100% found this document useful (3 votes)
69 views65 pages

Drones in IoT-enabled Spaces 1st Edition Fadi Al-Turjman all chapter instant download

Drones

Uploaded by

gulliblethsl
Copyright
© © All Rights Reserved
We take content rights seriously. If you suspect this is your content, claim it here.
Available Formats
Download as PDF, TXT or read online on Scribd
100% found this document useful (3 votes)
69 views65 pages

Drones in IoT-enabled Spaces 1st Edition Fadi Al-Turjman all chapter instant download

Drones

Uploaded by

gulliblethsl
Copyright
© © All Rights Reserved
We take content rights seriously. If you suspect this is your content, claim it here.
Available Formats
Download as PDF, TXT or read online on Scribd
You are on page 1/ 65

Download the Full Version of textbook for Fast Typing at textbookfull.

com

Drones in IoT-enabled Spaces 1st Edition Fadi Al-


Turjman

https://textbookfull.com/product/drones-in-iot-enabled-
spaces-1st-edition-fadi-al-turjman/

OR CLICK BUTTON

DOWNLOAD NOW

Download More textbook Instantly Today - Get Yours Now at textbookfull.com


Recommended digital products (PDF, EPUB, MOBI) that
you can download immediately if you are interested.

Multimedia-Enabled Sensors in Iot: Data Delivery and


Traffic Modelling First Edition Fadi Al-Turjman

https://textbookfull.com/product/multimedia-enabled-sensors-in-iot-
data-delivery-and-traffic-modelling-first-edition-fadi-al-turjman/

textboxfull.com

Security in Iot Social Networks Fadi Al-Turjman

https://textbookfull.com/product/security-in-iot-social-networks-fadi-
al-turjman/

textboxfull.com

Performability in Internet of Things Fadi Al-Turjman (Ed)

https://textbookfull.com/product/performability-in-internet-of-things-
fadi-al-turjman-ed/

textboxfull.com

Smart Cities Performability, Cognition, & Security Fadi


Al-Turjman

https://textbookfull.com/product/smart-cities-performability-
cognition-security-fadi-al-turjman/

textboxfull.com
Wireless Sensor Networks: Deployment Strategies for
Outdoor Monitoring 1st Edition Fadi Al-Turjman

https://textbookfull.com/product/wireless-sensor-networks-deployment-
strategies-for-outdoor-monitoring-1st-edition-fadi-al-turjman/

textboxfull.com

Fog-Enabled Intelligent IoT Systems Yang Yang

https://textbookfull.com/product/fog-enabled-intelligent-iot-systems-
yang-yang/

textboxfull.com

IoT Projects with NVIDIA Jetson Nano: AI-Enabled Internet


of Things Projects for Beginners Agus Kurniawan

https://textbookfull.com/product/iot-projects-with-nvidia-jetson-nano-
ai-enabled-internet-of-things-projects-for-beginners-agus-kurniawan/

textboxfull.com

Drones : what everyone needs to know 1st Edition Kreps

https://textbookfull.com/product/drones-what-everyone-needs-to-
know-1st-edition-kreps/

textboxfull.com

IoT Solutions in Microsoft’s Azure IoT Suite: Data


Acquisition and Analysis in the Real World 1st Edition
Scott Klein
https://textbookfull.com/product/iot-solutions-in-microsofts-azure-
iot-suite-data-acquisition-and-analysis-in-the-real-world-1st-edition-
scott-klein/
textboxfull.com
Drones in IoT-enabled
­Spaces
Drones in IoT-enabled
­Spaces

Fadi Al-Turjman
MATLAB® and Simulink® are trademarks of The MathWorks, Inc. and are used with permission. The
MathWorks does not warrant the accuracy of the text or exercises in this book. This book’s use or dis-
cussion of MATLAB® and Simulink® software or related products does not constitute ­endorsement or
sponsorship by The MathWorks of a particular pedagogical approach or particular use of the MATLAB®
and Simulink® software.

CRC Press
Taylor & Francis Group
6000 Broken Sound Parkway NW, Suite 300
Boca Raton, FL 33487-2742

© 2019 by Taylor & Francis Group, LLC


CRC Press is an imprint of Taylor & Francis Group, an Informa business

No claim to original U.S. Government works

Printed on acid-free paper

International Standard Book Number-13: 978-0-367-26638-7 (Hardback)

This book contains information obtained from authentic and highly regarded sources. Reasonable efforts
have been made to publish reliable data and information, but the author and publisher cannot assume
responsibility for the validity of all materials or the consequences of their use. The authors and publishers
have attempted to trace the copyright holders of all material reproduced in this publication and apologize
to copyright holders if permission to publish in this form has not been obtained. If any copyright material
has not been acknowledged please write and let us know so we may rectify in any future reprint.

Except as permitted under U.S. Copyright Law, no part of this book may be reprinted, reproduced, trans-
mitted, or utilized in any form by any electronic, mechanical, or other means, now known or hereafter
invented, including photocopying, microfilming, and recording, or in any information storage or retrieval
system, without written permission from the publishers.

For permission to photocopy or use material electronically from this work, please access www.­copyright.
com (http://www.copyright.com/) or contact the Copyright Clearance Center, Inc. (CCC), 222 Rosewood
Drive, Danvers, MA 01923, 978-750-8400. CCC is a not-for-profit organization that provides licenses and
registration for a variety of users. For organizations that have been granted a photocopy license by the
CCC, a separate system of payment has been arranged.

Trademark Notice: Product or corporate names may be trademarks or registered trademarks, and are
used only for identification and explanation without intent to infringe.

Library of Congress Cataloging‑in‑Publication Data

Names: Al-Turjman, Fadi, editor.


Title: Drones in IoT-enabled spaces / [edited by] Fadi Al-Turjman.
Description: Boca Raton, FL : CRC Press/Taylor & Francis Group, 2019. |
Includes bibliographical references and index.
Identifiers: LCCN 2019013224 (print) | LCCN 2019013980 (ebook) |
ISBN 9780429294327 (e) | ISBN 9780367266387 (hb : acid-free paper)
Subjects: LCSH: Drone aircraft—Control systems. | Drone aircraft—Industrial
applications. | Internet of things.
Classification: LCC TL589.4 (ebook) | LCC TL589.4 .D75 2019 (print) |
DDC 629.133/3902854678—dc23
LC record available at https://lccn.loc.gov/2019013224

Visit the Taylor & Francis Web site at


http://www.taylorandfrancis.com

and the CRC Press Web site at


http://www.crcpress.com
Sometimes you can find words to fill in a 250 pages’ book,
but you can’t find a word to thank somebody without whom
the book itself wouldn’t be realized... Thanks Sinem.
Thanks to my parents, my brother, my sisters, and
my kids... Thanks to all who standby...

Fadi Al-Turjman
“Great things in business are never done by one
person. They’re done by a team of people.”

Steve Jobs
Contents

Author................................................................................................................xiii
1 UAVs in Intelligent IoT-Cloud Spaces.....................................................1
FADI AL-TURJMAN, ENVER EVER, AND MURAT FAHRIOGLU
1.1 Intelligence in UAVs...........................................................................2
1.2 Collaborative UAVs in Cloud.............................................................4
1.3 Conclusion.........................................................................................5
References.....................................................................................................6
2 Deployment Strategies for Drones in the IoT Era: A Survey...................7
FADI AL-TURJMAN, MOHAMMAD ABUJUBBEH, AND
ARMAN MALEKLOO
2.1 Introduction.......................................................................................7
2.1.1 Scope of This Survey..............................................................8
2.1.2 State of Surveys......................................................................9
2.2 S tatic Positioning of Drones.............................................................11
2.2.1 Deployment Methodology...................................................11
2.2.1.1 R  andom Drone Deployment.................................11
2.2.1.2 C  ontrolled Drone Deployment.............................12
2.2.2 Role-Based Placement Strategies..........................................12
2.2.2.1 R  elay Drone Placement.........................................13
2.2.2.2 P  lacement of Data Collectors................................16
2.2.3 Primary Objectives for Deployment.....................................16
2.2.3.1 A  rea Coverage.......................................................17
2.2.3.2 N  etwork Connectivity..........................................17
2.2.3.3 Network Lifetime..................................................17
2.2.3.4 D  ata Fidelity.........................................................18
2.3 Dynamic Positioning of Drones.......................................................18
2.3.1 D  rones Repositioning Schemes............................................18
2.3.2 Relocation Issues..................................................................24
2.4 Performance Metrics in Deployments...............................................24
2.5 Existing Drone Brands and Deployment Issues................................24

vii
viii ◾ Contents

2.6 Drone-Based Applications................................................................26


2.6.1 Environmental Applications.................................................27
2.6.2 Industrial Applications.........................................................32
2.7 Open Research Issues.......................................................................32
2.8 Conclusion.......................................................................................35
References...................................................................................................35
3 Optimal Placement for 5G Drone-BS Using SA and GA.......................43
FADI AL-TURJMAN, JOEL PONCHA LEMAYIAN,
SINEM ALTURJMAN, AND LEONARDO MOSTARDA
3.1 Introduction.....................................................................................43
3.2 Related Work................................................................................... 46
3.3 Challenges of Aerial Sensor Network...............................................47
3.4 S ystem Model...................................................................................48
3.5 R  esults and Discussions....................................................................54
3.6 C  onclusions......................................................................................56
References...................................................................................................57
4 Drones Path Planning for Collaborative Data Collection in ITS.........59
FADI AL-TURJMAN AND EMRE DEMIR
4.1 Introduction.....................................................................................59
4.2 Literature Review.............................................................................61
4.2.1 Static Approaches.................................................................61
4.2.2 Dynamic Approaches...........................................................62
4.3 System Models..................................................................................63
4.3.1 FANET Model....................................................................63
4.3.2 Cost and Communication Models.......................................63
4.3.3 Power and Lifetime Model.................................................. 64
4.4 Least Cost Path Finder (LCPF) Approach....................................... 64
4.5 Use Case.......................................................................................... 66
4.6 Performance Evaluation....................................................................68
4.7 Conclusions......................................................................................72
References...................................................................................................72
5 5G/IoT-enabled UAVs for Multimedia Delivery....................................75
FADI AL-TURJMAN AND SINEM ALTURJMAN
5.1 Introduction.....................................................................................75
5.2 Related Work....................................................................................78
5.3 System Model...................................................................................80
5.3.1 Problem Formulation...........................................................80
5.3.2 Energy Model......................................................................81
5.3.3 Delay Model........................................................................82
5.3.4 Throughput Model...............................................................82
5.4 PSO in IIoT......................................................................................83
Contents ◾ ix

5.5 Performance Ealuation.....................................................................85


5.5.1 Simulation Results...............................................................85
5.6 Conclusion.......................................................................................94
References...................................................................................................97
6 Drones Navigation in Mission Critical Applications............................99
FADI AL-TURJMAN
6.1 Introduction.....................................................................................99
6.2 Literature Review...........................................................................102
6.3 S ystem Models................................................................................104
6.3.1 Mechanization Equations..................................................105
6.3.2 Error Model.......................................................................108
6.3.3 Filtering Model..................................................................109
6.4 Two-Level KF-Aided Positioning Approach for UAVs.................... 110
6.5 Performance Evaluation.................................................................. 111
6.5.1 Setup and Simulation Environment................................... 111
6.5.2 Simulation Results.............................................................112
6.6 C  onclusions....................................................................................113
Acknowledgements................................................................................... 116
References................................................................................................. 117
7 Grid-Based UAV Placement in Intelligent Transportation Systems.... 119
FADI AL-TURJMAN, SINEM ALTURJMAN, AND JEHAD HAMAMREH
7.1 Introduction................................................................................... 119
7.2 Related Work..................................................................................121
7.3 A ssumed Models and Problem Definition......................................123
7.3.1 FANET Model and Problem Definition............................123
7.3.2 Communication and Cost.................................................124
7.3.3 Lifetime Model..................................................................125
7.4 U  AV Deployment Strategy.............................................................126
7.4.1 First Phase of O3DwLC.....................................................126
7.4.2 Second Phase of O3DwLC................................................128
7.5 Performance Evaluation..................................................................131
7.5.1 Simulation Setup...............................................................132
7.5.2 Simulation Results.............................................................132
7.6 Conclusion.....................................................................................135
References.................................................................................................135
8 A Cost-Effective Framework for the Optimal Placement of Drones
in Smart Cities.....................................................................................139
FADI AL-TURJMAN, REDA DABOUL, SEMAIL ULGEN, AND
HADI ZAHMATKESH
8.1 Introduction...................................................................................139
8.1.1 Environmental-Based Applications....................................140
x ◾ Contents

8.1.2 Industrial-Based Applications............................................141


8.2 Related Works................................................................................142
8.3 Proposed Methodology...................................................................144
8.3.1 Optimized Placement Approach........................................144
8.3.2 Equations of the Drone’s Location..................................... 145
8.4 Performance Evaluation and Results...............................................146
8.4.1 Simulation Setup...............................................................146
8.4.2 Performance Metrics and Parameters.................................147
8.4.3 Results and Discussions.....................................................147
8.4.3.1 S tatic Targets .....................................................147
8.4.3.2 Dynamic Targets................................................ 153
8.5 Conclusion.....................................................................................156
References.................................................................................................156
9 Price-Based Data Routing in Dynamic IoT........................................159
FADI AL-TURJMAN
9.1 Introduction................................................................................... 159
9.2 Background.................................................................................... 161
9.3 IoT System Model..........................................................................164
9.3.1 IoT Model..........................................................................166
9.3.2 IoT Node...........................................................................167
9.3.2.1 R  esidual Energy and Power Model......................167
9.3.2.2 L  oad and Buffer Space........................................169
9.3.2.3 D  elay...................................................................169
9.3.2.4 T  rust...................................................................169
9.3.3 Pricing Model....................................................................170
9.3.4 Communication Model.....................................................171
9.4 Adaptive Routing Approach...........................................................171
9.5 Use Case and Theoretical Analysis.................................................. 174
9.6 Performance Evaluation..................................................................177
9.6.1 Simulation Setup and Baseline Approaches........................177
9.6.2 Performance Parameters and Metrics.................................179
9.6.3 Simulation Results.............................................................180
9.7 Conclusion.....................................................................................186
References.................................................................................................186
10 Security in UAV/Drone Communications...........................................189
FADI AL-TURJMAN AND JEHAD M. HAMAMREH
10.1 Introduction...................................................................................189
10.2 P
 LS for UAV Systems.....................................................................192
10.2.1 UAV as a Mobile Relay (UAV Relay)..................................193
10.2.2 UAV as a Mobile Transmitter BS (UAV-BS)......................194
10.2.3 UAV as Mobile Jammer (UAV-Jammer).............................195
Contents ◾ xi

10.2.4 U  AV as a Flying UE (UAV-UE).........................................197


10.2.5 One UAV as a Cooperative Jammer and Another as a
Transmitter�����������������������������������������������������������������������198
10.3 Additional Common Attacks in UAV Systems...............................199
10.3.1 Attacker Classification.......................................................199
10.3.2 Attack-Type Classification................................................. 200
10.4 Open Research Issues.....................................................................202
10.5 Conclusion.....................................................................................203
References.................................................................................................203
Index............................................................................................................207
Author

Prof. Fadi Al-Turjman  received his Ph.D. degree in


­computer science from Queen’s University, Canada, in
2011. He is a professor at Antalya Bilim University, Turkey.
He is a leading authority in the areas of smart/cognitive,
wireless and mobile networks’ architectures, protocols,
deployments, and performance evaluation. His record
spans more than 200 publications in j­ournals, ­conferences,
patents, books, and book chapters, in ­addition to numer-
ous keynotes and plenary talks at ­flagship venues. He has
authored/edited more than 12 published books about cognition, security, and wire-
less sensor networks’ deployments in smart environments with Taylor & Francis
and Springer (top-tier publishers in the area). He was a recipient of several recog-
nitions and best paper awards at top international conferences. He also received
the prestigious Best Research Paper Award from Elsevier COMCOM Journal for
the last 3 years prior to 2019, in addition to the Top Researcher Award for 2018
at Antalya Bilim University, Turkey. He led a number of international symposia
and workshops in flagship IEEE ComSoc conferences. He is serving as the lead
guest editor in several journals, including the IET Wireless Sensor Systems, Springer
EURASIP, MDPI Sensors, Wiley & Hindawi WCM, Elsevier Internet of Things, and
Elsevier Computer Communications.

xiii
Chapter 1

UAVs in Intelligent
IoT-Cloud Spaces
Fadi Al-Turjman
Antalya Bilim University

Enver Ever and Murat Fahrioglu


Middle East Technical University

The wireless cellular communications infrastructure mainly depends on base


­station systems (BSS) that are responsible for ensuring communications of
­associated nodes and user equipment (UE). Under normal circumstances, the
­cellular and infrastructure-based systems work effectively. However, in events of
unexpected ­conditions and natural disasters, such systems are relatively fragile and
can ­easily be disrupted. During a natural calamity, the wireless communications
infrastructure can be severely affected, where one or more BSS can stop work-
ing. The disruption in the operation of BSS affects the communications of inter-
connected devices. In such circumstances, flying ad hoc networks can assist as a
substitute to ­provide structureless communications framework for communicating
emergency and safety information using unmanned aerial vehicles (UAVs).
Recent developments in microelectromechanical systems (MEMS) ­technology
and very large-scale integration have been influential in transforming large BSS
to minute structures, which enables the adaptation of small-sized drones (or
UAVs). UAVs are capable of the replicating technology features of BSS and can
be used to form a small coverage area. UAVs, with the ability to move autono-
mously and to hover over the affected area, can function as a small cell to establish
communications with the active UE in the designated emergency coverage area.
Hypothetically, with the presence of sufficient UAVs, the communications outage

1
2 ◾ Drones in IoT-enabled Spaces

area in vulnerable regions can be fully covered. The restoration of a communica-


tion network in such areas using UAVs provides a rapid and reliable alternative to
reconfigure and replicate necessary functionalities of the affected BSS. These drone
small cells (DSCs) can also be used to enhance and extend communication cover-
age in disaster areas where on-ground repairs are not feasible. The ability of DSCs
to reposition itself and respond to the UE by reducing distance extends coverage,
decreases outage probability of the UE in coverage zones, improves bandwidth
­efficiency, and o­ ptimizes system throughput.
However, due to the nature of sensitivity of such situations, additional
­constraints such as delay and reliability are required, which are very challenging.
Moreover, the incorporation of appropriate information-based urgency index in ad
hoc networks is also very important. In fact, communications in emergency net-
works can be classified into a number of precedence levels, where alerting messages,
well-being messages, control messages, distress calls, and data collection schedules
can be characterized separately to optimize the ongoing communications between
UAVs. Therefore, a suitable intelligent mechanism is needed to associate priority
levels with these calls, messages, and schedules. Providing multihop collaboration
among UAVs in an attempt to reach possible urgent services that can be provided by
the cloud facilities, where machine learning (ML)-based approach is employed for
the adaptation of existing configuration can significantly improve the services that
DSCs can provide. Automating the collection and analysis of data has the potential
to lead to more robust and intelligent systems that can save lives and time for the
emergency and rescue teams involved.

1.1 Intelligence in UAVs
Recently, artificial intelligence, specifically ML, showed an outstanding
­performance in complicated tasks that require human-like intelligence and intu-
ition to perform. ML is suited for the situations where there are no defined rules for
performing a task, and instead, the rules are learned from real data. ML is capable
of detecting hidden structures in the data to make smart decisions. ML techniques
can be classified in general into three main categories. This classification is mainly
based on the kind of data and the objective of the task. The three categories are as
follows.

1. Supervised learning: This is the well-established and most used technique.


Supervised learning techniques use data to make accurate predictions and
learn the mapping between the input and its corresponding output while
receiving a feedback during the learning process to identify things based on
similar features. Approaches in this category are used to predict an outcome
or the future or to classify the input to a set of desired classes. Most com-
mon approaches in this category can be regression algorithms, support vector
UAVs in Intelligent IoT-Cloud Spaces ◾ 3

machine, and neural network approaches. In order to introduce the training


employed in these techniques, usually a function (linear, nonlinear, polyno-
mial, fully connected neural network, etc.) that can best approximate the
relation between the input and output data is defined. Then, a cost function
is set to tell the learner how much it is far from the best answer, so it acts as
a feedback signal. In turn, this signal is used to update the parameters of
the function at each iteration. At the end, this function is used to make the
­prediction of future input or classify unseen data.
2. Unsupervised learning: Unlike supervised learning that uses labeled data,
unsupervised learning has no labels and no feedback signal. This technique is
mostly used to find the hidden structure of the data and move it into s­ imilar
groups. So, they are mainly used for pattern detection and descriptive mod-
eling. These types of algorithms are promising to achieve general artificial
intelligence, but they usually lack behind supervised learning in terms of
accuracy and computation time. K-means and autoencoder are the most
known unsupervised algorithms.
3. Reinforcement learning (semisupervised): This technique resembles to highly
extend the way humans learn and navigate through their daily life tasks.
Reinforcement learning is neither fully supervised nor unsupervised, but it’s
a kind of hybrid approach.

Appling any of these ML techniques in a DSC-based coverage network can restore


the necessary links in the communications outage area while ensuring minimal
delay for emergency communications and maximum network throughput for
better bandwidth/resource utilization. Further improvements in ML techniques
design for infrastructureless UAV-based communications in emergency personal
sensor networks (PSNs) can also support in disaster communications, using
new technologies such as device-to-device (D2D), machine-to-machine, internet
of things (IoT) communications. For example, authors in Refs. [1,2] examined
how the in-coverage UE deliver the elementary network services to out-of-coverage
UE by relaying their data to eNB (evolved NodeB) as base station. The study inves-
tigated the selection of an in-coverage UE in PSN. The findings suggested that
there is no centralized entity in PSN to assist the discovery and synchronization
of UE and should separately be addressed, which results in high energy consump-
tion and delay. In addition, authors in Ref. [3] outlined that UE selection process
was also highly critical because both in- and out-of-coverage UE have very limited
energy and processing capability. There was limited reliability in terms of availabil-
ity, throughput, and traffic handling capabilities of UE and cannot concurrently
handle PSN demands. Therefore, the use of DSCs is well suited for PSNs. The suit-
ability of DSCs in PSNs is primarily attributed to self-organization, mobility, and
delay minimization abilities of DSCs.
In Refs. [4,5], UAVs are proposed as a part of a system targeting postdisas-
ter scenarios. The subsystems running on each UAV are explained and evaluated
4 ◾ Drones in IoT-enabled Spaces

using a prototype helicopter to prove the efficiency of the navigation subsystem.


The long-term evolution-unlicensed (LTE-U) technology is proposed in Ref. [6]
for DSCs to enhance the achievable broadband throughput for postdisaster assis-
tance. An ON/OFF game-based mechanism is employed for effective use of LTE-
U, and to reach a correlated equilibrium. Numerical simulations are employed in
Ref. [7] to study the coverage that can be provided by UAV-based base stations.
The study attempts to minimize the number of stops and amount of delays for a
single UAV that needs to visit various positions to completely cover the poten-
tial disaster area. This study is further extended in Ref. [8] for multiple UAVs.
A framework is ­proposed for optimizing the 3D placement and the mobility of
UAVs. Simulations performed using MATLAB® provide results that show sig-
nificant enhancements using the proposed approach, especially in terms of reduc-
tions in transmission power of IoT devices and system reliability. Through these
results, the significance of intelligent ­decisions in terms of UAV deployment and
­repositioning has been emphasized.

1.2 Collaborative UAVs in Cloud


The decision-making and evaluation processes of cloud-based studies in this
area are mainly dependent on high-level analytical abstractions of scenarios
­considered. We believe that there are factors above the physical and data link
layers that can affect the optimization of heterogeneous infrastructures that can
involve ­conventional base stations, D2D communications of UEs, and DSCs. For
­incorporating the potential complexities of more realistic scenarios, it is possible to
provide ­communication between UAVs and the existing cloud facilities to use more
­sophisticated approaches such as ML for the analysis [9].
In Ref. [10], the authors propose a framework to use UAV support for wire-
less powered communication (WPC) techniques that mainly focus on providing
energy to the UEs of potential victims in disaster areas. The mobility features of
UAVs are employed to improve the conventional WPC techniques that are mainly
dependent on a static access point responsible for charging a set of wireless nodes
in the downlink. A distributed resource management mechanism is proposed in
this study to optimize the public safety IoT (PS-IoT) devices’ uplink transmis-
sion powers and UAV positioning. However, considering allocation of uplink and
downlink resources and optimization using various methods based on game the-
ory may not be sufficient, since higher level of simulations where traffic conditions,
mobility-related issues, and availability of other facilities should also be considered
together with facilities provided by UAVs. Furthermore, considering the limited
flying time mainly due to the limited energy resources of UAVs, the optimum con-
figuration for the transmission of safety critical information becomes even more
critical.
UAVs in Intelligent IoT-Cloud Spaces ◾ 5

A drone cooperation scenario is considered in Ref. [11]. The UAV-based base


stations are employed together with conventional base stations in an attempt to aid
the disaster-struck regions where terrestrial infrastructure is damaged. The main
focus of this study is efficient power allocation strategies for the microwave base
station as well as smaller UAV-based base stations. The power control strategy pre-
sented is self-adaptive depending on the interference threshold employed as well as
data rate requirements. Factors such as UAV altitude and number of ground users
are considered with an analytical abstraction for simulations. The importance of
incorporation of UAVs in the multitier heterogeneous networks for better network
coverage and capacity is emphasized in this study as well [12].

1.3 Conclusion
Research in DSC is still in its infancy, and many practitioners and academics are
keen to pursue their research in this scholarly area. The use of DSC-based s­ olutions,
where an infrastructure can be made available very rapidly, particularly, for emer-
gency communications in disaster-affected areas, is a very promising solution.
The research work on this topic mainly advocates the following reasons
for the employment of DSC-based solutions in PSNs: (1) UAVs are able to
hover at higher altitude to provide a suitable height gain; (2) through energy
­sustainability, UAVs can be made suitable for PSNs, since the main aim is to
exchange ­emergency-related information for short durations; (3) while hovering,
UAVs improve connection reliability and offer better connectivity and efficiency
for UE; (4) the usage of DSCs can allow efficient use of bandwidth and improve
frequency reusability; and (5) the use of DSCs will result in rapid deployment
of communication network in disaster-affected areas where early involvement is
essential. The utilization of DSCs in critical scenarios has the potential of intro-
ducing significant advantages, since due to their mobility, flexibility, and adapt-
ability, the DSCs are able to provide coverage and capacity exactly where and
when it is needed even under such circumstances that other means of communi-
cation services are not available.
The main areas of interest that requires improvements for development of
DSCs are as follows: (1) optimized on-demand communications should come with
enhanced throughput to support highly resilient networks within critical and emer-
gency scenarios; (2) ad hoc on-demand formation of small cells should support
enhancement of the number of users to be served by and at the same time prioritize
the communications of rescue workers and first responders, reporting from the
disaster-affected areas; (3) A priority-wise channel access establishment should also
be provided for emergency-related communications, which reduces channel access
delay within DSCs; (4) the deployment, mobility, and coverage-based issues, such
as potential areas with higher numbers of victims, should be addressed.
6 ◾ Drones in IoT-enabled Spaces

References
1. K. Ali, H. X. Nguyen, P. Shah, Q. T. Vien, and N. Bhuvanasundaram, Architecture
for public safety network using D2D communication, in 2016 IEEE Wireless
Communications and Networking Conference, Doha, Qatar, April 2016, pp. 1–6.
2. K. Ali, H. X. Nguyen, P. Shah, Q. T. Vien, and E. Ever, D2D multi-hop relay-
ing ­services towards disaster communication system, in 2017 24th International
Conference on Telecommunications (ICT), Limassol, Cyprus, May 2017, pp. 1–5.
3. K. Ali, H. X. Nguyen, Q. T. Vien, P. Shah, and Z. Chu, Disaster management using
D2D communication with power transfer and clustering techniques, IEEE Access,
vol. PP, no. 99, 1, 2018.
4. O. Oubbati, A. Lakas, F. Zhou, M. Güneş, and M. Yagoubi, A survey on
­position-based routing protocols for Flying Ad hoc Networks (FANETs), Vehicular
Communications, vol. 10, 29–56, 2017.
5. G. Tuna, B. Nefzi, and G. Conte, Unmanned aerial vehicle-aided communications
system for disaster recovery, Journal of Network and Computer Applications, vol. 41,
27–36, 2014.
6. A. Dasun, I. Guvenc, W. Saad, and M. Bennis, Regret based learning for UAV
assisted LTE-U/WiFi public safety networks, in Global Communications Conference
(GLOBECOM), 2016 IEEE, Washington, DC, 2016, pp. 1–7.
7. M. Mozaffari, W. Saad, M. Bennis, and M. Debbah, Unmanned aerial vehicle
with underlaid device-to-device communications: Performance and tradeoffs, IEEE
Transactions on Wireless Communications, vol. 15, no. 6, 3949–3963, 2016.
8. M. Mozaffari, W. Saad, M. Bennis, and M. Debbah, Mobile unmanned aerial v­ ehicles
(UAVs) for energy-efficient internet of things communications, IEEE Transactions on
Wireless Communications, vol. 16, no. 11, 7574–7589, 2017.
9. F. Al-Turjman, M. Z. Hasan, and H. Al-Rizzo, Task scheduling in cloud-based
­survivability applications using swarm optimization in IoT, Transactions on Emerging
Telecommunications, 2018. doi:10.1002/ett.3539.
10. S. Dimitrios, E. Tsiropoulou, M. Devetsikiotis, and S. Papavassiliou, Wireless
­powered public safety IoT: A UAV-assisted adaptive-learning approach towards
energy efficiency, Journal of Network and Computer Applications, vol. 123, 69–79,
2018.
11. S. Raza, S. A. Hassan, H. Pervaiz, and Q. Ni, Drone-aided communication as a key
enabler for 5G and resilient public safety networks, IEEE Communications Magazine,
vol. 56, no. 1, 36–42, 2018.
12. F. Al-Turjman, Cognitive routing protocol for disaster-inspired Internet of Things,
Elsevier Future Generation Computer Systems, vol. 92, 1103–1115, 2019.
Chapter 2

Deployment Strategies
for Drones in the
IoT Era: A Survey
Fadi Al-Turjman
Antalya Bilim University

Mohammad Abujubbeh and Arman Malekloo


Middle East Technical University

2.1 Introduction
On one hand, the advancement in internet of things (IoT) technology enabled con-
nectivity to a large number of smart devices that can be accessed at any time, from
everywhere, using anything [1]. On the other hand, Drone technology, known as
unmanned aerial vehicle (UAV), witnessed a vast attention in the recent years due to
the advantages they can offer and their deployment flexibility. To this extent, both
technologies form a promising paradigm that offers a wide range of ­applications
in the modern smart city (SC) known as internet of Drones [2]. Consequently,
Drones, as shown in Figure 2.1, can be used in public safety, area coverage,
­short-term large-scale emergency events [3], vehicle tracking and congestion man-
agement [4], coastal investigations [5], and forestry applications [6], to name a
few. However, optimal deployment of Drones is considered as one of the biggest
challenges that Drone technology faces [7]. With proper planning of Drones’ posi-
tioning (deployment) in the 3D space, one can greatly benefit from their unique
features, such as network reliability enhancement through area coverage schemes

7
8 ◾ Drones in IoT-enabled Spaces

Figure 2.1 Drone deployment architecture and applications.

in Emergency Communication Networks (ECNs). Drone optimal deployment will


not only enable major cost reductions such as minimizing number of Drones, for
instance, taking into account a minimum Quality of Service (QoS) provision, but
also provide secure end-to-end authentication process that mitigates vulnerability
to threats and cyberattacks. Further benefits such as minimized energy consump-
tion in the network and enhanced network connectivity are also accomplished
through optimal Drone deployment in the desired network.

2.1.1 Scope of This Survey


Since deployment of Drone-based systems is critical, it is important to identify their
desired features and specify existing placement strategies. This survey starts with the
static deployment classification to have a better vision for strategic investigations in
stationary placement methods, their objectives, and possible role-based planning.
Accordingly, we propose a two-fold classification: (1) Controlled Drone deploy-
ments and (2) Random Drone deployments, while satisfying primary ­objectives
and considering varying roles of the Drone. We believe that Drones’ deployments
are different from other communication systems’ deployment due to their dynamic
topologies and newly emerging communication protocols, standards, and technolo-
gies. Furthermore, variety of role-based deployment aspects are encountered during
the implementation of various use cases mentioned in this survey. In comparison
to other existing communication networks deployments, Drones are believed to
be an adequate alternative because they do not require an active pilot [8]; instead,
they can be remotely controlled, which is a great advantage, especially, in dan-
gerous locations. Furthermore, in a wireless sensor network (WSN), sensor nodes
are known for their energy and communication range constrains, which means
Deployment Strategies of Drones in IoT Era ◾ 9

that the direct transmission of data packets from sources to destinations is diffi-
cult. Thus, it is worth to employ off-the-shelf mobile Drones to gather data packets
from the source and deliver them to the desired destination [9].
Putting the previous notes into consideration, we intend to review Drone
deployment strategies in a synergistic manner by drawing on existing related
­literature efforts.

2.1.2 State of Surveys
There have been a few attempts in the literature towards providing a survey about
deployment aspects of the Drone technology. For example, in Ref. [10], authors
­provide an insight on the technological improvements and future direction of
autonomous Drones by reviewing Drone design and manufacturing challenges as
well as their associated regulative issues. In Ref. [11], a review on Drone-based
businesses in Chiba and challenges related to research and ImPACT (immediate
post-­concussion assessment and cognitive testing) program throughout the entire
country, Japan. In line with IoT advancements, authors in Ref. [12] comprehen-
sively review Drone technology by discussing Drone use cases and services, ­physical
collision issues and avoidance methods, enabling communication technologies,
data gathering, forwarding, and processing aspects in Drone technology, and
future research suggestions accordingly. On the other hand, authors in Ref. [13]
­discuss Drone-based forestry applications by analyzing the ongoing research efforts.
Moreover, authors in Ref. [14] explain Drone physical configuration and structure
with a discussion on their relocation control mechanisms and provide research
directions accordingly. Ref. [15] provides a thorough survey on Drones, includ-
ing a classification metric according to Drone types and their respective applica-
tions, design challenges related to microDrones as well as approaches for increasing
their endurance, and limitations and future solutions for Drone implementations.
Furthermore, Ref. [16] investigates the advancement of space exploration-based
Drone deployment, considering design issues associated with their fabrication with
future research suggestions accordingly. Ref. [17] presents a comprehensive sur-
vey that provides an in-depth understanding of Drone characteristics and their
applications, classifies Drone operation modes (such as area coverage, search opera-
tions, data gathering in WSNs, and communication link allocations) as well as
integration of Drones with other types of vehicles, and discuss existing challenges
related to Drone deployments with future research suggestions. In addition, radar-
based Drone monitoring techniques are reviewed in Ref. [18] by reporting litera-
ture works surrounding Drone detection and classification approaches as well as
providing future research recommendations. While Ref. [19] reviews the ongoing
research attempts related to Drone deployment for building inspection purposes,
with a case study validating the proposed framework on Syracuse University cam-
pus to demonstrate the procedure. Finally, authors in Ref. [20] review integrating
Drone technology into medicine and showcase specific applications that, with the
10 ◾ Drones in IoT-enabled Spaces

Table 2.1 Comparison of Related Surveys


Ref. Year Brief Description

[20] 2018 Drone-based medicine applications and healthcare access


enhancement

[19] 2018 Drone-based building inspection and case study conducted on


Syracuse University campus

[18] 2018 Drone detection and classification approaches and open


research issues

[17] 2018 Drone characteristics, applications, Drone operation mode,


Drone-vehicle integration, deployment challenges, and future
research suggestions

[16] 2018 Space-exploration Drones, design and fabrication issues, and


open research issues

[15] 2017 Drone type classification, applications, challenges of


microDrones, Drone endurance, and open research issues

[14] 2017 Drone physical configuration, relocation control mechanisms,


and open research issues

[12] 2016 Drone use cases, physical collision issues, and avoidance
methods, enabling communication technologies, data
gathering, forwarding, and processing aspects in Drone
technology and open research issues

[11] 2016 Drone-related businesses in Chiba and challenges related to


research and ImPACT innovation program throughout Japan

[13] 2015 Drone-based forestry applications

[10] 2015 Drone design, manufacturing challenges, as and the associated


regulative issues

presence of Drones, are believed to enhance healthcare access, including prehospital


­emergency, ­accelerating laboratory diagnostic testing, and surveillance tasks. The
aforementioned surveys are listed in Table 2.1 according to their publication year.
To the best of our knowledge, none of the existing literature surveys discusses
Drone technology implementation strategies, taking into account deployment
and objectives, and application areas. Therefore, we outline our contributions to
­literature as follows, this survey

◾◾ Provides a classification of Drone deployment approaches; static vs. dynamic


deployments to have better understanding on the characteristics of each type
by analyzing the ongoing research efforts.
Deployment Strategies of Drones in IoT Era ◾ 11

◾◾ Discusses static Drone deployment methodologies (random and controlled),


deployment objectives, and role-based Drone placements.
◾◾ Classifies dynamic Drone deployment into scheduled and on-demand
approaches as introduced into literature and outlines the associated reloca-
tion issues.
◾◾ Explains selected Drone technology applications in the context of IoT and
SCs and outlines selected Drone brands existing in the market as well as their
deployment issues.
◾◾ Overviews open research issues in Drone deployments that future research
may consider.

2.2 Static Positioning of Drones


Recently, Drones gain an increased attention due to the advantages they can offer
in a wide range of applications. Static Drone deployment implies that a Drone or
a set of Drones are deployed in the desired area to handle a specific task. In this
context, Drones can hover above a certain location to provide accessibility and
real-time monitoring schemes or a relay node as a backup solution for connec-
tion loss in communication networks. Static Drone deployment may further be
­categorized into controlled vs. random deployment depending on the application
and objective. Therefore, in the following subsections, we intend to present the
ongoing research efforts targeting Drone static deployment methodologies. We also
categorize l­iterature works according to their different objectives.

2.2.1 Deployment Methodology
In Drone static deployment, two main methodologies are used for the deployment:
controlled and random deployments.

2.2.1.1 Random Drone Deployment


In this method, Drones are deployed over the desired region in a random m ­ anner
that does not follow a certain arrangement. It can also be further classified into
weighted random vs. unweighted random deployments as illustrated in Figure 2.2a
and b. Unlike unweighted-random deployment, weighted-random deployment
considers a certain factor in the deployment randomness. For example, in a disaster
scenario, more Drones are required to hover close to the event center above the
location while relatively less Drones are deployed outside the event zone. This type
of deployment can be used mostly in temporary applications such as disaster res-
cue and surveillance, where the maximum coverage of the location is the priority
regardless of Drone number or energy consumption. The unweighted approach,
however, can be used in large-scale monitoring or search applications in which the
12 ◾ Drones in IoT-enabled Spaces

Figure 2.2 Drone deployment methodologies: (a) weighted random, (b) unweighted
random, (c) line-based, and (d) cluster-based.

deployment is not constrained to location, cost, or energy consumption such as


forestry monitoring and wilderness search and rescue applications.

2.2.1.2 Controlled Drone Deployment


Unlike random deployment, this approach follows a deterministic arrangement
where the Drones are deployed in a line or cluster approach as shown in Figure 2.2c
and d, respectively, depending on the application and arrangement of ground
users or nodes that can also be deployed in a random or uniform manner [21,22].
Controlled deployment is essential for applications that require a certain arrange-
ment of Drones. For instance, tracking and localization of vehicles passing through
a highway may require a controlled line topology. Similar to Ref. [23], the authors
attempt to position Drones on overhead transmission lines in order to report the
status of transmission lines and track passing vehicles where the global navigation
satellite system is not available. On the other hand, base stations (BSs) deployment
can follow a cluster deployment topology having one special Drone called cluster
head (CH), responsible for data transmission to data banks or clouds.
Deployment methodology is an essential parameter that requires careful consid-
eration in Drone deployments. Future research may consider deployment topology
as to enhance network performance. Similar to IoT-inspired WSNs, Drone-based
deployment methodology affects different network parameters.

2.2.2 Role-Based Placement Strategies


Controlled static deployment can be further categorized based on the role of
Drone. First, in wireless networks, Drones can be used as relay nodes that connect
data sources with destinations. This type of Drone deployment can be represented
as base stations or access points that help increasing the network reliability by pro-
viding alternative data routes in emergency cases where data transmission routes
Deployment Strategies of Drones in IoT Era ◾ 13

are lost due to different reasons such as link failure or increased data congestions.
Second, Drones can be deployed as data collectors to report real-time informa-
tion in a certain application. Usually, this type of deployment is greatly useful in
applications characterized with environmental-harsh conditions or tracking and
localization applications. This includes applications such as disaster management
and rescue, military services, and structural health monitoring schemes. In the
following subsections, we present the aforementioned role-based deployment strat-
egies, and Table 2.2 categorizes selected research efforts that target static Drone
deployment accordingly.

2.2.2.1 Relay Drone Placement


In the rich body of literature, many research efforts have proposed the usage
of Drones as relays in communication networks. Considering the mobility and
deployment flexibility of Drones, they can be deployed to cover an area of interest
and hover while providing a connection between ground facilities and utilities. In
line with IoT paradigm advancement, Drones can be employed in various network-
ing technologies such as cellular and next-generation 5G networks and WSNs.
Multiple Drones may also be used in ECNs to restore the communication link
with a certain area during disaster events [24–26], as illustrated in Figure 2.1. In
the light of Drone deployment as relay nodes, authors in studies [27,28] consider
determining the number of Drone base station (DBS). In Ref. [27], authors target
in determining the number of Drones while ensuring the required QoS level for
a Marco-urban application scenario that operates at a radio range of 2 GHz [29],
including a uniformly distributed 2,000 users. In Ref. [28], authors attempt to
design a UAV for large-scale disaster scenarios. They investigate the effects of Drone
height and user-service reduction on the necessary number of Drones to provide
the necessary coverage over randomly deployed multiple users. The used Drone
operates at a radio range of 5 MHz. Furthermore, Ref. [30] proposes a 2.5-GHz-
based DBS model that considers path loss reduction at the cost of number of cov-
ered users. In contrary, Refs. [21,31,32] consider coverage as their objective. A bare
bones fireworks algorithm is employed in Ref. [21] that targets DBS coverage range
with minimum number of Drones used. Unlike Ref. [32] that studies coverage
probability for a single user at a carrier frequency of 1,800 MHz, Ref. [31] considers
multiple users and considers intercell signal interference as their constraint. In line
with 5G communication technology advancements, authors in Ref. [33] propose a
Drone-energy efficient cell outage compensation approach that ensures minimum
QoS to users. Similarly, Ref. [34] considers 5G networking paradigm; however, it
examines the human blockage effects on Drone design parameters such as cover-
age and number of users served, where they consider a maximum number of 100
randomly distributed users. Authors in Ref. [35] target coverage range as well con-
sider network efficiency as a secondary objective as a response to Drone location
variation.
14

Table 2.2 Drone Static Deployment


Ground User/Node
Application Radio Connectivity Goals/
Role Area Ref. Objective(s) Ranges Number Topology Constraints

Cellular [27] Number of Drones 2 GHz 2,000 Uniform QoS


networks
[31] Coverage - Multiple Random Intercell interference

ECNs [28] Number of Drones 2.5 GHz 224 Random Drone height and
coverage

[32] Coverage 1,800 MHz Single - -

WSNs [30] Path loss minimization 2.5 GHz 50 Random Number of covered
users
◾ Drones in IoT-enabled Spaces

[21] Coverage - 30 Random and Number of Drones


uniform

Relay node
[36] Fairness performance 2 GHz 100 Random and Number of Drones
uniform

[37] Energy efficiency 700 MHz 100 Random and Minimum transmit
uniform power

5G networks [33] Energy efficiency 2.1 GHz 10 Random QoS

[34] Coverage and number of users 28 GHz 100 Random Human blockage

(Continued )
Another Random Scribd Document
with Unrelated Content
VI

Koulussa eivät opettajat olleet oikein selvillä siitä, minkälaisen


arvostelun he Nikusta olisivat antaneet. Läksynsä hän osasi kuinka
sattui, joskus oikein loistavastikin, toiste ei mitään, ja annetut
muistutukset ja kehoitukset unohtuivat pian.

"Mutta lapsi on aina lapsi, ja kun tietää hänen syntyperänsäkin,


niin…"

Parempaa toivottiin. Mutta merkillinen lapsi hän yhtä kaikki oli, sen
he olivat valmiit tunnustamaan. Milloin hän muitten leikkiessä istua
kyykötti jossakin nurkassa aivan kuin ei olisi tiennyt koko
ympäröivästä elämästä mitään, milloin otti kaikkein vilkkaimmin
siihen osaa.

"Jotakin slaavilaista", sanoivat tietoviisaat opettajat.

Ja lisäksi he olivat panneet hänessä merkille muutakin: sen, että


hänessä aina oli jotakin varovaista ja odottavaa ja että hän aina oli
kuin valmis lyömään. Tätä he eivät käsittäneet muuten kuin siten,
että hänellä täytyi olla joku aavistus syntyperästään.

*****
"Äiti!" kysyi Niku kerran kotona. "Kuka minun isäni on?"

"Johan äiti on sen monta kertaa sanonut, että hän on kuollut."

"Milloin hän kuoli?"

"Siitä on jo pitkä aika, lähes kymmenen vuotta."

"Ja äitini on myöskin kuollut?"

"Niin, mutta miksi sinä sitä aina kyselet. Hän kuoli silloin kun sinä
synnyit."

"Ja kun ei minulla ollut vanhempia, niin te sitten otitte minut.


Niinhän?"

"Niin juuri. Mutta ole nyt rauhassa ja syö. Pian sinun on taas
mentävä."

Niku jatkaa aterioimistaan, mutta palat menevät suuhun yhä


harvemmassa tahdissa ja viimein käsi pysähtyy kokonaan.

"Tässä paperissa seisoo Nikolai Elinanpoika Sarkka eikä isän nimeä


ole ensinkään. Kaikilla muilla on isän nimi. Ja sitten tässä seisoo, että
avioliiton ulkopuolella syntynyt. Mitä se on?"

Kasvatusäiti säpsähtää ja ottaa paperin pojan kädestä. Se oli


toiseen kouluun vietävä papinkirja, joka oli unohtunut kamarin
pöydälle.

"Anna vasta isän paperien olla rauhassa", toruu hän. "Ei se avioton
mitään ole ja sen sinä kyllä ehdit oppia ymmärtämään."
Mutta Nikulla on nyt jotkin mielessään eikä hän hellitä. Hetkisen
hän kyllä istuu vaiti ja hautoo asioitaan pienessä päässään, mutta
sitten häneltä pääsee yhtäkkiä:

"Oliko isä sitten ryssä?"

"Ei", vastaa kasvatusäiti tuskastuneesti. "Herkeä nyt jo siitä."

"Mutta kun minä olen niin kuullut."

"Keneltä sitten?"

"Suutarin Tuomaalta ja muiltakin."

"Ne valehtelevat."

"Eivät valehtele."

"Valehtelevat ne. Ole varma siitä."

Nyt ei Niku enää voi hillitä itseään, vaan purskahtaa itkuun.

"Eivät ne valehtele", nyyhkii hän. "Eivät ne siitä muuten aina


puhuisi.
Ja sitten ne sanovat, että ota selvä asioista."

Kasvatusäiti huomaa, että Niku vääjäämättömästi uskoo asiaansa,


ja koettaa häntä lohduttaa. Mutta hän ei osaa muuta kuin silitellä
hänen päätänsä ja kyyneleet silmissä hokea:

"Jos asia niin olisikin, niin minkä, lapsi parka, sinä sille teet.
Jokuhan isä meillä kaikilla täytyy olla."
Niku on niinkuin ei kasvatusäidin sanoja kuulisikaan. Hänen
päässään ovat arvatenkin jo toiset ajatukset. Viimein hän taas
nostaa katseensa kasvatusäidin puoleen.

"Entä äitini", kysyy hän kuiskaten, "oliko hän sellainen, niinkuin ne


sanovat, sellainen huono nainen?"

"Ei", tulee vastaus varmasti ja tanakasti. "Hän kuuluu olleen hyvä


ja kunnon ihminen."

Siiloin Nikun silmät välähtävät, hän puree hampaansa yhteen ja


puristaa nyrkkiin pienet kätensä. "Ja jos ne vielä tulevat minulle
sellaista puhumaan", sanoo hän ääni väristen, "niin minä kyllä…"

"Mitä sinä nyt?" keskeyttää kasvatusäiti.

"Niin minä ne kyllä tapan", lopettaa pikku poika synkästi.

"Älä, poika parka, puhu niin hirveitä."

*****

Mitään hirveää ei Nikun puolelta tapahtunut sinä vuonna eikä vielä


seuraavanakaan. Mutta hänen olemukseensa tuli vieläkin enemmän
urkkivaa ja väijyvää, niinkuin olisi hän joka hermollaan odottanut
kuulevansa itsestään tai vanhemmistaan jotakin epäedullista tai
häpäisevää, voidakseen sitten kostaa.

Mutta kolmantena talvena pieksi hän suutarin Tuomaan, joka oli


hänelle virnaillut, henkihieveriin, saman Tuomaan, joka nurkan
takana oli hänelle tarjonnut ensimmäisen irvistyttävän ryypyn ja
ensimmäisen oksennuttavan paperossin.
Silloin Nikolai Sarkka, viidentoista vuoden ikäisenä, toimitettiin
kasvatuslaitokseen.
VII

Kesäinen aurinko paistaa pölyttyneille kivikaduille, jotka ovat täynnä


autojen edestakaisin hurraamista, kiiruhtamista ja työn ryskettä
rakennustyömailta. Niillä näkyy olevan runsaasti tekemistä ja lujasti
rahaa, kaikilla noilla kiiruhtavilla ihmisillä, mutta toinen on asia sillä,
jolla ei ole tekemistä ja vielä vähemmän rahaa. Hän voi tyytyä
syrjästäkatsojan vaatimattomaan asemaan päiväksi tai pariksi,
vaikkei hänellä olisikaan rahaa, kun vaan vaatteet ovat
mukiinmenevät ja yöt lämpimät, mutta kolmas tai neljäs päivä
panevat jo pakon eteen. Jotakin täytyy etsiä vaikka hiiden
hinkalosta.

Kaupungin pöly näkyy asettuneen vihreitten puitten lehdillekin.


Niku tarkastelee mielenkiinnottomasti puita ja vihertävää
ruohokenttää, penkeillä istuvia tai ohikulkevia ihmisiä ja aikoo
sytyttää paperossin. Mutta tupakka on kaikki ja tyhjä laatikko taskun
pohjalla. Itsekseen sävähtäen viskaa hän sen eteensä käytävälle ja
alkaa kaivella taskujansa. Ei markkaakaan, ei suorastaan pennin
pyöryläistä.

Mutta hän ei kiroa, ei edes kiukuttele itsekseen. Hän ajattelee vain


kylmästi ja harkiten edessä olevaa tosiasiaa. Liivit, — nehän olivat
kesällä aivan tarpeettomat, joten hän hyvinkin voisi viedä ne
panttiin, mutta asia tuntui hänestä vastenmieliseltä ja nöyryyttävältä.
Sehän on melkein kuin olisi elänyt puolialastomana.

Vaan kello! Peijakas vie, olihan hänellä kello, oikeastaan


ylellisyyskapine, hänenlaiselleen. Hetkisen hän hartaasti ajatteli
kelloa ja summaa, jonka siitä saisi, — tietenkin hän lunastaisi sen
takaisin heti kun saisi työtä ja työstään palkan. Mutta lopulta senkin
kanittaminen tuntui hänestä ilkeältä. Se oli muisto
kasvatusvanhemmilta ja ollut hänellä jo melkein vuoden. Jos
lopultakin olisi pakko joksikin aikaa mennä heidän armoilleen, olisi
noloa, ellei kelloa olisi mukana.

Sillä he olivat häntä pyytäneet tulemaan jo vuosi sitten, jolloin hän


pääsi kasvatuslaitoksesta. "On paras, että tulet suoraan tänne",
olivat he kirjoittaneet, "niin koetamme keksiä sinulle jotakin sopivaa
hommaa."

Niku olikin ankarasti miettinyt asiaa, mutta koko kaupunki tuntui


hänestä kammottavalta. Hän kuvitteli edeltäpäin, millä silmin häntä
tultaisiin katselemaan, tuttavat pojat ja monet muutkin, ja mitä he
tulisivat sanomaan. Se on se ryssän poika, se on nyt palannut
laitokselta ja hakee itselleen työtä. Ja häntä kartettaisiin sen takia,
että tulee laitokselta ja — muunkin. Senvuoksi hän oli mennyt,
saatuaan paperinsa selviksi, Porin sahalle ja oli nyt ollut jo toista
kuukautta työttömänä. Sitä ei olisi ollut pakko olla, vaan olivat
tehneet lakon keskellä kesää, keskellä parhainta työ-aikaa, ja tässä
sitä nyt istuttiin. Eikä hän, joka ei ollut mikään ammattijärjestön
jäsen, vaan täysi villi, ollut saanut ääntänsä kuuluville. Ulos oli vaan
käsketty ilman muuta. Siinä ei sitten muuta kuin ottaa hattunsa ja
lähteä kävelemään.
Tätä muistellessaan Niku jo kirota tirskahdutti. Sellaiset pöljät,
jotka eivät ymmärrä omaa etuansa. Hän oli ensin aikonut kostaa
rupeamalla "rikkuriksi", mutta mietittyään asiaa päättänyt, että
syökööt itse liemensä molemmin puolin.

Nyt oli hän kurkkinut täällä viikkokaupalla etsien ansiotilaisuutta,


vaikka turhaan. Kaikissa paikoissa oli täydet miehet, ja kun hän ei
sitäpaitsi ollut erikoinen ammattimies millään alalla, niin työnjohtajat
vain levittivät käsiänsä tai suorastaan käänsivät selkänsä ja rupesivat
tarkkaamaan johdossaan olevien töiden kulkua. Eilen hänellä ei enää
ollut tilaisuutta syömiseen, ja pari viime yötä hän oli viettänyt
kumoon kaadetun veneen alla.

Niku puri hampaitaan yhteen. Niin hän oli tottunut tekemään


viimeisten vuosien aikana ja niin hän teki nytkin. Eiväthän asiat
kuitenkaan marisemalla parane. Mutta tällä hetkellä hän tuntee
vihaavansa koko yhteiskuntaa.

Joku naisihminen kulkee ohi, aivan tavallinen nainen, joka


ohimennessään luo Nikuun silmäyksen. Ei mitään muuta. Vaan tästä
Nikun ajatukset kuin itsestään muuttavat suuntaa. Hän nousee,
kävelee laiskasti ja tarkoituksettomasti muutaman askeleen ja
istahtaa taas seuraavalle penkille. Tuntuu aivan siltä, ettei jaksa
enempää.

"Tuo naisihminen, mitä se oikein tirkisteli? Olisiko sillä ehkä ollut


tietoa jostakin?"

Tämä päivä oli kai taas vietettävä syömättä ja tupakoimatta ja


seuraava yö jonkun veneen ällä, jonne varovaisesti oli saanut
hiivityksi.
Itsestään Nikun ajatukset lentävät aikaan kasvatuslaitoksella,
vuodesijoihin ja riittävään uneen ja ruokaan siellä. Ennenkuin hän oli
sinne mennyt, oli häntä peloiteltu sillä, että siellä saa kerran päivässä
ruokaa ja kahdesti ruoskaa, muttei se sentään sellaista ollut. Sai olla
hyvinkin rauhassa, kun vaan piti huolen siitä, että toimitti tehtävänsä
eikä turhia ryppyillyt. Silloin oli jotenkin varma selkäsauna tai
karsseri edessä, ellei kyennyt keljuilemaan itseään irti.

Suurin piirtein oli Niku tullut laitoksella toimeen hyvin, eivätkä


hänen muistonsa siitä olleet ikävät. Olihan kaverien joukossa ollut
haljujakin, mutta myöskin reiluja heppulia joukossa, joita olisi hauska
myöhemminkin tavata. Ja ne kerrat, jolloin hän oli joutunut ruoskan
tai karsserin kanssa tekemisiin, olivat tapahtuneet saman asian takia,
jonkavuoksi hän sinne oli alkuaan joutunutkin.

Niku nytkähdytti levottomasti hartioitaan. Mitähän tietä ne


sellaisetkin tiedot kulkevat laitokselle. Vai olisikohan jotenkin
opettajien kautta joutunut oppilaiden korviin. Varmaa on, että ne,
jotka olivat hänelle virnailleet ja piikitelleet, olivat siitä
asianmukaisen palkan saaneet, — jos oli hänkin.

*****

Katulyhtyjen syttyessä käyvät tuoksut tuntuvammiksi ja Niku istuu


yhä penkillään. Yksi ja toinen on siinä jo istahtanut hetkisen hänen
vieressään, on ollut sellaisiakin, jotka ovat hänelle heittäneet
sanasen pari; mutta hän on pysynyt paikallaan. Minne hänellä
ylimalkaan kiire olisikaan? Jos siihen saisi poliisin hätyyttämättä
nukahtaa, niin siinä hän nukkuisi aamuun asti.

Ihmisiä kulkee ohi, käy aina pimeämmäksi, Niku miettii.


"Ryssä, perkele. Huora."

Hän on selvillä siitä, miten ihminen syntyy tähän maailmaan,


miten se pannaan alkuun ja kuinka sitten tapahtuu. Mahtaneekohan
tuosta ohi vaeltaa kovinkaan monta tarkoituksella tehtyä, eivätköhän
useimmat ole vain sellaisia "vahingonlaukauksia", joiden
alkuperäinen tarkoitus on ollut aivan toinen kuin uuden ihmisen
aikaansaaminen. Miksi siis suuttua, kun tulee puhe syntyperästä ja
ryssästä.

Sitä kysymystä ei Niku saa itselleen selväksi. On kai niin, että


jokainen ihminen on ihminen erikseen: mistä toinen suuttuu, se ei
liikuta toista vähääkään. Niin kuin se yksikin poika, joka oli tuotu
laitokselle sen takia, että oli sekaantunut lampaaseen, ja joka
puhuikin, saatana, siitä, kun vain joku viitsi kuunnella. Mutta se kai
ei ollut nupiltaan erittäin viisas.

Niku yrittää olla ajattelematta tällaisia asioita ja kohdistaa koko


huomionsa leipäkysymykseen, mutta ne eivät häntä jätä.
Minkälainen on hänen äitinsä ollut näöltään? Sanovat ainakin, että se
oli ollut pulskanpuoleinen ja muutenkin kunnon ja tekevä ihminen.
Nikulla ei ole hänestä minkäänlaista kuvaa, ei edes tietoisuutta siitä,
mihin paikkaan hänet on haudattu. Saisihan tuon tietää, vaikkei siitä
tietystikään mitään hyötyä olisi. Kuollut kun kuollut, — eihän se ollut
elänytkään kuin muutaman tunnin hänen syntymänsä jälkeen. Ja isä
oli jo silloin ollut tietymättömissä. Tietenkin ryssän sotamies, niinkuin
tavallista kuului olleen siihen aikaan, koska se kerran oli ryssä ollut.

"Ja pirunko minä sille kaikelle mahdan", mutisee Niku itsekseen,


nousee ja lähtee tarkotuksettomasti kulkemaan.
Sitä asiaa hän ei enää tahtonut ajatella ja sillä se sai hänen
puolestaan olla ratkaistu.
VIII

Kyllähän maantie kulkijansa elättää.

Niku ei ole pantannut liivejänsä eikä myöskään kelloansa, ja pari


kolme yötä hän on viettänyt heinäladoissa. Aivan viime hetkillä tuli
hän muistaneeksi, että maillahan lienevät heinähommat parhaillaan
käynnissä ja niiden jälkeen alkaa elonleikkuu. Hän on laitoksella
niihin puuhiin jonkun verran tottunut, ja ilman sitäkin: kylläpä työ
tekijänsä neuvoo. Ei muuta kuin painu taipaleelle. Siinä ei paljoa
tarvita, ei juuri muuta kuin jalat allansa.

Ja maantie on pitkä ja loputon, mutta, niinkuin sanottu, se elättää


kulkijaimensa. Mutta Nikulla ei alussa ole onnea. Hän saa tunniksi tai
pariksi, joskus puoleksi päiväksikin, tilapäistä työtä, koska talojen
väet ovat niityillä. Siitä heruu aina ruoka-ateria ja joku markka
rahaakin, mutta siihen se sitten aina kerraksi loppuukin ja uusi
vaellus on edessä.

"Mahtaisikohan tuon näköisestä miehestä oikein heinämieheksi


ollakaan", arvelivat isäntämiehet puoleksi hymyillen, puoleksi
arvostelevasti. Niku noituu itseksensä. Hän on pitkä ja hoikka ja
tietää, että hän ehkä näyttää hyvinkin heikolta, mutta tietää
myöskin, että hänessä on voimaa yhtä paljon kuin kenessä muussa
tahansa. "Saisiko talossa yösijaa?" tiedustelee hän. "Eipä taida, kun
muutenkin on liikaa väkeä paikat täynnä."

Rengit muhoilevat tyytyväisinä, kylläisinä ja hiukan pilkallisina,


röyhtäisevät ruuan päälle ja panevat tupakaksi, mutta piikatytöt ja
naisväki ylimalkaan luovat häneen ihastuneita ja myötätuntoisia
katseita. Niku menee ovea kohden. "Minne se sälli nyt?" kysyvät
miehet. "Eteenpäin vaan", vastaa hän huolettomasti. "Ja terve
sitten."

Eivätkä häntä oikeastaan liikutakaan tupien penkit, kirppuiset


lattiat tai muut sellaiset tilapäiset yöpaikat. Kellahtaa lähimpään
latoon äskettäin niitetyille heinille, katselee aikansa tummenevaa
taivasta ja nukahtaa sitten herätäkseen aamuauringon paisteeseen
ja jatkaakseen matkaansa uusin toivein ja joskus uusin
suunnitelminkin.

Kerran hän joutuu tansseihin, joita pidetään muutaman riihen


katoksen alla. Aikansa hän, maantieltä tullut, seisoo syrjässä ja
katselee. Mutta tanssin ja rytmin henki tarttuu häneen. Koskaan hän
ei ole tanssinut, vaan äkkiä hänestä tuntuu kuin hän sen taidon
muutenkin osaisi, kuin olisi se hänessä myötäsyntyistä, oleellista,
niinkuin puhelahja tai lauluääni. Ei muuta kuin mennä mukaan vaan.
Ja sen enempää ajattelematta ottaa hän lähimmän tytön ja vie hänet
tanssiin.

Vasta keskipermannolla ollessaan hän häkeltyy, mutta jalat alkavat


totella kuin itsestään, ja hän huumaantuu ja hurmaantuu yhä
enemmän. Näin sitä mennään, palkit jymisevät ja läheinen metsä
tuoksuu. Tämä on elämää. Seuraa toinen tyttö ja seuraa kolmaskin,
— näinkö helposti se käykin.
Mutta muut tanssivieraat alkavat häntä katsella: mikä kulkurisälli
se on, joka noin vain maantietä ohikulkiessaan työntyy tänne ja
alkaa kuljetella heidän tyttöjään. Asiaan kuuluu, että sille on
annettava selkään.

Niku ei vaan huomaa mitään. Hän menee kuin lemmessä, kun on


menon alkuun päässyt. Vasta kun tulee väliaika ja hän pyyhkii hikeä
otsaltaan, hän huomaa, että jotakin on tekeillä.

"Mitä te minusta tahdotte?" kysyy hän.

"Mitä sinulla on täällä tekemistä?" kysyy joku paikkakunnan mies


takaisin.

"Samaa kuin teillä muillakin, — tanssin."

"Niin, mutta etkö sinä ymmärrä, ettei tämä ole mikään


kulkurisällien kestikievari."

"Jaa että kuinka?"

Miehet katsovat häneen kuin tappelunhaluiset kukot.

"Kyllä se on terveellisintä, että alat korjailla luusi täältä."

Tällä kertaa Niku ei viitsi ruveta laskelmoimaan eikä


arvostelemaan, minkälaiset mahdollisuudet hänellä olisi tappelussa,
eipä edes puolustamaan kunniaansa. Illan tunnelma on hänet
yllättänyt, tehnyt samalla kertaa alakuloiseksi ja toivovaksi. Kyllä hän
uskaltaisi ylivoimankin uhalla, muttei tappelusta nyt ole — tällä
kertaa.
"No hyvästi sitten ja kiitoksia", sanoo hän ja peräytyy hiljakseen
maantielle.

Miehet vilkuilevat toisiaan melkein hämmästyneinä. Näinkö vähällä


siitä pääsikin, saamatta näyttää urhoollisuuttaan ja voimiaan. Tilanne
jäi auttamattomasti hiukan noloksi, eikä äskeinen tanssitunnelma
enää ottanut palatakseen.

*****

Vasta pitkän matkaa kuljettuaan Niku äkämystyy. Olisi niille


sittenkin saanut näyttää, olisi, vaikka heitä liekin ollut kymmenen
yhtä vastaan. Tytötkin siellä nyt sanovat toisilleen, että oli siinäkin
nahjusta kerrakseen. Ja pelkuria. Eihän se miestä olisi pahentanut,
vaikka kymmentä vastaan olisikin jäänyt alakynteen.

Hän katkaisee jo itselleen aidanseipään ja kävelee jonkun matkaa


sinnepäin, mistä on tullutkin, mutta heittää äkkiä seipään
maantienojaan ja kääntyy jatkamaan matkaansa. Mahtaisiko koko
tappelusta enää tulla muuta kuin meteli. Tappelun, oikean miesten
tappelun, olisi pitänyt tapahtua silloin heti paikalla.

*****

Päivät kuluvat ja Niku jatkaa matkaansa kuten ennenkin. Seudut


eivät ole aikaisemminkaan olleet hänelle tunnetut kuin juuri ja juuri
nimeltä, nyt ne käyvät yhäkin tuntemattomammiksi. Ei hänellä
myöskään ole mitään määrättyä matkan suuntaa, hän kulkee vain
sattumoisin, onnen kaupalla, ja poikkeaa minne sattuu.

Eräänä ehtoopäivänä hän poikkeaa muutamaan ränstyneeseen ja


kallellaan olevaan tönöön, joka kai kerran maailmassa oli ollut
punainenkin, mutta nyt kaikkien taivaan tuulten purema.

"Iltaa!"

Vanha horiseva eukko nyökyttelee siinä itseään ikkunan luona ja


villakori on hänen edessään lattialla.

"Iltaa vaan", vastaa hän.

"Saisikohan teillä yösijaa… tai kenties teillä on omaa väkeä."

"Ei täällä sen kummempaa väkeä ole kuin minä. Ja on tänne moni
ja monenlainen poikennut."

"Vai on. No sitten saanen minäkin jäädä aamuun"?

"Miksei rahaa vastaan."

"Kuinka suuri sen rahan pitäisi olla?"

"Minkä nyt antanet muutaman markan. Etkö sinä ole kulkureita?"

"Niitäpä juuri. Ja niillä ei ole markkoja liiemmälti."

"Eikä töitä ole löytynyt?"

"Ei isommasti. Niin vain, että on saanut hengen kitisemään."

"Ei tiedä, miten tässäkään pitäjässä onnistut. Vaikka kyllähän


täällä on isoja taloja. — Tahtoisitko sinä kahvia?"

"Miksen, tietysti. Kiitos vaan."

"Ei siitä kiitoksella pääse. Siitä menee eri maksu."


"Onpa siinä rahanahnetta ämmää", ajattelee Niku. Ääneen hän
sanoo:
"Eiköhän tuota maksua kestettäne."

Eukko alkaa keittää kahvia, ja koko ajan hänen suunsa käy kuin
mylly. Hänellä on nähtävästi harvoin puhekumppaneita, ja kun
sellainen sattuu kohdalle, on sitä käytettävä.

"Onhan sitä sattunut tähän mökkiin monenlaista kulkijainta",


puhelee hän, "mutta yksi täällä kerran teki lapsen."

"Älkäähän nyt. No, sattuuhan sitä sellaista, ja jossakinhan se


lapsikin on tehtävä."

"Niin aina. Vaan sen tehtyään se kuoli juuri tuohon sänkyyn ja


kakara vietiin kaupunkiin. Missähän sekin nyt lienee."

Kahvi kiehuu yli laidan ja eukko huokailee. Nikun mieli joutuu


omituiseen käymistilaan. Mutta eukon kieli on väsymätön, hän kertoo
nähtävästi yhtä suurimmista tapahtumista, missä hänellä on ollut
sormensa mukana.

"Koetin minä niitä parhaani mukaan hyysätä", juttelee hän, "sekä


äitiä että lasta. Kas, se oli sillä tavalla, että se poika oli ryssän
tekemä. Äidin viimeiset sanat olivatkin, että 'pankaa sille nimeksi
Nikolai' ja siihen se sitten sykehtyi. Tunnusteli vain kädellään
poikaansa."

Niku istuu kuin salaman lyömänä, vain sydän tykyttää kuuluvasti.


Mutta sitten alkavat ajatukset toimia, ja hän tarkastelee ahnaasti
tupaa, sen koko sisustusta ja erittäinkin vuodetta. Tässä, hän siis oli
syntynyt ja tuosta ovesta hänen äitinsä oli kannettu kuolleena ulos ja
hän itse viety kaupunkiin hoidettavaksi.

"Minkälainen ihminen sen lapsen äiti oikein oli?" kysyi hän pitkän
tuokion kuluttua äänellä, jota ei tahdo tuntea omakseen. "Jaa —
ihminen, kysyit?" Eukko on nyt saanut kahvinsa valmiiksi ja saattaa
siis päästää kuvaamiskykynsä täyteen valtaan.

"Se oli niin huonossa kunnossa", jatkoi hän sitten, "että sitä on
vähän vaikea sanoa. Tuohon se töksähti ovenpieltä vastaan ja
tuohon lattialle teki…"

Niku on käynyt kasvoiltaan aivan valkeaksi.

"Tuohonko lattialle?" keskeytti hän.

"Siihenpä juuri. Ja minä juoksemaan naapuriin, sen arvaa. Mutta


kyllä se näytti toimekas ja hommakas ihminen olleen, ja korea se oli
katsella. Vaan sattuuhan sitä tapaturma kenelle tahansa. Juo nyt
kahvia."

Eukko asettelee kahvivehkeitä pöydälle, josta maali aikoja sitten


on kulunut pois, mutta Niku tuskin huomaa hänen sanojaan ja
kehotustaan. Hän vain katselee kulunutta permantoa, eikä hän
ajattele mitään, mutta hänen kurkkuunsa nousee pakahduttava
tunne niinkuin lapsena, silloin kun itku oli tulemaisillaan.

"No, juo nyt, se on jo kaadettu."

Seinäkello nakuttaa aurinkoisessa tuvassa ja kahvi höyryää


pöydällä. Niku siinä vain tuijottaa eteensä ja yrittää päästä ajatuksen
päästä kiinni. Viimein hän ojentautuu, heittää rahan pöydälle, ottaa
lakkinsa ja nousee lähteäkseen.
"Etkö sinä yöksi jäänytkään?" kysäisee eukko ihmeissään.

"Ajattelin, että jos tässä sittenkin jatkaisi matkaansa. Hyvästi vaan


ja paljon kiitoksia."

*****

Siihen aikaan alkavat yöt jo olla tummat ja taivaalla on tähtiä,


Sarkan Nikolai kulkee ohi Marjasen taloryhmän, kiertää järven ja
saapuu sitten metsätielle, joka näyttää suoralta ja loppumattomalta.

Tulee yö, mutta hän painaltaa vain eteenpäin ja ajattelee ihmistä,


joka oli luotu hänen äidikseen ja josta hän juuri äskettäin oli saanut
ensimmäisen hämärästi tajuttavan mielikuvan. Millainen oli hänen
kohtalonsa ollut ja miten paljon hän oli mahtanut saada kärsiä? Ja
nyt poika kulki samoja polkuja kuin äiti aikaisemmin.

Hänen olisi tehnyt mieli itkeä, mutta samalla häntä kiroilutti. Lopen
väsyneenä hän poikkesi tien viereen ja nojasi päänsä puunrunkoa
vasten.

"Voi jumalaut sentään", pääsee hänen huuliltaan.

Ja hetkistä myöhemmin tulee kuin huokaus:

"Mutta pirunkos minä sille mahdan."

Sitten hän nukahtaa.


IX

Niku kiipeää portaita ylös, mutta miettii vielä tovin ennenkuin


aukaisee oven. Siitä on kuusi, hiukan seitsemättä vuotta, kun hän
viimeksi näitä portaita kulki, ja hän oli silloin pahanpäiväinen
poikanen, joka oli perinpohjin könistänyt suutarin Tuomaan. Hän luo
vielä katseen pukuunsa, joka on hiukan nuhjaantunut, mutta toivoo,
että se kestää tarkastuksen. Paljonhan häneltä ei siinä suhteessa
voisi vaatiakaan.

Vain kasvatusvanhemmat ovat kotosalla, kasvinveli ja -sisaret ovat


toimissa eikä kukaan heistä edes samassa kaupungissa. Taloon on
tullut niinkuin enemmän hyvinvointia ja keittiön ikkunaan näkyy
kirkontornin ristin kultainen kimmellys.

Kasvatus-isä on tullut hiukan likinäköiseksi ja siristelee silmiään.

"Mutta eikö se ole Niku?" kysyy hän viimein.

"No mutta elämässä, Niku se on!" pääsee kasvatusäidiltä.

"Joo, kyllä se minä olen", toteaa Niku häkeltyneenä. Hän siis


merkitsi näille ihmisille jotakin.
"Käy nyt peremmälle istumaan ja kerro. Aiotko sinä jäädä tänne?"

"Ei, en minä aio tänne jäädä. Minä tulin vain teitä katsomaan eikä
minulla ole mitään tuomisiakaan."

"Älä sinä tuomisista. Kyllähän me, vanhat ihmiset, toki älyämme


nuoren miehen aseman…" Kahvipannu pannaan tulelle ja siinä
kysellään ja vastataan. Mutta Niku on kuin oman itsensä
ulkopuolella, hän vastaa yksitoikkoisesti ja harvasanaisesi, ja kaikki
tämä on hänestä kuin unta. Millaista oli kasvatuslaitoksessa?
Kyllähän se siinä meni, ei hänelle ainakaan huonoa ja ikävää muistoa
jäänyt. Entä mitä Niku on viime aikoina hommaillut? Ovat ne souvit
aina tahtoneet loppua kesken; viime aikoina on tullut etupäässä vain
kuljetuksi, ja tehty on, mitä eteen on sattunut.

"Niinpä niin. Ne työajat ovat huononpuoleiset nykyisin. Mutta


Nikunhan sopisi nyt jäädä tänne ja koetettaisiin sinulle yhdessä
hakea vakinaista työtä."

Niku katselee miettiväisenä eteensä.

"Kyllähän se niinkin olisi", vastaa hän, "muttei se nyt kävele."

"Miksei sitten?"

"En minä osaa sitä selittää, mutta niin se vaan on. En minä voi
täällä pitempiä aikoja olla."

"Mutta ehkä muualla?"

"Sitä en osaa sanoa."

Syntyy pitkä äänettömyys, jokainen ajattelee itsekseen. Viimein:


"Mistäpäin Niku nyt viimeksi tulee?"

"Kävin mökillä, jossa olen syntynyt."

Kasvatusvanhemmat vavahtavat. Siinä mahtoi olla joku erehdys.


Kuinka
Niku sinne oli osannut, jota eivät hekään tienneet?

"Osuin sinne aivan sattumalta, niinkuin kulkija osuu. Ja puhuttelin


pitkän aikaa vaimoakin, joka oli nähnyt minun syntyvän ja äidin
melkein samalla kertaa kuolevan. Sen viimeiset sanat olivat olleet:
'Pankaa sille nimeksi Nikolai'. — Kuka muu se olisi ollut?"

Kasvatusvanhemmat nyökäyttelivät. He ajattelivat, että kohtalo


kulkee omia mutkallisia teitään. Poika pannaan kulkemaan samoja
teitä kuin äitinsäkin, eikä edellinen nähtävästikään tiedä, siunatako
vai hävetä sen muistoa, joka hänet on synnyttänyt.

"Eikö Niku koskaan ajattele isäänsä?" kysyi kasvatusäiti vihdoin.


"Hänhän voi olla vielä elossa."

"Mitä minä meren sannasta. Virta sen vie ja tuuli tuo. Mutta äiti on
toinen asia." Ja ääni saa matalamman soinnun kun hän jatkaa:
"Kävin tullessani hautausmaalla katselemassa… mutten minä mitään
löytänyt, vaikka miten olisin koettanut etsiä."

Kasvatusisä tietää, ettei Sarkan Liinu-vainaja ollut niitä ihmisiä,


joiden haudoille pystytetään kiviä eikä edes puuristejä. Ja kukapa
niitä hänelle olisi edes ollut pystyttämässäkään. Mutta hän haluaa
tehdä Nikulle palveluksen ja sanoo:

"Älähän hätäile. Minä käyn kirkkokonttorissa tiedustelemassa. Kyllä


niillä siellä pitäisi olla tieto kaikista kuolleista ja haudatuista."
Ja hän painaa oitis lakin päähänsä ja lähtee. Mutta Niku jää syviin
mietteisiin. Ehkäpä äitivainajaa ei olekaan haudattu tänne. Olisi
pitänyt tiedustella siellä syntymämökillä, olisiko hän mahdollisesti
haudattu sikäläiseen hautausmaahan. Miksi häntä tänne olisi
rimppuutettu? Ja jos oli, niin eivätkö ne huolineet häntä sinne?
Kurjuuden kuva Nikun mielessä käy yhä kaameammaksi.

Muutaman tunnin kuluttua kasvatusisä palaa takaisin.

"Kyllä hänet tänne on haudattu", kertoo hän, "mutta näin pitkän


ajan jälkeen eivät he voineet sanoa, minne. Joka tapauksessa
jonnekin hautausmaan laidoille. Jos haluat, niin mennään
katselemaan."

Vaan Niku ei halua. Hän on jo katsellut hautausmaan laidan ja


tietää, että se on rivi keltaisia, hoitamattomia ja tallattuja
hautakumpuja, joku kuihtunut, köyhän käden sitoma seppele siellä
ja täällä. Hänen äidillään oli tuskin ollut edes sellaista, eikä ollut
varmasti ollutkaan. Ei, mitä hyödyttäisi sinne mennä enää toista
kertaa arvailemaan, nuuskimaan ja tonkimaan. Jonkun sellaisen alla
oli hänen äitinsä mätänemässä, — ellei toista jo oltu kuopattu päälle.
Se sai riittää.

Seuraavan yön Sarkan Nikolai nukkuu levottomasti, vaikka vuode


onkin erikoisella huolella valmistettu, niin että hän vuosikausiin ei ole
semmoisella nukkunut. Hän ajattelee lapsuutensa aikoja, jotka hän
yhdessä kasvinveljensä kanssa on nukkunut tässä samassa
vuoteessa, ajattelee kasvatusvanhempiansa, joille hän jotakin
merkitsee ja joille hänen pitäisi olla kiitollisuudenvelassa, mutta
ennen kaikkea hän ajattelee pitkää riviä köyhien ja tuntemattomien
hautakumpuja. Eikä mikään saa häntä viipymään yli aamun.
"Ei, kyllä minun nyt on lähdettävä", päättää hän. "Mutta kyllä minä
joskus ilmoitan."

Kaikki kehoitukset ja ylitsepuhuttelemisyritykset ovat turhia. Hänen


verensä käy levottomaksi, hän ei voi viipyä vaikka tahtoisikin ja niin
viihdykästä kuin hänelle mahdollisesti tulisikin. "Pidä nyt edes se
kello tallessa", sanoo kasvatusisä. "Ja tässä on sinulle joku markka
rahaa, jos sattuisit tarvitsemaan."

"Kiitoksia, vaikka suottapa se melkein on."

"Ja tule takaisin jos huvittaa. Kyllä me täällä tulemme edelleenkin


asumaan, jos hengissä pysymme."

Kasvatusäidin hymyn lomassa näkyy kyyneliä, kun hän ojentaa


Nikulle kätensä.

Sarkan Nikolai seisoo hetkisen paikallaan näöltään epätietoisena


siitä, mitä tehdä, mutta painaa itse asiassa vain mieleensä koko
ympäristön. Sitten hän ottaa nopeat jäähyväiset, painaa lakin
päähänsä ja lähtee, laskien mennessään ne porras-askelmat, joita
niin monta kertaa eri mielentiloissa on noussut.

Hän silmäisee vielä ohimennen kaupunkia, pihaa, millä hän


kömyytti suutarin Tuomaan, torin, kirkon ja suihkukaivon ja kulkee
kansakoulun pihan läpi, jolla hän monen monta kertaa välitunneilla
on leikkinyt, samalle tielle, josta tulikin.

Ja kaikesta olleesta ja olevasta huolimatta tuntuu hänestä siltä,


ettei hänellä enää ole tekemistä muitten kuin oman itsensä kanssa,
että hän maailmassa on aivan yksin.
X

Onko Jumalaa olemassa vai eikö ole?

Sarkan Niku ei koskaan ennen ole vaivannut päätänsä moisilla


asioilla. Ne ovat vain joskus tulleet hänen mieleensä kuin valkean
välähdys hänen katsellessaan syksyistä tähtitaivasta tai kulkiessaan
kuutamossa ohi hautausmaan. Silloin on hänen mieleensä tullut
Jumala ja iankaikkisuus, ja hänen on vallannut juhlallinen, melkein
pelokas mielenvire, joka on kestänyt aikansa ja sitten kadonnut.

Mutta nyt: hän uskoo Luojaan, Luojaan ja autuuteen.


Iankaikkisuus ei kuulu tähän yhteyteen.

*****

Aitassa on sekaisin vaatteiden, viljan ja heinän lemua ja


aamuauringon säteet tunkeutuvat sisälle ovilaudoituksen raoista.
Hän ei nyt muista ollenkaan sitä toista, vieressään olevaa, hän
ajattelee vain omaa parhaillaan olevaa onneansa. Tällöin hän ei
harkitse eikä suunnittele mitään, hän uskoo olevaan sellaisena kuin
se on ja ajattelee, että päivillä, jotka tulevat, on murhe itsestänsä.

*****
Yksinäinen ja kuljeksiva, työtön ja melkein rahaton sällimies tulee
taloon ja pyytää työtä ja ruokaa. Hän on hyvän näköinen, mutta hän
on nälkiintynyt ja kurjistunut, ja sellaisia katsellaan aina jonkun
verran epäillen. Töykeä, kieltävä vastaus pyörähtää jo isännän
huulilla.

Silloin talon ainoa tytär, Helmi, lempeys itse, pyöreäposkinen ja


sinisilmäinen, tulee huoneeseen.

"Mutta isä", sanoo hän, "tarvitsemmehan me työmiestä. Itsehän


juuri aamulla siitä puhuitte."

Enempää hän ei sanonut eikä edes vilkaissutkaan penkillä istuvaan


sällimieheen, tähän Sarkan Nikolaihin. Mutta tarvitaan koko paljon
isäntämieheltä, ennenkuin hän miehestä, jonka ensi kerran näkee,
sanoo, että juuri tätä miestä minä en tahdo, vaan jonkun toisen. Ja
hän ratkaisee asian sanomalla vastenmielisesti:

"Menette syömään sitten."

Ei Sarkan Nikolai, sällimies, joka aivan kuin peläten on kiertänyt


kaupunkipaikkoja, ollut tällaistakaan odottanut. Hän oli arvellut, että
tätä kestää pari päivää, korkeintaan viikon, ja sitten sanotaan, että
"jaa, eipä tässä näy töitä enemmältä olevankaan", lyödään litviiki
käteen ja sitten saa taas lähteä kävellä lampsimaan. Nyt on jo
melkein kokonainen kuukausi kulunut.

Tästä talosta on käyty ja käydään ahkerasti kirkossa, — ehkäpä se


ei muuten olisikaan niin vaurastunut, sanovat ihmiset ja koettavat
seurata esimerkkiä, mikäli jaksavat. Tällöin on tupa autio, vain joku
laiskansitko renginnahjus lojuu sängyssään piippuaan imeskellen ja
sanomalehtiä lukien, mutta katoaa hänkin pian kylälle juodakseen
jossakin mökissä ne ylimääräiset kupilliset kahvia, joita talon
puolesta ei anneta.

Muutamana tällaisena hiljaisena sunnuntaiaamuna Sarkan Nikolai


istuu penkillä sanomalehti kädessään ja laskee mielessään, paljonko
hän on ansainnut ja mihinkä se riittäisi. Aurinko paahtaa hänen
niskaansa, ja isäntäväen mentyä on viimeinenkin renki livahtanut
kylälle ja piiat menneet lutteihinsa katsomaan vieraitansa, jotka ovat
tulleet jo illalla.

Helmi tulee tupaan, hänellä on siellä jotakin pientä askaroimista.


Ehkäpä hän odottaa vieraita. Sarkan Nikolai värähtää ja kiinnittää
katseensa tiukemmin lehteensä. Käsi vavahtaa hiukan, — mutta se
ihminen ei ole häntä varten. Katsele vaan, mutta älä koske, älä edes
liiemmälti ajattelekaan. Tahtomattaan Niku tulee ajatelleeksi
ruiskukkaa.

Tällaisen tunteen vallassa hän on ollut siitä asti kuin taloon tuli, ja
se on jäänyt pysyväiseksi. Mutta hän osaa pitää suunsa kiinni ja
katseensa kurissa, osaa kun osaakin, jumalaut.

"Siellä on kamalan kuuma nyt", sanoo Helmi ohimennen. "Hyvät


heinä-ilmat", myöntää Niku. "Mutta painostavaa. Kun ei vain panisi
ukkoseksi."

Niku kokoaa kaiken asiantuntemuksensa ja katselee ikkunoista


taivaalle.

"Ei, ei se tänään ainakaan… ja tuskin huomennakaan. Kyllä me


kaikki saamme onnellisesti korjuuseen."
Piika-Hilja pistäytyy tuvassa, kiehauttaa kahvin ja menee taas
kahvipannua kantaen ulos.

"Se vie sitä sulhaselleen", sanoo Helmi. "Se on sen lutissa."

Sarkan Nikolai hymähtää.

"Onhan se hyvä, että niillä on sulhasensa", tokasee hän.

Että keskustelun pitikin nyt vaihtua tälle alalle. Niku näyttää yhä
enemmän syventyvän lehteensä, jota hän ei kuitenkaan lue. Ja
sydän lyö.

Mutta talon tytär helähtää lyhyeen, ohimenevään nauruun.

"Sillä meidän Hiljalla on niitä niin monta", jatkaa hän. "Tämä on


vain yksi niistä. Alussa se katseli teitäkin kovin lempeästi. Ettekö sitä
huomannut?"

Niku nostaa katseensa ja tuntee punastuvansa. "Ei, en minä sitä


huomannut", vastaa hän. "Ja muutenkin… en minä olisi välittänyt."

Huoneeseen tulee pitkä hiljaisuus. Kaappikello lyö kymmentä.


Helmi on jo askareensa toimittanut ja voisi lähteä. Niin, Niku sitä
oikeastaan odottaakin, vaikka samalla kertaa pelkää. Vai oliko ehkä
tarkoitus, että hän lähtisi. Hän aikoo jo nousta, mutta tyttö istuu
toisen ikkunan ääreen ja alkaa sormiella esiliinaansa.

"Mistäpäin te olette kotoisin?" kysyy hän.

Tytöllä ei tällä kertaa arvatenkaan ole muuta tekemistä, istuu siinä


ja kuulustelee aikansa kuluksi muuatta taloon osunutta sällimiestä.
"Hämeestä vain, muutamasta kaupungista", vastaa Sarkan Nikolai
yksikantaan. "Taikka oikeastaan minä olen syntynyt muutamassa
mökissä sen kaupungin lähettyvillä."

"Oliko se teidän kotimökkinne."

"Ei ollut. Se oli vain sattumalta."

"Kai teidän vanhempanne elävät?"

Niku puraisi huultaan ja mietti ennenkuin vastasi.

"Äitini kuoli heti minut synnytettyään", sanoi hän sitten miltei


tylysti.

"Entä isä?"

Nyt Niku vetäsi pari henkisauhua. Sitten hän naurahti yliolkaisesti,


niinkuin näytti.

"Jaa isä? Mistäpä meikäläisille sellaiset ylellisyydet. Hyvä kun on


muutaman tunnin ollut äiti."

Neitokainen siinä ikkunan luona hätkähtää ja hänen silmänsä


käyvät totisiksi niinkuin järven pinta ennen ukkosta.

"Ei sen takia saa olla katkera", sanoo hän viimein.

Ja Sarkan Nikolai myöntää:

"Niin kylläkin. Ja pirunko minä sille mahdan."

Tällaisista vallan pienistä seikoista ja asianhaaroista voi hitaasti,


mutta varmasti kehittyä suurempia. Onhan tiedossa niiden tavallinen
kulku: katse etsii katsetta, puhutaan asiattomia, ettei äänettömyys
pääsisi pettämään, naurahdus on väkinäistä ja kuin puoleksi itkua, ei
tahdota päästää toisiaan näköpiiristä. Sarkan Nikolai tuntee
mustasukkaisuutta ja vihaa, kun joku mies puhuttelee Helmiä, ja
Helmi katselee räpyttämättömin silmin, kun Niku asioi Hiljan kanssa,
vaikka hän samalla yrittää ajatella: "Mitähän minulla tuon kulkurin
kanssa oikeastaan on tekemistä."

Ja eräänä yönä uskaltautuu Niku vaellukselle. Hän vilkuilee


ympärilleen niinkuin varas, joka pelkää yllätystä, ja sydän tykyttää.
Lehti sattuu kahahtamaan, risu rasahtamaan, ja joka kerta hän
sävähtää ja aikoo kääntyä takaisin, mutta hiipii kuitenkin kohti
päämääräänsä. Vaan silloin hän huomaakin olevansa avojalkaisin,
seisahtuu ja kääntyy oitis takaisin: ei, saakuri, näin minä en voi
mennä, mitä se ajattelisikaan. Niku kenkii hiljaa ja varovaisesti.

Naputus,

Mutta hiiskahdustakaan ei kuulu.

Toinen, entistä hiukan kovempi.

Kuuluu, kuinka vuodevaatteet kahisevat ja sisällä-olija äännähtää


unissaan. Sitten on kaikki taas aivan hiljaista.

Niku naputtaa kolmannen kerran ja sydän lyö kilpaa sakarisormen


kanssa.

Silloin joku tulee ovelle.

"Kuka siellä?" kuuluu lujalla äänellä ja kuin taisteluun vaatien.

"Minä, Niku."
Welcome to our website – the ideal destination for book lovers and
knowledge seekers. With a mission to inspire endlessly, we offer a
vast collection of books, ranging from classic literary works to
specialized publications, self-development books, and children's
literature. Each book is a new journey of discovery, expanding
knowledge and enriching the soul of the reade

Our website is not just a platform for buying books, but a bridge
connecting readers to the timeless values of culture and wisdom. With
an elegant, user-friendly interface and an intelligent search system,
we are committed to providing a quick and convenient shopping
experience. Additionally, our special promotions and home delivery
services ensure that you save time and fully enjoy the joy of reading.

Let us accompany you on the journey of exploring knowledge and


personal growth!

textbookfull.com

You might also like