MODULE 2

INTEGRATION TECHNIQUES

Trigonometric Transformation, Trigonometric Substitution, and Rationalizing

Substitution
1. Trigonometric Transformation
Many integrals involving trigonometric functions can be evaluated after transformation of the
integrand using trigonometric identities. Even if the presentation is by type, you can without it,
determine the method to use for the problem by observing the character of the integrand.

Type I. ∫ sin x cos x dx , whereeither m∨nis a positive odd integer

m n

Use sin2 x+ cos2 x=1

Example 2.1
Evaluate ∫ sin 2 θ cos 2 θ dθ
3 2

∫ sin 3 2 θ cos 2 2 θ dθ=∫ sin2 2 θ sin 2 θ cos2 2θ dθ

But sin2 2θ=1−cos2 2θ

¿ ∫ (1−cos 2 θ)cos 2 θ sin 2 θ dθ

2 2

¿ ∫ cos 2 θ sin 2θ dθ−¿ ∫ cos 2 θ sin2 θ dθ ¿

2 4

¿ ∫ cos 2 θ sin 2θ dθ ¿ ¿
2

1
¿−
2
∫ cos2 2θ ¿ ¿

3 5
1 cos 2 θ 1 cos 2θ
¿− + +C
2 3 2 5

−1 1
∫ sin 3 2 θ cos 2 2 θ dθ= 6
3 5
cos 2θ+ co s 2θ+ C
10

Answer
 Type II. ∫ tan x dx ,∨∫ cot x dx where nis an integer
n n

Use tan 2 x=sec 2 x −1, 2

cot x=csc x−1
2

Example 2.2
E valuate ∫ tan β dβ
3

∫ tan3 β dβ=∫ tan2 β tan β dβ

But tan 2 β=sec 2 β−1,

¿ ∫ ( sec 2 β−1 ) tan β dβ

¿ ∫ tan β se c β dβ−¿ ∫ tan β dβ ¿

2

sin β −1
¿ ∫ tan β sec β dβ−¿∫
2
dβ . ¿
cos β −1
2
tan β
∫ tan β dβ=
3
2
+ ln cosβ +C

1
or ∫ tan β dβ= (sec β−1)+ ln cosβ +C
3 2
2

1 2 1
¿ sec β +ln cosβ +(C− )
2 2

1 2
¿ sec β +ln cosβ +C '
2

2
∫ tan3 β dβ= tan2 β + ln cosβ +C
1
or ∫ tan β dβ= sec β + ln cosβ+ C '
3 2
2

or etc.
Answers
 Type III. ∫ tan x sec x dx ,∨∫ cot x csc x dx where n is a positive even integer
m n m n

Use sec 2 x=1+ tan 2 x , 2

csc x=1+¿ cot x
2

Example 2.3
Evaluate ∫ cot 3 y csc 4 y dy

∫ cot 3 y csc 4 y dy =∫ cot3 y csc2 y csc2 y dy

2 2
But , csc x=1+¿ cot x

¿ ∫ cot y csc y (1+ cot y)dy

3 2 2

−1 −1
¿ ∫ cot y csc y dy ( )+∫ cot y csc y dy (
3 2 5 2
)
−1 −1

1 1
∫ cot 3 y csc 4 y dy =¿− 4 cot 4 y− 6 cot6 y+C ¿
Answer

Type IV. ∫ sin x cos x dx , whereboth m∧n are positive even integers
m n

2 1 2 1
Use sin x= ( 1−cos 2 x ) , cos x= ( 1+cos 2 x )
2 2
1
sin x cos x= sin 2 x
2
Example 2.4
Evaluate ∫ sin θ cos θ dθ
2 4

∫ sin 2 θ cos 4 θ dθ=∫ sin2 θ cos2 θ cos2 θ dθ

¿∫ ¿ ¿
¿
1 2 1
But sin θ cos θ= sin 2θ∧cos θ= ¿ ¿ ¿ ¿
2 2

¿∫ ¿

1 1
¿
8
∫ sin 2θ dθ+ ∫ sin 2 ϑ cos 2 θ dθ
2
8
2

1 1 1
¿ ∫
8 2
(1−cos 4 θ)d θ+ ∫ sin 2 ϑ cos 2 θ dθ
8
2
 1 1 4 1 2
¿
16
∫ dθ− ∫ cos 4 θ ¿ d ¿ θ( )+ ∫ sin 2ϑ cos 2θ dθ ( )
16 4 8
2
2

1 1 1
∫ sin 2 θ cos 4 θ dθ= 16 θ− 64 sin 4 θ+ 48 sin 3 2 θ+C

Answer

2. Trigonometric Substitution
Integrals involving troublesome quantities may be evaluated by using a substitution equation
which relates the original variable to a new variable. However the use of formulas that would lead
to a more direct evaluation of the integral must be preferred.

Promising Substitution Equations,

When the integrand involves a 2−x 2 , try x=asin θ .

When the integrand involves a 2+ x 2 , try x=atan θ

When the integrand involves x 2−a 2 , try x=asecθ

Example 2.5

x dx
Evaluate ∫ ¿¿
¿

the integrand involves the form a 2+ x 2 , which is x 2 + 4=4+ x 2=¿

2 + x , try x ¿ atan θ , a=2 ,or specific for this integral use x=2 tan θ as the substitution
2 2

equation.

Using x=2 tan θ

2
dx=2 sec θ d θ

By substitution,

x dx = ( 2 tan θ)(2 sec 2 θ d θ)

∫ ¿¿
¿ ∫
¿¿
¿

2
4 tan θ sec θ d θ
¿
16
∫ ¿¿
¿

But sec 2 x=1+ tan2 x

 2
1 tan θ sec θ d θ
¿
4
∫ ¿¿
¿

1 tan θ d θ
¿
4
∫ sec 2 θ
sinθ
1 cosθ
¿
4
∫ 1
dθ

cos 2 θ

1
¿
4
∫ sin θ cosθ dθ
2
1 sin θ
¿ +C
4 2

1 2
¿ sin θ+C
8

By sketching,

x=2 tan θ √ x 2+ 4
x
tanθ=¿ ¿ x θ
2

And it follows from the triangle that,

x
sin θ=¿ ¿
√ x 2+ 4
x dx
∫ ¿¿
¿

Finally,

x dx
∫ ¿¿
¿

x dx
∫ ¿¿
¿
 Answer

Example 2.6

Evaluate
 3. Rationalizing Substitution
This is accomplished by formulating a substitution equation which introduces a new variable for the
troublesome quantity in the integrand to facilitate evaluation of the integral.

Example 2.7

dx
Evaluate ∫ √ 3 x −1
Let u=√ 3 x−1 , then u2=3 x−1 and 2 udu=3 dx . Hence

dx 2 udu
∫ √ 3 x −1 = 3 ∫ u

dx 2
∫ √ 3 x −1 = 3 ∫ du
2
¿ u+c
3

dx 2
∫ √ 3 x −1 = 3 √3 x−1+ c

Answer

We have now the answer back in terms of x.