‫المعهد التحضيري للدراسات الهندسية بالمنار‬

Institut Préparatoire aux Etudes d’Ingénieurs – El Manar

TD1 : Traitement de signal

Exercice 1 : Analyse fréquentielle d’un signal sonore

Pour analyser les composantes fréquentielles d'un signal sonore, on utilise un microphone
qui convertit ce signal en une tension électrique 𝒗𝒆 . Un filtre permet, ensuite, d'extraire les
composantes sinusoïdales de 𝒗𝒆 par un choix judicieux de la fréquence 𝒇𝟎 caractéristique du
filtre.
Dans cette partie, on étudie un montage ayant une structure dite de Rauch. Cette structure
constitue un exemple particulier d'une famille de montages, qui selon le choix des
impédances permettent d'obtenir pratiquement tous les filtres du second ordre.
Dans toute cette partie, l'amplificateur opérationnel est supposé idéal.
On réalise le montage de (la figure1) dans lequel l'amplificateur opérationnel fonctionne en
régime linéaire.
Les impédances utilisées sont réalisées par des résistances ohmiques 𝑹, 𝑹𝟏 et 𝑹𝟐 et par deux
condensateurs identiques de capacité 𝑪.

Figure 1
1- Justifier le fonctionnement en régime linéaire de ce montage.
2- Décrire qualitativement le comportement du circuit en basses fréquences et en hautes
fréquences.
En déduire la nature de la fonction réalisée par ce circuit.

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3- La tension d'entrée est une fonction sinusoïdale du temps de pulsation 𝝎, notée 𝒗𝒆 en
notation complexe. De même 𝒗𝒔 désigne la tension de sortie en notation complexe.
3-1-Déterminer les potentiels aux nœuds A et B.
3-2- Montrer que la fonction de transfert de ce circuit peut se mettre sous la forme
𝑯𝟎
𝑯(𝒋𝒙) =
𝟏 + 𝒋𝑸(𝒙 − 𝟏𝒙)
𝝎
Dans cette expression 𝑯𝟎 est une fonction réelle et 𝒙 = 𝝎
𝟎

Exprimer 𝑯𝟎 , 𝑸 et 𝝎𝟎 en fonction de 𝑪, 𝑹, 𝑹𝟏 et 𝑹𝟐 .
3-3- Donner la signification de 𝑯𝟎 , Q et𝝎𝟎 .
4- Déterminer le module |𝑯| de la fonction de transfert, ainsi que sa phase 𝝋.
5- On définit le gain en décibel du montage par 𝑮𝒅𝑩 = 20 𝒍𝒐𝒈𝟏𝟎 (|𝑯|).
5-1- Tracer le diagramme de Bode pour le gain (𝑮𝒅𝑩 en fonction de 𝒍𝒐𝒈𝟏𝟎 (𝒙)).
Préciser la pente de chaque asymptote et les coordonnées de leurs points d'intersection
suivant la valeur de Q.
5-2- Retrouver la nature de la fonction réalisée par ce circuit.
5-3- Discuter le comportement dérivateur / intégrateur de ce circuit. Exprimer 𝒗𝒔 en fonction
de 𝒗𝒆 dans chacun des cas.
6- On se place dans le cas où C = 21 nF, R = 1 kΩ, 𝑹𝟏 = 5 kΩ, 𝑹𝟐 = 100 kΩ.
6-1- Calculer les valeurs numériques de 𝑯𝟎 , Q, 𝝎𝟎 et 𝒇𝟎 .
6-2- Définir puis déterminer la bande passante du circuit en fonction de Q et 𝝎𝟎 . Commenter.
7- Tracer le diagramme de Bode pour la phase 𝝋.
8- On envoie à l'entrée un signal carré de fréquence 𝒇 = 𝟖𝟑𝟎 𝑯𝒛 (Figure 2).

Figure 2
8-1- La décomposition en série de FOURIER du signal d’entré donne :
∞
𝟒𝒗𝟎 𝒔𝒊𝒏[(𝟐𝒑 + 𝟏)𝝎𝒕]
𝒗𝒆 (𝒕) = ∑
𝝅 (𝟐𝒑 + 𝟏)
𝒑=𝟎

Commenter.
8-2- Tracer le spectre de FOURIER de ce signal.

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8-3- Exprimer les amplitudes des tensions de sortie correspondant aux harmoniques d'ordres
1, 3 et 5 en fonction de 𝒗𝟎 . En déduire l'expression de 𝒗𝒔 (t).
8-4-1- Quelle est la valeur de la capacité 𝑪′ pour que 𝒇𝟎 corresponde à la fréquence de
l'harmonique d'ordre 3 ?
8-4-2- Déterminer dans ce cas l'expression de 𝒗𝒔 (t).

Exercice 2 : Critère de Shannon et repliement de spectre

1- Rappeler la condition de Shannon.

2- Déterminer la fréquence d’échantillonnage minimale à utiliser pour visualiser chacun des
spectres des signaux suivants :
𝑺𝟏 (𝒕) = 𝑨𝒔𝒊𝒏(𝟐𝟎𝟎𝟎𝝅𝒕) ; 𝑺𝟐 (𝒕) = 𝑨𝒔𝒊𝒏(𝟐𝟎𝝅𝒕) ; 𝑺𝟑 (𝒕) = 𝑺𝟏 (𝒕) + 𝑺𝟐 (𝒕) ;
𝑺𝟒 (𝒕) = 𝑺𝟏 (𝒕) × 𝑺𝟐 (𝒕) ; 𝑺𝟓 (𝒕) = 𝑩𝒔𝒊𝒏𝟐 (𝟐𝟎𝟎𝟎𝝅𝒕)
3- On considère à présent un signal triangulaire d’amplitude A dont la décomposition en
série de Fourier est donnée par :
∞
𝟖𝑨 𝟏
𝑺𝟔 (𝒕) = 𝟐 ∑ 𝐬𝐢𝐧(𝟐𝟎𝟎𝟎𝝅 (𝟐𝒌 + 𝟏)𝒕)
𝝅 (𝟐𝒌 + 𝟏) 𝟐
𝒌=𝟎

En supposant qu’on puisse négliger les harmoniques dont l’amplitude est inférieure à 1% de
celle du fondamental, déterminer dans ce cas la fréquence d’échantillonnage minimale.
4- A l’aide d’un oscilloscope numérique on visualise le spectre d’un signal rectangulaire de
fréquence 𝒇𝟎 = 𝟒 𝒌𝑯𝒛 et d’amplitude 𝑨. Ce signal étant échantillonné à une fréquence 𝒇𝒄 =
𝟑𝟎 𝒌𝑯𝒛. Sa décomposition en série de Fourier est donnée par :
∞
𝟒𝑨 𝟏
𝑺𝟕 (𝒕) = 𝟐 ∑ 𝐬𝐢𝐧 (𝟐𝝅𝒇𝟎 (𝟐𝒌 + 𝟏)𝒕)
𝝅 (𝟐𝒌 + 𝟏)
𝒌=𝟎

4-1- Quelle différence majeure distingue le signal rectangulaire du signal triangulaire ?

Quelle en est la conséquence sur le spectre ?
4-2- La condition de Shannon est-elle vérifiée pour ce signal ? Discuter. Faire une
représentation du spectre obtenu afin de valider votre réponse.
4-3- En supposant qu’on puisse négliger les harmoniques dont l’amplitude est inférieure
à 1% de celle du fondamental, déterminer dans ce cas la fréquence
d’échantillonnage minimale.
Exercice 3 : Etude du spectre d’un signal rectangulaire de rapport cyclique 𝜶

Soit le signal périodique s(t), représenté sur (la figure1), formé par la répétition périodique
d’impulsion rectangulaire d’amplitude E et de duré 𝜶𝑻 où 𝜶 est le rapport cyclique et T est
la période du signal.

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La décomposition en série de Fourier de ce signal périodique est :
∞
|𝐬𝐢𝐧(𝒏𝜶𝝅)|
𝒔(𝒕) = 𝜶𝑬 [𝟏 + 𝟐 ∑ 𝐜𝐨𝐬(𝐧𝛚𝟎 𝐭)]
𝒏𝜶𝝅
𝒏=𝟏

On enregistre le spectre de ce signal sur (la figure 2).

Figure 2: Spectre du signal s(t)

1-Justifier l’absence des termes en sinus de la décomposition en série de Fourier de s(t).

2- Déterminer la valeur moyenne, le fondamental et les harmoniques 2, 8 et 12 du signal.
Quelle est la fréquence du signal s(t) ? Quel filtre peut-on appliquer pour éliminer la
composante continue du signal ? Estimer sa fréquence de coupure.
3- Donner, en fonction de 𝜶, E et n l’amplitude de l’harmonique de rang n de ce signal.
Pour quelles fréquences l’amplitude des harmoniques est nulle ? On donnera ces fréquences
𝒔𝒊𝒏𝒙
en fonction de la fréquence f du signal s(t) et de 𝜶. On rappelle que = 𝟎 𝒔𝒊 𝒙 =
𝒙

𝒑𝝅 𝒂𝒗𝒆𝒄 𝒑 ≠ 𝟎.
4-Déduire à partir du spectre du signal s(t) la valeur du rapport cyclique 𝜶 et l’amplitude E
du signal.

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5- Ecrire la décomposition en série de Fourier du signal s(t) lorsque 𝜶 → 𝟎. On
prendra 𝜶𝑬 = 𝟏. Tracer le spectre de fréquence ainsi obtenu. Dans quelle application est
utilisé Ce signal.
𝑬 𝟐𝑬 𝐜𝐨𝐬((𝟐𝒌+𝟏)𝝎𝟎 𝒕)
6- Dans le cas où 𝜶 = 𝟎, 𝟓 montrer que 𝒔(𝒕) = 𝟐 + ∑∞
𝒌=𝟎 . Représenter le
𝝅 𝟐𝒌+𝟏

spectre de fréquence de cette fonction entre 0 et 3 kHz.

7- on définit le taux de distorsion harmonique TDH pour un signal périodique
𝒔(𝒕) = 〈𝒔〉 + ∑∞
𝒏=𝟏 𝑫𝒏 𝐜𝐨𝐬(𝐧𝛚𝐭 + 𝝋𝒏 ) par :
𝒗𝒂𝒍𝒆𝒖𝒓 𝒆𝒇𝒇𝒊𝒄𝒂𝒄𝒆 𝒅𝒆𝒔 𝒉𝒂𝒓𝒎𝒐𝒏𝒊𝒒𝒖𝒆𝒔 𝒂𝒖𝒕𝒓𝒆𝒔 𝒒𝒖𝒆 𝒍𝒆 𝒇𝒐𝒏𝒅𝒂𝒎𝒆𝒏𝒕𝒂𝒍
𝑻𝑫𝑯 =
𝒗𝒂𝒍𝒆𝒖𝒓 𝒆𝒇𝒇𝒊𝒄𝒂𝒄𝒆 𝒅𝒖 𝒇𝒐𝒏𝒅𝒂𝒎𝒆𝒏𝒕𝒂𝒍
𝑫𝒏 𝟐
√∑∞
𝒏=𝟐 𝟐
= 𝑫𝟏
√𝟐

Ce taux s’exprime souvent en % et indique la pureté spectrale du signal.

7-1- le TDH pour un signal sinusoïdal.
7-2- Déterminer le TDH en % pour le signal obtenu à la question 6 (𝜶 = 𝟎, 𝟓 ) .
𝟏 𝑫𝟐
On rappelle que 𝑺𝟐
𝒆𝒇𝒇 = ∫ 𝑺𝟐 (𝒕)𝒅𝒕 = 〈𝑺(𝒕)〉𝟐 + ∑∞
𝒏=𝟏
𝒏
𝑻 𝒑é𝒓𝒊𝒐𝒅𝒆 𝟐

7-3- Pour un signal triangulaire le TDH est égale à 12,1%. Interpréter ce résultat .

Exercice 4: Le CD Audio

Nous cherchons à enregistrer un concert sur un CD audio, en format non compressé (WAV par exemple) afin
de ne pas perdre en qualité. Le son est capté par un microphone (signal analogique), puis filtré par un passe
bas, et enfin échantillonné avec une fréquence fe. La fréquence d’échantillonnage d’un CD audio est de fe =
44100 Hz, et la quantification est faite sur 16 bits (chaque mesure est codé sur 16 bits).

1-Quelle est la gamme de fréquence audible ? Quelle doit être alors la fréquence d’échantillonnage minimale
pour enregistrer tout le spectre audible ? La fréquence fe = 44100 Hz est-elle compatible ?

2-On choisit tout d’abord de ne pas mettre le filtre passe-bas en amont du CAN. Un son de fréquence f1 =
43000 Hz est présent lors du concert.

On suppose que l’ensemble du signal sonore à échantillonner présente le profil spectral suivant :

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a) Représenter le spectre du signal échantillonné.

b) Ce son (43 kHz) est-il audible lors du concert ? Que deviendra-il après échantillonnage ? En quoi cela pose
problème ?

c) Explique en quoi l’ajout du filtre passe bas en amont de l’échantillonneur peut résoudre ce problème. Estimer
sa fréquence de coupure.

d) Quel autre problème peut apporter à son tour ce filtre ? Pour atténuer ce problème, on augmente l’ordre du
filtre, et on effectue un échantillonnage (fe un peu plus élevé que prévu par le critère de Shannon). Expliquer
pourquoi.

3- On cherche maintenant à calculer la durée d’enregistrement que peut contenir un CD audio enregistrable du
commerce, soit 700 Mo.

a) Sachant que l’enregistrement s’effectue à fe = 44100 Hz sur 16 bits d’échantillonnage, et que l’on enregistre
en stéréo, donc 2 sons (2 signaux), de combien de bits a-t-on besoin pour en registrer 1 seconde de concert ?

b) Quelle durée de concert peut-on enregistrer sue le CD de 700 Mo ? On rappelle que 1 octet vaut 8 bits.

c) Il est possible de compresser le signal pour l’enregistrer au format MP3. La fréquence d’échantillonnage et
la quantification sont inchangées, mais un traitement numérique du signal repère les redondances pour ne les
écrire qu’une seule fois, et enlève les signaux peu audibles. Le taux de compression peut aller de 4 à 20. Quelle
durée de musique peut-on alors enregistrer sur 700 Mo ?

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