Chöông 4.

Maïch Ñieän Ba Pha

4.1 Nguoàn Vaø Taûi Ba Pha Caân Baèng (3ÞCB)
1. Kyù Hieäu Hai Chæ Soá (H 4.1)

H 4.1

Uab Ua Ub Uba (4.1)

a. Uab = AÙp qua ab
Uab Uac Ucb (4.2)

b. Iab = Doøng töø a ñeán b Iab Iba (4.3)

c. Zab = TTTÑ noái a vôùi b Zab Zba (4.4)

! Khoâng caàn CQC Uab ZabIab (4.5)

1
2. Nguoàn AÙp 3ÞCB (NA3ÞCB) laø 1 boä ba NA sin
coù cuøng AHD, cuøng taàn soá, nhöng leäch pha 120o
töøng ñoâi moät (H 4.2). Ta chæ xeùt thöù töï thuaän.

a) H 4.2 b)

Uax Up a ! Chæ caàn bieát Uax

Uby Up a 120 Uby Uax 120
(4.6)
Ucz Up a 240 Ucz Uax 240 2
3. NA3ÞCB Ñaáu Sao (Y) (H 4.3)

a) b)

Up AHD pha
!
H 4.3 Ud AHD daây
a. AÙp pha = (Uan, Ubn, Ucn); AÙp daây = (Uab, Ubc, Uca)

b. Quan heä giöõa AÙp pha vaø AÙp daây

Ud 3Up
Uab Uan 3 30 (4.7)
Uab nhanh pha 30 so vôùi Uan 3
4. NA3ÞCB Ñaáu Tam Giaùc (D)(H 4.4)
AÙp daây = AÙp pha
= (Uab, Ubc, Uca)
H 4.4

Ud Up (4.8)

5. Taûi 3ÞCB ñaáu Y (H 4.5a) hoaëc D (H 4.5b)

Zp TT pha
Zp Rp jX p
Zp Zp 

a) H 4.5 b) 4
 4.2. Heä Thoáng 3Þ Y-Y CB (H 4.6)

1. Ñònh Nghóa. H 4.6

Zp Rp jX p
a. (Uan, Ubn, Ucn) = AÙp Pha Nguoàn Zp Zp 
b. (Uab, Ubc, Uca) = AÙp Daây Nguoàn Zd Rd jX d 5
c. (UAN , UBN , UCN ) AÙp Pha Taûi.

d.(UAB , UBC , UCA ) AÙp Daây Taûi.

e. (U aA , UbB , U cC ) Suït AÙp Treân Ñöôøng Daây

f. (Ina , Inb , Inc ) Doøng Pha Nguoàn

g. (I AN , I BN , ICN ) Doøng Pha Taûi

h. (IaA , IbB , I cC ) Doøng Daây

! Taát caû aùp vaø doøng treân ñeàu coù THÖÙ TÖÏ THUAÄN,
vaø chæ caàn bieát 1 trong 3. Ví duï:

Uca Uab 240 ; UBN UCN 120 ; I bB I aA 120

6
2. Giaûi Maïch 3Þ (H 4.6) treân cô sôû Maïch 1Þ (H4.7)

Zp Rp jX p
Zp Zp 
Zd Rd jX d

H 4.7
Uan
a. Doøng I na I aA IAN
Zp Zd (4.9)

b. AÙp UAN ZpIAN ; UaA Z dI aA; UAB UAN 3 30 (4.10)

Neáu ñaët UAB Ud ; UAN Up ; IaA Id ; IAN Ip

(4.11)
thì Ud 3 Up ; Id Ip (Taûi Y ) 7
3. Coâng Suaát, Toån Hao, vaø Hieäu Suaát (CS, TH, HS)

a. CS do taûi 3Þ tieâu thuï

P 3Up Ip cos  ; Q 3Up Ip sin  ; S 3Up Ip (4.12)

P 3Ud Id cos  ; Q 3Ud Id sin  ; S 3Ud Id (4.13)

P 3Ip2 Rp ; Q 3Ip2 Xp ; S 3Ip2 Zp (4.14)

b. TH Treân Ñöôøng Daây 3Þ

Pth 3Id2 Rd ; Qth 3Id2 Xd (4.15)

c. CS do Nguoàn 3Þ phaùt ra

PP P Pth; QP Q Qth ; SP PP2 QP2 (4.16)

8
 d. HS Taûi Ñieän

P P
% 100 100 (4.17)
PP P Pth

Rp
! % 100 (4.18)
Rp Rd

4. Tính CSTD, CSPK, CSBK baèng CS Phöùc

a. S 3UAN I AN 3Zp Ip2 P jQ (4.19)

b. Sth 3UaAI aA 3Zd Id2 Pth jQth (4.20)

c. Sp 3UanI na PP jQP (4.21)
9
4.3 Heä thoáng 3Þ Y- D CB, Zd = 0 (H 4.8)

a) H 4.8 b)
1. AÙp: Uab Uan 3 30 ; UAB Uab (4.22)
UAB
2. Doøng: IAB ; IaA IAB 3 30 (4.23)
Zp
! Neáu ñaët U Ud U p ; IaA Id ; I AB Ip
AB

thì Ud U p ; Id 3I p (TAÛI ) (4.24)

10
4.4. Heä thoáng 3Þ Y- D CB, Zd  0 (H4.9a)

a) H 4.9 b)
B1. Bieán Taûi D (Zp) thaønh Taûi Y (Zp/3)  (H4.9b)

U an I aA
B2. I na I aA I AN ; I AB 30 (4.25)
Z p /3 + Zd 3

B3.UAN (Zp/3)IAN ; UaA ZdIaA ; UAB UAN 3 30 (4.26)

11
4.5. Heä thoáng 3Þ Y-Y KCB, Zn = 0 (H 4.10a)

a) H 4.10 b)
B1. Taùch maïch 3Þ thaønh 3 maïch 1Þ ñoäc laäp (H4.10b)
U an
B2 I na I aA I AN ... (4.27)
Zd Z AN

B3 I Nn I AN I BN ICN (4.28)
12
4.6. Heä Thoáng 3Þ Y- D KCB, Zd = 0 (H 4.11)

B1. Uab Uan 3 30 (4.29)

B2. UAB Uab (4.30)

UAB
B3. IAB (4.31)
ZAB
B4. IaA IAB ICA (4.32)

H 4.11
! CS trong heä thoáng 3Þ KCB ñöôïc tính treân töøng PT.
Treân H 4.11, CS phöùc do nguoàn 3Þ phaùt ra laø:

SP Sna Snb Snc UanI na UbnI nb UcnI nc

( Pna jQna ) ( Pnb jQnb ) ( Pnc jQnc ) PP jQP
13
4.7. Heä Thoáng 3Þ CB Vôùi Nhieàu Taûi Ñaáu //. (H4.12a)

H 4.12
⚫ Coù n taûi ñaáu SS; moãi taûi ñaáu Y hoaëc

⚫ Taûi k ñöôïc xaùc ñònh bôûi

 Hoaëc TGTT ( Rpk , X pk , Z pk , Z p ) ( H 4.12b)

 Hoaëc TGCS ( Pk , Qk , Sk , Sk ) ( H 4.12c) 14

1. Baøi Toaùn 1. Bieát Uan , Zd , vaø Zpk

B1. Bieán ñoåi Y roài tính Z ptñ cuûa n taûi

B2. Tính I aA roài duøng Coâng Thöùc Chia Doøng

2. Baøi toaùn 2. Bieát Ud UAB vaø Sk . Tính laàn löôït:

B1. P Pk ; Q Qk ; S P2 Q2 (4.33)

B2. Id IaA S/ 3U d (4.34)

B3. P 3Id2 Rd ; Qd 3Id2 X d (4.35)

d

B4. PP P Pd ; QP Q Qd ; SP PP2 QP2 (4.36)

B5. Uab UdP SP / 3Id ; cos  P PP /SP (4.37)
15
4.8. Heä thoáng 3ÞCB vôùi taûi laø ñoäng cô 3Þ (H 4.13)

H 4.13
⚫ ÑC3Þ laø 1 Taûi Ñieän 3Þ coù HSCS = cos vaø bieán

CS Ñieän Vaøo P1 thaønh CS Cô Ra P2

⚫ HS cuûa ÑC3Þ laø  P2 / P1 (4.38)

P2
! Id (4.39)
3Ud cos  16
Mạch dùng cho Bài Tập QUIZ – CH4
 Bài Tập QUIZ – CH4 (Mạch Ba Pha Xoay Chiều)
Q1
Given an equivalent 3-phase voltage source and equivalent 3-phase load ZT = 38[Ohm], the
efficient value of the load current Iab [A] is determined as:
a) Iab = 10 [A]

Q2
Using result of question 1, the complex value of the line current IAa [A] is described as:
b) IAa = 17,32 + j0[A]

Q3
Using result of question 1, the complex value of the load current Ibc [A] is calculated as:
c) Ibc = 0 - j10 [A]

Q4
Calculate the complex apparent power ST consumed by 1-phase load ZT [VA]:
d) ST = 3800 - j0 [VA]

Q5
The 3-phase active power PT3pha consumed by the 3-phase load ZT [W] is equal:
a) PT3pha = 11400 [W]
Chöông 5. Khaùi Nieäm Chung Veà Maùy Ñieän
5.1. Ñònh Luaät Faraday

1. Ñònh Luaät Sññ Bieán AÙp (H 5.1)

⚫ (t) = Töø Thoâng Töùc Thôøi
xuyeân qua 1 voøng
⚫ v(t) = Sññ caûm öùng
trong 1 voøng
! ev(t) = uab(t) khi i(t) = 0
d (t)
! ev (t) (5.1)
dt
H 5.1
d (t) (5.2)
⚫ Cuoän daây N voøng: e(t) N
dt 19
 2. Ñònh Luaät Sññ Maùy
Phaùt (H 5.2)
⚫ ab: Daây Daãn chieàu daøi l

⚫ B = Maät Ñoä Töø Thoâng

⚫ v = Vaän Toác cuûa daây

H 5.2 ! e = Bvl (5.3)

5.2. Ñònh Luaät Löïc Töø (H

5.3)
⚫ I = Doøng qua daây daãn ab

⚫ B = Maät Ñoä Töø Thoâng

⚫ l = Vectô Doøng

F = BIl (5.4)
20
H 5.3
 5.3. Ñònh Luaät Ampere (H 5.4)
⚫ I1, I2,… laø n doøng

⚫ C = Ñöôøng kín

⚫ H = Töø tröôøng taïi P  C

H.dl Ik bao bôûi C (5.5)

C
H 5.4 5.4. Ñònh Luaät OÂm Töø (H 5.5)
1. Loûi Theùp coù:
⚫ l = Chieàu daøi

⚫ S = Tieát dieän

⚫ m = Ñoä Töø Thaåm Tuyeät Ñoái

⚫ R = l/mS = Töø Trôû

H 5.5 21
⚫ mr m /m = Ñoä Töø Thaåm Töông Ñoái (5.6)
m 4 10 7 (H /m) = Ñoä Töø Thaåm Tuyeät Ñoái cuûa CK
2. Cuoän Daây coù N voøng, mang doøng I, Stñ F= NI

3. Caùc Thoâng Soá Cheá Ñoä trong Loûi Theùp

⚫ H = Cöôøng Ñoä Tröôøng Töø (Töø Tröôøng) = NI/l (5.7)

⚫ B = Maät Ñoä Töø Thoâng (Vaän Toác Doøng Töø) = mH(5.8)

⚫ F = Töø Thoâng (Doøng Töø) = BS (5.9)

4. ÑLOÂ TÖØ F NI RF Hl (5.10)

5. Maïch töø goàm m PT NOÁI TIEÁP vaø n cuoän daây.

Hili RiF Nk I k Fk F (5.11)
22
5.5. Baøi Toaùn Thuaän: Bieát F, Tìm F.

B1. Tính Bi F/Si

B2. a. Neáu PT laø Vaät Lieäu Töø, duøng ñöôøng töø hoùa
Bi Bi ( Hi ) ñeå suy ra Hi trong PT
(5.12)
b. Neáu PT laø khoâng khí thì H B /m
(5.13)
B3. Tính Stñ toång ñeå taïo ra F: F Hili

! Neáu bieát mi hoaëc mri ôû giaù trò F thì: (5.14)

B1'. Tính Ri li/mi Si li/mri m Si

B2'. F Nk I k RiF (5.15) 23

Chöông 6. Maùy Bieán AÙp (MBA)
6.1. Khaùi nieäm chung
1. Sô ñoà maïch (H 6.1)

⚫ MBA laø 1 Maïch Hai Cöûa

⚫ Cöûa Vaøo laø Sô Caáp (SC)

(ñaáu vôùi Nguoàn Sin)

⚫ Cöûa Ra laø Thöù Caáp
H 6.1
(TC) (ñaáu vôùi Taûi T)
2. Caùc Thoâng Soá Cheá Ñoä Ñònh Möùc (ÑM)
⚫ U1ñm AÙp SCÑM ; U2ñm AÙp TCÑM
⚫ I Doøng SCÑM ; I2ñm Doøng TCÑM
1ñm
⚫ S U1ñm I1ñm U2ñm I2ñm CSBKÑM
ñm 24
6.2. Caáu Taïo Cuûa MBA (H 6.2)
1. Loûi Theùp tieát dieän S

ñeå daãn töø thoâng F.

2. Daây Quaán Sô Caáp

(DQSC) coù N1 voøng.

3. Daây Quaán Thö Caáp

H 6.2
(DQTC) coù N2 voøng.
6.3. MBA Lyù Töôûng.
1. Caùc Tính Chaát Cuûa MBALT.

a. DQ Khoâng ÑT, Khoâng ÑK: R1= R2 =X1 =X2 = 0

b. Loûi theùp Khoâng Töø Trôû, Khoâng TH: R = 0, Pt = 025

2. Caùc Phöông Trình Cuûa MBA Lyù Töôûng.
a. Sññ caûm öùng

U1 E1 4, 44 fN1F m 4, 44 fN1 Bm S (6.1)

U2 E2 4, 44 fN2F m 4, 44 fN2 Bm S (6.2)

b. Tyû Soá Bieán AÙp

U1 E1 N1
k (6.3)
U2 E2 N2

c. Tyû Soá Bieán Doøng

I1 U2 1 (6.4)
! S1 S2 U1 I1 U2 I2
I2 U1 k
26
6.4. Caùc Maïch Töông Ñöông (MTÑ) vaø Phöông
Trình cuûa MBA (thöïc teá).
1. MTÑ cuûa DQSC (H 6.3)
⚫ R1, X1, vaø Z1 = R1+ jX1

laø ÑT, ÑK Taûn, vaø TTSC.

⚫ U1 , E1 , I1 , vaø f laø

AÙp,Sññ,Doøng vaø Taàn Soá SC.

H 6.3
! Suït AÙp trong DQSC do ÑT, ÑK Taûn, vaø TTSC laø:

U1R R1I1 , U1 X jX1I1 , U1 Z1I1 (6.5)

! U1 E1 Z1I1 (6.6) 27
2. MTÑ cuûa DQTC (H 6.4)

R2 , X 2 , vaø Z2 R2 jX 2

laø ÑT, ÑK Taûn vaø TTTC

E2 , U 2 , I 2 vaø f laø Sññ,

AÙp, Doøng, vaø Taàn Soá TC

H 6.4

! Suït AÙp trong DQTC do ÑT, ÑK Taûn, vaø TTTC laø:

U2 R R2I2 , U2 X jX2I2 , U2 Z2I2 (6.7)

! E2 U2 Z2I2 (6.8)
28
3. MTÑ Cuûa Loûi Theùp (LT) (H 6.6b)

a. Trong LT coù 2 hieän töôïng

⚫ THLT Pt

⚫ Töø thoâng sin F

b. Trong Cheá Ñoä Khoâng Taûi

(KT) (H 6.5), Doøng SCKT Io
goàm 2 thaønh phaàn (H 6.6a)
H 6.5
⚫ Thaønh Phaàn THLT IC (cuøng pha vôùi E1) taïo ra Pt

⚫ Thaønh Phaàn Töø Hoùa Im( chaäm pha 90o so vôùi E1)
taïo ra F  MTÑ cuûa LT (H 6.6b) 29
a)
b)
H 6.6

⚫ RC = ÑTTHLT E1
IC GC E1 (6.9)
RC
⚫ GC = ÑDTHLT
E1
Im jBm E1 (6.10)
⚫ Xm = ÑK töø hoùa jX m

⚫ Bm = ÑN töø hoùa I IC Im (6.11)

30
4. Phöông Trình Doøng Ñieän (H 6.2)
a. Ñoái vôùi MBA Lyù Töôûng, khi Taûi yeâu caàu Doøng
I2 thì Doøng I1 caàn coù laø

I'2 I2/k (6.12)

! I'2 goïi laø Doøng TC Quy Veà SC (TCQVSC)

b. Ñoái vôùi MBA Thöïc Teá, ôû Cheá Ñoä KT (I2 = 0)

thì Doøng I1 caàn coù chính laø Doøng SCKT (6.11)

c. Theo Nguyeân Lyù Xeáp Choàng, ñoái vôùi MBA

thöïc teá, khi Taûi yeâu caàu Doøng I2 thì

I1 I'2 Io (6.13)
31
5. MTÑ cuûa MBA (H 6.7)

H 6.7
6. MTÑQVSC cuûa MBA (6.8) (H 6.7) U’2 = kU2

I’2 = I2/k

Z’2 = k2Z2

Z’T = k2ZT

32
H 6.8
7. MTÑ Gaàn Ñuùng QVSC cuûa MBA (6.9)

⚫ Rn R1 R2 ,

Xn X1 X2 ,

vaø Zn Rn jX n
H 6.9
laø ÑTNM, ÑKNM, vaø TTNM QVSC cuûa MBA

! Öu ñieåm cuûa MTÑ H 6.9 laø goàm 3 maïch ñaáu//: 3 Doøng

Ic, Im, vaø I’2 ñoäc laäp vôùi nhau.

U1 (6.14)
! I'2
Zn Z'T
33
8. Ñoà Thò Vectô Töø MTÑQVSC cuûa MBA (H 6.10)

! Bieát ( U2, I2), Veõ Ñoà Thò Vectô ñeå tìm (U1, I1)

H 6.10 34
Ta laàn löôït veõ
B1. U2 kU 2 vaø I 2 I2/k.

B2. U 2R R2 I 2 vaø U 2X jX 2I2

B3. E1 U 2 U 2R U 2X

B4. IC GC E1 vaø I m jBmE1

B5. I IC Im

B6. I1 I 2 I

B7. U 1R R1 I1 vaø U1X jX1I1

B8. U1 E1 U 1R U1X 35
6.5. Cheá Ñoä KT cuûa MBA.

1. Sô ñoà vaø MTÑ (H 6.11)

a) b) c)
H 6.11
U1
⚫ H 6.11b Io Yo U1 (6.15)
( R1 jX1 ) ( RC //jX m )

⚫ H 6.11c Io Ic Im (Gc jBm )U1 (6.16)

! THLT  THKT Pt P (6.17)

36
2. Thí Nghieäm KT (TNKT) cuûa MBA
a. Sô Ñoà: H 6.11a, coù gaén 2V, 1A, vaø 1W.

b. Tieán Haønh: Caáp U1ñm cho SC roài ño U1ñm, U20, I0, P0

(6.18)
⚫ Tyû Soá Bieán AÙp: k U1ñm/U20
⚫ Doøng KT%:
(6.19)
I0 % ( I0/I1ñm ) 100
⚫ THLT: Pt P0 R1 I02 P0 (6.20)

⚫ HSCSKT: cos 0 P0/U1dm I0 (6.21)

⚫ ÑT vaø ÑDTHLT: Rc U12ñm/P0 ; Gc 1/Rc (6.22)

⚫ ÑK vaø ÑN töø hoùa:

I0 1
Y0 ; Bm Y02 Gc2 ; X m (6.23)
U1ñm Bm 37
6.6. Cheá Ñoä Ngaén Maïch (NM) cuûa MBA
1. Sô ñoà vaø MTÑ (H 6.12)

a) H 6.12 b)

⚫ H 6.12b U1 ( Rn jXn )In ZnIn (6.24)

⚫ Doøng NM >> Doøng ÑM: I1n >>I1ñm; I2n>>I2ñm

! THNM  TH ñoàng Pn Pñn R1 I12n R2 I22n Rn In2 (6.25)

38
2. Thí Nghieäm Ngaén Maïch (TNNM) cuûa MBA
a. Sô Ñoà: H 6.12a, coù gaén 1 Boä Ñieàu AÙp, 1V, 2A, 1W.

b. Tieán Haønh: Caáp U1n cho SC sao cho I1n = I1ñm vaø
I2n= I2ñm; roài ño U1n, I1ñm, I2ñm, vaø Pn.

⚫ AÙp NM% Un % (U1n /U1ñm ) 100 (6.26)

⚫ TH Ñoàng ÑM Pññm Rn I12ñm Pn (6.27)
⚫ HSCSNM cos n Pn /U1n I1ñm (6.28)
⚫ TT, ÑT, ÑKNM

U1n Pn
Zn ; Rn ; Xn Zn2 Rn2 (6.29)
I1ñm I12ñm

! Thoâng thöôøng: R1 R2 Rn/2; X1 X2 X n/2 (6.30)

39
6.7. Cheá Ñoä Coù Taûi cuûa MBA
1. Sô Ñoà ( H 6.13a) vaø MTÑ (H 6.7, 6.8 vaø 6.9

b)

c)

a) H 6.13
! TAÛI xaùc ñònh bôûi TGTT (H 6.13b) hoaëc TGCS
(H6.13c)
I2 I1 S2
Heä Soá Taûi (HST) kt (6.31)
I2ñm I1ñm Sñm
40
2. CS, TH, Vaø HS cuûa MBA. (H 6.13a)
⚫ P1 = CS Ñieän Vaøo

⚫ Pñ1 = TH Ñoàng SC (TH Ñieän SC)

⚫ Pt = THLT (TH Töø)

⚫ Pñt = P1– Pñ1 – Pt = CS ÑIEÄN TÖØ (CS Vaøo TC)

⚫ Pñ2 = TH Ñoàng TC (TH Ñieän TC)

⚫ P2 = Pñt – P2 = CS Ñieän Ra

⚫ Pth = P1 – P2 = TH Toång

P2
! HS % 100 (6.32)
P1
41
3. Bieåu Thöùc Caùc Loaïi CS tính töø MTÑ H 6.7 vaø 6.8

⚫ P1 = Re (U1I 1 ) U1 I1 cos 1 (6.33)

vôùi cos 1 = cos  = HSCS cuûa MBA

(6.34)
⚫ Pñ1 = R1 I12
(6.35)
⚫ Pt = Rc Ic2 = Gc E12 GcU12

⚫ Pñt = ( R2 RT ) I22 = ( R2 RT ) I22

= Re(E2I 2 ) = Re(E1I2 ) (6.36)

(6.37)
⚫ Pñ 2 = R2 I22 = R2 I22
⚫ P2 = RT I22 = RT I22 = Re( U 2 I*2 ) = Re( U 2I2*)
= U 2 I2 cos 2 = U 2 I2 cos 2 (6.38) 42
4. Bieåu Thöùc Gaàn Ñuùng cuûa CS, TH vaø HS cuûa MBA

! Giaû söû U1=U1ñm vaø U2 = U2ñm

(6.39)
⚫ P2 = ktSñmcos2

⚫ Pt = P0 = CS Ñieän Vaøo ño trong TNKT (6.40)

⚫ Pñ = Pñ1 + Pñ2 = kt2 Pññm = kt2 Pn (6.41)

⚫ Pññm = Pn = CS Ñieän Vaøo ño trong TNNM

kt Sñm cos 2
 (6.42)
kt Sñm cos 2 P0 kt2 Pn

!  ñaït cöïc ñaïi khi kt P0/Pn (6.43)

43
 BÀI TẬP QUIZ-CH6: MÁY BIẾN ÁP
Q1:
Given a 1-phase transformer with S2đm = 30kVA; U1đm / U2đm = 2400 / 600 [V]; 50Hz.
Parameters of equivalent circuit referred to primary include: RC = 4,96 k; Xm = 19,5 k; Rn = 4,26 ; Xn
= 7,89 .
The transformer voltage ratio k of this transformer is equal:
a) k = 4
Q2:
Continually investigate the 1-phase transformer with parameters given in Question-1.
The efficient rated current value I’2 referred to primary will be calculated as:
b) I’2 = 12,5 [A]
Q3:
Continually investigate the 1-phase transformer with parameters given in Question-1.
The efficient no-load current value I0 [A] will be determined as:
c) I0 = 499 [mA]
Q4:
Continually investigate the 1-phase transformer with parameters given in Question-1.
In short-circuit (SC) test, the SC current is equal rated current value and then the SC power loss Pn [W] will
be determined as:
d) Pn = 666 [W]
Q5:
Continually investigate the 1-phase transformer with parameters given in Question-1.
In on-load operation, keeping U1 equal rated value, if the impedance of load ZT = 9 + j12 [], then the
efficient value of U2 [V] will be determined as:
a) U2 = 579[V]
Chöông 7. Ñoäng Cô Khoâng Ñoàng Boä Ba Pha
7.1. Caáu Taïo Cuûa ÑCKÑB3Þ
1. Stato (ST)

a. Loûi Theùp ST

b. Daây Quaán ST (DQST) goàm 3 cuoän (AX, BY, CZ)

2. Roâto (RT)
a. Loûi Theùp RT

b. Daây Quaán RT (DQRT) coù 2 Daïng:

⚫ RT Loàng Soùc

⚫ RT DAÂY QUAÁN, goàm 3 cuoän (ax, by, cz)

45
7.2. Töø Tröôøng Trong ÑCKÑB3Þ.

Khi cho moät heä thoáng doøng sin 3Þ CB chaïy vaøo 3

! cuoän daây cuûa ST, ta ñöôïc moät Töø Tröôøng Quay
coù 2p cöïc (H 7.1)

⚫ Vaän Toác Töø Tröôøng Quay

(Vaän Toác Ñoàng Boä)
(VTÑB) 60 f
! n1 (v/p) (7.1)
p

 f = taàn soá doøng ST

 p = soá ñoâi cöïc cuûa ST

H 7.1
46
7.3 Nguyeân Lyù Laøm Vieäc cuûa ÑCKÑB3Þ (H 7.2)

B1. Caáp doøng 3ÞCB cho ST,

ta ñöôïc 1 TTQ coù 2p cöïc
quay vôùi VTÑB n1

B2. Daây daãn RT chieàu daøi l

vaø caét töø thoâng coù maät ñoä töø
thoâng B vôùi vaän toác v seõ

H 7.2 sinh ra sññ caûm öùng e2 =

B3. Vì daây daãn RT bò ngaénBvl.
maïch, Doøng NM i2 chaïy
qua daây seõ chòu löïc töø F = Bi2 l laøm quay RT theo
cuøng chieàu vôùi TTQST nhöng vôùi vaän toác n < n1. 47
! Trong ÑCKÑB3Þ coù 3 loaïi vaän toác:

n1 = Vaän Toác TTQST = Vaän Toác Ñoàng Boä

(VTÑB)

n = Vaän Toác RT = Vaän Toác Ñoäng Cô (VTÑC)

ns = n1 – n = Vaän Toác Tröôït (VTT)

VTT ns
Heä Soá Tröôït =
VTÑB n1
n1 n n1 n
! s ; s% 100 (7.2)
n1 n1
48
7.4. Caùc MTÑ1Þ Vaø Phöông Trình Cuûa ÑCÑB3Þ

1. MTÑ1Þ cuûa DQST (H 7.3)

R1, X1 vaø Z1 = R1+ jX1 laø ÑT,

ÑK Taûn, vaø TT1Þ cuûa ST

U1 , E1 , I1 vaø f laø AÙp, Sññ

Doøng Pha vaø Taàn Soá ST
H 7.3
! Suït aùp pha do ÑT, ÑK taûn, vaø TT1Þ cuûa ST laø:

U1R R1I1; U1 X jX1I1; U1 Z1I1 (7.3)

! U1 E1 Z1I1 (7.4)
49
2. MTÑ1Þ Cuûa Roâto Ñöùng Yeân (RTÑY)

⚫ R2, X2, vaø Z2 = R2+jX2 laø ÑT,

ÑK taûn, vaø TT1Þ cuûa RTÑY

⚫ E2 , U2 0, vaø I2
laøSññ,AÙp,vaøDoøng pha cuûa RTÑY

H 7.4a f = taàn soá RTÑY = taàn soá ST

! Suït aùp pha do ÑT, ÑK Taûn, vaø TT1Þ cuûa RTÑY laø
U2 R R2I2 ; U2 X jX2I2 ; U2 Z2I2 (7.5)
!
E2 R2I2 jX2I2 Z2I2 (7.6)
! (7.7)
E2 4, 44 fkdq2 N2F m 50
 3. MTÑ1Þ cuûa RT Quay (RTQ) (H 7.4b)

H 7.4b
⚫ R2, X2s=sX2; vaø Z2 = R2+jsX2 laø ÑT, ÑK taûn, vaø TT1Þ cuûa RTQ
⚫
E2s sE2 , U2 0 vaø I2 laø Sññ, aùp, vaø doøng pha cuûa RTQ
⚫ f2s = sf laø Taàn Soá RTQ.
! Taàn Soá RTQ = s × taàn Soá RTÑY (7.8)

! sE2 R2I2 jsX2I2 Z2sI2 (7.9) 51

4. MTÑ1Þ cuûa RTQ, QVRTÑY (H 7.4c, d)

⚫ (7.11) 
R2
E2 I2 jX 2I2 (7.10)
s
 H7.4c, suy töø H7.4a
baèng caùch thay R2 bôûi R2/s

H 7.4c
R2 1 s (7.11)
! R2 R2
s s
 H 7.4d, Gioáng MTÑ cuûa
TC cuûa MBA Mang Taûi Trôû

1 s (7.12)
RT R2
s
52
H 7.4d
5. MTÑ1Þ cuûa ÑCKÑB3Þ QVST (H 7.5)

H 7.5
a. Caùc Thoâng Soá Maïch Cuûa ST

⚫ R1 vaø X1: ÑT vaø ÑK Taûn 1Þ cuûa ST

⚫ Rc vaø Xm: ÑT THLT vaø ÑK Töø Hoùa 1Þ cuûa ST

⚫ Gc vaø Bm: ÑD THLT vaø ÑN Töø Hoùa 1Þ cuûa ST 53

b. Caùc Thoâng Soá Maïch Cuûa RTQVST
⚫ R2 k2 R2 ÑT 1 cuûa RTÑY QVST

⚫ X2 k2 X2 ÑK Taûn 1 cuûa RTÑY QVST

⚫ R2 (1 s)/s = k2 R2 (1 s)/s ÑT1 cuûa Taûi QVST

c. Caùc Thoâng Soá Cheá Ñoä Cuûa ST

⚫ U1 vaø E1 = AÙp pha vaø Sññ pha cuûa ST

⚫ I = Doøng pha cuûa ST

1

⚫ I0 = Doøng Khoâng Taûi 1Þ cuûa ST

⚫ I c vaø Im = Thaønh Phaàn THLT vaø Töø Hoùa cuûa I0

54
d. Caùc Thoâng Soá Cheá Ñoä Cuûa RTQVST

⚫ U'2 kU2 = AÙp pha cuûa Taûi QVST

⚫ E'2 kE2 = Sññ pha cuûa RTQVST

⚫ E1 = Sññ pha cuûa ST

⚫ I'2 I2/k = Doøng pha cuûa RTQVST

e. Caùc Phöông Trình Cuûa MTÑ1Þ cuûa ÑCKÑB3Þ QVST

(7.13) (7.16)
U1 E1 Z1I1 I1 I'2 I0
I0 Ic Im (7.17)
E1 U'2 Z'2I'2 (7.14)
1 s Ic Gc E1 (7.18)
U'2 R'2 I'2 (7.15)
s Im jBm E1 (7.19)
55
6. MTÑ1Þ Gaàn Ñuùng Cuûa ÑCKÑB3Þ QVST (H
7.6)

H 7.6
⚫ Rn = R1+R'2; Xn = X1+X'2; vaø Zn = Rn+jXn laø ÑT, ÑK,
vaø TTNM1Þ cuûa ÑC QVST.
Caùc MTÑ1Þ H7.5 vaø H7.6 cuûa ÑCKÑB3Þ hoaøn toaøn
gioáng laàn löôït caùc MTÑ H6.8 vaø H6.9 cuûa MBA vôùi
taûi trôû QVSC
1 s
RT R2 (7.20)
s 56
7.5. CS, TH vaø HS cuûa ÑCKÑB3Þ.
1. Sô Ñoà Khoái (H 7.7)
⚫ P1 = CS Ñieän Vaøo

⚫ P2 = CS Cô Ra

H 7.7 2. Sô Ñoà Maïch (H 7.8)

57
H 7.8
3. Löu Ñoà CS Trong ÑCKÑB3Þ (H 7.8 vaø 7.9)
⚫ P1 = CS Ñieän Vaøo
⚫ Pñ1 = TH Ñoàng ST (TH Ñieän ST)
⚫ Pt = TH Loûi Theùp (TH Töø)
⚫ Pñt = P1 – Pñ1– Pt = CS Ñieän Töø (CS vaøo RT)
⚫ Pñ2 = TH Ñoàng RT (TH Ñieän RT)
⚫ Pc = Pñt – Pñ2 = CS Cô Toång
⚫ Pmq = TH Ma Saùt vaø Quaït Gioù (TH Cô)
⚫ P2 = Pc – Pmq = CS Cô Ra
⚫ Pth = P1 – P2 = TH Toång

P2
! HS = % =  100 (7.21)
P1
58
 H 7.9

4. Bieåu Thöùc caùc loaïi CS tính töø MTÑ H 7.3, 7.4,

7.5
⚫ P1 3U1 I1 cos  3U d Id cos  3 Re(U1I 1 ) (7.22)
vôùi cos  = HSCS cuûa ÑCKÑB3Þ 59
⚫ Pñ1 3R1 I12 (7.23)

⚫ Pt 3Rc Ic2 3Gc E12 (7.24)

R2 2 R2 2 (7.25)
⚫ Pñt 3 I2 3 I2
s s

⚫ Pñ 2 3R2 I22 3R2 I22 sPñt (7.26)

1 s 1 s
⚫ Pc 3R2 I22 3R2 I22 (1 s) Pñt (7.27)
s s

n1 n taàn soá RT fRT

! s (7.28)
n1 taàn soá ST fST

60
7.6. Moâmen Cuûa ÑCKÑB3Þ
1. Moâmen Ra (Moâmen Coù Ích Treân Truïc)
P2 P2 9, 55 P2
! M2 (7.29)
 2 n/60 n

Vôùi M2(N.m), P2(W),  (rad/s) vaø n (v/p)

2. Moâmen Toång (Moâmen Ñieän Töø)

Pc Pñt Pñt 3R2 I22

! M (7.30)
 1 2 f /p 1 s

3R2U12
! M (7.31)
1 s ( R1 R2/s) 2
X n2
61
Biểu thức xác định mô men cực đại
➢ Dựa vào đặc tính cơ, ta xác định độ trượt ở đó mô men cực đại bằng
cách cho dTe/ds = 0, kết quả sẽ là

Rr'
s
(
= Ra2 + xls + xlr' ) 2

➢ Từ đó, giá trị độ trượt ở đó mô men đạt cực đại sẽ là:

Rr'
s mT =
(
R + xls + x
2
a )
' 2
lr

➢ Tương ứng với giá trị mô men cực đại được tính bởi (xem Ra = 0):
3Va2
e
=
Tmax
(
2s xls + xlr' )
➢ Các kết quả trên giải thích lý do cần dùng động cơ cảm ứng rotor dây
quấn để điều chỉnh độ dốc đặc tình cơ.
Lecture 9 62
 BÀI TẬP QUIZ-CH7: ĐCKĐB 3-PHA
Q1:
Given a 3-phase asynchronous motor (ASM) with P2 = 15[hp]; efficient line voltage UL =
440[V]; f = 50[Hz]; poles = 6; Y-connected stator windings; n = 978 [rpm]; the rated
efficiency = 88,5%; the rated power factor (PF) = 0,87 lag;
Based on n = 978 [rpm], the rated slip coefficient sĐM is determined as:
a) s = 0,022

Q2:
Based on the rated efficiency = 88,5%, the 3-phase active rated input power P1 is determined
as:
b) P1 = 12645[W]

Q3:
Based on the 3-phase active rated input power P1 value, the efficient rated input current I1 is
determined as:
c) I1 = 19[A]

Q4:
Based on the 3-phase active rated output power P2 value, the 3-phase rated mechanical power
PCƠ value is determined as:
d) PCƠ = 11190[W]

Q5:
Using the 3-phase rated mechanical power PCƠ value, the 3-phase rated electro-magnetic
power PĐT value transferred to ASM rotor is determined as:
a) PĐT = 11442[W]
Chöông 8. Maùy Phaùt Ñoàng Boä Ba Pha
8.1. Caáu taïo cuûa MPÑB3Þ
1. Stato (ST)
a. Loûi Theùp ST
b. Daây Quaán ST (DQST) goàm 3 cuoän (ax, by, cz)
2. Roâto (RT)
a. Loûi Theùp RT
b. Daây Quaán RT (DQRT) hay Daây Quaán Kích Töø
(DQKT) goàm 2p cöïc töø, coù 2 daïng:
⚫ RT cöïc loài
⚫ RT cöïc aån hay RT hình truï
3. Boä Kích Töø: cung caáp Doøng Kích Töø Ik
64
8.2. Nguyeân Lyù Laøm Vieäc Cuûa MPÑB3Þ (H 8.1)

B1. Boá trí 3 cuoän (ax, by, cz)

cuûa
DQST caùch nhau 120o ñieän
B2. Caáp Doøng Kích Töø Ik cho
DQKT, ta ñöôïc Töø Thoâng
Moät Chieàu F phuï thuoäc Ik:
F F ( Ik )
H 8.1
B3. Duøng 1 Nguoàn Cô Naêng (Ñoäng Cô Sô Caáp – ÑCSC)
quay RT vôùi vaän toác n. Töø thoâng töùc thôøi a(t)
xuyeân qua 1 voøng daây cuûa cuoän ax coù daïng
a (t) Fm cos  t (8.1) 65
! 3 sññ caûm öùng (ea, eb, ec) sinh ra trong 3 cuoän
(ax, by, cz) cuûa DQST laø 1 NA3ÞCB:
ea (t) E p 2 sin  t
eb (t) E p 2 sin( t 120 )
(8.2)
ec (t) E p 2 sin( t 240 )

⚫ Taàn Soá:
np (8.3)
f
60
vôùi n = VTRT (v/p) vaø p = soá ñoâi cöïc cuûa RT

⚫ Sññ HD Ep 4, 44 fkdq1 N1F m (8.4)

vôùi kdq1 = Heä Soá Daây Quaán ST (kdq1<1)

66
8.3 MTÑ Vaø Phöông Trình Cuûa MPÑB3Þ
1. MTÑ cuûa RT (Phaàn Caûm) hay Maïch Kích Töø (H 8.2)
a. Caùc Thoâng Soá Maïch
⚫ Rs = ÑT cuûa DQKT

⚫ Rk = Bieán Trôû Kích Töø

⚫ Rf = Rs + Rk = ÑT cuûa MKT

b. Caùc Thoâng Soá Cheá Ñoä

⚫ Uk = AÙp Kích Töø;

Ik = Doøng Kích Töø

c. Phöông Trình.
H 8.2
Uk ( Rs Rk ) Ik Rf Ik (8.5)
67
2. MTÑ1Þ cuûa ST (Phaàn ÖÙng) cuûa MPÑB3Þ (H 8.3)
⚫ Rö, Xs, vaø Zs = Rö + jXs laø

ÑT, ÑK, vaø TTÑB1Þ cuûa ST

⚫ ZT Laø TT pha cuûa Taûi

⚫ E , U , I , I laø Sññ,
g T ö T

H 8.3 AÙp Taûi, Doøng ÖÙng vaø Doøng

Taûi
! Suït aùp pha do ÑT, ÑK, vaø TTÑB1Þ cuûa ST laø:

UöR Rö Iö ; UöX jXsIö ; Uö ZsIö (8.6)

Eg UT Rö Iö jX sIö UT ZsI ö
! (8.7)
Iö IT
68
8.4. Phaàn Traêm Thay Ñoåi Ñieän AÙp (DU%) cuûa MPÑB3Þ
1. Ñònh Nghóa
Treân H 8.3, cho MPÑB3Þ laøm vieäc vôùi sññ HD U p Ug

khoâng ñoåi. Xeùt AÙp Taûi HD UT U T ôû 2 cheá ñoä sau:

⚫ Cheá Ñoä Coù Taûi ( IT 0) : UT coù taûi = UT.

⚫ Cheá Ñoä Khoâng Taûi (IT = 0) : UT khoâng taûi = Ep.

Ep UT
! U% 100 (8.8)
UT
Theo (8.3), (8.4) vaø H 8.2, neáu maùy laøm vieäc vôùi vaän
!
toác n vaø doøng kích töø Ik khoâng ñoåi thì Ep khoâng ñoåi.
69
 2. Tính DU% khi bieát (UT, IT)

Duøng (8.9), neáu choïn

Iö = |IT|laøm goác pha,

ta veõ ñöôïc

Ñoà Thò Vectô H 8.4.

⚫ Iö Iö 0 Iö
⚫ UT UT  UT cos  jUT sin 
H 8.4
⚫ Eg UT cos  Rö Iö j (UT sin  X s Iö )

! Ep Eg (UT cos  Rö Iö )2 (UT sin  X s Iö )2 (8.9)

! cos  treå sin  0; cos  sôùm sin  0 70

8.5. CS, TH, HS cuûa MPÑB3Þ
1. Sô Ñoà Khoái (H 8.5)

⚫ P1 = CS Cô vaøo

⚫ P2 = CS Ñieän ra

H 8.5 2. Sô Ñoà Maïch (H 8.6)

71
H 8.6
3. Löu Ñoà CS trong MPÑB3Þ (H 8.6)
⚫ P1 = CS Cô Vaøo

⚫ Pt = TH Loûi Theùp (TH Töø)

⚫ Pñö = TH Ñoàng ÖÙng = Pñs = TH Ñoàng ST

⚫ Pkt = TH Kích Töø = Pñr = TH Ñoàng RT.

⚫ Pmq = TH Ma Saùt & Quaït Gioù (TH Cô).

⚫ Pth = Pt + Pñö + Pkt + Pmq = TH Toång

⚫ P2 = P1 – Pth = CS Ñieän Ra

P2
! HS % 100 (8.10)
P1
72
4. Bieåu Thöùc Caùc Loaïi CS Tính Töø H 8.2, 8.3, & 8.6.

⚫ P1 M1 (8.11)

 2 n/60 = 0,105n (8.12)

! P1(W); M1(N.m);  (rad/s); vaø n(v/p) (8.13)

⚫ P2 3U d Id cos  (8.14)
⚫ Pñö 3Rö Iö2 (8.15)

⚫ Pkt Rf Ik2 (8.16)

8.6. Moâmen Vaøo Do ÑCSC Keùo MPÑB3Þ

9, 55 P1 (W )
M1 ( N .m) (8.17)
n(v/p)
73
 BÀI TẬP QUIZ-CH8: MÁY PHÁT ĐỒNG BỘ 3-PHA
Q1:
Given a 3-phase synchronous generator (SG) with apparent rated power S2rated = 150[kVA]; rated line
voltage UL = 420[V]; f = 50[Hz]; complex synchronous impedance ZS = Ra + jXS = (0,094 + j0,32)
[/phase]; Y-connected stator winding.
This SG provides 3-phase voltage source to the equivalent Y-connected 3-phase Load with ZP = 1,2 + j1,6 [].
Providing rated voltage to the equivalent Y-connected 3-phase Load, the efficient rated phase voltage UPrated [V] value
supplied to the Load ZP will be determined as:
a) UPrated = 242,5[V]

Q2:
Continually investigate the SG with parameters given in Question-1.
In providing rated voltage to the equivalent Y-connected 3-phase Load, the efficient load current Ia [A] supplied to the Load
ZP will be determined as:
b) Ia = 121,25 [A]

Q3:
Continually investigate the SG with parameters given in Question-1.
In providing rated voltage to the equivalent Y-connected 3-phase load, from the load ZP = 1,2 + j1,6 [], the power factor PF
of load will be determined as:
c) Cos(phi) = 0,6 lag

Q4:
Continually investigate the SG generator with parameters given in Question-1.
Using the complex relation E = U + Ia.ZS, the necessary efficient E [V] voltage value is determined as:
d) E = 281 [V]

Q5:
Continually investigate the SG generator with parameters given in Question-1.
Using the efficient E [V] voltage value determined in question-4, let’s calculate the corresponding Delta- U % variation
value:
a) +16%
 Chöông 9. Maùy Ñieän Moät Chieàu
9.1 Caáu Taïo Cuûa MÑMC
1. Stato (ST) (Phaàn Caûm)
a. Loûi Theùp ST

b. Daây Quaán ST (DQST) hay Daây Quaán Kích Töø

(DQKT) goàm 2p cöïc töø.
2. Roâto (RT) (Phaàn ÖÙng)
a. Loûi Theùp RT

b. Daây Quaán RT (DQRT) hay Daây Quaán Phaàn

ÖÙng (DQPÖ)
3. Vaønh Goùp (Vaønh Ñoåi Chieàu)

ñeå Chænh Löu sññ xoay chieàu thaønh moät chieàu.

75
9.2 Nguyeân Lyù Laøm Vieäc Cuûa Maùy Phaùt Moät Chieàu
(MPMC)
B1. Caáp doøng kích töø Ik cho
DQKT, ta ñöôïc töø thoâng F = F (Ik)

B2. Duøng 1 ÑCSC quay RT vôùi

vaän toác n. Daây daãn RT coù chieàu
daøi l vaø caét töø thoâng F coù Maät Ñoä
Töø Thoâng B (H9.1) vôùi vaän toác v
neân trong daây xuaát hieän sññ caûm
öùng e (xem laïi H5.2)
H 9.1
e = Bvl (9.1)
B3. Vaønh goùp chænh löu vaø noái laïi thaønh sññ E:
9.3. Sññ cuûa MÑMC
! B  F vaø v n E = KEnF (9.2)
76
9.4. MPMC Kích Töø Ñoäc Laäp
1. Maïch Kích Töø (H9.2a)
gioáng maïch kích töø cuûa
MPÑB3Þ (H 8.3)
2. Maïch ÖÙng (H 9.2b)
a) b) ⚫ Rö = ÑT Phaàn ÖÙng
H 9.2
⚫ RT = ÑT Taûi
⚫E = SÑÑ
⚫ UT = AÙp Taûi UT RT IT (9.3)
⚫ DUö = Suït AÙp Qua Rö Uö Rö Iö (9.4)

⚫ IÖ = Doøng ÖÙng Iö IT (9.5)

⚫ IT = Doøng Taûi E UT Rö Iö (9.6)

77
9.5 MPMC Kích Töø Song Song
1. MTÑ (H 9.3) vaø caùc Phöông Trình.

H 9.3

Uö Rö Iö (9.7) Iö IT Ik (9.9)
UT Rf I k RT IT (9.8) E UT Rö Iö (9.10)
78
2. CS, TH vaø HS cuûa MPMCKTSS. (H 9.3)
⚫ P1 = CS Cô Vaøo
⚫ Pt = TH Loûi Theùp (TH Töø)
⚫ Pñö = TH Ñoàng ÖÙng = Pñr = TH Ñoàng
RT
⚫ Pkt = TH Kích Töø = Pñs = TH Ñoàng ST

⚫ Pmq = TH Ma Saùt vaø Quaït Gioù (TH Cô)

(9.11)
⚫ Pth = Pt + Pñö + Pkt + Pmq = TH Toång.

⚫ P2 = P1 – Pth = CS Ñieän Ra
P2
! HS  % 100 (9.12)
P1
3. Moâmen Vaøo do ÑCSC keùo MPMCKTSS

! Gioáng (8.21) cuûa MPÑB3Þ. 79

9.6 Nguyeân Lyù Laøm Vieäc cuûa Ñoäng Cô Moät Chieàu (ÑCMC)

H 9.4 H 9.5
B1. Caáp doøng Ik cho DQKT, ta ñöôïc Töø Thoâng F = F(Ik)

vaø Maät Ñoä Töø Thoâng B (H 9.5).

B2. Caáp doøng Iö cho Maïch ÖÙng, ta ñöôïc doøng Iö/2a chaïy
qua daây daãn phaàn öùng. Daây daãn naøy chòu Löïc Töø F laøm
phaàn öùng quay.
! F = B(Iö/2a)l (9.13)
80
9.7 Vaän Toác cuûa ÑCMC

⚫ H 9.4 U E Uö E Rö Iö (9.14)

E U Rö Iö
n (9.15)
K EF K EF

9.8 Moâmen cuûa ÑCMC

Ta coù BF vaø MF. Vaäy töø (9.13), ta suy ra bieåu thöùc
cuûa Moâmen Toång (töông öùng vôùi CS Cô Toång)

M K M FIö (9.16)

! Ñoà thò F = F(Ik) coù daïng Ñöôøng Töø Hoùa B = B(H)

81
9.9 ÑCMCKTSS (ÑC Shunt)
1. MTÑ (H 9.6) Vaø Caùc Phöông Trình

H 9.6

Uö Rö Iö (9.17) I Iö Ik (9.19)
U Rf I k (9.18) U E Rö Iö (9.20)
82
2. CS, TH, vaø HS cuûa ÑCMCKTSS (H 9.6 & 9.7)
⚫ P1 = CS Ñieän Vaøo
⚫ Pkt = TH Kích Töø = Pñs = TH Ñoàng ST
⚫ Pö = P1 – Pkt = CS Vaøo RT (CS Vaøo Phaàn ÖÙng)
⚫ Pñö = TH Ñoàng ÖÙng = Pñr = TH Ñoàng RT
⚫ Pc = Pö – Pñö = CS Cô Toång
⚫ Pt = TH Loûi Theùp (TH Töø)
⚫ Pmq = TH Ma Saùt Vaø Quaït Gioù (TH Cô)
⚫ Po = Pt + Pmq = TH Khoâng Taûi (TH Quay) (9.21)
⚫ P2 = Pc – Po = CS Cô Ra
⚫ Pth = P1 – P2 = Pkt + Pñö +Pt + Pmq = TH Toång(9.22)
P2 (9.23)
! HS % 100
P1 83
 H 9.7
3. Bieåu thöùc caùc loaïi CS tính töø MTÑ H 9.6
P1 UI; Pö UIö ; Pc EIö (9.24)

Pkt Rf Ik2 ; Pñö Rö Iö2 (9.25)

84
4. Moâmen Cuûa ÑCMCKTSS
Pc (9.26)
a. Moâmen Toång M K M FIö

P0 Pt Pmq
b. Moâmen TH Quay M0 (9.27)
 
c. Moâmen Ra P2
M2 M M0 (9.28)


⚫ Neáu (U1, Iö1, F1, n1, M1) vaø (U2, Iö2, F2, n2, M2) laø caùc
Thoâng Soá ôû hai Cheá Ñoä 1 vaø 2; thì töø (9.15) vaø (9.16), ta coù

n2 E2 F1 U2 Rö Iö 2 F1 (9.29)
. .
n1 E1 F 2 U1 Rö Iö1 F 2
!
M2 F 2 Iö 2 (9.30)
.
M1 F1 Iö1
85