

1Kw = 1000 watts

Y el Megawatt (Mw)

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MANUAL DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL
1 Mw = 1,000, 000 watts

4.4 POTENCIA REACTIVA

La comente reactiva es la que genera la POTENCIA REACTIVA, productora del flujo

magnético necesario para el funcionamiento de las máquinas (motor, transformador,
etc.).

Se representa por la letra Q.

Sus unidades son los VAR Volt Amper Reactivo.

Un múltiplo muy empleado es el Kilo VAR (KVAR).

1KVAR= 1,000 VARS

Q= V I sen Ɵ
Dónde:

Q= Potencia reactiva

I: Corriente.

V= Voltaje.

Ɵ = Angulo de desfasamiento entre V e I.

4.5 POTENCIA APARENTE

La potencia activa P, y la potencia reactiva Q van desfasadas entre sí, un angulo de

90° y su “suma geométrica” forma a potencia total o llamada POTENCIA
APARENTE que absorbe todo el circuito.

Se representa por la letra S.

Sus unidades son los VAS Volts Ampers.

Un múltiplo muy empleado es el Kilo VAS KVAS).

1 KVAS= 1000 VAS

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S=VI
Dónde:

S = Potencia aparente.

V = voltaje en valor eficaz.

I = Comente en valor eficaz.

4.6 TRIANGULO DE POTENCIAS

Las expresiones de las potencias activas, aparente y reactiva se pueden representar

geométricamente mediante los lados de un triángulo que se Ilama TRIANGULO DE
POTENCIAS.

Consideremos un circuito inductivo y representemos el trazo de la corriente como

se ve en la figura, estos, tomando la tensión V como referencia.

En la figura está representada la intensidad de corriente con sus componentes

reactiva y activa. La componente activa está en fase con la tensión V y la
componente reactiva está en cuadratura con V, es decir, desfasada 900 de atraso

Este diagrama se repite en la figura eh donde I, I cos Ɵ e I sen Ɵ están multiplicados

por la tensión eficaz V.

En este caso:

POTENCIA ACTIVA (P)= Tensión x componente activa (en fase) de la intensidad = VI

cos Ɵ

PÓTENCIA APARENTE (S) = Tensión x intensidad = VI

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MANUAL DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL
POTENCIA REACTIVA (Q) = Tensión x componente reactiva (en cuadratura) de la
intensidad = V I sen Ɵ.

Con un procedimiento análogo podemos construir el triángulo de potencias del circuito

capacitivo como se muestra en las siguientes figuras.

En este caso la comente se adelanta al voltaje por lo que ahora la componente Q está
en adelanto.

4.7 POTENCIA COMPLEJA

Los tres lados S, P y Q del triángulo de potencias deducen el producto VI representa el

producto de la tensión V por el complejo conjugado de la corriente l.

El resultado de este producto es un número complejo que se llama potencia compleja

S. Su parte real es la potencia activa P y su parte imaginaria es la potencia reactiva Q.

Sean:

* * %jd k l m%jd+e
Entonces:

n $j * %jd m%jd+e
n * %j9 *l <=9  o *l kp
n   jq

El módulo de S es la potencia aparente S = V I. Un ángulo de fase en adelanto (I

adelantada con respecto a V) implica una potencia reactiva Q en adelanto, mientras
que un ángulo de fase en retraso significa una potencia reactiva Q en retraso. Lo
anterior debe tomarse muy en cuenta al construir el triángulo de potencias.

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MANUAL DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL
A continuación, tenemos un resumen de las ecuaciones a emplear para hallar los
componentes del triángulo de potencias.

POTENCIA ACTIVA (P)= VI cos θ= R I2 =VR2 / R = Re (V I*).

POTENCIA APARENTE
APARENTE (S)= V I = Z I2 = V2 / Z = módulo de VI*

POTENCIA REACTIVA (Q)= VI sen p =Vo sen p = K I2 =Vx / R= Im (VI*).

FACTOR DE POTENCIA (f.p.) = cos p = R / Z = P/S.

4.8 FACTOR DE POTENCIA.

La potencia activa y reactiva van desfasadas entre sí, un ángulo de 90° y su suma
geométrica forma la potencia total o aparente que absorbe el circuito (ver fig.).

Esta potencia S es la que produce la intensidad total que circula por un circuito y es
leída por el amperímetro.

La relación entre la potencia activa y la total es to que se denomina FACTOR DE

POTENCIA y corresponde matemáticamente al coseno del ángulo de desfase entre

las dos potencias.

FACTOR DE POTENCIA = f. p. = cos θ = (P/S)

La relación entre las potencias es:

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MANUAL DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL
De la figura puede verse que cuanto mayor sea la potencia reactiva Q, es mayor el
ángulo θ y por consiguiente, más bajo en una instalación eléctrica implica un
consumo alto de comentes reactivas, y por lo tanto, el riesgo de incurrir en pérdidas
excesivas y sobrecargas en los equipos eléctricos y en los conductores. Desde el
punto de vista económico.

Esto puede traducirse en la necesidad de consumidores de mayor calibre y por

consiguiente más caros, e incluso en la necesidad de invertir en nuevos equipos de
transformación si la potencia demandada llega a sobrepasar la capacidad de los
equipos existentes.

Por esto las compañías suministradoras de energía eléctrica, tienen una cláusula en su
estructura de tarifas, que reconoce un cargo por el “factor de potencia bajo’, además de
los cargos usuales por utilización y demanda máxima de energía.

,.). %)0,02
G31r2 )21 s3j2 ,3021 &% )2%03   -   22 &% ,30t130ó
,.). %&2

Los efectos del bajo factor de potencia en las instalaciones eléctricas son los
siguientes:

 Sobrecarga de transformadores, conductores, etc.

 Incremento de pérdidas en el cobre.
 Niveles de tensión bajos que ocasionan un mal funcionamiento en los
dispositivos eléctricos.
 Reducción de los niveles de iluminación, especialmente en el tipo
incandescente.
 Multas económicas por bajo f. p.

En general el bajo factor de potencia se debe a motores que sólo una pequeña parte
del tiempo tienen que mover la potencia para lo que fueron diseñados, y la mayor
parte del tiempo la trabajan por debajo de su capacidad.

Existen otras razones que contribuyen al bajo f. p., como son, el uso de luminarias
fluorescentes, el uso de rectificadores en lugar de conjuntos motor – generador para
alimentar motores de C. D., el uso extensivo de aparatos electrónicos, equipo de
aire acondicionado, etc. Todos estos equipos son necesarios y contribuyen al factor

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MANUAL DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL
y la eficiencia de las instalaciones modernas, pero no se debe permitir un bajo factor
de potencia.

4.9 CORRECCION DEL FACTOR DE POTENCIA

Conforme se va incrementando el uso de motores en una instalación eléctrica es de

esperar que factor de potencia empeore, a menos, que se tomen medidas correctivas.

La corrección del factor de potencia beneficia en lo siguiente:

 Evita el pago de multas por bajo f. p.

 Libera capacidad en los sistemas eléctricos.

 Incrementa los niveles de tensión en los puntos de consumo de energía.

 Reduce las pérdidas de energía del sistema.



Para lograr aumentar el factor de potencia y así hacer uso de las ventajas técnico –
económicas que esto representa, se pueden utilizar dos sistemas a saber.

1- Conectando motores síncronos en vacío.

2- Conectando capacitores en paralelo.

Normalmente se utiliza el segundo sistema, debido a las siguientes ventajas:

1. Inversiones no muy elevadas y fácilmente amortizables.

2. Para su instalación requieren de poco espacio.

3. Prácticamente no necesitan mantenimiento.

4. Consumo casi despreciable.

5. Instalación fácilmente realizable.

6. Son totalmente silenciosos.

7. La conexión y desconexión es sencilla.

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EJEMPLO

Se tiene una carga eléctrica cuya impedancia es z= 5∠53° y se le alimenta con una
tensión de: V = 120∠0° volts.

a) trazar el triángulo de potencias

I= (V / Z) = (120∠0° / 5∠53°) =24 ∠-53°Ampers

S =VI = 120x24 = 2880 VAS.

P =V I cos θ =2880 x cos 53° = 1733.23 Watts. p4

Q =V I sen θ = 2880 x sen 53° = 2300 VARS en atraso

f.p. = cos θ = cos 53° = 0.6 atraso

b) Del ejemplo considerar los resultados obtenidos y corregir el f. p. al valor 0.9 en

atraso, utilizando condensadores en paralelo. Hallar el nuevo valor de la potencia
aparente S después de introducir la corrección, encontrar la potencia reactiva de los
condensadores necesarios para obtener dicho factor de potencia corregido.

SOLUCIÓN
SOLUCIÓN

f. p. = 0.9 cos θ= 0.9 entonces θ = 25.84°

S’ = P / cos θ = 1733.23 /0.9 = 1925.81 VAS.

Q’ = S’ sen θ = 1925.81 sen 25.84° = 83938 VARS en atraso.

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POTENCIA REACTIVA DEL CONDENSADOR

Qc = Q(0.6)- Q(0.9) =2300— 839.39 = 1460.61 VARS en adelanto.

Como se puede observar P no varía, y la potencia S se reduce de 2880 a 1925.81,

esto quiere decir, que se aprovecha mejor la energía qué nos entrega la compañía
suministradora. Con esto ahorramos en el pago del servicio y evitamos las multas.

4.10 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL AMPERIMETRO DE

GANCHO O ABRAZADERA

Se sabe que un medidor de corriente convencional debe conectarse en serie con la

fuente de potencia y la carga cuando se efectúa una medición. Con frecuencia es
muy difícil lograr esto. La necesidad de un medidor de comente con capacidad para
medir, comente sin abrir el circuito para hacer una conexión estimuló la invención
de un AMPÉRMETRO DE GANCHO O ABRAZADERA.

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EI amperímetro de gancho consta básicamente de un núcleo de hierro con una

bobina devanada alrededor de él y un medidor de corriente similar a los que han
operado un dispositivo de gatillo en el núcleo permite abrir éste de manera que uno
de los conductores del circuito que se mide se pueda colocar dentro del núcleo ver
figura.

Lo anterior da origen a un transformador, donde el conductor se comporta como

devanado primario de una espira y la bobina en el núcleo actúa como un devanado
secundario. La comente en el conductor produce un campo magnético, que, a su
vez, induce corriente en el devanado secundario. La comente fluye a través del
medidor, el cual se conecta al devanado secundario para inducir la comente que
fluye en el circuito que se mide en la mayoría de los amperímetros de gancho se usa
un medidor de corriente del tipo rectificador. Debido a que se requiere de acción
transformadora para que funcione el amperímetro de gancho, SOLO SE PUEDE
MEDIR CORRIENTE ALTERNA.

La intensidad del campo magnético alrededor del conductor es proporcional al

número de espiras que haya en éste y la intensidad de la corriente que lo atraviesa.
Como en este caso et conductor tiene solo una espira, la corriente dentro de él debe
ser alta parir producir un campo magnético suficientemente elevado, para poner a
funcionar el medidor.

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4.11 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL WATTMETRO.

En lugar de efectuar, una o dos mediciones y luego calcular la potencia, se puede

conectar un medidor para medir la potencia, llamado WATTMETRO. La potencia
disipada se puede leer directamente de la escala de este medidor. En las
mediciones indicadas por este punto queda incluido el factor de potencia del circuito
y siempre indica potencia real.

Un wattmetro básico está provisto de dos bobinas estacionarias conectadas en

serie, una bobina móvil (figura). Les bobinas estacionarias devanadas en muchas
espiras de alambre delgado, tienen una alta resistencia. La bobina móvil, con unas
cuantas espiras de alambre más grueso, tiene baja resistencia. Para medir potencia,
las bobinas estacionarias se conectan a la tensión de la fuente, que determina la
comente de estas bobinas y, por lo tanto, la intensidad de los campos magnéticos
que produzcan.

La bobina móvil se conecta en serie con la carga y la corriente de la carga origina

un campo magnético relacionado con la bobina móvil. La interacción de los campos
magnéticos hará que la bobina móvil y la aguja conectada a ella oscilen en

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MANUAL DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL
proporción al voltaje de la carga y a la comente que pasa por ella. Por lo tanto, el
medidor indica V multiplicado por I, que es la disipación de potencia.

Cuando se usa un wattmetro, no debe excederse su capacidad de tensión y de

comente.

Tanto las bobinas estacionarias como le móvil tiene resistencia lo que produce cierta
pérdida de potencia al aparato. Por esto muchos wattmetros están compensados
para obtener un resultado fiel.

4.12 DESARROLLO DE MEDICIONES EN CIRCUITO RESISTIVO

1. Arme el circuito, mostrado en la figura en este circuito se. conecta a la línea de

alimentación de 220 volts C. A. una lámpara incandescente la cual teóricamente se

2. Compruebe con el voltímetro el voltaje de línea y en si caso ajústelo hasta tener

una lectura de 220 volts.

3. Mida con el amperímetro de gancho la corriente de línea resultante del circuito.

4. Mida con el wattmetro, el cual está conectado en serie — paralelo a la carga, la

potencia activa. Anote todas las mediciones en la tabla de mediciones.

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MANUAL DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL
Para la conexión del wattmetro siga el diagrama dibujado en el propio instrumento.

VI II P S Q Ɵ
Carga f.p.
VOLTS AMPERS WATTS VAS VARS grados

Lámpara
Incandescente

5. A partir de los valores medidos VI, II P, y tomando en cuenta los conceptos y

formulas establecidos en los puntos 4.7, 4.8 y 4:9 determine los valores de S, Q, f.p.
y el ángulo de desfasamiento.

6. Con los valores medidos haga una representación del triángulo de potencias.

4.13 DESARROLLO DE MEDICIONES EN CIRCUITO R – L

1- Arme el circuito mostrado en la figura. En el cual se interconectan una lámpara

incandescente y un motor en paralelo a la línea de alimentación de 220 volts.

2- Compruebe con el voltímetro el voltaje de línea y en su caso ajústelo hasta tener

una lectura de 220 volts.

Nota: El motor eléctrico es una máquina que presenta principalmente resistencia e

inductancia al circuito. En nuestro caso el motor tiene un regulador de velocidad el
cual lo ajustamos a la posición 8. Así también tiene acoplado un freno mecánico con
dinamómetro. Por medio de este freno se pueden ejercer diferentes condiciones de

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 MANUAL DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL
carga sobre el motor. Por lo anterior se puede analizar at circuito ya sea para tener
el motor en vacío o hasta plena carga.

3- Mida con el amperímetro de gancho la corriente de línea y con el wattmetro la

potencia activa del circuito para cada una de las condiciones de carga sobre el
motor, es decir, para cada una de las posiciones en que se ajuste el dinamómetro.

4- Anote mediciones en la tabla de mediciones.

5- Con los valores medidos determinar S, Q, f.p. y el ángulo de desfasamiento y

anotarlos en la tabla.

6- Haga una representación del triángulo de potencias para cada una de las
condiciones de carga en función de los valores de la tabla.

Carga
Velocidad Vi II P S Q Ɵ
Lámpara +
del motor VOLTS AMPERS WATTS VAS VARS f.p grados
Motor
0.0 Pos. 8
Pos.

0.2 Pos. 8

Del 0.4 Pos. 8

0.6 Pos. 8

Freno

0.8 Pos. 8

N/m

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4.14 DESARROLLO DE MEDICIONES EN CIRCUITO R - L - C PARA

CORREGIR EL F P.

1- Arme el circuito mostrado en la figura. En el cual se interconectan una lámpara

Incandescente, un motor y un capacitor de 20 μF.

2- Compruebe con el voltímetro el voltaje de línea y en su caso ajústelo hasta tener

una lectura de 220 volts.

3- Mida con el amperímetro de gancho la corriente de línea y con el wattmetro la

potencia activa del circuito para cada una de las condiciones de carga sobre el
motor, es decir, para cada una de las posiciones en que se ajuste el dinamómetro.

4- Anote mediciones en la tabla de mediciones.

5- Con los valores medidos determinar S, Q, f.p. y el ángulo de desfasamiento y

anotarlos en la tabla.

6- Haga una representación del triángulo de potencias para cada una de las
condiciones de carga en función de los valores de la tabla.

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Carga Lámpara
+ Motor + Vi II P Q
Velocidad Ɵ
Capacitor AMPERS S VAS VAR f.p
VOLTS WATTS grados
20 μF del motor S

Pos. 0.0 Pos. 8

0.2 Pos. 8
Del
0.4 Pos. 8

Freno 0.6 Pos. 8

N/m 0.8 0.8

Realice el mismo procedimiento ahora insertando un capacitor de 45 μF.

Carga
Lámpara +
Velocidad Vi II P S Q Ɵ
Motor + f.p
del motor VOLTS AMPERS WATTS VAS VARS grados
Capacitor
45 μF

0.0 Pos. 8
Pos.

0.2 Pos. 8
Del
0.4 Pos. 8

Freno 0.6 Pos. 8

0.8 Pos. 8
N/m

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4.15 CUESTIONARIO

El profesor indicara los puntos a desarrollar.

4.16 CONCLUSIONES

El alumno analizara resultados, confrontara con la teoría y relacionara con los

sistemas eléctricos de potencia de uso residencial e industrial.

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PRACTICA N° 5

CARGAS TRIFÁSICAS CONECTADAS EN y ESTRELLA O

EN DELTA

5.0 OBJETIVOS

a) Que el alumno analice las características de una carga en estrella para establecer
las ventajas y desventajas de este tipo de conexión.

b) Que el alumno analice las características de una carga en delta y compare las
ventajas en relación a la conexión estrella.

5.1 LISTA DE MATERIAL Y EQUIPO.

 Un módulo U.PJ.I.C.S.A. LEEI —1001.

 Un amperímetro.
 Un voltímetro.
 Nueve cables par conexiones.

5.2 GENERADOR CONECTADO EN “Y” ESTRELLA.

Si se conectan juntas las terminales A’, B’ y C’ de la Figura 5.2.1.

Fig. 5.2.1 Generador Trifásico

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Se dice que el sistema es un generador trifásico conectado en Y.

EI punto en que se conectan todas las terminales recibe el nombre de punto neutro
Figura. 5.2.2.

Fig. 5.2.2 Generador Conectado en Y

Si un conductor no se conecta desde ese punto a la carga, el sistema se denomina

generador trifásico de tres hilos o conductores conectados en Y. Si se conecta el
neutro, se tratará de un generador trifásico de cuatro hilos o conductores, conectado
en Y.

Puesto que A’, B’ y C’ corresponden ahora al punto neutro N, las fases de tensión
se pueden definir como VAN, VBN, VCN o voltajes de fase. Los tres conductores
conectados de A, B y C a la carga se llaman líneas. Para el sistema conectado en Y
debe resultar evidente, a partir de la Figura, que la comente de la línea es igual a la
comente de fase (IA = IFA, IB = IFB, IC = IFC).

I Línea = I Fase.

La tensión que existe en las líneas se denomina tensión de línea VL, o bien, VAB,

VBC, VCA. Los voltajes de línea VL y de fase VF se pueden representar en un

diagrama fasorial como se muestra en la Figura 5.2.3.

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Fig. 5.2.3 Diagrama Fasorial de Voltajes

A partir del análisis fasorial que pudiera hacerse de la Figura se encuentra el

resultado que:

La magnitud de la tensión de línea de un generador conectado en Y es √3 veces la

tensión de fase, es decir:

$ ;%3 √( $ /3%

Si se reordenan ligeramente los fasores que representan tensiones de línea se

puede formar un diagrama cerrado como se muestra en la Figura:

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MANUAL DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL

Fig. 5.2.1 Diagrama Fasorial de Tensiones

De esta representación podemos llegar a la conclusión de que la suma de tensiones

de línea es también cero, ósea:

Σ*xy+*Ax+*yA =

5.3 SECUENCIA DE FASES EN CONEXION Y.

Esta secuencia es el orden en que pasan los fasores que representan las tensiones
de fase de un punto fijo del diagrama fasorial si se hacen girar los fasores en sentido
contrario al de las manecillas del reloj. Por ejemplo, en la Figura 5.3.1. La
SECUENCIA
SECUENCIA DE FASE es ABC (también llamada secuencia positiva).

Fig. 5.3.1 Secuencia De Fases ABC Voltaje

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MANUAL DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL
Sin embargo, puesto que el punto fijo se puede escoger en cualquier lugar sobre el
diagrama fasorial, la secuencia se puede escribir también como BCA o CAB. La
secuencia de fases es muy importante en la distribución trifásica de potencia. Por
ejemplo, en un motor trifásico, si se intercambian dos tensiones de fase, la
secuencia cambiará y se invertirá la dirección de giro del motor.

La secuencia de fase se puede describir también en términos de las tensiones de

líneas. Al trazar las tensiones de líneas en un diagrama fasorial como en la Figura,
podemos determinar la secuencia de fase haciendo girar nuevamente los fasores en la
dirección contraria a las manecillas del reloj.

Fig. 5.3.2 Secuencia De Fases ABC Voltaje

No obstante, en este caso, la secuencia se puede determinar anotando el orden de

paso del primer subíndice o el segundo. Por ejemplo, en el sistema de la Figura 5.3.2
la secuencia de fases de los primeros subíndices que pasa por el punto P es ABC,
y la de los segundos es BCA; sin embargo, sabemos que BCA es equivalente a
ABC, de modo que la secuencia es la misma para cada uno.

Obsérvese que la secuencia de fases es la misma pero las tensiones de fase

descritas en la Figura 5.3.1.

Una secuencie diferente que se puede presentar, seria CBA, para ella escogemos

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MANUAL DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL
VCA como referencia, como se muestra en la Figura 5.3.3.

Fig. 5.3.3 Secuencia De Fases CBA Voltaje

Para el diagrama fasorial de voltajes de fase con secuencia CBA tendría la Figura.
5.3.4.

Fig. 5.3.4 Secuencia De Fase CBA Voltaje

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5.4 GENERADOR CONECTADO EN Δ DELTA.

Las bobinas del generador conectado en la Figura 5.4.1.

Fig. 5.4.1 Generador Trifásico

Se pueden reordenar ahora según se muestra en la Figura 5.4.2.

Fig. 5.4.1 Generador Conectado en Delta

En este caso se conectan A con C’, B con A’ y C a B’ a este sistema se le denomina

GENERADOR TRIFASICO DE C. A DE TRES CONDUCTORES CONECTADOS
EN Δ DELTA.

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MANUAL DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL
Nótese que solo existe un tipo de tensiones en vez de dos como ocurre en el sistema
Y.

En este caso la tensión de línea es igual a la tensión de fase VL = VF.

Por otro lado, la corriente de línea IL para el sistema conectado en Δ no es igual a

la corriente de fase IF. La relación entre las dos se puede encontrar aplicando la Ley
de Corrientes de Kirchhoff en uno de los nodos y resolviendo para la corriente de
línea en términos de las corrientes de fase; o sea, en el nodo A:

z{ z + Gz 2 z z{  Gz

EI diagrama fasorial de la Figura 5.4.3 muestra la relación entre comentes de línea

IA, IB e IC y las corrientes de fase IAB, IBC, ICA.

Fig. 5.4.1 Diagrama Fasorial de Corriente de Línea y Corriente de Fase

A partir del análisis del diagrama fasorial se puede establecer que la corriente de la línea
es igual a √3 veces la corriente de fase, es decir:

; √( /

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5.5 SECUENCIA DE FASE EN CONEXION Δ.

Aún cuando las tensiones de línea y de fase de un sistema conectado en Δ son

iguales, es práctica común o establecida describir la secuencia de fase en términos
de las tensiones de línea. El método empleado es el mismo que se describió para
las tensiones de línea del generador conectado en Y (ver 5.3).

5.6 GENERADOR CONECTADO EN Y CON UNA CARGA CONECTADA

EN Y.

Las cargas conectadas a fuentes trifásicas son de dos tipos “Y” y Δ.

La carga conectada en Y se fija a un generador conectado en Y, y el sistema se

representa simbólicamente por medio de Y — Y. El diagrama físico se muestra en la
Figura.5.6.1:

Fig. 5.6.1 Generador Conectado En Y Con Una Carga En Y

Para una carga balanceada:

ZA = ZB = ZC

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MANUAL DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL
Entonces:

IN = 0

Para una carga balanceada, el ángulo de fase debe ser también el mismo para cada
impedancia.

En la práctica si una fábrica tiene sólo cargas trifásicas balanceadas la falta del
neutro no tendrá efectos, puesto que el sistema estará siempre balanceado; por
esto, el costo será menor, puesto que se reducirá el número de conductores
requeridos. No obstante, la iluminación y la mayoría de los otros equipos eléctricos
utilizaran solo una de las tensiones de fase e incluso, si se dañan las cargas para
que estén balanceadas (como es hecho siempre), nunca habría un equilibrio
continuo perfecto, puesto que las luces y otros equipos eléctricos se encenderán y
apagaran alternando el equilibrio.

Por tanto, el neutro es necesario para llevar la comente resultante a parte de la carga
y de regreso al generador conectado en Y.

Para un sistema de cuatro hilos conectado en Y — Y la corriente que pasa por cada
fase del generador es la misma que su corriente de línea correspondiente.

IL = IF

La magnitud de la comente en cada fase será igual para una carga balanceada y
desigual para una carga desbalanceada.

5.7 SISTEMA Y - Δ.

No hay conexión de hilo neutro para el sistema Y - Δ como se ve en la Figura 5.7.1.

Cualquier variación de la impedancia en una fase que produzca un sistema

desbalanceado, hará variar las corrientes de línea y de fase.

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 MANUAL DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL

Fig. 5.7.1 Generador Conectado En Y Con Una Carga En Delta

La tensión, en cada fase de la carga es igual a la tensión de la línea del generador para
una carga balanceada, es decir.

VL = VF

Las comentes de línea y de fase se relacionan por:

; √(  /
.

5.8 POTENCIA.

El cálculo de potencia total para una carga balanceada en Y o en Δ se puede

efectuar por medio de las fórmulas siguientes:

POTENCIA ACTIVA O REAL.

 √( $; ;<=9 3

Nota: EI ángulo | representa el desfasamiento que se presenta entre el voltaje de

fase y la comente de fase de la impedancia respectiva.

POTENCIA REACTIVA

q} √( $; ; 9 $zn

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MANUAL DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL
POTENCIA APARENTE

n} √( $; ; $zn
FACTOR DE POTENCIA

,.). }n}

Para un sistema desbalanceado no se pueden aplicar las fórmulas anteriores. En

cambio, se calcula la potencia por fase y luego se suman las tres para obtener la
potencia total.

5.9 MEDICIONES EN CARGA TRIFÁSICA BALANCEADA CONECTADA

EN Y

1. Con el tablero de la mesa de trabajo apagado, mueva el dial del Variac a la

posición cero.

2. Arme el circuito para carga en estrella balanceada mostrado en la Figura.

3. Interconecte el voltímetro entre las fases A — B encienda el tablero de la mesa y

mueva el dial del Variac hasta tener una tensión de 20 volts.

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MANUAL DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL
4. Haga las mediciones de voltaje y corriente indicadas en la tabla.

Voltajes de línea Voltajes de fase Corrientes

Volts. Volts. Amp.

VAB VBC VCA VAN VBN VCN IA IB IC IN

MEDICIONES PARA CARGA EN “Y” BALANCEADA.

5.10 MEDICIONES EN CARGA TRIFÁSICA DESBALANCEADA

CONECTADA EN Y.

1. Con el tablero de la mesa apagado, arme el circuito para carga estrella

desbalanceada mostrada en la Figura.

2. Encienda el tablero de la mesa y ajuste la tensión entre las fases A — B a 20 volts.

3. Efectúe las mediciones de voltajes y corrientes de acuerdo con lo indicado en la

tabla.

Voltajes de línea Voltajes de fase Corrientes

Volts. Volts. Amp.

VAB VBC VCA VAN VBN VCN IA IB IC IN

MEDICIONES PARA CARGA EN “Y” DESBALANCEADA.

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MANUAL DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL

5.11 MEDICICNES EN CARGA TRIFÁSICA BALANCEADA CONECTADA

EN Δ.

1- Con el tablero de la mesa apagado, arme el circuito para carga en delta

balanceado, el cual se muestra en la Figura.

2- Encienda el tablero de la mesa entre las fases A — B a 20 volts.

3- Realice las mediciones de tensiones en la tabla.

4- Efectúe las mediciones de corrientes IA, IB e IC conectando el amperímetro como

se indica en el diagrama.

5- Haga las mediciones de corrientes de fase IAB, IBC e ICA conectando el

amperímetro según se indica en el diagrama.

Voltajes de línea Corrientes de línea. Comentes de fase.

Volts. Amp. Amp.

VAB VBC VCA IA IB IC IAB IBC ICA

MEDICIONES PARA CARGA EN Δ BALANCEADA.

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5.12 MEDICIONES EN CARGA TRIFÁSICA DESSALANCEADA

CONECTADA EN Δ.

1. Con el tablero de la mesa apagado arme el circuito para carga en delta

balanceado, el cual se muestra en la Figura.

2. Encienda el tablero de la mesa entre las fases A — B a 20 volts.

3. Realice las mediciones de tensiones y corrientes de acuerdo con lo señalado en

la tabla.

Voltajes de línea Corrientes de línea. Comentes de fase.

Volts. Amp. Amp.

VAB VBC VCA IA IB IC IAB IBC ICA

MEDICIONES PARA CARGA EN Δ DESBALANCEADA.

5.13 CUESTIONARIO.
El profesor indicará los puntos a desarrollar.

5.14 CONCLUSIONES.
El alumno realizará el análisis teórico — práctico y lo relacionará con los circuitos
residenciales e industriales.

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PRACTICA N° 6

TRANSFORMADORES

6.0 OBJETIVOS

a) Que el alumno conozca las partes principales, principio de funcionamiento y tipos

de transformadores para su aplicación industrial.

b) Que el alumno compruebe la relación de espiras existentes en un transformador,

por la medición de sus correspondientes voltajes y corrientes.

c) Que el alumno compruebe que existen pérdidas de energía en un transformador

por la medición de sus potencias primaria y secundaria.

6.1 LISTA DE MATERIAL Y EQUIPO

 Un tablero de control para transformador (Transformar Traimer) TT 179.

 Un paquete de cables y accesorios para conexiones del tablero TT 179.
 Un transformador de bobinas y núcleo desarmable feedback.
 Un ohmetro con dos puntas de prueba.
 Un wattmetro electrónico EW 604 feedback.
 Una resistencia variable SUPREX R1.
 Una resistencia variable SUPREX R2.
 Un voltímetro con dos puntas de prueba.

6.2 INTRODUCCIÓN.

EI efecto de transformador fue observado primero por Faraday en 1831 cuando

experimentaba con dos bobinas sobre un núcleo de hierro. Encontró que, aplicando
voltaje a una de las bobinas, se inducía voltaje en la segunda bobina sin que
existiera conexión física entre ellas.

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No fue sino hasta 1880 que tos transformadores fueron utilizados para la distribución
de la potencia eléctrica. De donde entre todas las máquinas eléctricas es quizá la
más utilizada. Existen transformadores desde los más grandes de tres fases
empleados en las plantas eléctricas para elevar el nivel del voltaje generado y ser
transmitido por largas distancias, hasta los pequeños transformadores de una fase
utilizados en audio frecuencia.

Una máquina puede definirse como un aparato que acepta energía de alguna forma,
y transfiere esa energía en una forma alternativa a una carga.

Un transformador es una máquina con una muy alta eficiencia, lo que la hace
indispensable en muchas aplicaciones.

Un transformador de potencia recibe potencia eléctrica a un voltaje dado de C.A. y

proporciona potencia eléctrica con un voltaje de C.A. que puede ser mayor o menor.
Puede utilizarse también para aislar eléctricamente un circuito a otro, quizá con la
misma entrada y salida de voltaje.

6.3 INDUCTANCIA MUTUA.

EI efecto que permite al transformador funcionar como tal, se conoce como

INDUCTANCIA MUTUA.

Para explicar este fenómeno, consideremos un transformador elemental construido

con dos bobinas colocadas de tal modo que el flujo variable desarrollado, por una
de ellas, enlazará a la otra como se muestra en la Fig. No. 7.3.1.

Fig. 7.3.1 Transformador elemental

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Esto dará como resultado una tensión inducida en cada bobina.

Para distinguir entre las bobinas, se aplica el convencionalismo de que la bobina a

la cual se conecta la fuente se denomina PRIMARIO y a la que recibe tensión

inducida y se le conecta la carga se llama SECUNDARIO.
SECUNDARIO

ɸm representa la porción de flujo del primario ɸp que enlaza al secundario.

Si todo el flujo que llega al primario enlaza al secundario, entonces:

ɸ+ ɸF

El coeficiente de acoplamiento entre dos bobinas se determina por la razón ɸp = ɸm.

 02%,0%% &% 302)€3 %2 ɸ) ɸ

Puesto que el máximo flujo variable que puede enlazar al secundario es ɸp, el
coeficiente de acopiamiento entre dos bobinas no puede ser nunca mayor que 1.

Debido a lo anterior es muy utilizado un núcleo de hierro en el centro de las bobinas,

ya que en este caso se obtiene una k aproximadamente igual a 1.

Las bobinas con núcleo de aire tienen un factor k mucho menor que 1.

La inductancia mutua se puede representar por una M y se puede medir en Henrys.

En términos de la inductancia de cada bobina y el coeficiente de acoplamiento, la

inductancia mutua se determina por:

  ;) ; ‚%1ƒ

6.4 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO TRANSFORMADOR

Como ya se dijo el núcleo de hierro sirve incrementar el coeficiente de acoplamiento

entre bobinas, aumentando el ɸm. Así también sabemos que, líneas dé flujo
magnético toman siempre la trayectoria menor reluctancia, que en este caso es por
el hierro.

Observemos la Fig. No. 7.4.1. para seguir el funcionamiento.

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Fig. 7.4.1.

Al aplicar un voltaje alterno Vp al devanado primario, circula por este una corriente
Ip que produce un flujo magnético alterno igual a 0. Este flujo, viajando a través del
núcleo, enlaza al devanado secundario induciendo en éste un voltaje Vs que puede
ser aprovechado conectándole una carga que demandará una corriente Is.

De esta manera entonces, se logra transferir energía de la fuente hacia una

determinada carga.

El voltaje inducido Vs guarda una relación directa entre el No. de vueltas existentes
entre las bobinas.

6.5 RAZÓN O RELACIÓN DE TRANSFORMACIÓN Y POTENCIA

La razón o relación es representada habitualmente por la letra a. Es decir:

Np = No. de vueltas del primario.

Ns = No. de vueltas del secundario.

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Si a es menor que 1, el transformador que se denomina ELEVADOR,
ELEVADOR puesto
que Vs es mayor que Vp.

Si a es mayor que 1, el transformador se denomina REDUCTOR,

REDUCTOR ya que Vs es
menor que Vp.

Si a es igual a 1, entonces es un transformador de RELACION UNO A UNO

UNO y
Vs es igual Vp.

Ahora bien, si relacionarnos voltajes y comentes con relación de transformación

tenemos:

La potencia del primario en un transformador ideal (sin perdidas) es igual a la

potencia en SECUNDARIO, es decir, Pp = Ps, o también: Vp Ip = Vs Is.

6.6 BREVE DECEPCIÓN DE LAS PARTES DEL TRANSFORMADOR.

Un transformador consta de numerosas partes; principales son las siguientes:

a) Núcleo magnético.
b) Bobinas primaria, secundaria, terciaria, etc.

Las partes auxiliares son:

c) Tanque, recipiente o cubierta.

d) Boquillas terminales.
e) Medio refrigerante.
f) Conmutadores y auxiliares,
g) Indicadores.

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a) El núcleo constituye un circuito magnético que transfiere energía de un circuito a
otro y su función principal es la de conducir el flujo activo. Está sujeto por el herraje
o bastidor, se construye de laminaciones de acero al silicio (4%) y sus gruesos son
del orden 0.3 mm con un aislante de 0.2 mm.

b) Las bobinas constituyen los circuitos de alimentación y carga, pueden ser de una,
dos o tres fases y, por la corriente y número de espiras, puede ser alambre delgado,
grueso o de barra. La función de los devanados es crear un campo magnético
(primario) con una pérdida de energía muy pequeña y utilizar el flujo para inducir
una fuerza electromotriz (secundario).

c) EI tanque o recipiente es un elemento indispensable en aquellos transformadores

cuyo medio de refrigeración no es el aire; sin embargo, puede prescindirse de él en
casos especiales. Su función es la de radiar el calor producido por el transformador.

d) La boquilla permite el paso de la corriente a través del transformador y evita que

haya un escape indebido de corriente y con la protección contra flameo.

e) El medio refrigerante debe ser buen conductor de calor; puede ser líquido (como
en casi todos los transformadores de gran potencia), sólido o semisólido.

f) Los conmutadores,
conmutadores cambiadores de derivaciones o taps, son órganos destinados
a cambiar la relación de voltajes de entrada y salida, para regular el potencial de un
sistema o la transferencia de energía activa o reactiva entre los sistemas
interconectados.

g) Los indicadores son aparatos que señalan el estado del transformador. Por
ejemplo, marcan nivel de líquido, temperatura, presión etc.

6.7 TIPOS DE TRANSFORMADORES

Existen transformadores en muchos tamaños y numerosas formas distintas. Entre

los tipos más comunes sé tienen:

 De Potencia.
 Para audio.

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 Para FI (Frecuencia intermedia).

 De RF (Radio Frecuencia).
 Audio Transformadores.

Todos están diseñados para efectuar funciones específicas en cierta zona DE

APLICACIÓN. Los símbolos para algunos tipos básicos se muestran en Ia Fig. No.

6.7.1.

Fig. 6.7.1 Símbolos de Algunos Transformadores

EI método de construcción varia de unos a otros. Ejemplo Fig. No. 6.7.2.

Fig. No. 6.7.2

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En cualquier caso, el núcleo se hace de placas laminadas de material
ferromagnético, separadas por un material aislante para reducir las pérdidas por
corrientes parásitas. Las placas mismas tienen un porcentaje de silicio para reducir
pérdidas por histéresis.

Un AUTOTRANSFORMADOR es un tipo de transformador de potencia que, en vez

de utilizar el principio de los dos circuitos (aislamiento completo entre tas bobinas),
tiene un devanado común al circuito de entrada y al de salida. Las tensiones
inducidas se relacionan con la razón de vueltas en la misma forma que se describe
en el punto 7.5.

Si se emplea la conexión adecuada, se puede utilizar, un transformador de potencia

de dos circuitos como autotransformador. La ventaja de emplearlo como
autotransformador es que se pueden transformar valores más altos de KVA. Esto se
puede demostrar por medio del transformador de Filamentos de dos circuitos que
se muestra en la Fig. No. 7.7.3.

Fig. 6.7.3 Transformador De Dos Circuitos

El transformador de la Fig. No. 6.7.3 al interconectarse como se ve en la Fig. No.

6.7.4.

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Para el transformador de dos circuitos Fig. No. 6.7.3. observe que la potencia
aparente S = Ip x Vp = 0.05 x 120 = 6 VA que es mucho mayor que la primera.

6.8 REGULACIÓN

EI término REGULACION DE VOLTAJE se refiere a una cantidad numérica que

caracteriza, en un aspecto importante, el comportamiento de un transformador
cuando está operando sin perturbar el servicio normal. Esto no quiere decir el ajuste
o control de voltaje por el personal o por medios automáticos.

La regulación de voltaje se refiere “A cuanto cambia el voltaje del secundario del

transformador cuando se incrementa la carga desde cero hasta carga plena
mientras el voltaje del primario se mantiene constante”. O también se puede
expresar en términos de “Que incremento del voltaje del primario se necesita para
mantener constante el voltaje del secundario mientras se incrementa la carga desde
cero al valor de plena carga”.

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Matemáticamente se expresa como el cociente de la diferencia entre voltaje secundario
en vacío (sin carga) menos el voltaje secundario a plena carga, dividido entre voltaje
secundario a plena carga y todo multiplicado por 100 para expresarlo en porcentaje:

6.9 PERDIDAS EN UN TRANSFORMADOR

En cualquier transformador práctico, la potencia en el secundario es inferior a la

potencia del primario. Esto se debe a las pérdidas que existen en todo
transformador.

Dentro de las pérdidas más significativas se tienen:

a) PERDIDAS POR CORRIENTE DE EDDY.

EDDY.

El acero que forma el núcleo del transformador es por sí mismo un conductor y

cuando lleva un magnético alterno actúa como una vuelta cerrada de una bobina.
Como resultado de esto, circulan corrientes que fluyen en el núcleo Fig. No. 7.9.1.

Fig. 6.9.1.
.9.1. Corrientes Parasitas

Para reducir el valor de este tino de perdidas los núcleos son construidos por placas
laminadas de acero de silicio aisladas entre si y armadas juntas.

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b) PERDIDAS EN EL COBRE.

Estas se producen en los conductores de los devanados primario y secundario. La

corriente al pasar por cualquier resistencia que tengan estos arrollamientos produce
calor, para cada arrollamiento el valor es proporcional I2 x R. A mayor carga habrá
mayor pérdida en el cobre.

c) HISTÉRESIS.

Cuando el núcleo de hierro de un transformador está en estado no magnético, sus

dominios no tienen ninguna ordenación particular Fig. No. 6.9.2.

Fig. 6.9.2. Dominios Desordenados

Si se aplica a sus dominios una fuerza magnetizante, giran hasta tomar una posición
alineada con la fuerza magnetizante Fig. No. 6.9.3.

Fig. 6.9.3. Dominios Magnetizados

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Si se invierte la fuerza magnetizante, los dominios han de girar a la posición opuesta
Fig. No 6.9.4.

Fig. 6.9.2. Dominios Magnetizados

Magnetizados Inversamente

Al girar desde una dirección dada a la opuesta, los dominios deben vencer en la
sustancia en cierto efecto en fricción o resistivo. En algunos materiales, el fenómeno
resistivo es muy pequeño, mientras que en otros es muy apreciable. La energía que
se convierte en calor al vencer el efecto resistivo recibe el nombre de pérdidas por
histéresis.

d) PERDIDAS POR INDUCCIÓN EXTERNA.

Las líneas de fuerza que se expanden desde el núcleo del transformador pueden inducir
tensiones y corrientes de circuitos externos. Estas comentes al parar por los circuitos
externos producen el calentamiento de la resistencia externa.

La potencia perdida en este calentamiento representa para el transformador una

pérdida de potencia, dado que esta no se entrega a la carga del secundario.

6.10 EFICIENCIA.

La eficiencia de una máquina eléctrica se define como la relación de su salida a su

entrada:

Œ‹‡Ž‹
% †‡ˆ‡‰Šˆ‡‹ ‘ 100
Œ‹‡Ž‹ + ‰Ž‡Ž‹Œ

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“”•‰Šˆ‡‹ Ž‰ Œ‹‡Ž‹
% †‡ˆ‡‰Šˆ‡‹ ‘ 100
“”•‰Šˆ‡‹ Ž‰ Œ‹‡Ž‹ + “”•‰Šˆ‡‹ Ž‰ ‰Ž‡Ž‹Œ

Para efectos prácticos es común determinar la eficiencia como:

2%03 &% 3€&3

% 5,0%03  -
2%03 &% %13&3

6.11 EL TRANSFORMADOR COMO AISLADOR

EI transformador se emplea frecuentemente para aislar una parte de un sistema

eléctrico de otra. Por aislamiento debemos de entender falta de conexiones físicas
directas.

Un ejemplo de su uso como dispositivo de aislamiento, es considerar la medición de

las tensiones de línea del orden de 40,000 volts Fig. No.7.11.1.

Fig. 6.11.1. El Transformador Como Aislador

Es evidente, que aplicar un voltímetro directamente a las líneas de 40000 volts sería
una tarea peligrosa por la posibilidad de provocar un corto circuito.

AI incluir un transformador en el sistema de transmisión como equipo original, el

potencial se reducirá a un nivel seguro para la medida y será posible determinar la
tensión de línea utilizando la razón de vueltas.

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6.12 DESARROLLO DE MEDICIONES EN: TRANSFORMADOR

REDUCTOR

1. Coloque el control variable de voltaje de la mesa de trabajo en cero volts.

2. Arme el circuito mostrado en Ia Fig. No. 6.12.1. (sin carga).

Nota: Se conecta la alimentación de la mesa de trabajo a la parte trasera del TT179

con el cable especial proporcionado.

3. Encienda la alimentación de la mesa de trabajo y ajuste la tensión entre C - N a

120 volts.

4. Encienda el TT179 (cerrando la puerta de plástico) anote las mediciones en la

tabla No. 6.12.1.

5. Apague la alimentación de la mesa de trabajo.

6. Ajuste la resistencia R1 a 30 ohms y conéctela en el secundario del transformador

de acuerdo con el diagrama de la Fig. No. 6.12.2.

7. Encienda La alimentación de la mesa y ajuste la tensión entre C - N a 120 volts.

8. Encienda el TT179 y anote mediciones en la tabla No 6.12.2 (plena carga).

9. Apague la alimentación de la mesa.

10. Conecte el wattmetro de acuerdo con la Fig. No 6.12. 3 encienda la alimentación

de la mesa y mida las potencias primaria y secundaria. Anote resultados en la tabla
No 6.12.3.

11. Apague la alimentación de la mesa.

12. La relación de transformación es una constante igual al cociente de Voltaje

Secundario dividido entre Voltaje Primario. Determine la relación y anote el
resultado en la TABLA No. 6.12.3.

13. Determine la regulación (ver 6.8) y anote resultado en la TABLA 6.12.3.

14. Determine la eficiencia (ver 6.10) ý anote resultado en la TABLA No. 6.12.3.

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Relación
Pp Ps Regulación Eficiencia
Transformador de
(watts) (watts) % %
voltajes

REDUCTOR

TABLA No. 6.12.3. MEDICIONES EN TRANSFORMADOR REDUCTOR.

TRANSFORMADOR REDUCTOR

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TRANSFORMADOR REDUCTOR CON CARGA

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DIAGRAMA FÍSICO DE CONEXIONES PARA EL WATTMETRO

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6.13 DESARROLLO DE MEDICIONES EN: TRANSFORMADOR

ELEVADOR

1. Apague la alimentación del tablero de la mesa.

2. Arme el circuito mostrado en la Fig. No 6.13.1. (sin carga).

3. Encienda la alimentación de la mesa de trabajo y ajuste la tensión entre C - N a

60 volts.

4. Encienda el TT179, anote las mediciones en la tabla No 6.13.1.

5. Apague la alimentación de la mesa.

6. Ajuste la resistencia R2 a 120 ohms, y conéctela en el secundario del

transformador de acuerdo al diagrama de la Fig. No 6.13.2.

7. Encienda la alimentación de la mesa y ajuste la tensión entre C—N a 60 volts.

8. Encienda el TT179 y anote mediciones en la tabla No 6.13.2. (plena carga).

9. Apague la alimentación de la mesa.

10. Conecte el wattmetro de acuerdo con la Fig. No. 6.12.3., encienda la

alimentación de la mesa y mida las potencias primaria y secundaria. Anote
resultados en la tabla No 6.13.3.

11. Apague la alimentación de la mesa.

12. Determine la relación de transformación y anote el resultado en la tabla 6.13.3

13. Determine la regulación (ver 6.8) y anote resultado en la TABLA 6.13.3.

14. Determine la eficiencia (ver 6.10) y anote resultado en la TABLA No 6.13.3.

Relación
Pp Ps Regulación Eficiencia
Transformador de
(watts) (watts) % %
voltajes

ELEVADOR

TABLA No. 6.13.3. MEDICIONES EN TRANFORMADOR ELEVADOR.

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TRANSFORMADOR ELEVADOR

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TRANSFORMADOR ELEVADOR CON CARGA

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6.14 DESARROLLO DE MEDICIONES EN: TRANSFORMADOR

RELACIÓN 1:1

1. Apague la alimentación del tablero de la mesa.

2. Arme el circuito mostrado en la Fig. No. 6.14.1. (sin carga).

3. Encienda la alimentación de la mesa, y ajuste la tensión entre C — N a 60 volts.

4. Encienda el TT179, anote las mediciones en la tabla No 6.14.1.

5. Apague la alimentación de la mesa.

6. Ajuste la resistencia R1 a 60 ohms y conéctela en el secundario del transformador

de acuerdo al diagrama de la Fig. No. 6.14.2.

7. Encienda la alimentación de la mesa y ajuste la tensión entre C — N a 60 volts.

8. Encienda el TT179 y anote mediciones en la tabla No. 6.14.2. (Plena carga).

9. Apague la alimentación de la mesa.

10. Conecte el wattmetro de acuerdo con la Fig. No 6.12.3. encienda la alimentación

de la mesa y mida las potencias. Anote resultados en la tabla No. 6.14.3.

11. Apague la alimentación de la mesa.

12. Determine la relación de transformación y anote el resultado en la tabla 6.14.3.

13. Determine la regulación (ver 6.8) y anote resultado en la TABL.A 6.14.3.

14. Determine la eficiencia (ver 6.10) y anote resultado en la TABLA No. 6.14.3.

Relación
Pp Ps Regulación Eficiencia
Transformador de
(watts) (watts) % %
voltajes

RELACIÓN 1:1
TABLA No 6.14.3. MEDICIONES EN TRANSFORMADOR RELACION 1:1.

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TRANSFORMADOR RELACIÓN 1:1

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TRANSFORMADOR RELACIÓN 1:1

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PRACTICA N° 7

CIRCUITOS BÁSICOS DE RECTIFICACIÓN

7.0 OBJETIVOS

d) Que el alumno conozca las partes principales y operación de los circuitos básicos
de rectificación.

e) Que el alumno compruebe el fenómeno de rectificación al realizar mediciones con

el osciloscopio en los circuitos básicos.

f) Que el alumno analice y compruebe que un circuito de filtrado alisa el voltaje de

salida hacia la carga.

7.1 LISTA DE MATERIAL Y EQUIPO

 Un módulo UPIICSA LEE —1002.

 Dos ampérmetros.
 Un voltímetro.
 Una línea (cable de alimentación clavija — banana).
 Un osciloscopio.
 Una sonda para osciloscopio.
 Un cable de alimentación para osciloscopio.
 Doce cables para conexiones.

7.2 INTRODUCCION

En la mayoría de las instalaciones eléctricas industriales existe determinado equipo

que requiere de alimentación de corriente directa (CD) para poder operar. Es
importante conocer y satisfacer esta necesidad, tomando en cuenta las

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características de dicho equipo, así como de los métodos económicos con que se
cuente.

Existen diversos recursos para poder obtener una alimentación de CD, por ejemplo:

a) Una pila.

b) Una batería o un banco de baterías.

c) Un generador de CD.

d) Una fuente de alimentación de CD.

e) Un convertidor.

Cada uno de estos implica un costo y así una cierta limitación en cuanto a la cantidad
de potencia que pueden suministrar hacia una carga. Sin embargo, es
imprescindible su utilización y por ello se tendrá que escoger alguno de ellos.

7.3 FUENTE DE ALIMENTACIÓN DE CD.

Para seguir el funcionamiento correcto en un equipo electrónico, es necesario

aplicarles determinados voltajes de operación, por lo general, dichos voltajes se
obtienen de una fuente de alimentación que proporciona la comente con las
características adecuadas.

Estos voltajes de operación deben ser de una CD prácticamente pura. Algunos

aparatos tienen estas baterías para proporcionar estos voltajes, pero en la mayor
parte del equipo electrónico se usa algunas del las fuentes de alimentación
electrónica. Tales fuentes convierten la potencia de entrada de C.A. (generalmente
obtenida, de una toma comente de 120 V) en uno o vanos voltajes de CD.

La función de una fuente de alimentación consiste en:

a) Rectificar la potencia de entrada de CA.

b) Alisar o filtrar la CD obtenida puesto que es fluctuante.

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Muchas fuentes de alimentación utilizan un transformador reductor para después
rectificar y filtrar el voltaje. Así también las fuentes están provistas de circuitos
reguladores para evitar las fluctuaciones en los voltajes de CD, y circuitos de
protección contra sobrecarga.

7.4 RECTIFICACIÓN

“Al proceso de convertir corriente alterna en comente directa se le conoce como

rectificación, y a los elementos que hacen posible este proceso se les conoce como
rectificadores” Fig. No. 7.4.A.

Fig. 7.4.A. Rectificación

La rectificación consiste en eliminar la mitad de una onda simétrica, por lo general

de tipo senoidal Los equipos más empleados para efectuar la rectificación son los
diodos semiconductores, aprovechando su característica de conducción
unidireccional. El diodo conduce comente únicamente durante los semiciclos
alternados.

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7.5 DIODO SEMICONDUCTOR.

Este dispositivo está construido por un semiconductor de tipo p y otro de tipo n, los dos
combinados en una sola unidad p — n. EI semiconductor así formado tiene muchas
características nuevas y útiles. Cabe hacer notar que cada mitad de una unidad n — p
tiene portadores mayoritarios y minoritarios diferentes y, debido a ello, la resistencia de
dicha unidad a la corriente que fluye en una dirección es mucho mayor que su
resistencia a la dirección de corriente opuesta. Esta unidad por ello puede rectificar
corrientes de CA, a este dispositivo se le llama diodo semiconductor, diodo p — n o diodo
de unión. Fig. No. 7.5.A.

Fig. 7.5.A. Diodo P --- N

La punta de la flecha indica la sección p y apunta el sentido de mayor resistencia,

en otras palabras, la corriente de electrones libres fluye en sentido opuesto a la
flecha que es donde existe menor resistencia.

Cuando un diodo se polariza inversamente, Fig. No. 7.5.B., la corriente que fluye es
sumamente pequeña, debido a que existe una muy alta resistencia que puede ser
del orden de 100,000 ohms.

Fig. 7.5.B.
7.5.B. Diodo Polarizado Inversamente.

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EI cambio con POLARIZACION DIRECTA, Fig. No. 7.5.C., se obtiene un flujo de
comente elevado porque de esa manera existe muy poca resistencia.

Fig. 7.5.C. Diodo Polarizado Directamente

EI diodo p - n conduce con más facilidad en un sentido que en otro, de modo que es
muy adecuado para convertir una corriente alterna en corriente unidireccional. Fig.
No. 7.5.D.

Fig. 7.5.D.
7.5.D. Rectificación

Si se aplica un voltaje de CA, a un circuito de diodo, éste conducirá una comente

relativamente grande cuando la polaridad de voltaje le proporciona una polarización
directa, pero solo dejará pasar una comente despreciable cuando, al invertiste la
polaridad de la CA, la polarización se convierte en inversa. Como resultado, la
corriente fluye esencialmente durante un medio ciclo, obteniéndose como salida una
CD fluctuante.

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La forma en que se conecte el diodo determinará cuál de las dos entradas de la
onda senoidal de CA constituirá la polarización directa. Fig. No. 7.5.E y Fig. No.
7.5.F.

Los diodos rectificadores de selenio, óxido de cobre, silicio y germanio funcionan de

esta manera, razón por la cual muchos diodos rectificadores que se utilizan en las
fuentes electrónicas de potencia tienen un signo + marcado de un lado.

EI signo indica que el voltaje fluctuante de CD, obtenido de este lado será positivo,
si el voltaje de la CA de aplica al otro lado. La mayor parte de los diodos,
rectificadores que se utilizan con señales pequeñas no llevan esta marca pero, en
cambio, pueden tener el símbolo del diodo semiconductor que muestra la dirección
de gran resistencia.

Conviene mencionar que en el caso de los diodos p — n la sección n recibe el nombre

de cátodo y la sección p el de ánodo, especialmente cuando se componen con tubos
al vacío. Fig. No. 7.5.G.

Fig. 7.5.G. Diodo

Diodo P --- N

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7.6 CIRCUITO RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA.

En este circuito realiza la rectificación un solo diodo rectificador. Fig. No. 7.6.A.

Fig. 7.6.A. Circuito Rectificador de Media Onda

El diodo semiconductor presenta una resistencia muy pequeña al paso de la

comente directa y, conduce una gran corriente cuando el voltaje aplicado tiene la
polaridad adecuada. Al invertirse la polaridad del voltaje, el diodo conduce muy poco
y la corriente inversa es tan pequeña que, desde el punto de vista práctico, puede
considerarse nula.

En otras palabras, el diodo conducirá comente electrónica en sentido directo, o sea,

en el opuesto al sentido de la flecha que aparece en el símbolo del diodo. En cambio,
el diodo no conducirá el sentido en que apunta la flecha, o sea en el de la comente
inversa.

EI rectificador de media onda produce una salida únicamente durante la mitad de la

CA de entrada. Por lo tanto, el valor medio del voltaje de salida es igual a 0.318 del
voltaje, pico, o sea, Vm 0.318 Vp.

Esté circuito toma potencia solo durante la mitad del ciclo de la CA de entrada. Por
tanto, es limitada la cantidad de comente que à su vez puede suministrar a una
carga.

Otra desventaja es que, el flujo de corriente en el secundario del transformador de

potencia siempre se efectúa con la misma dirección y, debido a ello se produce una
elevada saturación en el núcleo del hierro, con lo cual se reduce la eficiencia de
dicho transformador.

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Probablemente la mayor desventaja de este circuito es que, su salida dista de ser
un voltaje perfecto de CD. Esto se debe a que los pulsos de salida están separados
por periodos relativamente largos en que el voltaje es igual a cero. Fig.No. 7.6.B.

Fig. 7.6.B. Rectificación

Rectificación

Por esta razón, el rectificador de media onda generalmente se usa solo en

aplicaciones que requieren una corriente relativamente pequeña y que pueden
operar con variaciones de voltaje. Ejemplo: lámparas, pequeños motores, juguetes,
etc.

El signo (polaridad) del voltaje de salida se puede convertir, intercambiando las

conexiones del diodo, en tal caso se rectificará la otra mitad de la onda senoidal. Ver
fig. No. 7.6.C.

Fig. 7.6.C. Circuito Rectificador de Media Onda

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7.7 RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA

En este circuito existen dos diodos, conectados de tal manera que cada uno de ellos
conduzca durante los semiciclos alternados de la CA de entrada. Los diodos tienen
una carga común y a través de ella el flujo de comente siempre tiene la misma
dirección. Ver Fig. No. 7.7.A.

Fig. 7.7.A. Rectificador de Onda Completa

En la Fig. No. 7.7.A. se ven los ánodos de los dos diodos conectados ä los extremos
opuestos del secundario del transformador, el resistor (o carga eléctrica) se conecta
entre los dos cátodos y una terminal que constituye la toma central de arrollamiento
secundario. En un transformador de este tipo, C es el punto medio eléctrico del
devanado secundario de modo que una mitad de voltaje inducido esta entre los
puntos A y C. mientras que la otra queda entre E y C. Sin embargo, los dos voltajes
están desfasados 180° entre sí, ya que se miden entre el Punto C. Esto hace que
los diodos conduzcan durante todos los semiciclos del voltaje, de entrada de CA.

En la Fig. No. 7.7.B se aprecia que durante cada semiciclo negativo de la corriente
alterna de entrada, el extremo del devanado secundario conectado al diodo D1 es
positivo, mientras que el extremo conectado al diodo D2 es negativo.

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Por consiguiente, el punto C resulta negativo con respecto al punto A y positivo con
respecto al punto B. Esto significa que el ánodo D1 es positivo con respecto a su
cátodo y el ánodo D2 es negativo con respecto a su cátodo. Como resultado el diodo
D1 conduce y D2 está en corte. La trayectoria de comentes es como se indica en la
Fig. No. 7.7.B.

Fig. 7.7.B. Trayectoria de la corriente de D1 para el instante en que se tiene la polaridad

mostrada en el secundario

Durante cada semiciclo positivo de la entrada invierte la popularidad del voltaje inducido
en el secundario del transformador. Ahora el ánodo del diodo D2 es positivo cori
respecto a su cátodo: D2 conduce y D1 está en corte. La trayectoria de la corriente se
muestra en la Fig. No. 7.7.C.

Fig. 7.7.B. Trayectoria de la corriente para D2 en el instante en que se tiene la polaridad

mostrada en el secundario

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Cada semiciclo de CA de entrada produce un pulso de salida en la resistencia, y
todos los pulsos son de la misma polaridad.

El valor medio del voltaje de salida es igual a 0.637 del voltaje pico Vm = 0 637 Vp
volts.

EI valor eficaz o R.M.S. es igual a 0.707 del voltaje pico, es decir, Vef =0.707 Vp
volts.

7.8 CIRCUITO RECTIFICADOR TIPO PUENTE

La Fig. No. 7.8.A. muestra un tipo especial de rectificador de onda completa cuyo
circuito incluye una red de cuatro diodos y que se conoce como rectificador en
puente.

Fig. 7.8.A. Circuito

Circuito Rectificador Tipo Puente

Durante los semiciclos de la entrada de CA, que hacen positiva la parte superior del
secundario del transformador y negativa la inferior, la comente fluye de la parte
inferior del secundario a través de los diodos 1 y 3 y de la resistencia para regresar
a la parte inferior del transformador como se ve en la Fig. No 7.8.A.

Durante los otros semiciclos, el secundario del transformador es positivo en su parte

inferior y negativo en la superior. Los diodos 1 y 3 no pueden conducir porque la
polaridad del voltaje hace que estén en corte. Ahora los diodos que conducen son
el 2 y 4 de acuerdo con la trayectoria de corriente mostrada en la Fig. No 7.8.B.

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MANUAL DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL
Con el transformador de potencia de un valor dado, el rectificador en puente
proporciona un voltaje de salida casi dos veces mayor que el producido por un
rectificador convencional de onda completa. Esto se debe a que todo el voltaje
generado en el secundario se aplica pares de diodos. El voltaje a la carga es el
voltaje secundario y se aplica a pares de diodos. El voltaje de la carga es el voltaje
secundario completo menos la caída (relativamente pequeña) que exista en los
diodos.

Fig. 7.8.B. Trayectoria de Corriente Cuando Conduce

Nota: Observe que el sentido de la comente en la carga es el mismo que en el diagrama

de la Fig. 7.8.A.

7.9 CIRCUITO DE FILTRADO

Los diferentes circuitos rectificadores convierten una entrada de CA en una salida de

CD fluctuante.

La fluctuación del voltaje de CD se llama ondulación. En un rectificador de media onda

la frecuencia de ondulación es la misma que la frecuencia de la entrada de la CA debido
a que se produce un pulso por ciclo. En un rectificador dé onda completa la frecuencia
de ondulación es el doble de dicha entrada, ya que se producen dos pulsos por ciclo.

La mayor parte de los aparatos electrónicos deben trabajar con voltajes de CD

fluctuante y llenan los valles que están entre los pulsos, obteniéndose así un voltaje de
CD prácticamente liso. Mientras más complejos sean dichos circuitos, será mejor el
voltaje obtenido. Ver Fig. No. 7.9.A.

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Existe variedad en la formación de estos circuitos utilizando principalmente capacitores
electrónicos, bobinas, choques (INDUCTANCIA), resistencias o arreglos de estos
componentes en serie, paralelo o serie — paralelo con la carga.

Fig. 7.9.A. Proceso de CA a CD con Mínima Fluctuación

Fluctuación

7.10 DESARROLLO DE MEDICIONES EN CIRCUITO RECTIFICADOR DE

MEDIA ONDA

1. Arme el circuito mostrado en la Fig. No. 7.10.A. en donde:

IE = Ampérmetro para medición de CA.

IS = Ampérmetro para medición de CD.

VE vóltmetro para medición de voltaje de CA.

VS Vóltmetro para medición de voltaje de CD

2. Seleccione el tipo de comente y rango adecuado para los aparatos de medición

interconectados.

3. Conecte la alimentación de 120 volts monofásica de la mesa de trabajo al primario

del transformador.

4. Anote mediciones en la TABLA No. 7.10.A.

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Fig. 7.10A Circuito-

Circuito-Rectificador de Media Onda

DIAGRAMA FISICO DE CONEXIONES

CIRCUITO RECTIFICADOR VOLTAJE CORRIENTE
DE MEDIA ONDA (VOLTS) (AMPERS)
ENTRADA
CA
SALIDA
CD
TABLA No. 7.10.A. MEDICIONES DE VOLTAJE Y CORRIENTE EN CIRCUITO
RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA.

5. Conecte la sonda del osciloscopio Fig. No. 7.10.B. al secundario del

transformador. Grafique la forma de onda, mida el voltaje pico y la frecuencia. Anote
resultados en la tabla No.7.10.B.

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Fig. 7.10.B. Diagrama de Conexiones para Mediciones de C.A. con osciloscopio

CIRCUITO
VOLTAJE PICO FRECUENCIA
RECTIFICADOR GRAFICA
VOLTS HZ
DE MEDIA ONDA
ENTRADA
CA
SALIDA
CD
TABLA No. 7.10.B. MEDICIONES EN OSCILOSCOPIO EN CIRCUITO RECTIFICADOR
DE MEDIA ONDA.

6. Conecte la sonda del osciloscopio Fig. No 7.10.C. en la resistencia de carga.

Grafique la forma .de onda resultante, mida el voltaje pico y la frecuencia. Anote
resultado en la TABLA No. 7.10.B.

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Fig. 7.10.C. Diagrama de Conexión para Medición de CD con osciloscopio

7.11 DESARROLLO DE MEDICIONES EN CIRCUITO RECTIFICADOR.DE

ONDA COMPLETA.

1. Arme el circuito mostrado en la Fig. No. 7.11.A.

Fig. 7.11.A. Circuito Rectificador de Onda Completa

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2. Seleccionar el tipo de corriente y rango adecuado para los aparatos de medición

interconectados.

3. Conecte la alimentación de 120 volts monofásica de la mesa de trabajo al primario

del transformador.

4. Anote mediciones en la TABLA No. 7.11.A.

CIRCUITO RECTIFICADOR VOLTAJE CORRIENTE

ONDA COMPLETA (VOLTS) (AMPERS)

ENTRADA
CA

SALIDA
CD

TABLA No. 7.11.A. MEDICIONES DE VOLTAJE Y CORRIENTE EN CIRCUITO

RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA.

5. Conecte la sonda del osciloscopio al secundario del transformador. Fig.No.7.10.B.

Grafique la forma de onda, mida el voltaje pico y la frecuencia. Anote resultados en
la TABLA No. 7.11.B.

6. Conecte la sonda del osciloscopio de la resistencia de carga. Fig.No.7.10.C.

Grafique la forma de onda resultante, mida el voltaje pico y la frecuencia. Anote
resultado en la Tabla No. 7.11.B.

CIRCUITO
RECTIFICADOR VOLTAJE PICO FRECUENCIA
GRAFICA VOLTS HZ
ONDA COMPLETA
ENTRADA
CA

SALIDA
CD
TABLA No. 7.11.B. MEDICIONES CON OSCILOSCOPTO EN RECTIFICADOR DE ONDA
COMPLETA.

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7.12 DESARROLLO DE MEDICIONES EN CIRCUITO RECTIFICADOR

TIPO FUENTE.

1. Arme el circuito mostrado en la Fig. No. 7.12.A.

Fig. 7.8.A. Circuito Rectificador Tipo Fuente

2. Seleccione el tipo de comente y rango adecuado para los aparatos de medición

interconectados.

3. Conecte la alimentación de 120 volts monofásica de la mesa de trabajo al primario

del transformador.

4. Anote resultados en la Tabla No.7.12.A.

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CIRCUITO RECTIFICADOR VOLTAJE CORRIENTE

TIPO PUENTE (VOLTS) (AMPERS)
ENTRADA
CA
SALIDA
CD
TABLA NO. 7.12.A. MEDICION DE VOLTAJES Y CORRIENTES EN CIRCUITO
RECTIFICADOR TIPO PUENTE.

5. Conecte la sonda del osciloscopio al secundario del transformador, Fig.No.7.10.

B. Grafique la forma de onda, mida el voltaje pico y la frecuencia. Anote resultados
en la TABLA No. 7.12.B.

6. Conecte la sonda del osciloscopio en la resistencia de resultante, mida el voltaje

pico y la frecuencia. Anote resultados en la TABLA No 7.12.B.

CIRCUITO
VOLTAJE PICO
RECTIFICADOR FRECUENCIAHZ
GRAFICA VOLTS
TIPO PUENTE
ENTRADA
CA
SALIDA
CD
TABLA No. 7.12
.12.B. MEDICIONES CON OSCILOSCOPIO EN CIRCUITO RECTIFICADOR
TIPO PUENTE.

7.13 DESARROLLO DE MEDICIONES EN circuito Rectificador TIPO

PUENTE CON FILTRO

1. Arme el circuito mostrado en Ia Fig. No. 7.13.A.

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2. Mida voltajes y corrientes y anote resultados en la TABLA No. 8.13.A.

CIRCUITO RECTIFICADOR VOLTAJE CORRIENTE

TIPO PUENTE CON FLTRO (VOLTS) (AMPERS)
ENTRADA
CA
SALIDA
CD
TABLA No. 7.13.A. MEDICIONES DE VOLTAJE Y CORRIENTE EN CIRCUITO
RECTIFICADOR TIPO PUENTE CON FILTRO.

3. Conecte la sonda como en los circuitos ya vistos en los puntos 7.10, 7.11 y 7.12.
Anote resultados en la TABLA No. 7.13.B.

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CIRCUITO
RECTIFICADOR
TIPO PUENTE VOLTAJE PICO FRECUENCIA
CON FILTRO GRAFICA VOLTS HZ

ENTRADA
CA
SALIDA
CD

7.14 CUESTIONARIO

El profesor indicará los puntos a desarrollar.

7.15 CONCLUSIONES

EI alumno realizará un análisis teórico - práctico.

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PRACTICA N° 8

ARRANQUE, CONTROL Y PROTECCIÓN DE MOTORES

ELÉCTRICOS TRIFÁSICOS DE INDUCCIÓN

8.0 OBJETIVOS

a) El alumno conocerá las partes de un motor eléctrico, así como su arranque,

control y protección.

b) EI alumno conocerá los circuitos de control más utilizados en la industria.

8.1 LISTA DE MATERIAL Y EQUIPO

 Tablero de contactores.
 Estación de botones.
 Motor trifásico.
 Cables de conexión.

8.2 INTRODUCCIÓN

De los motores eléctricos; el de inducción es el que se emplea con mayor frecuencia.

Su sencillez, resistencia y el poco mantenimiento que requiere, son algunas de las
cualidades que justifican su popularidad, desde los pequeños motores de potencia
fraccionaria de una o dos fases, hasta los motores polifásicos de gran potencia.

En general el motor de inducción consta de dos partes principales estator y rotor.

EI estator del motor consiste en un armazón, en cuyo interior se instala firmemente

un núcleo laminado dotado de ranuras. En estas se coloca un devanado formado
por varios grupos de bobinas. El rotor puede ser de dos tipos: jaula de ardilla y rotor
devanado.

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EI primero está formado por un conjunto de láminas, que forman una estructura
cilíndrica con ranuras oblicuas. En las ranuras se instalan barras construidas de
cobre, acero o de alguna aleación especial, corto circuitadas en sus extremos con
unos anillos de material conductor.

EI rotor devanado es como el anterior, una estructura laminada, solo que sus
ranuras en vez de barras alojan un devanado muy similar al del estator. El devanado
del rotor se manda al exterior a través de unos anillos rozantes.

Cuando se conectan los devanados del estator a una fuente polifásica de CA, se
crea un campo magnético giratorio cuya velocidad depende de la frecuencia y del
número de polos. La velocidad del campo magnético es conocida como síncrona y
está dada por la siguiente expresión:

N = Velocidad síncrona en R.P.M.

f = Frecuencia de la tensión de alimentación.

p= Número de polos.

Fig. 8.2.1. La figura muestra los detalles de construcción de un motor típico en jaula de
ardilla.

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Obsérvese la forma del rotor - (2) parecido a una jaula de ardilla, que le da el nombre
a esta máquina de inducción.

Al moverse el campo corta los devanados del rotor, induciendo corrientes que
conjuntándose con el campo magnético de rotación, desarrollan un par. Este par
hace que el rotor gire siguiendo al campo.

El rotor nunca alcanzará la velocidad de sincronismo, ya que de hacerlo no existiría

una diferencia relativa entre su velocidad y la del campo, deteniéndose al no
inducirse corrientes en su devanado. La diferencia de velocidades del campo y el rotor,
recibe el nombre de deslizamiento.

Fig. 8.2.2. En la figura se puede observar las características de un motor de rotor

devanado; en el cual el devanado del rotor (2): no está formado por barras como en el de
jaula, sino que lleva varios grupos de bobinas conectadas a unos anillos rozantes.

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8.3 CIRCUITOS Y SIMBOLOS

SIMBOLOGIA.
Para la correcta interpretación de proyectos de instalaciones y circuitos de control,
es necesario el conocimiento de los símbolos y abreviaturas empleados en los
mismos. Las unidades representadas por estos símbolos no pueden tener la misma
apariencia física, que cuando se representan por medio de un dibujo o una
fotografía, debiéndose memorizarse a fin de poder reconocerlas.

Aunque existen normas para los símbolos, su uso no se ha generalizado

completamente, sobre todo, entre las compañías fabricantes de dispositivos y
tableros de control. Sin embargo, a continuación, se presenta una lista de vanas de
las abreviaturas, y símbolos más empleados por los Ingenieros del ramo. Gran parte
de esta lista fue tomada de la, propuesta del Subcomité de Tableros del Comité
Consultivo Nacional de Normalización de la Industria Eléctrica.

ABREVIATURAS MÁS COMUNES DE TERMINOS ELECTRICOS.

Aislador (Ais). Caballo de Fuerza (C.F.)
Alarma (Alr). Caballo de Vapor (C.V.)
Alimentador (AIm). . Cargador (Car.)
Alta Tensión. (A.T.) Circuito de cierre (CR. C.)
Amper (A) Condensador (CDR.)
Ampérmetro (AM) Joule (J.)
Armadura (Ar). Lámpara (L.)
Automático (Au). Manual (Ma).
Autotransformador (ATR). Medidor de Demanda (MD.)
Auxiliar (Aux). Motor — Generador (M — G.)
Baja Tensión (B.T.) Motor (Mot.).
Batería (Bat). Negativo (Neg.)
Bobina de Cierre (B.C.) Neutro (N.)
Bobina de disparo (B.0.) Normalmente abierto (N.A.)
Boquilla (B). Normalmente cerrado (N.C.)

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MANUAL DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL
Operación Eléctrica (O. El.) Resistencia (Res.)
Operación Manual (O. Man.) Secundario (Sec.).
Pararrayos (PAR.) Sincronoscopio (S.) .
Polo (P.) Sobre Carga (S.C.)
Positivo (Pos.) Solenoide (Sol.)
Primario (Prim.) Tablilla terminal (TT).
Reactor (Reac.) Temperatura (Temp.)
Rectificador (Rect.) Transformador de corriente (T.C.)
Reóstato (Reo.) Transformador de potencial (T.P.)

SIMBOLOGÍA PRINCIPAL EN CONTROL DE MOTORES.

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MANUAL DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL

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8.4 CIRCUITOS DE CONTROL DE MOTORES TRIFÁSICOS

DIAGRAMA LINEAL O ESQUEMÁTICO

La mayor ventaja de esta representación se encuentra en el hecho de que muestra el
circuito de control, en la secuencia eléctrica apropiada. Cada componente se presenta
en el lugar preciso del circuito eléctrico, sin importar la localización física. Este tipo de
diagramas, requieren mucho menor tiempo para su trazado, además que permiten
fácilmente entender la operación del circuito y detectar fallas en el mismo.

Dentro del diagrama lineal se encuentran los circuitos de control y de carga, este
último conocido también como de fuerza.

Circuito de Control.
Este circuito indica las operaciones secuenciales que se realizan para controlar el
sistema. Sus principales características son:

a) Emplea dos líneas paralelas verticales, que representan los puntos de diferencia
de potencial. Estas líneas verticales se unen con líneas horizontales en las cuales
se dibuja la simbología que corresponde a los dispositivos empleados. Las líneas
horizontales se numeran de arriba a abajo, escribiéndose a un lado de la línea
vertical izquierda el número que les corresponde.

b) Los elementos pertenecientes a un mismo dispositivo, tienen la misma

abreviatura característica de que va precedida el aparato que los acciona. Además,
para la mayor identificación, a un lado de la línea vertical derecha y a la misma altura
de la línea horizontal en que se encuentran localizados los aparatos “accionadores”,
se indica el número de la línea en que tienen elementos. Por ejemplo una bobina de
un relevador que tiene un contacto normalmente abierto en la línea “n” y uno
normalmente cerrado en la línea n+1, deberá llevar la indicación que se muestra en
la figura siguiente:

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MANUAL DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL

Fig. No. 8.4

8.4.1 - Como se observa, los contactos normalmente cerrados se indican con el
número de la línea testado.

c) Se acostumbra a representar los circuitos sin funcionar, de tal manera que se

visualizan las señales necesarias para la operación de los dispositivos, por ejemplo,
todos los contactos se dibujan en su posición norma.

La figura 8.4.2, (a), muestra el diagrama lineal de control de Un motor de C.A. trifásico
jaula de ardilla, controlado desde una estación de botones.

Fig. No. 8.4.2. Diagrama lineal de, un arrancador para un motor de C.A. trifásico, jaula de
ardilla
ardilla controlado desde una estación de botones. (a) de control (b) de fuerza.

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MANUAL DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL
Circuito de Carga o de Fuerza.
En este circuito se muestran los circuitos que alimentan las máquinas, incluyendo
las protecciones (cortocircuitos, sobrecargas, etc.).

La figura 9 42 (b), muestra el diagrama de carga que complementa al circuito de

control anterior.

9.5 CIRCUITOS BASICOS DE CONTROL

El primero pasa para desarrollar un controlador o circuito de control, es investigar

tanto como sea posible las funciones que realiza la máquina o dispositivo a
controlar, así como también, los diferentes equipos que dicha máquina accione. De
esta manera las funciones del circuito pueden ser interpretadas fácilmente.

Todos los circuitos por complejos que sean son variaciones de dos tipos básicos,
conocidos como de dos o de tres hilos.

Circuito de dos hilos. En estos circuitos se usa un elemento de mando de control

sostenido que puede ser un interruptor flotador, un interruptor de límite, etc.

Fig. No. 8.5.1.-

.5.1.- Diagrama de conexiones
conexiones de un arranca dos con dos hilos al dispositivo de
mando.

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MANUAL DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL
Con referencia a la fig. 8.5.1, cuando el contacto del elemento de mando se cierre,
la bobina M, se energizará cerrando los contactos en el circuito de carga accionados
por ella.

Si se llega a presentar una baja tensión o falta de ésta, a pesar de estar cerrado el
contacto del dispositivo de mando la bobina no produce el campo necesario para
mantener cerrados los contactos y el motor se desconecta. Debido a esta
característica el circuito de dos hilos se le conoce también, como de liberación por
falta de tensión y/o por baja tensión.

Este tipo de circuitos se utiliza en el control de equipos de bombeo, de presión,

compresores, etc. Sin embargo, hay otros muchos procesos en donde un arranque
inesperado al regresar la tensión a la línea puede presentar la posibilidad de dañar
la máquina, al mismo proceso o inclusive al operador.

Circuito de tres hilos. Este tipo de circuitos de control se conoce como de protección
contra falta de tensión y/o contra baja tensión. Como el circuito de dos hilos, es un
circuito básico de control. Se caracteriza porque cuando la bobina se desconecta
por baja o alta de tensión, no se energizará cuando esta regrese.

Como puede observarse en la figura 8.5.2, se obtiene protección contra el arranque

espontáneo de las máquinas al restablecerse la alimentación. Un operario tendrá que
oprimir los motes de arranque para reanudar la operación.

Se podrá notar en la figura, que el contacto M4, no se incluye en el circuito de dos hilos.
Este es el contacto de retención o mantenimiento, llamado de enclave para un circuito
de tres hilos. Su operación se puede observar más fácilmente en el diagrama lineal se
muestra en la figura:

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MANUAL DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL

Fig. No. 8.5.2.-

.5.2.- Diagrama de Conexiones de un arrancador con tres hilos al dispositivo de
mando.

Al oprimirse el botón de arranque (de contacto momentáneo), se energiza la bobina

M. Cuando ésta se encuentra energizada, cierra los contactos M1, M2 y M3, que
conectan el motor a la línea y el contacto M4, el cual mantiene cerrado el circuito de
alimentación de la bobina M, aun cuando se haya dejado de pulsar el botón de
arranque. Basta pulsar el botón de paro (de contacto momentáneo) para
desenergizar a la bobina M que abre los contactos que acciona, desconectando el
motor.

En el caso de una sobrecarga, los elementos sensores en la línea de alimentación

del motor detectarán la corriente excesiva, abriendo los contactos que para tal se
colocan en el circuito de la bobina, impidiendo que se energice y así desconectando
el motor de la línea.

Si la tensión de la línea falla, la bobina no podrá mantener cerrados los contactos,

abriéndose los de carga M1, M2 y M3 y el de enclave M4. Así, si regresa la tensión
la bobina no se energizará y se hará necesaria la presencia de un operador para
iniciar la secuencia.

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MANUAL DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL

8.6 INVERSIÓN DE ROTACIÓN

Los arrancadores se construyen en muchas ocasiones para operaciones

reversibles, tal y como sucede con los controles de elevadores, montacargas y
grúas. En los motores polifásicos de inducción usados para los trabajos
mencionados, basta intercambiar dos de las líneas o fases de alimentación del motor
para que éste gire en sentido contrario.

Para realizar operaciones de inversión de giro, es muy frecuente el empleo de

Interruptores de tipo tambor similares a los usados en el arranque estrella — delta de
los motores en jaula de ardilla. Estos interruptores en una posición conectan el motor
de tal manera que gire en un sentido y al cambiar de posición cambian las terminales
del motor, haciendo que éste gire en sentido contrario.

También pueden utilizarse interruptores de cuchillas de tres polos dos tiros, los
cuales en una posición conectan el motor en un sentido y en la otra invierten dos,
cualesquiera de las tres fases que lo alimentan invirtiendo la velocidad del motor.

Fig. No. 8.6.1 - Inversión de Giro de un Motor de Inducción por Medio de un Interruptor de
Tambor.

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MANUAL DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL
Utilizando control magnético se puede realizar la operación anterior con las ventajas
que el empleo de esta tecnología presenta.

Fig. No. 8.6.2. Inversión de Giro de un Motor de Inducción por medio de un desconectador
de cuchillas de tres polos dos tiros.

La figura 8.6.3, muestra un arrancador de operación reversible para un motor jaula

de ardilla arrancado a tensión plena; está formado por dos contactores y un
relevador de sobrecarga. Su diagrama se puede observar en la figura 8.6.3, en
donde ya se muestra con sus elementos de mando.

Fig. No. 8.6.3.-

.6.3.- Diagrama Línea de un Arrancador Reversible, (a) Circuito de Carga, (b)
Circuito de Control.

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MANUAL DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL
Las líneas punteadas que unen las bobinas de los contactores A y R, indican una
interconexión mecánica entre éstas, de tal manera que cuando esté energizada una
de las bobinas, la otra no puede enclavarse, aunque se haya energizando. Con esto
se evita un corto circuito si se cerraran simultáneamente los contactores de A y de
R.

Usualmente esta interconexión o bloqueo mecánico, va acompañado de un bloqueo

eléctrico. En el circuito que se trata, este bloqueo está representado por los
contactos normalmente cerrados de R y de A en serie con las bobinas A y R
respectivamente, evitando que cuando una de las bobinas se halle energizada, la
otra pudiera hacerlo.

Existen otros montajes en donde el bloqueo eléctrico puede realizarse con una
interconexión de botones, como se muestra en la figura 9.6.4; nótese que al pulsar
un botón, el de adelante o el de reversa se desconecta el circuito de alimentación
de la bobina que no se desea energizar, evitando así el accionamiento simultáneo
de los contactores mostrados.

Fig. No. 8.6.4.-

.6.4.- interconexión de Botones en un Arrancador Magnético Reversible.

La ventaja de utilizar controladores magnéticos está en que se pueden mandar por

pulsadores o bien mediante aparatos como: interruptores flotadores, de límite,
termostatos, etc., que permiten operaciones completamente automáticas.

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MANUAL DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL
Como se ha mencionado, la protección contra sobrecarga de estos controladores
se logra instalando un relevador para tal fin, con sus contactos en serie con las
bobinas de los contactores para que en el caso de sobrevenir una sobrecarga se
desconecte el motor.

Para la protección contra cortocircuitos se deben instalar siempre delante del

arrancador, fusibles o interruptores de protección adecuados.

El control de la inversión de rotación se ha ilustrado por simplicidad en motores jaula

de ardilla a tensión plena pero también es común encontrarlo en las máquinas de
rotor devanado y en motores que requieren arrancadores a tensión reducida.

8.7 ARRANQUE A TENSION PLENA.

EI método más sencillo de arranque para el motor polifásico de inducción en jaula

de ardilla, es conectando la máquina directamente a la línea. Para esto se pueden
emplear dispositivos de arranque manual o magnético.

Se emplea cuando la corriente demandada, no produce perturbaciones en la red y

cuando la carga puede soportar el par de arranque.

De los arrancadores magnéticos, ya se ha mencionado que el cierre de los contactos

es realizado mediante la energización de una bobina, lo cual puede hacerse con una
estación de botones de contacto momentáneo o bien con algún dispositivo piloto,
como interruptores de límite, de flotador, termostatos, etc. La figura 8.7.1, muestra
un diagrama lineal de un arrancador a tensión plena magnético de un motor, en jaula
trifásico. Nótese la protección contra cortocircuito, dada por los fusibles y contra
sobrecarga dada por el relevador se sobrecarga.

Cuando sobreviene esta última, las unidades sensoras del relevador en serie con
las líneas de alimentación del motor la detectan, actuando sobre el contacto o
contactos normalmente cerrados, que se encuentran en la misma línea de la bobina
del contactor. Estos se abren Interrumpiendo la alimentación de la bobina y al
desenergizarse ésta, se produce la apertura de los contactos de fuerza o carga,
desconectando al motor. Para arrancar nuevamente la máquina, una vez que

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termina el efecto de la sobrecarga, hay que pulsar la barra o botón de restablecer,
que traen para tal, los relevadores de sobrecarga.

En caso de utilizar un control a dos hilos y si el dispositivo piloto mantiene su

contacto cerrado, el cierre de los contactos de sobrecarga permite arrancar el motor.
Si se trabaja con tres hilos, se prepara el control para el arranque, que se logra
pulsando el botón de arranque B. A.

8.8 ARRANQUE A TENSIÓN REDUCIDA

Esta manera de arrancarlos motores obedece a alguna de las siguientes razones:

se desea disminuir la corriente de arranque demandada por el motor, o bien,
acelerar suavemente la carga, esto es disminuir el par.

Existen varias formas o métodos para lograr esta manera de arranque, entre los
principales se tienen con:

a) Resistencias primarias.

b) Reactancias.

c) Autotransformador

d) Estrella — Delta.

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En cualquiera de los métodos de arranque a tensión reducida la comente en las
puntas del motor se reduce en proporción directa con la reducción de la tensión, en
tanto que el parlo hace con el cuadrado de esa tensión.

Es necesario tomar en cuenta, que cuando se trata de reducir la comente,

aparejada, aparece una reducción del par que la máquina puede entregar.
Independientemente de cual sea la magnitud a regular, la otra siempre estará
presente.

En el caso en que se desee reducir el par para lograr una aceleración más suave de
la carga, el método está sin discusión, pero cuando se desea reducir la corriente,
por restricciones de las compañías suministradoras, puede suceder que la
aparejada disminución del par ocasione problemas al impulsar la carga. Sin
embargo, entre los métodos mencionados, se pueden encontrar algunos como el de
autotransformador cuya reducción del par por amper reducido no es tan crítica.

Arranque con Resistencias Primarias. En este método de arranque, el motor se

conecta a la línea a través de un grupo o banco de resistencias, produciendo una
caída de tensión en ellas. Esta caída disminuye la tensión aplicada a las terminales
del motor, reduciendo la comente y el par durante el arranque. Una vez que el motor
alcanza cierta velocidad (superior al 70% de la nominal), se desconectan las
resistencias, dejando el motor funcionando con la tensión plena de alimentación.

Es posible utilizar en este modelo de arrancadores, elementos de mando tales

como: interruptores, flotador de presión, etc. que podrían iniciar automáticamente la
operación, claro está dependiendo de las condiciones del sistema a controlar, por
ejemplo, una determinada presión de aire en una tubería o un nivel de aceite en un
tanque.

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Fig. No. 8.8

8.8.1 Diagrama simplificado de un Arrancador Magnético a Tensión Reducida con
Resistencias para un Motor Trifásico Jaula de Ardilla.

Cuando se oprime el botón de arranque se establece continuidad en la línea que

contiene el botón de paro, el botón de arranque, la bobina del contactor M y los
contactos del relevador de sobrecarga. La bobina M, se energiza, cerrando los
contactos M1, M2 y M3 en el circuito de carga, y el contacto M4 de enclave, en el
circuito de control, así el motor sé conecta a la línea a través del banco de
resistencias.

En el momento en que la bobina M se energiza, también se energiza la bobina T de

un relevador de tiempo del tipo a bobina energizada. Este en un tiempo “t” cierra el
contacto T, permitiendo la conexión de la bobina del contactor R; este contactor
cierra sus contactos R1, R2, y R3 en el circuito de carga puenteando las
resistencias, con lo que el motor queda conectado a la tensión plena de línea.

El paro se realiza pulsando el botón para tal, el cual interrumpe el circuito que
energiza la bobina de contactor M, provocando la apertura de los contactos M en el
circuito de carga. En el caso de una sobrecarga los contactos S.C. se abren
desenergizando M, que desconecta el motor de la línea. Para volver a arrancar, una

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vez cesado el efecto de la sobrecarga, hay que pulsar el botón de restablecer, que
mecánicamente cierra los contactos y luego pulsar el botón de arranque.

Como se ha mencionado, la secuencia puede iniciarse automáticamente, utilizando

un elemento piloto de mando (circuito de dos hilos). Frecuentemente se identifican
los arrancadores magnéticos como automáticos, denominación adecuada cuando
se trabaja con dos hilos porque en el de tres ya no es tan automática la operación,
cuando se necesita la presencia de un operador para que al pulsar un botón inicie
la secuencia.

Esta situación ha hecho que muchos autores denominen a éstos últimos como
semiautomáticos.

Este tipo de arrancadores con resistencia puede diseñarse para más de un paso de
resistencias en la aceleración y para operaciones reversibles. Los contactores
utilizados en el controlador son de capacidad acorde al motor a controlar. EI
relevador de tiempo puede ser de tipo neumático, con amortiguador o bimetálico.
Como la corriente absorbida por el motor durante el arranque, que da notablemente
reducida al par le sucede una cosa similar, es por esto que los arrancadores a
tensión plena con resistencias primarias no son convenientes para el arranque de
cargas de alta inercia, sin embargo, su construcción sencilla, su bajo costo inicial y
algunas otras características, lo hacen adecuado para un gran número de
aplicaciones.

Arranque con Reactancias. Este método de arranque, que consiste en conectar el

motor a la línea a través de reactores colocados en cada una de las fases, es
raramente empleado. Como resultado de utilizar este tipo de arrancador, el par en
el arranque es muy bajo, además el empleo de reactores disminuye aún más el
factor de potencia durante la operación de arranque; estas características y su
mayor costo hacen que el tipo de resistencias que se acaba de mencionar sea
preferido en lugar de éste en la mayoría de los casos.

Sin embargo, en accionamientos en donde se requieren bancos de resistencias de

gran volumen y se tienen problemas en la disipación de calor, se emplea el
arrancador con reactancias.

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Frecuentemente los reactores van provistos de derivaciones, para conseguir en los

bornes del motor tensiones del 50%, 65% y 80% de la tensión plena de alimentación
lo que permite realizar ajustes en las relaciones pares y comente.

Arranque con Autotransformador. El arranque con autotransformador conocido

cómo compensador, tiene los mismos propósitos que los arrancadores con
resistencias o reactores y a pesar de ser más costoso, posee ciertas cualidades que
lo hacen preferido por los industriales.

En los arrancadores con resistencias o reactores, la disminución de la corriente es

proporcional a la disminución de la tensión, mientras que el par disminuye con el
cuadrado de la tensión. Así, si en un arrancador se tiene una caída de tensión en los
bancos limitadores de un 20%, la comente absorbida por el motor durante el
arranque, será el 80% de su valor si se arrancara a tensión plena de red, en tanto
que el par se reduce al 64%.

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Arranque estrella — delta. Este método de arranque desarrollado algunos años en

Europa consiste en conectar los devanados del motor en estrella durante el
arranque y luego pasarlos a conexión delta al terminar de acelerarse la máquina.
Evidentemente este método es realizable en motores que funcionan normalmente
en conexión delta.

Cuando el motor se conecta en estrella, la tensión en cada una de las fases será 1/
√3 veces el valor de Ia tensión de Ia línea que se aplica a cada fase si se conectara
en delta. Por otro lado, siendo la corriente de la línea en la conexión estrella 1/ √3
veces la comente de la línea en conexión delta, la comente absorbida por el motor
durante el arranque en estrella será 1/ √3 veces el valor que tomaría si se arrancara
en delta.

EI par de arranque también disminuye 1/ √3 de su valor en conexión delta, puesto

que su reducción es proporcional al cuadrado de la tensión aplicada, y siendo esta
1/√3, su cuadrado da el valor mencionado.

Para lograr este tipo de arranque, en muchas ocasiones se utilizan interruptores de

cuchillas de dos tiros, tres polos o bien interruptores de tambor, como se puede

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observar en los diagramas de las figuras. En la posición E los devanados del motor
se conectan en estrella y se mantienen en esta posición hasta que el motor haya
adquirido por lo menos, el 80% de su velocidad nominal. Cuando esto último sucede
se pasa rápidamente la palanca a la posición D, dejando al motor funcionando en
condiciones normales de tensión, corriente y potencia. Nótese que durante el
cambio de estrella - delta, el motor se desconecta momentáneamente de la red, por
lo que estos montajes se conocen como de transición abierta.

Fig. No. 8.8.4.-

.8.4.- Arranque Manual Y - Δ de un Motor Jaula de Ardilla Trifásico.
Trifásico. El cambio se
realiza con un interruptor de navajas de tres polos dos tiros.

Fig. No. 8.8.5 - Arranque Manual Y - Δ de un Motor Jaula, de Ardilla Trifásico.

Trifásico. El cambio
se realiza con un interruptor tipo tambor.

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La figura 8.8.6, muestra el diagrama de un arrancador a tensión reducida estrella -
delta, el cual puede mandarse por pulsadores (operación semiautomática) o por
dispositivos de mando conectados a dos hilos.

Fig. No.
No. 8.8.6. Arrancador Magnético a Tensión Reducida Y -Δ para un Motor Jaula de
Ardilla Trifásico.

AI pulsarse el botón de arranque, se excitan las bobinas de los contactores M y E y

del relevador de tiempo T. Cuando los contactos de M y E se cierran el motor se
conecta a la línea con sus devanados estatóricos en estrella.

El relé de tiempo T, actúa unos segundos después, ya que el motor se haya

acelerado, desconectando la bobina del contactor E y conectando la del contactor
D que al cerrar sus contactos deja trabajando al motor en delta.

El contacto normalmente cerrado de E en serie con la bobina D, garantiza que solo

hasta que la bobina E se encuentra fuera, el contactor D puede actuar, asegurando
que no se produzca un corto circuito.

Además de este enclavamiento eléctrico, se acostumbra a dotar a los contactores E

y D, de un enclavamiento mecánico, el cual, a pesar de energizarse una bobina no
deseada, impide mecánicamente el cierre de los contactos.

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MANUAL DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL
El circuito anterior corresponde a un arrancador con transición abierta ya que en la
operación de apertura de los contactos E y el cierre de los contactos D, el motor
queda desconectado de la línea por un instante.

8.9 DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

Arme los circuitos que a continuación se mencionan:

 Circuito a tensión plena de control a dos hilos.

 Circuito a tensión plena de control a tres hilos
 Circuito a tensión plena reversible.
 Circuito a tensión reducida estrella — delta.

Observe sus características, su operación de arranque y protección del motor

trifásico, ventajas y desventajas de cada uno de los circuitos.

8.10 CUESTIONARIO

El profesor indicara los puntos a desarrollar.

8.11 CONCLUSIONES

El alumno analizara los circuitos y su utilización en Ia industria.

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PRACTICA N° 9

COMPUERTAS LOGICAS

9.0 OBJETIVOS

a) Al término de la unidad, el alumno conocerá las características básicas de las

compuertas electrónicas básicas y su operación t en circuitos de control industrial.

9.1 INTRODUCCIÓN

Una compuerta lógica es un circuito eléctrico formado por transistores, diodos,

resistencias y capacitores, conectados de tal forma, que al recibir en sus terminales
de entrada una combinación de potenciales eléctricos de 5 volts y de 0 volts, entrega
en la terminal de salida un potencial de 5 volts o de 0 volts, según el tipo de
compuerta de que se trate.

EI potencial eléctrico que se aplica a cada una de las terminales de entrada de la

compuerta, solamente puede tener la magnitud de 5 volts o de 0 volts y en la salida,
la compuerta solamente puede entregar un potencial eléctrico de 5 volts o de 0 volts.

De ésta manera, las compuertas lógicas trabajan con variables de potencial eléctrico
que solamente pueden tener 2 valores, el de 5 volts que se denomina nivel alto y el
de 0 volts, que se denomina nivel bajo y puesto que se trata de un sistema de 2
valores, se le denomina sistema binario.

Debido a que el potencial eléctrico que la compuerta entrega en su terminal de salida

es función del tipo de compuerta y de la combinación de los potenciales eléctricos
aplicados a sus terminales de entrada, debemos calcular cuál es ese valor en cada
caso particular.

En algebra Booleana existen 3 operaciones básicas denominadas: AND, OR, y

NOT, las cuales reciben el nombre de operaciones lógicas y puesto que se realizan
con los dígitos 0 y 1, también reciben el nombre de operaciones digitales.

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9.2 SISTEMA NUMÉRICO BINARIO

En electrónica digital se hace un uso extenso del sistema de numeración binario.

Este sistema es útil en electrónica porque solo utiliza 2 dígitos, 1 y 0.

Los dígitos binarios se emplean para representar en forma simplificada los 2 niveles
de potencial eléctrico utilizados en la electrónica digital, 5 volts nivel alto (1) y 0 volts
nivel bajo (0).

El 1 por corresponder a la aplicación de 5 volts, representa el estado de encendido

de un interruptor, de una luz o de un transistor, mientras que el estado de apagado
de los mismos dispositivos se representa por 0, por corresponder a la aplicación de
0 volts.

9.3 CIRCUITO AND

Es una compuerta que puede tener 2 o más entradas y una salida y desarrolla lo
que se conoce como multiplicación lógica.

SIMBOLO

TABLA DE VERDAD

Las operaciones que puede realizar una compuerta AND, también se pueden
representar en una tabla de verdad:

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ENTRADAS SALIDAS
A B S=AB
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1

ECUACIÓN BOOLEANA

La ecuación o expresión lógica de la operación AND es:

–=—‘˜‘™ –=—˜™

La multiplicación en álgebra Booleana o binaria sigue las siguientes reglas:

9.4 CIRCUITO OR

Es una compuerta que puede tener dos o más entradas salida y desarrolla lo que se
conoce como adición lógica:

SÍMBOLO

TABLA DE VERDAD

Las operaciones que puede realizar una compuerta OR, se pueden representar en
una tabla de verdad:

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ENTRADAS SALIDAS
A B S= A + B
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1

ECUACIÓN BOOLEANA

La ecuación o expresión lógica de la operación OR:

– = — + ˜ + ™ +š +⋯

La adición en álgebra Booleana o binaria tiene las siguientes regias:

9.5 INVERSOR O CIRCUITO NOT

Es una compuerta que tiene solamente una conexión de entrada y una conexión de
salida y efectúa la operación NOT, llamada inversión o complementación, debido a
que el potencial eléctrico que recibe en su terminal de entrada lo cambia en su
terminal de salida:

SÍMBOLO

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Cuando se aplica un potencial eléctrico de 5 volts, nivel alto (1) a la entrada de un
inversor o compuerta NOT, aparece un potencial de 0 volts, nivel bajo (0) en su
salida.

Por el contrario, cuando se aplica un potencial eléctrico de 0 volts, nivel bajo (O) a
la misma entrada del inversor o compuerta NOT, aparece un potencial de 5 volts,
nivel alto (1) en su salida.

Las operaciones que puede realizar un inversor se pueden representar en una tabla,
llamada tabla de verdad:

ENTRADA SALIDA
A S= Ā
0 1
1 0

ECUACIÓN BOOLEANA

La ecuación o expresión lógica de la operación NOT es:

–= Ā

AI término Ā, se le denomina A negada.

9.6 CIRCUITO NAND

EI término NAND es una contracción de las palabras juntas NOT - AND e identifica
a una compuerta que puede tener dos o más entradas y una salada y desarrolla la
función AND con una salida complementada (invertida); esto es; desarrolla la
multiplicación lógica y la invierte

SÍMBOLO

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TABLA DE VERDAD

Las operaciones que puede realizar una compuerta NAND, se pueden representare
en una tabla de verdad:

Entradas Salidas

A B S= A B

0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0

Como se observa en ésta tabla, la compuerta NAND es capaz de efectuar algunas

operaciones OR y con algunas otras conexiones también puede realizar funciones
AND, NOT o combinación de éstas operaciones.

ECUACIÓN BOOLEANA

La ecuación o expresión lógica de la operación NAND es:

Esta expresión establece que las variables de entrada A, B, C, D,..., primero son
multiplicadas por NAND y luego las complementa cambiando su magnitud y para
mostrar ese complemento o cambio, el producto se representa con la barra colocada
en su parte superior.

9.7 CIRCUITO NOR

EI término NOR es una contracción de las palabras NOT — OR e identifica a una

compuerta que puede tener dos o más entradas y una salida y desarrolla la función
OR con una salida invertida; esto es, desarrolla la adición lógica y la invierte:

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SÍMBOLO

TABLA
TABLA DE VERDAD

Las operaciones que puede realizar una compuerta NOR, se pueden representar en
una tabla de verdad:

ENTRADAS SALIDAS

A B S= A + B

0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0

Como se observa en ésta tabla, la compuerta NOR es capaz de efectuar algunas

operaciones AND y con algunas otras conexiones también puede realizar funciones
OR, NOT o combinación de éstas operaciones.

ECUACION BOOLEANA.

La ecuación o expresión lógica de la operación NOR es:

Esta expresión establece que las variables de entrada son A, B, C, D,…

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9.8 DIMENSIONES DE LA TABLA DE VERDAD

Con la tabla de verdad se describe la forma en que un circuito lógico o compuerta

lógica responde a los potenciales eléctricos o niveles lógicos que recibe en sus
terminales de entrada.

La tabla es de dos entradas, que son las columnas y las filas.

En cada columna se representa cada una de las variables de potencial eléctrico o

nivel lógico que la construcción de la compuerta puede tener como entradas y salida.

En cada fila de la misma tabla, se representa cada una de las combinaciones de los
potenciales eléctricos de entrada y el de la salida correspondiente.

El número de columnas de la tabla de verdad, es igual al número de variables de

potencial eléctrico que de entrada tiene la compuerta que se representa, más la
variable de salida.

EI número de filas de la tabla e verdad depende del número de terminales de entrada

de la compuerta y es igual al número de combinaciones posibles de potenciales que
se pueden aplicar a las terminales de entrada de dicha compuerta y se pueden
determinar con la siguiente ecuación:

N=2n

Donde N representa el número de combinaciones posibles y n es el número de

variables de entrada.

Ejemplo:

Elaborar la tabla de verdad de una compuerta OR de dos entradas:

Debido a que esta compuerta tiene dos entradas, el número de columnas de la tabla
de verdad es tres.

Como el número de variables de entrada de la compuerta es n= 2, el número de filas

de la tabla de verdad se determina por:

N = 2n = 22 = 4 Filas

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La tabla de verdad queda como sigue:

ENTRADAS SALIDAS
A B S=A + B
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1

Ejemplo:

Elaborar la tabla de verdad de una compuerta AND de tres entradas:

Debido a que esta compuerta tiene 3 entradas, el número de columnas, a su tabla

de verdad es 4.

Como el número de variables de entrada de la compuerta es n=3: el número de filas

de la tabla de verdad se determina por:

N = 2n = 23 = 8 Filas

La tabla de verdad queda como sigue:

entradas Salidas
A B C S= A B C
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 1

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MANUAL DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL

9.9 TEOREMAS DE UNA SOLA VARIABLE

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MANUAL DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL

9.10 TEOREMAS CON MULTIPLES VARIABLES

LEYES CONMUTATIVAS.
(9) x + y = y + x

(10) x * y = y * x

LEYES ASOCIATIVAS.
(11) X + (Y + Z) = (X + Y) + Z = X + Y + Z

(12) X (Y * Z) = (X * Y) Z= X Y Z

LEYES DISTRIBUTIVAS.
(13a) x (y + z) = x y + x z

(13b) (w + x) (y + z) =w y + x y + w z + x z

(14) x + x*y = x

(15) x + y*x + y

TEOREMAS DE DEMORGAN
Los teoremas de DeMorgan son de extrema utilidad en la simplificación de
expresiones en las cuales se invierte un producto o suma de variables. Los teoremas
son:

El teorema (16) afirma que invertir la suma OR de dos variables es lo mismo que
invertir cada variable por separado y luego operarias con AND. EI teorema (17)
expresa que invertir el producto AND de dos variables es lo mismo que invertir cada
variable por separado y luego operarlas con OR.

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MANUAL DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL

9.11 CUESTIONARIO

EI profesor indicara los puntos a desarrollar.

9.12 CONCLUSIONES

EI alumno comparara los aspectos teóricos — prácticos y la aplicación de las

compuestas lógicas.

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PRACTICA NO. 10

INTRODUCCIÓN A LA NEUMATICA

10.0 OBJETIVOS
a) El alumno conocerá los elementos básicos de la neumática.

10.1 INTRODUCCIÓN

¿Qué es neumática?
Es la generación y utilización del aire comprimido para realizar un trabajo y con ello
controlar un proceso.

Aplicaciones
 Sujetar  Sistema de frenado

 Deformar  Manipuladores

 Estampar  Transportadores

 Máquinas y herramientas  Ensamble de elementos

microelectrónicos
 Cortado

10.2 GENERACIÓN DE AIRE COMPRIMIDO

Para garantizar la fiabilidad de un mando neumático es necesario que el aire

alimentado al sistema tenga un nivel de calidad suficiente. Ello implica considerar
los siguientes factores:

 PRESIÓN CORRECTA.

 AIRE SECO.

 AIRE LIMPIO.

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MANUAL DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL
Si no se acatan estas condiciones, es posible que se originen tiempos más
prolongados de inactivación de las máquinas y, además, aumentarán los costos de
servicio.

La generación del aire a presión empieza por la compresión de aire. El aire pasa a
través de una serie de elementos antes de llegar hasta el punto de su consumo.

El tipo de compresor y su ubicación en el sistema inciden en mayor o menor medida

en la cantidad de partículas, aceite y agua incluidos en el sistema neumático.

Para el acondicionamiento adecuado del aire es recomendable utilizar los siguientes

elementos:

 Filtro de aspiración.
 Compresor.
 Acumulador de aire a presión.
 Secador.
 Filtro de aire a presión con separador de agua.
 Regulador de presión.
 Lubricador.
 Puntos de evacuación del condensado.

El aire que no ha sido acondicionado debidamente provoca un aumento de la

cantidad de fallos y, en consecuencia, disminuye la vida útil de los sistemas
neumáticos. Esta circunstancia se manifiesta de las siguientes maneras:

 Aumento del desgaste de juntas y de piezas móviles de válvulas y cilindros.

 Válvulas impregnadas de aceite.

 Suciedad en los silenciadores.

De este modo se produce una merma del funcionamiento de los elementos y,

además, una inactivación precoz del sistema. Las fugas que surgen a raíz de esta
situación significan una evacuación involuntaria de aire a presión que puede dañar
los productos (que pueden ser, por ejemplo, alimentos) que se estén trabajando.

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10.3 COMPRESORES

La elección del compresor depende de la presión de trabajo y de la cantidad de aire

necesaria. Los compresores son clasificados según su tipo constructivo.

Compresor de Embolo

Los compresores de émbolo comprimen el aire que

entra a través de una válvula de aspiración. A
continuación, el aire pasa al sistema a través de una
válvula de escape.

Los compresores de émbolo son utilizados con

frecuencia porque su gama cubre un amplio margen de
presiones. Para generar presiones elevadas se recurre
a un sistema escalonado de estos compresores. En ese
caso, el aire es enfriado entre cada una de las etapas
Fig. 10.4.1. Compresor de de compresión.
Embolo

Compresor de Embolo de Dos Etapas

En un compresor de una etapa, cuando se comprime el aire por encima de 6 bar, el

calor excesivo que se crea reduce en gran medida su eficacia. Debido a esto, los
compresores de embolo utilizados en los sistemas industriales son generalmente de
dos etapas.

En los compresores de dos etapas hay un primer pistón que aspira el aire de la
atmósfera y la comprime hasta una cierta presión.

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MANUAL DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL
El aire comprimido en esta primera etapa pasa a un refrigerador intermedio donde
cede calor antes de pasar a un segundo pistón que
recoge el aire ya comprimido y eleva su presión al nivel
de trabajo.

Considerando los compresores que se encuentran en

uso, debemos decir que para la misma presión final de
aire tienen mejor rendimiento los de dos etapas que los
de una, es decir, con la misma energía eléctrica
consumida los compresores de dos etapas proporcionan
Fig. 10.4.2. Compresor de más litros de aire comprimido que los de una etapa.
Embolo de Dos Etapas

Compresor de Diafragma

Los compresores de diafragma pertenecen al grupo de

compresores de émbolo. En este caso. la cámara de
compresión está separada del émbolo mediante una
membrana. Esta solución ofrece la ventaja de no dejar pasar
aceite del compresor al aire. Por esta razón, los compresores
de membrana suelen utilizarse en la industria de alimentos y en
la industria farmacéutica y química.
Fig. 10.4.3
10.4.3. Compresor de
Diafragma

Compresor Rotativo

Este compresor tiene un rotor montado excéntricamente con una serie de paletas
que se deslizan dentro de ranuras radiales.

Al girar el rotor, la fuerza centrífuga mantiene las paletas en contacto con la pared
del estator y el espacio entre las paletas adyacentes disminuye desde la entrada de
aire hasta la salida, comprimiéndolo así.

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 MANUAL DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL
La lubricación y la estanqueidad se obtienen inyectando aceite
en la corriente de aire cerca de la entrada. El aceite actúa
también como refrigerante para eliminar parte del calor generado
por la compresión.

Fig. 10.4.4
10.4.4. Compresor
Rotativo

Compresor Helicoidal

Dos motores helicoidales engranan girando en sentidos contrarios. El espacio libre

entre ellos disminuye axialmente en volumen, lo que comprime el aire atrapado entre
los rotores.

El aire lubrica y cierra herméticamente los dos tornillos

rotativos, los separadores de aceite eliminan el mismo del
aire de salida.

Con estas máquinas se pueden obtener caudales

unitarios continuos y elevados, de más de 400 m a
presiones superiores de 10 bar.

Este compresor, a diferencia del de paletas, ofrece un

Fig. 10.4.5
10.4.5. Compresor suministro continuo libre de altibajos.
Helicoidal

Compresor Axial

El aire se pone en circulación por medio de una o varias ruedas de

turbina. Esta energía cinética se convierte en una energía elástica de
compresión.

La rotación de los alabes acelera el aire en sentido axial de flujo.

Fig. 10.4.6
10.4.6. Compresor Axial

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MANUAL DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL
Compresor Radial

Existe una aceleración progresiva de cámara a cámara

en sentido radial hacia fuera el aire en circulación regresa
de nuevo al eje, desde aquí se vuelve a acelerar hacia
fiera.

Fig. 10.4.7
10.4.7. Compresor Radial

MÉTODO DE REFRIGERACIÓN EN COMPRESORES

Por efecto de la compresión del aire se desarrolla calor que debe evacuarse. De
acuerdo con la cantidad de calor que se desarrolle, se adoptará la refrigeración más
apropiada.

En compresores pequeños, las aletas de refrigeración se encargan de irradiar el

calor. Los compresores mayores van dotados de un ventilador adicional, que evacua
el calor.

Cuando se trata de una estación de compresión de más de 30 KW de potencia, no

basta la refrigeración por aire. Entonces los compresores van equipados de un
sistema de refrigeración por circulación de agua. en circuito cerrado o abierto.

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PARÁMETROS QUE CONSIDERAR PARA SELECCIONAR UN

COMPRESOR.

CAUDAL. Es la cantidad de aire que suministra el compresor. El caudal se expresa

en m3 /min o en m3/h.

 Caudal teórico: Especificado por el fabricante en función de su construcción.

 Caudal efectivo: Es menor que el teórico por pérdidas en la aspiración.

PRESIÓN. Se deben considerar los dos tipos de presión existentes:

 Presión de servicio: Es la suministrada por el compresor o acumulador y está

en la tubería que alimenta a los consumidores.
 Presión de trabajo: Es la necesaria en el puesto de trabajo considerado.

Para garantizar un funcionamiento fiable y preciso es necesario que la presión

mantenga un valor constante porque de ello dependen:

 La velocidad
 Las fuerzas
 El desarrollo secuencial de los elementos de trabajo

ACCIONAMIENTO. Los mecanismos del compresor requieren de un dispositivo

impulsor que generalmente es un motor eléctrico y en casos especiales un motor de
combustión interna.

REGULACIÓN. Se debe adaptar el caudal suministrado por el compresor a las

fluctuaciones del consumo por lo que se establecen diferentes mecanismos de
regulación.

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10.4 ACUMULADOR

El acumulador se encarga de
almacenar el aire comprimido
proveniente del compresor. Su función
consiste en estabilizar la alimentación
de aire a presión al sistema y procurar
que las oscilaciones de la presión se
mantengan en niveles mínimos.

La superficie relativamente grande del

acumulador provoca un enfriamiento del aire contenido en él. Durante este proceso
de enfriamiento se condensa agua que debe ser evacuada regularmente a través
de un grifo.

El tamaño del acumulador depende de los siguientes criterios:

 Caudal del compresor

 Cantidad de aire requerida en el sistema
 Red de tuberías (posible necesidad de volumen de aire adicional)
 Regulación del compresor
 Oscilación permisible de la presión en el sistema

10.5 SECADORES

El aire comprimido con un contenido demasiado elevado de humedad reduce la vida

útil de sistemas neumáticos. En consecuencia, es necesario instalar secadores de
aire con el fin de reducir el contenido de humedad del aire hasta alcanzar los niveles
deseados. Para secar el aire puede recurrirse a alguno de los siguientes métodos:

 Secado por enfriamiento.

El secador usado con más frecuencia es el secador por enfriamiento. En él, el aire
es enfriado hasta temperaturas inferiores al punto de condensación. La humedad
contenida en el aire es segregada y recogida en un recipiente.

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El aire que penetra en el
secador por enfriamiento pasa
antes por un proceso de
enfriamiento previo en el que
se recurre al aire frío que sale
de un intercambiador térmico.
A continuación, el aire es
enfriado en el secador hasta
alcanzar una temperatura
inferior al punto de
condensación.

El secado por enfriamiento permite alcanzar temperaturas entre los 2°C y 5°C.

 Secado por adsorción.

El agente secador, también denominado gel secador, es un granulado compuesto

principalmente de óxido de silicio. El método de secado por adsorción permite
obtener los puntos de condensación más bajos.

Siempre se utilizan dos

unidades de adsorción. Si el
gel de la primera unidad de
adsorción está saturado, el
equipo conmuta a la segunda
unidad. Entretanto, la primera
unidad es regenerada
mediante un proceso de
secado con aire caliente.

 Secado por absorción.

El proceso de secado por absorción es un método puramente químico que es

utilizado muy pocas veces a raíz de los elevados costos de servicio.

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Absorción: Una materia
gasiforme es fijada por una
materia sólida o líquida.

Primero, el aire a presión es

guiado a través de un filtro
para retirar la mayor cantidad
de gotas de agua y de aceite
posible. Cuando el aire entra
en el secador, es sometido a
un movimiento rotativo al
atravesar la cámara de
secado, la cual contiene una
masa de secado.

La humedad se une a dicha masa de secado y la disuelve. El líquido obtenido de

este modo pasa al depósito inferior. Este depósito tiene que ser vaciado
regularmente y, además, deberá sustituirse también con regularidad la masa de
secado.

Características del método de absorción:

 Instalación sencilla del equipo.

 Poco desgaste mecánico (por no incluir piezas móviles).
 No hay necesidad de recurrir a fuentes de energía externas.

10.6 FILTROS

En el aire hay una serie de impurezas nocivas para la buena marcha de un sistema
neumático y que es preciso eliminarlas. Las impurezas que podemos encontrar son
las siguientes:

 Impurezas sólidas  Pedazos de teflón

 Polvo de sílice  Residuos de aceites quemados
 Oxido  Microbios y bacterias
 Viruta de goma

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SELECCIÓN DE FILTRO
Los filtros se eligen teniendo en cuenta los siguientes factores:
 Eliminación eficaz de impurezas, polvo, agua, etc.
 Efectuar esta eliminación con la menor pérdida de carga posible, puesto que
esto provoca desperdicio de aire comprimido.
 Que tenga un mantenimiento y limpieza sencillo.
La partícula más pequeña visible es de 45 micrones (micras). Sin embargo, las
partículas que afectan al sistema neumático pueden ser más pequeñas.

CLASIFICACIÓN DE FILTROS
El abastecimiento de aire a presión de buena calidad en un sistema neumático
depende en gran medida del filtro que se elija.

El parámetro característico de los filtros es la amplitud de los poros. Dicho parámetro

determina el tamaño mínimo de las partículas que pueden ser retenidas en el filtro.

Filtro Estándar. Consta de un separador de agua y un filtro combinado. Estos

recogerán una cantidad considerable de agua e impurezas sólidas, como partículas
de polvo y óxido. El líquido puede ser purgado por un drenaje de purga manual o
automática. Se tienen en varios tipos, para eliminar partículas de 40, 25, 10 ó 5
micras.

Filtro Micronico. Cuando la contaminación por vapor de aceite es indeseable se

utiliza un filtro micrónico. Eliminan partículas de 1 micra o mayores. El aire fluye de
la entrada al centro del cartucho filtrante y luego. por atrás de éste hacia la salida.
El polvo queda atrapado dentro de los elementos microfiltrantes. el vapor de aceite
y la neblina de agua se convierten en líquido por una acción coalescente dentro del
material filtrante, formando así unas gotas en el cartucho filtrante que se recogen en
el fondo del vaso.

Filtro Sub-
Sub-Micronico. Elimina virtualmente todas las partículas de aceite y agua a
partir de un tamaño de 0.01 micra, para proporcionar la máxima protección a
dispositivos neumáticos de medición precisa, pintura pulverizada, electrostática,

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industria electrónica, etc. El principio de su funcionamiento es el mismo que el filtro
micrónico, pero su elemento filtrante tiene capas adicionales con tina mayor eficacia
filtrante.

Filtro Eliminador
Eliminador de Olores. Este tipo de filtros elimina una gama importante de
olores a base de carbón activado. El cartucho consta de 13 capas de carbón. El
elemento de carbón activado posee una gran superficie de filtración. La vida del
elemento filtrante depende de la densidad del olor en el aire comprimido y no es
perceptible de manera fácil. Se debe checar periódicamente el elemento filtrante.

10.7 UNIDAD DE MANTENIMIENTO

La unidad de mantenimiento tiene la función de acondicionar el aire a presión. Dicha

unidad es antepuesta al mando neumático.

La unidad de mantenimiento está compuesta de:

 Filtro de aire a presión

 Regulador de aire a presión
 Lubricador de aire a presión

FILTROS DE AIRE A PRESIÓN

El condensado, las impurezas y demasiada cantidad de aceite pueden ser motivo
de desgaste de piezas móviles y de juntas de elementos neumáticos. Dichas
substancias pueden contaminar el medio
ambiente a través de fugas en el sistema Si
no se utilizan filtros, es posible que los
productos que se produzcan en la fábrica
queden inutilizados por efecto de la
suciedad (por ejemplo, en el caso de
alimentos o productos farmacéuticos o
químicos).

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REGULADOR DE PRESIÓN DE AIRE

Válvula Reguladora de Presión con Escape.

scape. Si la presión de trabajo es más elevada,
no se aprovecharía debidamente la energía y, además, el desgaste sería mayor; si
la presión es menor, disminuiría la eficiencia, especialmente en la sección operativa
del sistema.

La presión de entrada (presión primaria) siempre tiene que ser mayor que la presión
de salida (presión secundaria) en la válvula reguladora de presión. La presión es
regulada mediante una membrana. La presión de salida actúa sobre uno de los
lados de la membrana, mientras que por el otro lado actúa un muelle. La fuerza del
muelle puede ajustarse mediante un tornillo.

LUBRICADOR DE AIRE A PRESIÓN

En términos generales, no debería lubricarse el aire a

presión. No obstante, si las partes móviles de válvulas
y cilindros requiriesen de lubricación deberá
enriquecerse el aire a presión constantemente con
una cantidad suficiente de aceite. La lubricación del
aire a presión debería siempre limitarse tan solo a los
segmentos del sistema que necesiten lubricación. El
aceite que pasa del compresor al aire a presión no es
apropiado para la lubricación de elementos
neumáticos.

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El aire a presión pasa a través de la unidad de lubricación. Al atravesar una zona de
estrangulación en dicha unidad, se produce un vacío. Este vacío provoca la succión
del aceite a través de una tubería conectada a un depósito. El aceite pasa a una
cámara de goteo donde es pulverizado y mezclado con el aire.

El aire a presión debería contener aceite de lubricación en los siguientes casos:

 Necesidad de operar con movimientos extremadamente veloces.

 Uso de cilindros de grandes diámetros. (En este caso, es recomendable
instalar la unidad de lubricación inmediatamente antes del cilindro),

Si la lubricación es demasiado copiosa, pueden surgir los siguientes problemas:

 Funcionamiento deficiente de elementos

 Mayor contaminación del medio ambiente
 Agarrotamiento de elementos después de períodos de inactivación
prolongados.

SIMBOLO DE LA UNIDAD FRL

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10.8 DISTRIBUCIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO

La toma de aire es un sistema de distribución instalado de forma permanente para

llevar el aire varios puntos de consumo. Se instalarán válvulas de aislamiento para
dividir la toma de aire en secciones con el fin de limitar el área que deba ser vaciada
durante períodos de mantenimiento.

LÍNEAS SECUNDARIAS
Los puntos de evacuación pueden instalarse escalonadamente. De esta manera el
condensado puede ser evacuado en los puntos respectivamente más bajos a través
de un separador de agua o válvula de purga. A menos que estén instalados un post-
enfriador eficiente y un secador de aire, el conducto de distribución del aire
comprimido actúa como una superficie refrigerante y el agua y el aceite se acumulan
a lo largo de su longitud.

TUBERÍAS
Para la elección de los materiales brutos, se tienen diversas posibilidades:

 Cobre
 Latón
 Acero fino
 Tubo de acero negro
 Tubo de acero galvanizado
 Plástico

Las tuberías deben poderse desarmar fácilmente, ser resistentes a la construcción

y de precio módico. Las tuberías que se instalen de modo permanente se montan
perfectamente con unidades soldadas.

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DISTRIBUCIÓN EN LÍNEA MUERTA Y EN ANILLO
La configuración de la red de tuberías es de gran importancia para el funcionamiento
económico de un sistema. El compresor abastece aire a presión en ciertos
intervalos. Por lo tanto, el consumo aumenta solo en ciertos momentos. La
distribución en línea muerta es más económica, sin embargo, solo sería
recomendable en sistemas pequeños o que fueran de poco uso. La desventaja es
que en caso de existir múltiples dispositivos conectados en la red y estos operasen
al mismo tiempo podría suceder que algunos elementos no trabajaran
adecuadamente por oscilaciones bruscas en el nivel de caudal y esto a su vez
también en variaciones de presión.

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10.9 VÁLVULAS

Son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha el paro y la dirección así
como la presión y el caudal del fluido enviando por una bomba hidráulica o
almacenado en un depósito.

Puede ser válvulas de corredera, de bola, de asiento.

Según su función las válvulas se subdividen en 5 grupos:

 Válvulas de vías o distribuidoras

 Válvulas de bloqueo
 Válvulas de presión
 Válvulas de caudal
 Válvulas de cierre

IDENTIFICACIÓN DE VÁLVULAS
1. El segundo cuadro de izquierda a derecha corresponde al estado de reposo y en
este se encontrarán las conexiones de la válvula.

2. La segunda vía de derecha a izquierda en la parte inferior del estado de reposo

es la entrada de presión y las vías restantes son escapes.

3. Las salidas a utilizar se encuentran en la parte superior del cuadro de reposo.

4. El número de vías se obtiene por la suma aritmética de salida escapes y entradas

de presión y se nombra:
Número de vías / Número de posiciones

5. La numeración de vías se realiza de derecha a izquierda

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VÁLVULAS DE VÍAS
SIMBOLOS DE CONMUTACIÓN

Las conexiones de las válvulas de vías pueden estar señalizadas con letras o,
aplicando la norma DIN ISO 5599, con números. En la lista que se incluye a
continuación se utilizan ambos métodos..

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El sistema de numeración de componentes se rige por los criterios especificados
a continuación:

10.10 ACCIONAMIENTOS
Es un dispositivo que usa el aire comprimido, este se comprime en un compresor y
se envía a pistones o cilindros para transformar la energía fluídica en mecánica.

Son movidos por aire comprimido, el aire se comprime en un compresor, y se envía

a pistones ó cilindros de distintos tipos: simple y doble efecto, lineales, circulares
que convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico por medio de
un movimiento lineal de vaivén, o de motores.

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10.11 ACTUADORES

Un actuador es un dispositivo que convierte la energía en movimiento o que se utiliza

para aplicar fuerza. El dispositivo toma energía de una determinada fuente (que
puede ser energía creada por aire, líquido o electricidad) y la convierte en el
movimiento deseado. Los dos tipos de movimiento básico deseados son lineal y
rotativo, pero también es común el movimiento oscilatorio.

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Los actuadores más frecuentes son los siguientes:

Cilindro de Simple Efecto

En el cilindro de simple efecto, el avance del émbolo se consigue por la presión del
aire sobre el émbolo, mientras que el retroceso se realiza por la acción de un resorte.
Es importante considerar que este tipo de cilindros sólo desarrollarán esfuerzo en
un sentido, puesto que el resorte apenas ejerce la fuerza necesaria para lograr el
retorno del émbolo.

Cilindro de Doble Efecto

Tanto el avance como el retroceso del émbolo se consigue por efecto de la acción
del aire sobre el mismo, y por tanto puede desarrollar fuerza en ambas direcciones.
La toma de aire tanto a un lado del émbolo como al otro.

10.12 CUESTIONARIO

EI profesor indicara los puntos a desarrollar.

10.13 CONCLUSIONES

EI alumno comparara los aspectos teóricos — prácticos.

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PRACTICA No. 11

ELECTRONEUMÁTICA

11.0 OBJETIVO

11.1 LISTA DE MATERIAL Y EQUIPO

 Sensor óptico.  Válvula temporizadora ON-

 Sensor capacitivo. DELAY.
 Sensor inductivo.  Válvula de secuencia.
 Electroválvula 3/2 NC  Manifold
monoestable.  Válvula AND.
 Electroválvula 5/2 monoestable.  Válvula OR.
 Electroválvula 5/2 biestable.
 Banco de relevadores.
 Banco de lámparas.
 Fuente de voltaje de CD.
 Cable para conexiones.
 Banco de cargas de VCD.
 Actuador de simple efecto.
 Actuadores de doble efecto.
 Válvulas 3/2 NC accionadas por
rodillo.
 Válvulas 3/2 NC accionadas por
botón.
 Válvula 5/2 monoestable.
 Válvula 5/2 biestable.

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11.2 INTRODUCCIÓN

Ya desde nuestros años de vida nos hemos encontrado con la obligación de realizar
tareas que nos representan cierta incomodidad ¿Cuántas veces no te ha fatigado
aquella tarea que presupone mucho esfuerzo muscular constante como cargar
cubetas con agua cierta distancia? Si trabajas en un negocio ¿Cuántas tareas de
carácter repetitivo, que te parecen monótonas y aburridas no te exigen atención
concentrada constante como conteo de objetos en proceso de empacados? Y por si
fuera poco, con mucha presión ¿Alguna vez has realizado alguna labor donde hayas
estado a punto de accidentarte y hayas deseado que “algo” hubiera desempeñado
esa tarea y no tú?

Cuando hablamos de automatización la imaginación nos traslada seguramente a un

mundo de donde pareciera que la intervención humana brilla por su ausencia, con
robots que vimos en películas de apariencia casi humana, algunos otros con cierta
similitud haciendo tareas complejas. Dispositivos sincronizados con vida propia y
que se desempeñan, como posiblemente ya habrás descubierto en alguna visita
escolar o en algún puesto desempeñado en tu experiencia laboral, concatenando la
electrónica, la mecánica, la neumática, la informática, la matemática, la física, la
hidráulica, etc.

CORPUS TEÓRICO
Los sistemas automatizados son de enorme importancia, debido a que las
máquinas, procesos, equipos e instrumentos al momento de realizar sus funciones
en la manufactura de productos o en el desarrollo de servicios, se encuentran con
fenómenos físicos, los cuales no se encuentran en condiciones uniformes, más bien
tales fenómenos se encuentran variando constantemente. A estas características
de funcionamiento se les llama variables de proceso, las cuales deben de atenderse
considerando la oportunidad (tiempo de respuesta), la precisión (mínimo error al
cuantificarse) y en forma repetitiva (continuidad) para tener la certeza de su
presencia y poder tratarlas con confianza.

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Los sistemas automatizados pretenden alcanzar los siguientes objetivos:

 Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costos de la

producción y mejorando la calidad de esta.
 Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos
penosos e incrementando la seguridad.
 Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
 Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades
necesarias en el momento preciso.
 Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes
conocimientos para la manipulación del proceso productivo.
 Integrar la gestión y producción.

Se le denomina sistema homogéneo al conjunto de elementos pertenecientes a una

misma tecnología, poseedores de los mismos principios de operación, que utilizan
la misma fuente de energía y que se interrelacionan para alcanzar un fin
determinado. Sus señales son de la misma naturaleza (entrada, proceso, salida)

Se le denomina sistema híbrido al conjunto de elementos que utiliza una

combinación de tecnologías diferentes para su funcionamiento, integrando
resultados que no se alcanzarían con sistemas homogéneos. Emplean
transductores, acopladores o convertidores para llevar a cabo dicho acoplamiento o
concatenación. Sus señales son de distinta naturaleza.

Los sistemas automatizados constan de 2 partes principales:

Sistema de Potencia. También conocida como planta, es la parte que actúa

directamente sobre los materiales sujetos de transformación. Son los elementos que
hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada.

Los elementos que forman parte de potencia son los actuadores de las máquinas
como: motores, cilindros, compresores, etc. y los captadores como fotodiodos,
finales de carrera, entre otros.

Sistema de Control. Es la parte de mando que suele ser el centro del sistema y que
emplea tecnología programada

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o tecnología cableada. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los
constituyentes del sistema automatizado.

Tecnologías cableadas: Con este tipo de tecnología, la automatización se realiza

interconectando los distintos elementos que lo integran. Su funcionamiento es
establecido por los elementos que lo componen y por la forma de conectarlos. Esta
fue la primera solución que se utilizó para crear sistemas automatizados
industriales, pero presenta varios inconvenientes. Como tratarse de un mando
totalmente fijo.

Los dispositivos que se utilizan en las tecnologías cableadas para la realización del
automatismo son:

 Relés electromagnéticos.
 Módulos lógicos neumáticos.
 Tarjetas electrónicas.

Tecnologías programadas: Los avances en el campo de los microprocesadores de

los últimos años han favorecido la generalización de las tecnologías programadas,
con ciertas ventajas como mayor flexibilidad. Los equipos realizados para este fin
son:

 Las computadoras.
 Los controladores lógicos programables, mejor conocidos como PLC’s

FIG. 1 - ESTRUCTURA DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO

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MANUAL DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL

11.3 DESARROLLO

EJERCICIO 1.
Identificación y clasificación de los componentes de las charolas.

1. Identificar los componentes de cada charola. Los integrantes de equipo

determinan si la identificación hecha por cada compañero es correcta.

2. Montar en el tablero y sobre la mesa los componentes que se hayan identificado

adecuadamente. Dejar en su charola los componentes no identificados
correctamente.

3. Separar los componentes en el tablero y/o mesa, considerando el tipo de

tecnología que emplean en su funcionamiento (neumática, eléctrica, hidráulica,
electrónica, mecánica). Si alguno utiliza alguna combinación de ellas, separarlos en
otro grupo.

Para esta actividad se obtuvieron los siguientes datos:

Tabla 1. Clasificación de componentes por tecnología empleada.

ELEMENTOS
NEUMÁTICOS

ELEMENTOS
ELÉCTRICOS

ELEMENTOS
HIDRÁULICOS
ELEMENTOS
ELECTRÓNICO
S
ELEMENTOS
MECÁNICOS
ELEMENTOS
CON 2 O MÁS
TECNOLOGÍAS

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4. Intentar ubicar los componentes que se dejaron en la charola en alguna de las
clasificaciones anteriores.

5. Separar ahora los componentes ubicados en la mesa y en el tablero considerando

la función que desarrollan (alimentación, control o potencia) en un circuito de trabajo.

Para esta actividad se obtuvieron los siguientes datos:

Tabla 2. Clasificación de componentes por función que desarrollan.

ELEMENTOS DE
ALIMENTACIÓN

ELEMENTOS DE
CONTROL

ELEMENTOS DE
POTENCIA

EJERCICIO 2.
Montaje de un circuito de control neumático para accionar un actuador de simple
efecto. 1. Tomar de las charolas, los componentes necesarios para construir un
circuito de control neumático para que el vástago de un actuador de simple efecto
retroceda al pulsar un botón y avance al liberarlo. Alimentar y probar el circuito.

¿Sabes qué tipo de lógica estas manejando?

_________________________________________________________________

Para esta actividad, escoge los componentes que aparecen a continuación e

interconéctalos para representar esquemáticamente lo que acabas de conectar.
Esto constituye la primera parte de tu evidencia de aprendizaje 1.1 que debes
entregar.

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2. Sin desmontar el circuito, bloquear la alimentación neumática.

EJERCICIO 3.
Montaje de un circuito de control eléctrico para encender un indicador luminoso.

1. Realizar las conexiones necesarias entre los componentes de las charolas, para
que al pulsar un botón de arranque eléctrico encienda una lámpara. Al dejar de
accionar el botón de arranque eléctrico, la lámpara se apagará.

¿Sabes qué tipo de lógica estas manejando?

__________________________________________________________________

Para esta actividad, escoge los componentes que aparecen a continuación e

interconéctalos para representar esquemáticamente lo que acabas de conectar.
Esto constituye la segunda parte de tu evidencia de aprendizaje 1.1 que debes
entregar:

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¿Qué cambio tendrías que realizar para que este circuito de control eléctrico trabaje
con la lógica utilizada en el circuito neumático construido en el ejercicio 2?
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________

¿Puedes establecer, mediante una comparación, cuáles son las semejanzas y

diferencias entre los circuitos de los ejercicios 2 y 3?
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________

2. Sin desmontar el circuito, desenergiza la alimentación eléctrica.

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EJERCICIO 4.
Concatenación de los circuitos neumáticos y eléctricos. 1. Discutir en equipo y
proponer interactuar los componentes de los circuitos neumático y eléctrico
utilizados en los ejercicios 2 y 3 para que al pulsar el botón de arranque eléctrico el
actuador neumático avance inmediatamente. Dibuja una representación de lo
anterior en el espacio de la evidencia de aprendizaje 1-2.

EJERCICIO 5.
Concatenación de los circuitos neumáticos y eléctricos. 2. Discutir en equipo y
proponer cómo sustituir la intervención humana para que la función del actuador se
produzca en forma automática. Dibuja una representación en el espacio de la
evidencia de aprendizaje 1-2.

11.4 CUESTIONARIO

EI profesor indicara los puntos a desarrollar.

11.5 CONCLUSIONES

EI alumno comparara los aspectos teóricos — prácticos.

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MANUAL DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA EXPERIMENTAL

BIBLIOGRAFÍA

1. “CONTROLES AUTOMÁTICOS”.
Autor: John G. Boninger Ed. Trillas.

2. ”INGENIERÍA DE CONTROL MODERNA”

Autor Katsuhiko Ogata Ed. Prentice Hall

3. “Sistemas AUTOMATICOS DE CONTROL”

Autor: B. C. Kuo Ed. Prentice Hall

4. “RETROALIMENTACIÓN Y SISTEMAS DE CONTROL”

Autor: Díestefano lII Ed. Schaum - Mc. Graw— Hill.

5. “INSTRUMENTACION INDUSTRIAL”
Autor Antonio Creus Ed. Publicaciones Marcombo.

6. “INSTRUMENTACIÓN PARA MEDICION y CONTROL”

Autor W.G. Holzbock Ed. C. E. C. S. A.

7. “MÉTODOS EXPERIMENTALES PARA INGENIEROS”

Autor: Jack P. Holdmat Ed. Mc Graw Hill.

8. “INSTRUMENTACION INDUSTRIAL”
Autor: Harold E. Soisson Ed. Límusa.

9. “ELECTRONICA INDUSTRIAL”
Autor: Timothy J. Maloney Ed. Prentice Hail

10. “ELECTRONICA”
Autor: Harry Míleaf Ed. Limusa.

11. “MAQUINAS ELECTRICAS”

Autor: George J. Thaler Ed. Limusa.

12. “PRINCIPIOS DE ELECTRICIDAD y ELECTRONICA INDUSTRIAL”

Autores: Mario Cuellar Maldonado, Rogelio Cano García y Sergio A Rosales De la
Vega Ed. Spanta.

13. “MANUAL DE LABORATORIO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA

INDUSTRIAL”
Autor. Ing. Rogelio Cano García.

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