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Practical Linear Algebra
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Practical Linear Algebra
A Geometry Toolbox
Third Edition

Gerald Farin
Dianne Hansford
CRC Press
Taylor & Francis Group
6000 Broken Sound Parkway NW, Suite 300
Boca Raton, FL 33487-2742

© 2014 by Taylor & Francis Group, LLC

CRC Press is an imprint of Taylor & Francis Group, an Informa business

No claim to original U.S. Government works

Version Date: 20130524

International Standard Book Number-13: 978-1-4665-7958-3 (eBook - PDF)

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 With gratitude to
Dr. James Slack and Norman Banemann.
This page intentionally left blank
 Contents

Preface xiii

Descartes’ Discovery 1 Chapter 1

1.1 Local and Global Coordinates: 2D . . . . . . . . . . 2
1.2 Going from Global to Local . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Local and Global Coordinates: 3D . . . . . . . . . . 8
1.4 Stepping Outside the Box . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5 Application: Creating Coordinates . . . . . . . . . . 10
1.6 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Here and There: Points and Vectors in 2D 15 Chapter 2

2.1 Points and Vectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2 What’s the Difference? . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3 Vector Fields . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4 Length of a Vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.5 Combining Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.6 Independence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.7 Dot Product . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.8 Orthogonal Projections . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.9 Inequalities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.10 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Lining Up: 2D Lines 37 Chapter 3

3.1 Defining a Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.2 Parametric Equation of a Line . . . . . . . . . . . . 39
3.3 Implicit Equation of a Line . . . . . . . . . . . . . . 40
3.4 Explicit Equation of a Line . . . . . . . . . . . . . . 44

vii
viii

3.5 Converting Between Parametric and Implicit

Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.5.1 Parametric to Implicit . . . . . . . . . . . . . . 45
3.5.2 Implicit to Parametric . . . . . . . . . . . . . . 45
3.6 Distance of a Point to a Line . . . . . . . . . . . . . 47
3.6.1 Starting with an Implicit Line . . . . . . . . . . 48
3.6.2 Starting with a Parametric Line . . . . . . . . 50
3.7 The Foot of a Point . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.8 A Meeting Place: Computing Intersections . . . . . 52
3.8.1 Parametric and Implicit . . . . . . . . . . . . . 53
3.8.2 Both Parametric . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.8.3 Both Implicit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.9 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Chapter 4 Changing Shapes: Linear Maps in 2D 61

4.1 Skew Target Boxes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.2 The Matrix Form . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.3 Linear Spaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.4 Scalings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.5 Reflections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.6 Rotations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.7 Shears . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.8 Projections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.9 Areas and Linear Maps: Determinants . . . . . . . 80
4.10 Composing Linear Maps . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.11 More on Matrix Multiplication . . . . . . . . . . . . 87
4.12 Matrix Arithmetic Rules . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.13 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Chapter 5 2 × 2 Linear Systems 95

5.1 Skew Target Boxes Revisited . . . . . . . . . . . . . 96
5.2 The Matrix Form . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.3 A Direct Approach: Cramer’s Rule . . . . . . . . . 98
5.4 Gauss Elimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.5 Pivoting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.6 Unsolvable Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.7 Underdetermined Systems . . . . . . . . . . . . . . 104
5.8 Homogeneous Systems . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.9 Undoing Maps: Inverse Matrices . . . . . . . . . . . 107
5.10 Defining a Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.11 A Dual View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.12 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
 ix

Moving Things Around: Affine Maps in 2D 119 Chapter 6

6.1 Coordinate Transformations . . . . . . . . . . . . . 120
6.2 Affine and Linear Maps . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.3 Translations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
6.4 More General Affine Maps . . . . . . . . . . . . . . 124
6.5 Mapping Triangles to Triangles . . . . . . . . . . . 126
6.6 Composing Affine Maps . . . . . . . . . . . . . . . 128
6.7 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Eigen Things 135 Chapter 7

7.1 Fixed Directions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
7.2 Eigenvalues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
7.3 Eigenvectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
7.4 Striving for More Generality . . . . . . . . . . . . . 142
7.5 The Geometry of Symmetric Matrices . . . . . . . . 145
7.6 Quadratic Forms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
7.7 Repeating Maps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
7.8 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

3D Geometry 157 Chapter 8

8.1 From 2D to 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
8.2 Cross Product . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
8.3 Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
8.4 Planes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
8.5 Scalar Triple Product . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
8.6 Application: Lighting and Shading . . . . . . . . . 171
8.7 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

Linear Maps in 3D 177 Chapter 9

9.1 Matrices and Linear Maps . . . . . . . . . . . . . . 178
9.2 Linear Spaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
9.3 Scalings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
9.4 Reflections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
9.5 Shears . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
9.6 Rotations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
9.7 Projections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
9.8 Volumes and Linear Maps: Determinants . . . . . . 193
9.9 Combining Linear Maps . . . . . . . . . . . . . . . 196
9.10 Inverse Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
9.11 More on Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
9.12 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
x

Chapter 10 Affine Maps in 3D 207

10.1 Affine Maps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
10.2 Translations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
10.3 Mapping Tetrahedra . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
10.4 Parallel Projections . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
10.5 Homogeneous Coordinates and Perspective Maps . 217
10.6 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

Chapter 11 Interactions in 3D 225

11.1 Distance Between a Point and a Plane . . . . . . . 226
11.2 Distance Between Two Lines . . . . . . . . . . . . . 227
11.3 Lines and Planes: Intersections . . . . . . . . . . . . 229
11.4 Intersecting a Triangle and a Line . . . . . . . . . . 231
11.5 Reflections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
11.6 Intersecting Three Planes . . . . . . . . . . . . . . . 233
11.7 Intersecting Two Planes . . . . . . . . . . . . . . . 235
11.8 Creating Orthonormal Coordinate Systems . . . . . 235
11.9 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

Chapter 12 Gauss for Linear Systems 243

12.1 The Problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
12.2 The Solution via Gauss Elimination . . . . . . . . . 247
12.3 Homogeneous Linear Systems . . . . . . . . . . . . 255
12.4 Inverse Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
12.5 LU Decomposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
12.6 Determinants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
12.7 Least Squares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
12.8 Application: Fitting Data to a Femoral Head . . . . 271
12.9 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

Chapter 13 Alternative System Solvers 277

13.1 The Householder Method . . . . . . . . . . . . . . . 278
13.2 Vector Norms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
13.3 Matrix Norms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
13.4 The Condition Number . . . . . . . . . . . . . . . . 291
13.5 Vector Sequences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
13.6 Iterative System Solvers: Gauss-Jacobi and Gauss-
Seidel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
13.7 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
 xi

General Linear Spaces 303 Chapter 14

14.1 Basic Properties of Linear Spaces . . . . . . . . . . 304
14.2 Linear Maps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
14.3 Inner Products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
14.4 Gram-Schmidt Orthonormalization . . . . . . . . . 314
14.5 A Gallery of Spaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
14.6 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318

Eigen Things Revisited 323 Chapter 15

15.1 The Basics Revisited . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
15.2 The Power Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
15.3 Application: Google Eigenvector . . . . . . . . . . . 334
15.4 Eigenfunctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
15.5 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339

The Singular Value Decomposition 343 Chapter 16

16.1 The Geometry of the 2 × 2 Case . . . . . . . . . . . 344
16.2 The General Case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
16.3 SVD Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
16.4 Singular Values and Volumes . . . . . . . . . . . . . 353
16.5 The Pseudoinverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
16.6 Least Squares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
16.7 Application: Image Compression . . . . . . . . . . . 359
16.8 Principal Components Analysis . . . . . . . . . . . 360
16.9 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365

Breaking It Up: Triangles 367 Chapter 17

17.1 Barycentric Coordinates . . . . . . . . . . . . . . . 368
17.2 Affine Invariance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
17.3 Some Special Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
17.4 2D Triangulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
17.5 A Data Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
17.6 Application: Point Location . . . . . . . . . . . . . 377
17.7 3D Triangulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
17.8 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379

Putting Lines Together: Polylines and Polygons 381 Chapter 18

18.1 Polylines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
18.2 Polygons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
18.3 Convexity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
18.4 Types of Polygons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
18.5 Unusual Polygons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
xii

18.6 Turning Angles and Winding Numbers . . . . . . . 387

18.7 Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
18.8 Application: Planarity Test . . . . . . . . . . . . . . 393
18.9 Application: Inside or Outside? . . . . . . . . . . . 394
18.9.1 Even-Odd Rule . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
18.9.2 Nonzero Winding Number . . . . . . . . . . . . 395
18.10 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396

Chapter 19 Conics 399

19.1 The General Conic . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
19.2 Analyzing Conics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
19.3 General Conic to Standard Position . . . . . . . . . 406
19.4 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409

Chapter 20 Curves 411

20.1 Parametric Curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
20.2 Properties of Bézier Curves . . . . . . . . . . . . . . 417
20.3 The Matrix Form . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
20.4 Derivatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
20.5 Composite Curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
20.6 The Geometry of Planar Curves . . . . . . . . . . . 422
20.7 Moving along a Curve . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
20.8 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427

Appendix A Glossary 429

Appendix B Selected Exercise Solutions 443

Bibliography 487

Index 489
 Preface

Just about everyone has watched animated movies, such as Toy Story
or Shrek, or is familiar with the latest three-dimensional computer
games. Enjoying 3D entertainment sounds like more fun than study-
ing a linear algebra book. But it is because of linear algebra that
those movies and games can be brought to a TV or computer screen.
When you see a character move on the screen, it’s animated using
some equation straight out of this book. In this sense, linear algebra
is a driving force of our new digital world: it is powering the software
behind modern visual entertainment and communication.
But this is not a book on entertainment. We start with the funda-
mentals of linear algebra and proceed to various applications. So it
doesn’t become too dry, we replaced mathematical proofs with mo-
tivations, examples, or graphics. For a beginning student, this will
result in a deeper level of understanding than standard theorem-proof
approaches. The book covers all of undergraduate-level linear alge-
bra in the classical sense—except it is not delivered in a classical way.
Since it relies heavily on examples and pointers to applications, we
chose the title Practical Linear Algebra, or PLA for short.
The subtitle of this book is A Geometry Toolbox; this is meant
to emphasize that we approach linear algebra in a geometric and
algorithmic way. Our goal is to bring the material of this book to
a broader audience, motivated in a large part by our observations
of how little engineers and scientists (non-math majors) retain from
classical linear algebra classes. Thus, we set out to fill a void in the
linear algebra textbook market. We feel that we have achieved this,
presenting the material in an intuitive, geometric manner that will
lend itself to retention of the ideas and methods.

xiii
xiv Preface

Review of Contents
As stated previously, one clear motivation we had for writing PLA
was to present the material so that the reader would retain the in-
formation. In our experience, approaching the material first in two
and then in three dimensions lends itself to visualizing and then to
understanding. Incorporating many illustrations, Chapters 1–7 in-
troduce the fundamentals of linear algebra in a 2D setting. These
same concepts are revisited in Chapters 8–11 in a 3D setting. The
3D world lends itself to concepts that do not exist in 2D, and these
are explored there too.
Higher dimensions, necessary for many real-life applications and the
development of abstract thought, are visited in Chapters 12–16. The
focus of these chapters includes linear system solvers (Gauss elim-
ination, LU decomposition, the Householder method, and iterative
methods), determinants, inverse matrices, revisiting “eigen things,”
linear spaces, inner products, and the Gram-Schmidt process. Singu-
lar value decomposition, the pseudoinverse, and principal components
analysis are new additions.
Conics, discussed in Chapter 19, are a fundamental geometric en-
tity, and since their development provides a wonderful application
for affine maps, “eigen things,” and symmetric matrices, they really
shouldn’t be missed. Triangles in Chapter 17 and polygons in Chap-
ter 18 are discussed because they are fundamental geometric entities
and are important in generating computer images.
Several of the chapters have an “Application” section, giving a real-
world use of the tools developed thus far. We have made an effort to
choose applications that many readers will enjoy by staying away from
in-depth domain-specific language. Chapter 20 may be viewed as an
application chapter as a whole. Various linear algebra ingredients are
applied to the techniques of curve design and analysis.
The illustrations in the book come in two forms: figures and sketches.
The figures are computer generated and tend to be complex. The
sketches are hand-drawn and illustrate the core of a concept. Both are
great teaching and learning tools! We made all of them available on
the book’s website http://www.farinhansford.com/books/pla/. Many
of the figures were generated using PostScript, an easy-to-use geomet-
ric language, or Mathematica.
At the end of each chapter, we have included a list of topics, What
You Should Know (WYSK), marked by the icon on the left. This list
is intended to encapsulate the main points of each chapter. It is not
uncommon for a topic to appear in more than one chapter. We have
Preface xv

made an effort to revisit some key ideas more than once. Repetition
is useful for retention!
Exercises are listed at the end of each chapter. Solutions to selected
exercises are given in Appendix B. All solutions are available to
instructors and instructions for accessing these may be found on the
book’s website.
Appendix A provides an extensive glossary that can serve as a
review tool. We give brief definitions without equations so as to
present a different presentation than that in the text. Also notable
is the robust index, which we hope will be very helpful, particularly
since we revisit topics throughout the text.

Classroom Use
PLA is meant to be used at the undergraduate level. It serves as an
introduction to linear algebra for engineers or computer scientists, as
well as a general introduction to geometry. It is also an ideal prepara-
tion for computer graphics and geometric modeling. We would argue
that it is also a perfect linear algebra entry point for mathematics
majors.
As a one-semester course, we recommend choosing a subset of the
material that meets the needs of the students. In the table below,
LA refers to an introductory linear algebra course and CG refers to
a course tailored to those planning to work in computer graphics or
geometric modeling.

Chapter LA CG
1 Descartes’ Discovery • •
2 Here and There: Points and Vectors in 2D • •
3 Lining Up: 2D Lines •
4 Changing Shapes: Linear Maps in 2D • •
5 2×2 Linear Systems • •
6 Moving Things Around: Affine Maps in 2D • •
7 Eigen Things •
8 3D Geometry • •
9 Linear Maps in 3D • •
10 Affine Maps in 3D • •
11 Interactions in 3D •
xvi Preface

Chapter LA CG
12 Gauss for Linear Systems • •
13 Alternative System Solvers •
14 General Linear Spaces •
15 Eigen Things Revisited •
16 The Singular Value Decomposition •
17 Breaking It Up: Triangles •
18 Putting Lines Together: Polylines and Polygons •
19 Conics •
20 Curves •

Website
Practical Linear Algebra, A Geometry Toolbox has a website:
http://www.farinhansford.com/books/pla/

This website provides:

• teaching materials,
• additional material,

• the PostScript files illustrated in the book,

• Mathematica code,

• errata,

• and more!

Gerald Farin March, 2013

Dianne Hansford Arizona State University
 1
Descartes’ Discovery

Figure 1.1.
Local and global coordinate systems: the treasure’s local coordinates with respect to
the boat do not change as the boat moves. However, the treasure’s global coordinates,
defined relative to the lake, do change as the boat moves.

There is a collection of old German tales that take place sometime in

the 17th century, and they are about an alleged town called Schilda,

1
2 1. Descartes’ Discovery

whose inhabitants were not known for their intelligence. Here is one
story [12]:

An army was approaching Schilda and would likely conquer

it. The town council, in charge of the town treasure, had to hide
it from the invaders. What better way than to sink it in the
nearby town lake? So the town council members board the town
boat, head for the middle of the lake, and sink the treasure.
The town treasurer gets out his pocket knife and cuts a deep
notch in the boat’s rim, right where the treasure went down.
Why would he do that, the other council members wonder? “So
that we will remember where we sunk the treasure, otherwise
we’ll never find it later!” replies the treasurer. Everyone is duly
impressed at such planning genius!
Eventually, the war is over and the town council embarks on
the town boat again, this time to reclaim the treasure from the
lake. Once out on the lake, the treasurer’s plan suddenly does
not seem so smart anymore. No matter where they went, the
notch in the boat’s rim told them they had found the treasure!

The French philosopher René Descartes (1596–1650) would have

known better: he invented the theory of coordinate systems. The
treasurer recorded the sinking of the treasure accurately by marking
it on the boat. That is, he recorded the treasure’s position relative
to a local coordinate system. But by neglecting the boat’s position
relative to the lake, the global coordinate system, he lost it all! (See
Figure 1.1.) The remainder of this chapter is about the interplay of
local and global coordinate systems.

1.1 Local and Global Coordinates: 2D

This book is written using the LATEX typesetting system (see [9] or
[13]), which converts every page to be output to a page description
language called PostScript (see [1]). It tells a laser printer where to
position all the characters and symbols that go on a particular page.
For the first page of this chapter, there is a PostScript command that
positions the letter D in the chapter heading.
In order to do this, one needs a two-dimensional, or 2D, coordinate
system. Its origin is simply the lower left corner of the page, and the
x- and y-axes are formed by the horizontal and vertical paper edges
meeting there. Once we are given this coordinate system, we can
position objects in it, such as our letter D.
1.1. Local and Global Coordinates: 2D 3

The D, on the other hand, was designed by font designers who

obviously did not know about its position on this page or of its actual
size. They used their own coordinate system, and in it, the letter D
is described by a set of points, each having coordinates relative to D’s
coordinate system, as shown in Sketch 1.1.
We call this system a local coordinate system, as opposed to the
global coordinate system, which is used for the whole page. Positioning
letters on a page thus requires mastering the interplay of the global
and local systems.
Following Sketch 1.2, let’s make things more formal: Let (x1 , x2 ) be
coordinates in a global coordinate system, called the [e1 , e2 ]-system. Sketch 1.1.
The boldface notation will be explained in the next chapter. You may A local coordinate system.
be used to calling coordinates (x, y); however, the (x1 , x2 ) notation
will streamline the material in this book, and it also makes writing
programs easier. Let (u1 , u2 ) be coordinates in a local system called
the [d1 , d2 ]-system. Let an object in the local system be enclosed by
a box with lower left corner (0, 0) and upper right corner (1, 1). This
means that the object “lives” in the unit square of the local system,
i.e., a square of edge length one, and with its lower left corner at the
origin. Restricting ourselves to the unit square for the local system
makes this first chapter easy—we will later relax this restriction.
We wish to position our object into the global system so that it
fits into a box with lower left corner (min1 , min2 ) and upper right
corner (max1 , max2 ) called the target box (drawn with heavy lines in
Sketch 1.2). This is accomplished by assigning to coordinates (u1 , u2 )
in the local system the corresponding target coordinates (x1 , x2 ) in
the global system. This correspondence is characterized by preserving
each coordinate value with respect to their extents. The local coor-
dinates are also known as parameters. In terms of formulas, these
parameters are written as quotients,
u1 − 0 x1 − min1
=
1−0 max1 − min1
u2 − 0 x2 − min2
= .
1−0 max2 − min2 Sketch 1.2.
Thus, the corresponding formulas for x1 and x2 are quite simple: Global and local systems.

x1 = (1 − u1 )min1 + u1 max1 , (1.1)

x2 = (1 − u2 )min2 + u2 max2 . (1.2)
We say that the coordinates (u1 , u2 ) are mapped to the coordinates
(x1 , x2 ). Sketch 1.3 illustrates how the letter D is mapped. This
concept of a parameter is reintroduced in Section 2.5.
4 1. Descartes’ Discovery

Let’s check that this actually works: the coordinates (u1 , u2 ) =

(0, 0) in the local system must go to the coordinates (x1 , x2 ) =
(min1 , min2 ) in the global system. We obtain

x1 = (1 − 0) · min1 + 0 · max1 = min1 ,

x2 = (1 − 0) · min2 + 0 · max2 = min2 .

Similarly, the coordinates (u1 , u2 ) = (1, 0) in the local system must

go to the coordinates (x1 , x2 ) = (max1 , min2 ) in the global system.
We obtain

x1 = (1 − 1) · min1 + 1 · max1 = max1 ,

x2 = (1 − 0) · min2 + 0 · max2 = min2 .

Example 1.1

Sketch 1.3. Let the target box be given by

Local and global D.
(min1 , min2 ) = (1, 3) and (max1 , max2 ) = (3, 5),

see Sketch 1.4. The coordinates (1/2, 1/2) can be thought of as

the “midpoint” of the local unit square. Let’s look at the result
of the mapping:

1 1
x1 = (1 − ) · 1 + · 3 = 2,
2 2
1 1
x2 = (1 − ) · 3 + · 5 = 4.
2 2
This is the “midpoint” of the target box. You see here how the
geometry in the unit square is replicated in the target box.

Sketch 1.4.
Map local unit square to a target
box.
A different way of writing (1.1) and (1.2) is as follows: Define
Δ1 = max1 − min1 and Δ2 = max2 − min2 . Now we have

x1 = min1 + u1 Δ1 , (1.3)
x2 = min2 + u2 Δ2 . (1.4)
1.1. Local and Global Coordinates: 2D 5

D
D
D D
D
D

Figure 1.2.
D D
Target boxes: the letter D is mapped several times. Left: centered in the unit square.
Right: not centered.

A note of caution: if the target box is not a square, then the object
from the local system will be distorted. We see this in the following
example, illustrated by Sketch 1.5. The target box is given by

(min1 , min2 ) = (−1, 1) and (max1 , max2 ) = (2, 2).

You can see how the local object is stretched in the e1 -direction by
being put into the global system. Check for yourself that the corners
of the unit square (local) still get mapped to the corners of the target
box (global).
In general, if Δ1 > 1, then the object will be stretched in the e1 -
direction, and it will be shrunk if 0 < Δ1 < 1. The case of max1
smaller than min1 is not often encountered: it would result in a re-
versal of the object in the e1 -direction. The same applies, of course,
to the e2 -direction if max2 is smaller than min2 . An example of sev-
eral boxes containing the letter D is shown in Figure 1.2. Just for
fun, we have included one target box with max1 smaller than min1 !
Another characterization of the change of shape of the object may
be made by looking at the change in aspect ratio, which is the ratio of
the width to the height, Δ1 /Δ2 , for the target box. This is also writ-
ten as Δ1 : Δ2 .The aspect ratio in the local system is one. Revisiting
6 1. Descartes’ Discovery

Example 1.1, the aspect ratio of the target box is one, therefore there
is no distortion of the letter D, although it is stretched uniformly in
both coordinates. In Sketch 1.5, a target box is given that has aspect
ratio 3, therefore the letter D is distorted.
Aspect ratios are encountered many times in everyday life. Televi-
sions and computer screens have recently changed from nearly square
4 : 3 to 16 : 9. Sketch 1.5 illustrates the kind of distortion that occurs
when an old format program is stretched to fill a new format screen.
(Normally a better solution is to not stretch the image and allow
for vertical black bars on either side of the image.) All international
√
(ISO A series) paper, regardless of size, has an aspect ratio of 1√: 2.
Golden rectangles, formed based on the golden ratio φ = (1 + 5)/2
with an aspect ratio of 1 : φ, provide a pleasing and functional shape,
and found their way into art and architecture. Credit cards have an
aspect ratio of 8 : 5, but to fit into your wallet and card readers the
size is important as well.
This principle, by the way, acts strictly on a “don’t need to know”
basis: we do not need to know the relationship between the local and
global systems. In many cases (as in the typesetting example), there
Sketch 1.5. actually isn’t a known correspondence at the time the object in the
A distortion. local system is created. Of course, one must know where the actual
object is located in the local unit square. If it is not nicely centered,
we might have the situation shown in Figure 1.2 (right).
You experience this “unit square to target box” mapping whenever
you use a computer. When you open a window, you might want to
view a particular image in it. The image is stored in a local coordinate
system; if it is stored with extents (0, 0) and (1, 1), then it utilizes
normalized coordinates. The target box is now given by the extents
of your window, which are given in terms of screen coordinates and the
image is mapped to it using (1.1) and (1.2). Screen coordinates are
typically given in terms of pixels;1 a typical computer screen would
have about 1440 × 900 pixels, which has an aspect ratio of 8 : 5
or 1.6.

1.2 Going from Global to Local

When discussing global and local systems in 2D, we used a target box
to position (and possibly distort) the unit square in a local [d1 , d2 ]-
system. For given coordinates (u1 , u2 ), we could find coordinates
(x1 , x2 ) in the global system using (1.1) and (1.2), or (1.3) and (1.4).
1 The term is short for “picture element.”
1.2. Going from Global to Local 7

How about the inverse problem: given coordinates (x1 , x2 ) in the

global system, what are its local (u1 , u2 ) coordinates? The answer is
relatively easy: compute u1 from (1.3), and u2 from (1.4), resulting in
x1 − min1
u1 = , (1.5)
Δ1
x2 − min2
u2 = . (1.6)
Δ2
Applications for this process arise any time you use a mouse to
communicate with a computer. Suppose several icons are displayed
in a window. When you click on one of them, how does your computer
actually know which one? The answer: it uses Equations (1.5) and
(1.6) to determine its position.

Example 1.2

Let a window on a computer screen have screen coordinates

(min1 , min2 ) = (120, 300) and (max1 , max2 ) = (600, 820).
The window is filled with 21 icons, arranged in a 7 × 3 pattern (see
Figure 1.3). A mouse click returns screen coordinates (200, 709).
Which icon was clicked? The computations that take place are as
follows:
200 − 120
u1 = ≈ 0.17,
480
709 − 300
u2 = ≈ 0.79,
520
according to (1.5) and (1.6).
The u1 -partition of normalized coordinates is
0, 0.33, 0.67, 1.
The value 0.17 for u1 is between 0.0 and 0.33, so an icon in the first
column was picked. The u2 -partition of normalized coordinates is
0, 0.14, 0.29, 0.43, 0.57, 0.71, 0.86, 1.
The value 0.79 for u2 is between 0.71 and 0.86, so the “Display” icon
in the second row of the first column was picked.
8 1. Descartes’ Discovery

Figure 1.3.
Selecting an icon: global to local coordinates.

1.3 Local and Global Coordinates: 3D

These days, almost all engineering objects are designed using a Com-
puter-Aided Design (CAD) system. Every object is defined in a coor-
dinate system, and usually many individual objects need to be inte-
grated into one coordinate system. Take designing a large commercial
airplane, for example. It is defined in a three-dimensional (or 3D) co-
ordinate system with its origin at the frontmost part of the plane,
the e1 -axis pointing toward the rear, the e2 -axis pointing to the right
(that is, if you’re sitting in the plane), and the e3 -axis is pointing
upward. See Sketch 1.6.
Sketch 1.6. Before the plane is built, it undergoes intense computer simula-
Airplane coordinates. tion in order to find its optimal shape. As an example, consider the
engines: these may vary in size, and their exact locations under the
wings need to be specified. An engine is defined in a local coordinate
system, and it is then moved to its proper location. This process
will have to be repeated for all engines. Another example would
be the seats in the plane: the manufacturer would design just one—
then multiple copies of it are put at the right locations in the plane’s
design.
1.4. Stepping Outside the Box 9

Following Sketch 1.7, and making things more formal again, we

are given a local 3D coordinate system, called the [d1 , d2 , d3 ]-system,
with coordinates (u1 , u2 , u3 ). We assume that the object under
consideration is located inside the unit cube, i.e., all of its defining
points satisfy
0 ≤ u1 , u2 , u3 ≤ 1.
This cube is to be mapped onto a 3D target box in the global [e1 , e2 , e3 ]-
system. Let the target box be given by its lower corner (min1 , min2 ,
min3 ) and its upper corner (max1 , max2 , max3 ). How do we map co-
ordinates (u1 , u2 , u3 ) from the local unit cube into the corresponding
target coordinates (x1 , x2 , x3 ) in the target box? Exactly as in the
2D case, with just one more equation:
x1 = (1 − u1 )min1 + u1 max1 , (1.7)
x2 = (1 − u2 )min2 + u2 max2 , (1.8)
x3 = (1 − u3 )min3 + u3 max3 . (1.9)
As an easy exercise, check that the corners of the unit cube are
mapped to the corners of the target box.
Sketch 1.7.
The analog to (1.3) and (1.4) is given by the rather obvious
Global and local 3D systems.
x1 = min1 + u1 Δ1 , (1.10)
x2 = min2 + u2 Δ2 , (1.11)
x3 = min3 + u3 Δ3 . (1.12)
As in the 2D case, if the target box is not a cube, object distortions
will result—this may be desired or not.

1.4 Stepping Outside the Box

We have restricted all objects to be within the unit square or cube; as
a consequence, their images were inside the respective target boxes.
This notion helps with an initial understanding, but it is not at all
essential. Let’s look at a 2D example, with the target box given by
(min1 , min2 ) = (1, 1) and (max1 , max2 ) = (2, 3),
and illustrated in Sketch 1.8.
The coordinates (u1 , u2 ) = (2, 3/2) are not inside the [d1 , d2 ]-
system unit square. Yet we can map it using (1.1) and (1.2):
x1 = −min1 + 2max1 = 3,
1 3 Sketch 1.8.
x2 = − min2 + max2 = 4. A 2D coordinate outside the
2 2 target box.
10 1. Descartes’ Discovery

Since the initial coordinates (u1 , u2 ) were not inside the unit square,
the mapped coordinates (x1 , x2 ) are not inside the target box. The
notion of mapping a square to a target box is a useful concept for
mentally visualizing what is happening—but it is not actually a re-
striction to the coordinates that we can map!

Example 1.3

Without much belaboring, it is clear the same holds for 3D. An ex-
ample should suffice: the target box is given by

(min1 , min2 , min3 ) = (0, 1, 0) and

(max1 , max2 , max3 ) = (0.5, 2, 1),

and we want to map the coordinates

(u1 , u2 , u3 ) = (1.5, 1.5, 0.5).

The result, illustrated by Sketch 1.9, is computed using (1.7)–(1.9):

it is
(x1 , x2 , x3 ) = (0.75, 2.5, 0.5).

1.5 Application: Creating Coordinates

Sketch 1.9. Suppose you have an interesting real object, like a model of a cat.
A 3D coordinate outside the 3D A friend of yours in Hollywood would like to use this cat in her latest
target box. hi-tech animated movie. Such movies use only mathematical descrip-
tions of objects—everything must have coordinates! You might recall
the movie Toy Story. It is a computer-animated movie, meaning
that the characters and objects in every scene have a mathematical
representation.
So how do you give your cat model coordinates? This is done with
a CMM, or coordinate measuring machine; see Figure 1.4. The CMM
is essentially an arm that is able to record the position of its tip by
keeping track of the angles of its joints.
Your cat model is placed on a table and somehow fixed so it does not
move during digitizing. You let the CMM’s arm touch three points
on the table; they will be converted to the origin and the e1 - and
e2 -coordinate axes of a 3D coordinate system. The e3 -axis (vertical
to the table) is computed automatically.2 Now when you touch your
2 Just how we convert the three points on the table to the three axes is covered

in Section 11.8.
1.5. Application: Creating Coordinates 11

Figure 1.4.
Creating coordinates: a cat is turned into math. (Microscribe-3D from Immersion
Corporation, http://www.immersion.com.)

cat model with the tip of the CMM’s arm, it will associate three
coordinates with that position and record them. You repeat this
for several hundred points, and you have your cat in the box! This
process is called digitizing. In the end, the cat has been “discretized,”
or turned into a finite number of coordinate triples. This set of points
is called a point cloud.
Someone else will now have to build a mathematical model of your
cat.3 Next, the mathematical model will have to be put into scenes
of the movie—but all that’s needed for that are 3D coordinate trans-
formations! (See Chapters 9 and 10.)

• unit square • parameter

• 2D and 3D local • aspect ratio
coordinates • normalized coordinates
• 2D and 3D global • digitizing
coordinates • point cloud
• coordinate transformation

3 This type of work is called geometric modeling or computer-aided geometric

design, see [7] and Chapter 20.

12 1. Descartes’ Discovery

1.6 Exercises
1. Let the coordinates of triangle vertices in the local [d1 , d2 ]-system unit
square be given by

(u1 , u2 ) = (0.1, 0.1), (v1 , v2 ) = (0.9, 0.2), (w1 , w2 ) = (0.4, 0.7).

(a) If the [d1 , d2 ]-system unit square is mapped to the target box with

(min1 , min2 ) = (1, 2) and (max1 , max2 ) = (3, 3),

where are the coordinates of the triangle vertices mapped?

(b) What local coordinates correspond to (x1 , x2 ) = (2, 2) in the
[e1 , e2 ]-system?

2. Given local coordinates (2, 2) and (−1, −1), find the global coordinates
with respect to the target box with

(min1 , min2 ) = (1, 1) and (max1 , max2 ) = (7, 3).

Make a sketch of the local and global systems. Connect the coordinates
in each system with a line and compare.
3. Let the [d1 , d2 , d3 ]-system unit cube be mapped to the 3D target box
with

(min1 , min2 , min3 ) = (1, 1, 1) and (Δ1 , Δ2 , Δ3 ) = (1, 2, 4).

Where will the coordinates (u1 , u2 , u3 ) = (0.5, 0, 0.7) be mapped?

4. Let the coordinates of triangle vertices in the local [d1 , d2 , d3 ]-system
unit square be given by

(u1 , u2 , u3 ) = (0.1, 0.1, 0), (v1 , v2 , v3 ) = (0.9, 0.2, 1),

(w1 , w2 , w3 ) = (0.4, 0.7, 0).

If the [d1 , d2 , d3 ]-system unit square is mapped to the target box with

(min1 , min2 ) = (1, 2, 4) and (max1 , max2 ) = (3, 3, 8),

where are the coordinates of the triangle vertices mapped? Hint: See
Exercise 1a.
5. Suppose we are given a global frame defined by (min1 , min2 , min3 ) =
(0, 0, 3) and (max1 , max2 , max3 ) = (4, 4, 4). For the coordinates (1, 1, 3)
and (0, 0, 0) in this frame, what are the corresponding coordinates in
the [d1 , d2 , d3 ]-system?
6. Assume you have an image in a local frame of 20 mm2 . If you enlarge
the frame and the image such that the new frame covers 40 mm2 , by
how much does the image size change?
1.6. Exercises 13

7. Suppose that local frame coordinates (v1 , v2 ) = (1/2, 1) are mapped

to global frame coordinates (5, 2) and similarly, (w1 , w2 ) = (1, 1) are
mapped to (8, 8). In the local frame, (u1 , u2 ) = (3/4, 1/2) lies at the
midpoint of two local coordinate sets. What are its coordinates in the
global frame?
8. The size of a TV set is specified by its monitor’s diagonal. In order to
determine the width and height of this TV, we must know the relevant
aspect ratio. What are the width and height dimensions of a 32 stan-
dard TV with aspect ratio 4 : 3? What are the dimensions of a 32 HD
TV with aspect ratio 16 : 9? (This is an easy one to find on the web,
but the point is to calculate it yourself!)
9. Suppose we are given coordinates (1/2, 1/2) in the [d1 , d2 ]-system. What
are the corresponding coordinates in the global frame with aspect ratio
4 : 3, (min1 , min2 ) = (0, 0), and Δ2 = 2?
10. In some implementations of the computer graphics viewing pipeline,
normalized device coordinates, or NDC, are defined as the cube with ex-
tents (−1, −1, −1) and (1, 1, 1). The next step in the pipeline maps the
(u1 , u2 ) coordinates from NDC (u3 is ignored) to the viewport, the area
of the screen where the image will appear. Give equations for (x1 , x2 )
in the viewport defined by extents (min1 , min2 ) and (max1 , max2 ) that
correspond to (u1 , u2 ) in NDC.
This page intentionally left blank
 2
Here and There: Points
and Vectors in 2D

Figure 2.1.
Hurricane Katrina: the hurricane is shown here approaching south Louisiana. (Image
courtesy of NOAA, katrina.noaa.gov.)

In 2005 Hurricane Katrina caused flooding and deaths as it made its

way from the Bahamas to south Florida as a category 1 hurricane.
Over the warm waters of the Gulf, it grew into a category 5 hurricane,

15
16 2. Here and There: Points and Vectors in 2D

and even though at landfall in southeast Louisiana it had weakened

to a category 3 hurricane, the storm surges and destruction it cre-
ated rates it as the most expensive hurricane to date, causing more
than $45 billion of damage. Sadly it was also one of the deadliest,
particularly for residents of New Orleans. In the hurricane image
(Figure 2.1), air is moving rapidly, spiraling in a counterclockwise
fashion. What isn’t so clear from this image is that the air moves
faster as it approaches the eye of the hurricane. This air movement
is best described by points and vectors: at any location (point), air
moves in a certain direction and with a certain speed (velocity vector).
This hurricane image is a good example of how helpful 2D geome-
try can be in a 3D world. Of course a hurricane is a 3D phenomenon;
however, by analyzing 2D slices, or cross sections, we can develop a
very informative analysis. Many other applications call for 2D ge-
ometry only. The purpose of this chapter is to define the two most
fundamental tools we need to work in a 2D world: points and vectors.

2.1 Points and Vectors

Sketch 2.1. The most basic geometric entity is the point. A point is a reference
Points and their coordinates. to a location. Sketch 2.1 illustrates examples of points. In the text,
boldface lowercase letters represent points, e.g.,
 
p
p= 1 . (2.1)
p2
The location of p is p1 -units along the e1 -axis and p2 -units along
the e2 -axis. Thus a point’s coordinates, p1 and p2 , are dependent upon
the location of the coordinate origin. We use the boldface notation
so there is a noticeable difference between a one-dimensional (1D)
number, or scalar p. To clearly identify p as a point, the notation
p ∈ E2 is used. This means that a 2D point “lives” in 2D Euclidean
space E2 .
Now let’s move away from our reference point. Following Sketch 2.2,
suppose the reference point is p, and when moving along a straight
path, our target point is q. The directions from p would be to follow
the vector v. Our notation for a vector is the same as for a point:
boldface lowercase letters. To get to q we say,
Sketch 2.2.
Two points and a vector. q = p + v. (2.2)
To calculate this, add each component separately; that is,
       
q1 p v p + v1
= 1 + 1 = 1 .
q2 p2 v2 p2 + v2
2.1. Points and Vectors 17

For example, in Sketch 2.2, we have

     
4 2 2
= + .
3 2 1

The components of v, v1 and v2 , indicate how many units to move

along the e1 - and e2 -axis, respectively. This means that v can be
defined as
v = q − p. (2.3)

This defines a vector as a difference of two points, which describes a

direction and a distance, or a displacement. Examples of vectors are
illustrated in Sketch 2.3.
How to determine a vector’s length is covered in Section 2.4. Above Sketch 2.3.
we described this length as a distance. Alternatively, this length can Vectors and their components.
be described as speed: then we have a velocity vector.1 Yet another
interpretation is that the length represents acceleration: then we have
a force vector.
A vector has a tail and a head. As in Sketch 2.2, the tail is typically
displayed positioned at a point, or bound to a point in order to indicate
the geometric significance of the vector. However, unlike a point, a
vector does not define a position. Two vectors are equal if they have
the same component values, just as points are equal if they have the
same coordinate values. Thus, considering a vector as a difference of
two points, there are any number of vectors with the same direction
and length. See Sketch 2.4 for an illustration.
A special vector worth mentioning is the zero vector,
  Sketch 2.4.
0
0= . Instances of one vector.
0

This vector has no direction or length. Other somewhat special vec-

tors include    
1 0
e1 = and e2 = .
0 1
In the sketches, these vectors are not always drawn true to length to
prevent them from obscuring the main idea.
To clearly identify v as a vector, we write v ∈ R2 . This means that
a 2D vector “lives” in a 2D linear space R2 . (Other names for R2 are
real or vector spaces.)
1 This is what we’ll use to continue the Hurricane Katrina example.
18 2. Here and There: Points and Vectors in 2D

2.2 What’s the Difference?

When writing a point or a vector we use boldface lowercase letters;
when programming we use the same data structure, e.g., arrays. This
makes it appear that points and vectors can be treated in the same
manner. Not so!
Points and vectors are different geometric entities. This is reiter-
ated by saying they live in different spaces, E2 and R2 . As shown
in Sketch 2.5, for convenience and clarity elements of Euclidean and
linear spaces are typically displayed together.
The primary reason for differentiating between points and vectors is
to achieve geometric constructions that are coordinate independent.
Such constructions are manipulations applied to geometric objects
that produce the same result regardless of the location of the coordi-
nate origin (for example, the midpoint of two points). This idea be-
comes clearer by analyzing some fundamental manipulations of points
and vectors. In what follows, let’s use p, q ∈ E2 and v, w ∈ R2 .

Sketch 2.5. Coordinate Independent Operations:

Euclidean and linear spaces
illustrated separately and • Subtracting a point from another (p − q) yields a vector, as de-
together. picted in Sketch 2.2 and Equation (2.3).

• Adding or subtracting two vectors yields another vector. See

Sketch 2.6, which illustrates the parallelogram rule: the vectors
v − w and v + w are the diagonals of the parallelogram defined by
v and w. This is a coordinate independent operation since vectors
are defined as a difference of points.

• Multiplying by a scalar s is called scaling. Scaling a vector is a

well-defined operation. The result sv adjusts the length by the
scaling factor. The direction is unchanged if s > 0 and reversed
for s < 0. If s = 0 then the result is the zero vector. Sketch 2.7
illustrates some examples of scaling a vector.

Sketch 2.6. • Adding a vector to a point (p + v) yields another point, as in

Parallelogram rule. Sketch 2.2 and Equation (2.2).

Any coordinate independent combination of two or more points

and/or vectors can be grouped to fall into one or more of the items
above. See the Exercises for examples.
2.3. Vector Fields 19

Coordinate Dependent Operations:

• Scaling a point (sp) is not a well-defined operation because it is

not coordinate independent. Sketch 2.8 illustrates that the result
of scaling the solid black point by one-half with respect to two
different coordinate systems results in two different points.
• Adding two points (p+q) is not a well-defined operation because it
is not coordinate independent. As depicted in Sketch 2.9, the result
of adding the two solid black points is dependent on the coordinate
origin. (The parallelogram rule is used here to construct the results Sketch 2.7.
of the additions.) Scaling a vector.

Some special combinations of points are allowed; they are defined

in Section 2.5.

2.3 Vector Fields

Sketch 2.8.
Scaling of points is ambiguous.

Figure 2.2.
Vector field: simulating hurricane air velocity. Lighter gray indicates greater velocity.

A good way to visualize the interplay between points and vectors

is through the example of vector fields. In general, we speak of a
vector field if every point in a given region is assigned a vector. We
have already encountered an example of this in Figure 2.1: Hurricane
Katrina! Recall that at each location (point) we could describe the air
velocity (vector). Our previous image did not actually tell us anything
about the air speed, although we could presume something about the
direction. This is where a vector field is helpful. Shown in Figure 2.2
is a vector field simulating Hurricane Katrina. By plotting all the
20 2. Here and There: Points and Vectors in 2D

vectors the same length and using gray scale or varying shades of gray
to indicate speed, the vector field can be more informative than the
photograph. (Visualization of a vector field requires discretizing it: a
finite number of point and vector pairs are selected from a continuous
field or from sampled measurements.)
Other important applications of vector fields arise in the areas of
automotive and aerospace design: before a car or an airplane is built,
it undergoes extensive aerodynamic simulations. In these simulations,
the vectors that characterize the flow around an object are computed
from complex differential equations. In Figure 2.3 we have another
example of a vector field.

Sketch 2.9.
Addition of points is ambiguous.

Figure 2.3.
Vector field: every sampled point has an associated vector. Lighter gray indicates
greater vector length.

2.4 Length of a Vector

As mentioned in Section 2.1, the length of a vector can represent
distance, velocity, or acceleration. We need a method for finding the
length of a vector, or the magnitude. As illustrated in Sketch 2.10,
a vector defines the displacement necessary (with respect to the e1 -
and e2 -axis) to get from a point at the tail of the vector to a point at
the head of the vector.
Sketch 2.10. In Sketch 2.10 we have formed a right triangle. The square of the
Length of a vector. length of the hypotenuse of a right triangle is well known from the
Pythagorean theorem. Denote the length of a vector v as v. Then
v2 = v12 + v22 .
2.4. Length of a Vector 21

Therefore, the magnitude of v is


v = v12 + v22 . (2.4)

This is also called the Euclidean norm. Notice that if we scale the
vector by an amount k then
kv = |k|v. (2.5)
A normalized vector w has unit length, that is
w = 1.
Normalized vectors are also known as unit vectors. To normalize a
vector simply means to scale a vector so that it has unit length. If w
is to be our unit length version of v then
v
w= .
v
Each component of v is divided by the scalar value v. This scalar
value is always nonnegative, which means that its value is zero or
greater. It can be zero! You must check the value before dividing to
be sure it is greater than your zero divide tolerance. The zero divide
tolerance is the absolute value of the smallest number by which you
can divide confidently. (When we refer to checking that a value is
greater than this number, it means to check the absolute value.)
In Figures 2.2 and 2.3, we display vectors of varying magnitudes.
But instead of plotting them using different lengths, their magnitude
is indicated by gray scales.

Example 2.1
Start with  
5
v= .
0
√
Applying (2.4), v = 52 + 02 = 5. Then the normalized version of
v is defined as
  
5/5 1
w= = .
0/5 0

Clearly w = 1, so this is a normalized vector. Since we have only

scaled v by a positive amount, the direction of w is the same as v.
22 2. Here and There: Points and Vectors in 2D

Figure 2.4.
Unit vectors: they define a circle.

There are infinitely many unit vectors. Imagine drawing them all,
emanating from the origin. The figure that you will get is a circle of
radius one! See Figure 2.4.
To find the distance between two points we simply form a vector
defined by the two points, e.g., v = q − p, and apply (2.4).

Example 2.2

Let    
−1 1
q= and p = .
2 0
Then  
−2
q−p=
2
and  √
q − p = (−2)2 + 22 = 8 ≈ 2.83.
Sketch 2.11 illustrates this example.
Sketch 2.11.
Distance between two points.
2.5. Combining Points 23

2.5 Combining Points

Seemingly contrary to Section 2.2, there actually is a way to com-
bine two points such that we get a (meaningful) third one. Take the
example of the midpoint r of two points p and q; more specifically,
take      
1 2 3
p= , r= , q= ,
6 3 0
as shown in Sketch 2.12.
Let’s start with the known coordinate independent operation of
Sketch 2.12.
adding a vector to a point. Define r by adding an appropriately
The midpoint of two points.
scaled version of the vector v = q − p to the point p:
1
r= p+ v
2
     
2 1 1 2
= + .
3 6 2 −6

Expanding, this shows that r can also be defined as

1 1
r= p+ q
2 2
     
2 1 1 1 3
= + .
3 2 6 2 0
This is a legal expression for a combination of points.
There is nothing magical about the factor 1/2, however. Adding
a (scaled) vector to a point is a well-defined, coordinate independent
operation that yields another point. Any point of the form

r = p + tv (2.6)

is on the line through p and q. Again, we may rewrite this as

r = p + t(q − p)

and then
r = (1 − t)p + tq. (2.7)
Sketch 2.13 gives an example with t = 1/3.
The scalar values (1 − t) and t are coefficients. A weighted sum Sketch 2.13.
of points where the coefficients sum to one is called a barycentric Barycentric combinations:
combination. In this special case, where one point r is being expressed t = 1/3.
in terms of two others, p and q, the coefficients 1 − t and t are called
the barycentric coordinates of r.
24 2. Here and There: Points and Vectors in 2D

A barycentric combination allows us to construct r anywhere on

the line defined by p and q. This is why (2.7) is also called linear
interpolation. If we would like to restrict r’s position to the line
segment between p and q, then we allow only convex combinations:
t must satisfy 0 ≤ t ≤ 1. To define points outside of the line segment
between p and q, we need values of t < 0 or t > 1.
The position of r is said to be in the ratio of t : (1 − t) or t/(1 − t).
In physics, r is known as the center of gravity of two points p and q
with weights 1 − t and t, respectively. From a constructive approach,
the ratio is formed from the quotient
Sketch 2.14.
||r − p||
Examples of ratios. ratio = .
||q − r||
Some examples are illustrated in Sketch 2.14.

Example 2.3

Suppose we have three collinear points, p, q, and r as illustrated in

Sketch 2.15. The points have the following locations.
     
2 6.5 8
p= , r= , q= .
4 7 8
What are the barycentric coordinates of r with respect to p and q?
Sketch 2.15. To answer this, recall the relationship between the ratio and the
Barycentric coordinates in barycentric coordinates. The barycentric coordinates t and (1 − t)
relation to lengths. define r as      
6.5 2 8
= (1 − t) +t .
7 4 8
The ratio indicates the location of r relative to p and q in terms of
relative distances. Suppose the ratio is s1 : s2 . If we scale s1 and
s2 such that they sum to one, then s1 and s2 are the barycentric
coordinates t and (1 − t), respectively. By calculating the distances
between points:
l1 = r − p ≈ 5.4,
l2 = q − r ≈ 1.8,
l3 = l1 + l2 ≈ 7.2,
we find that
t = l1 /l3 = 0.75 and
(1 − t) = l2 /l3 = 0.25.
2.5. Combining Points 25

These are the barycentric coordinates. Let’s verify this:

     
6.5 2 8
= 0.25 × + 0.75 × .
7 4 8

The barycentric coordinate t is also called a parameter. (See Sec-

tion 3.2 for more details.) This parameter is defined by the quotient
||r − p||
t= .
||q − p||
We have seen how useful this quotient can be in Section 1.1 for the
construction of a point in the global system that corresponded to a
point with parameter t in the local system.
We can create barycentric combinations with more than two points.
Let’s look at three points p, q, and r, which are not collinear. Any
point s can be formed from
s = r + t1 (p − r) + t2 (q − r).
This is a coordinate independent operation of point + vector + vector.
Expanding and regrouping, we can also define s as
s = t1 p + t2 q + (1 − t1 − t2 )r
(2.8)
= t1 p + t2 q + t3 r.
Thus, the point s is defined by a barycentric combination with
coefficients t1 , t2 , and t3 = 1 − t1 − t2 with respect to p, q, and r,
respectively. This is another special case where the barycentric combi-
nation coefficients correspond to barycentric coordinates. Sketch 2.16
illustrates this. We will encounter barycentric coordinates in more
detail in Chapter 17.
We can also combine points so that the result is a vector. For this,
we need the coefficients to sum to zero. We encountered a simple case
of this in (2.3). Suppose we have the equation
Sketch 2.16.
e = r − 2p + q, r, p, q ∈ E2 . A barycentric combination of
Does e have a geometric meaning? Looking at the sum of the coeffi- three points.
cients, 1 − 2 + 1 = 0, we would conclude by the rule above that e is
a vector. How to see this? By rewriting the equation as
e = (r − p) + (q − p),
it is clear that e is a vector formed from (vector + vector).
26 2. Here and There: Points and Vectors in 2D

2.6 Independence
Two vectors v and w describe a parallelogram, as shown in Sketch 2.6.
It may happen that this parallelogram has zero area; then the two
vectors are parallel. In this case, we have a relationship of the form
v = cw. If two vectors are parallel, then we call them linearly depen-
dent. Otherwise, we say that they are linearly independent.
Two linearly independent vectors may be used to write any other
vector u as a linear combination:
u = rv + sw.
How to find r and s is described in Chapter 5. Two linearly inde-
pendent vectors in 2D are also called a basis for R2 . If v and w
are linearly dependent, then you cannot write all vectors as a linear
combination of them, as the following example shows.

Example 2.4
Let    
1 2
v= and w = .
2 4
If we tried to write the vector
 
1
u=
0
as u = rv + sw, then this would lead to
1 = r + 2s, (2.9)
0 = 2r + 4s. (2.10)

If we multiply the first equation by a factor of 2, the two right-hand

sides will be equal. Equating the new left-hand sides now results in
the expression 2 = 0. This shows that u cannot be written as a linear
combination of v and w. (See Sketch 2.17.)
Sketch 2.17.
Dependent vectors.

2.7 Dot Product

Given two vectors v and w, we might ask:
• Are they the same vector?
2.7. Dot Product 27

• Are they perpendicular to each other?

• What angle do they form?
The dot product is the tool to resolve these questions. Assume that v
and w are not the zero vector.
To motivate the dot product, let’s start with the Pythagorean the-
orem and Sketch 2.18. There, we see two perpendicular vectors v and
w; we conclude
v − w2 = v2 + w2 . (2.11)
Writing the components in (2.11) explicitly Sketch 2.18.
Perpendicular vectors.
(v1 − w1 )2 + (v2 − w2 )2 = (v12 + v22 ) + (w12 + w22 ),

and then expanding, bringing all terms to the left-hand side of the
equation yields

(v12 − 2v1 w1 + w12 ) + (v22 − 2v2 w2 + w22 ) − (v12 + v22 ) − (w12 + w22 ) = 0,

which reduces to
v1 w1 + v2 w2 = 0. (2.12)
We find that perpendicular vectors have the property that the sum
of the products of their components is zero. The short-hand vector
notation for (2.12) is
v · w = 0. (2.13)
This result has an immediate application: a vector w perpendicular
to a given vector v can be formed as
 
−v2
w=
v1

(switching components and negating the sign of one). Then v · w

becomes v1 (−v2 ) + v2 v1 = 0.
If we take two arbitrary vectors v and w, then v · w will in general
not be zero. But we can compute it anyway, and define

s = v · w = v1 w1 + v2 w2 (2.14)

to be the dot product of v and w. Notice that the dot product returns
a scalar s, which is why it is also called a scalar product. (Mathemati-
cians have yet another name for the dot product—an inner product.
See Section 14.3 for more on these.) From (2.14) it is clear that

v · w = w · v.
28 2. Here and There: Points and Vectors in 2D

This is called the symmetry property. Other properties of the dot

product are given in the Exercises.
In order to understand the geometric meaning of the dot product
of two vectors, let’s construct a triangle from two vectors v and w as
illustrated in Sketch 2.19.
From trigonometry, we know that the height h of the triangle can
be expressed as
h = w sin(θ).
Squaring both sides results in
Sketch 2.19.
h2 = w2 sin2 (θ).
Geometry of the dot product.
Using the identity
sin2 (θ) + cos2 (θ) = 1,
we have
h2 = w2 (1 − cos2 (θ)). (2.15)
We can also express the height h with respect to the other right
triangle in Sketch 2.19 and by using the Pythagorean theorem:

h2 = v − w2 − (v − w cos θ)2 . (2.16)

Equating (2.15) and (2.16) and simplifying, we have the expression,

v − w2 = v2 + w2 − 2vw cos θ. (2.17)

We have just proved the Law of Cosines, which generalizes the Pythag-
orean theorem by correcting it for triangles with an opposing angle
different from 90◦ .
We can formulate another expression for v − w2 by explicitly
writing out

v − w2 = (v − w) · (v − w)
(2.18)
= v2 − 2v · w + w2 .

By equating (2.17) and (2.18) we find that

v · w = vw cos θ. (2.19)

Here is another expression for the dot product—it is a very useful one!
Rearranging (2.19), the cosine of the angle between the two vectors
can be determined as
v·w
cos θ = . (2.20)
vw
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são excessivamente estreitos, para o espantoso movimento que os
anima.
É facillimo ao visitante orientar-se na famosa capital porteña,
devido á originalidade da sua topographia.
Effectivamente, o plano de Buenos-Aires é formado por quadrados
de metros 130×130, que se cortam em angulo recto, formando
como que taboleiros de xadrez. A numeração começa na direcção do
porto e segue até á rua Rivadavia, que divide o municipio e onde
principia a nomenclatura e a numeração de outras ruas.
Os nomes d’estas estão escriptos, em todas as esquinas, em
lettras brancas sobre fundo azul e em chapas ou placas de ferro
esmaltado. Cada quadrado tem o maximo de cem unidades, com a
numeração par á direita e a impar á esquerda.
Todas as ruas e avenidas centraes são calcetadas a madeira e a
asphalto, e as mais afastadas a parallelipipedos. Só a abertura da
Avenida de Mayo custou dez milhões de pesos argentinos, e sommas
fabulosas gastam actualmente o governo e a municipalidade na
expropriação para alargamento de novas ruas, praças e avenidas,
bem como na construcção de magnificos edificios publicos, que são
verdadeiros monumentos.
Trinta e quatro mercados publicos abastecem a maravilhosa
cidade e mais de 25:000 candieiros de electricidade, gaz e petroleo a
illuminam profusamente. Todas as praças, avenidas e ruas principaes
são realçadas, durante a noite, por poderosos fócos electricos.
As condições climatericas são excellentes, graças á situação
topographica e geographica da localidade e já pelo cuidado e
esmero das repartições competentes, em tudo o que diz respeito á
salubridade e hygiene publicas.
Até 1890, a mortalidade de Buenos-Aires era de 29 a 30 por 1:000
habitantes. Depois das obras de saneamento, terminadas n’esse
anno e nas quaes foram gastos 33 milhões de pesos em ouro, as
defuncções baixaram a 15 e 16 por 1:000.
 Tambem contribúe para esse resultado satisfactorio a amenidade
da temperatura, cuja média, no mez mais frio do anno, o de Junho,
é de 7.° centigrados e em Dezembro, o mez mais quente, é de 26.°
Sob o ponto de vista artistico, e especialmente architectonico, a
perspectiva geral da cidade é bizarra e variadissima. Da povoação
colonial pouco resta e a nova capital foi edificada, até bem pouco
tempo, ao capricho dos proprietarios e de architectos na maioria
incompetentes.
N’estes ultimos vinte annos, todavia, verdadeiras obras de arte
teem apparecido a engrandecer a cidade, tanto particulares como
publicas, especialmente nas novas e centraes avenidas.
Buenos-Aires é não só metropole assombrosamente commercial,
mas tambem centro importantissimo de gôso, de luxo e de prazer.
Na estação invernosa, de Maio a Outubro, funccionam tres ou quatro
companhias lyricas, com os melhores elementos de reputação
universal, assim como numerosas emprezas e celebridades artisticas
na zarzuella, na declamação e no genero variado. Os seus
grandiosos theatros são o assombro e o encanto dos forasteiros, que
tambem sentem a impressão do bello e do supremo gosto ao
contemplarem defronte de esplendidas vitrinas, nos passeios e em
ricas equipagens, formosas damas, elegantemente vestidas, e
irradiando das suas gentilissimas pessôas, a graça que seduz o
espirito e incendeia os corações.

Historia
O nome de Buenos-Aires tem duas versões, adoptadas ambas por
historiadores da famosa capital argentina. Segundo uns, Sancho del
Campo, official do adelantado, especie de vice-rei, D. Pedro de
Mendoza, primeiro fundador da povoação, ao saltar em terra
exclamára:—buenos-aires!—referindo-se aos ares agradaveis que
circulavam na atmosphera. Outros escriptores sustentam que o
nome provem do de Santa Maria de Buenos-Aires, muito da devoção
dos mencionados expedicionarios. Effectivamente, o primeiro nome
dado á localidade, foi o de cidade de Santa Maria.
D. Pedro de Mendoza partiu de Sevilha em 24 de Agosto de 1535,
com quatorze navios e 220 homens de equipagem, entre officiaes e
soldados. O almirante da armada era D. Diogo de Mendoza, irmão
de D. Pedro.
A causa d’esta expedição foi a descoberta e exploração das minas
de ouro e de prata, que o navegador Gaboto affirmára, em
Hespanha, ter visto nas margens do Rio da Prata. Como o
informador tambem se referisse á extraordinaria fertilidade e belleza
das terras platinas, o espirito aventureiro d’aquellas épocas, acabou
por decidir a organisação da frota, na qual o adelantado foi
acompanhado por muitas pessôas gradas, umas que tinham de
transportar-se ao Paraguay, e outras desejosas de riquezas e de
aventuras.
Na altura das Ilhas Canarias, a expedição foi surprehendida por
grande temporal, que a forçou a arribar ao Rio de Janeiro, onde, por
vingança, Mendoza mandou matar o mestre de campo João de
Osorio. Como a crueldade d’este acto provocasse a indignação da
maioria da equipagem, o chefe mandou levantar ferro para impedir
as deserções e nos primeiros dias do anno de 1536, ignorando-se a
data exacta, fundeou a armada na embocadura do Rio da Prata.
Seguiu-se o desembarque e a fundação da cidade, ao mesmo tempo
que de um forte para defeza da nova povoação contra os ataques
dos naturaes. Estes, os indios querandies, tentaram impedir o
estabelecimento dos hespanhoes, conseguindo surprehender e
matar dez d’entre elles, que haviam-se internado á procura de lenha.
No intuito de vingar esta affronta, D. Diogo de Mendoza, á frente de
uma expedição militar, partiu á procura da tribu, que o esperou nas
margens de uma lagôa e em numero de alguns milhares de
guerreiros.
 Os invasores succumbiram ao numero, e o proprio D. Diogo foi
morto, o que profundamente desanimou o fundador de Buenos-
Aires. D. Pedro caiu gravemente enfermo e á derrota seguiu-se a
falta de viveres, que degenerou em fome, a ponto dos vivos
alimentarem-se com a carne dos companheiros mortos. O
governador resolveu retirar-se para o Brasil, mas quando ia a partir,
appareceu-lhe, com algumas provisões, o capitão Oyolas, que elle
mandára ao interior, em busca de viveres. Este successo reanimou
um pouco os hespanhoes, porém os indios, tendo-se reunido em
numero superior a 20:000, atacaram a nova povoação, ao mesmo
tempo que incendiavam os seus tectos de palha, arremessando-lhes
flechas ardentes. Os habitantes foram obrigados a refugiar-se, com
D. Pedro de Mendoza, nos navios que os indios não puderam
queimar, e partiram, em numero de 400, na direcção do Paraguay,
ficando no porto de Buenos-Aires e a bordo de 4 navios, 160
homens, ao mando de Juan Romero. Do meio da viagem, D. Pedro
de Mendoza, voltou a Buenos-Aires, onde encontrou reinstallada a
gente de Romero, pela retirada dos indios.
O adelantado nomeou capitão do porto e da povoação a Francisco
Ruiz Galán, e partiu para Hespanha, morrendo em viagem e a bordo
do navio «Magdalena», em 23 do Junho de 1537. Privações de toda
a especie continuaram a flagellar a pequena população de Buenos-
Aires, até que em Abril de 1538, chegou de Hespanha uma caravella
de soccorro, carregada de provisões. Em Outubro d’esse anno
appareceu uma expedição auxiliar composta de dois navios e 200
tripulantes, com viveres para dois annos, sob o commando de
Alonso Cabrera.
Com estes reforços começou-se a reconstrucção das casas
incendiadas, pelos indios, e da egreja.
A Ayolas, capitão de Mendoza, que foi assassinado pelos indios do
Chaco, succedeu no commando Domingo Martinez de Irala. Este
reuniu, em Assumpção, os homens que Mendoza tinha deixado nas
margens do Paraná, e dirigindo-se a Buenos-Aires, ahi fez proclamar
a despovoação, levada a effeito em 10 de Maio de 1541, queimando-
se os navios emprestaveis para navegar; e partindo Irala com toda a
população para o Paraguay.
Da expedição e tentativa de D. Pedro de Mendoza ficou, como
recordação indelével, o rebanho de 75 cavallos e eguas que elle
trouxera de Hespanha e que solto nas immensas planicies regadas
pelas aguas dos rios Riachuelo e da Prata, foi a origem da actual
riqueza animal das regiões platenses.
D. Juan de Garay, nascido em 1528, em Villalba de Lora, provincia
de Burgos, aos 16 annos de edade embarcou para Lima, no Perú,
em companhia de seu tio, o licenciado Pedro Ortiz de Zárate, ouvidor
n’aquella cidade sul-americana. Em 1549 acompanhou o general
Juan Nuñez del Prado ás provincias de Tucuman.
Tendo estado em Charcas e tomado parte em varias expedições
contra os indios, em 1561 foi nomeado alguazil-mór do governo do
Rio da Prata, pelo que estabeleceu-se na cidade de Santa Cruz da
Serra, fundada por Nuflo de Chaves. Commissionado pelo governo
do Paraguay para fundar uma povoação nas margens do Paraná,
para alli partiu em uma caravella, a 14 de Abril de 1573, fundando a
cidade de Santa Fé, em 15 de Novembro do mesmo anno.
Depois de voltar ao Perú, para tratar um assumpto de familia e de
derrotar, no Paraguay, o cacique Oberá, Juan de Garay, um dos
maiores e mais celebres aventureiros do seculo XVI, organisou uma
expedição e dirigiu-se ao Rio da Prata, em cuja foz lançou ferro.
Desembarcando, com os seus companheiros, em 11 de Junho de
1580, depois de meia hora de marcha, fez alto em uma planura que
lhe pareceu apropriada, e ahi traçou o local da praça principal de
uma nova povoação, a que pomposamente deu o titulo de Ciudad de
la Trinidad de Buenos-Aires. O fundador estava a pequena distancia
do povoado fundado, 44 annos antes, por D. Pedro de Mendoza, e o
espaço traçado pela sua espada é a actual praça 25 de Mayo.
Quatro mezes mais tarde, procedeu-se á repartição das terras fóra
do perimetro da cidade. Esta occupava um espaço de 16 quadras de
frente por 9 de fundo, limitado pelas actuaes ruas 25 de Mayo,
Balcarce, Viamonte, Libertad, Salta e Estados Unidos.
Em 1762 já Buenos-Aires tinha 24 quadras de frente por doze de
fundo. Cada quadra comprehende 140 varas de comprimento. As
casas que, em 1650, não passavam de 400, eram algumas cobertas
de telha, porém a maior parte tinha os tectos de palha, e eram
muito baixas, de madeira e pedra. N’essa época e mesmo até ao fim
do seculo XVII, nenhuma habitação attingia a altura de cinco
metros.
Assegurada a fundação e garantido o sustento da cidade, aquella
por uma derrota inflingida aos indios querandies, e este pelas
numerosas tropas de gado que povoavam as campinas
circumvisinhas, partiu o fundador Juan de Geray para Assumpção,
no Paraguay, com escala pelas colonias do rio Paraná, algumas
tambem de sua fundação. Em uma d’estas excursões, tendo
pernoitado em terras dos indios miunanes, ainda selvagens, foi
traiçoeiramente morto por estes, bem como os da sua comitiva.
Sabida, em Buenos-Aires, a noticia do desastre, assumiu o mando
um sobrinho do adelantado Vera, até á chegada d’este, em 1587.
Já em 1585, a cidade tinha sido atacada pelo corsario inglez
Eduardo Fontano, que foi repellido, renovando a tentativa dois annos
mais tarde e com egual resultado, o famoso pirata, da mesma
nacionalidade, Thomaz Cavendish.
Os heroicos habitantes da povoação, todos soldados, tambem
repelliram, victoriosamente, um ataque dos hollandezes, então
estabelecidos no Brasil, em 1618.
Um seculo depois da fundação, Buenos-Aires passou por longo
periodo de decadencia, em consequencia do abandono da
metropole, das hostilidades dos indigenas e da falta de navegação e
de commercio, o que provocou a carestia dos generos de primeira
necessidade. A primeira Audiencia, estabelecida por decreto de 6 de
Abril de 1661, representou a situação da colonia ao rei de Hespanha,
Filippe IV, recebendo resposta, sete annos mais tarde, firmada por
D. Marianna d’Austria, viuva d’aquelle monarcha e regente do reino,
durante a menoridade de Carlos II. Esse documento apenas
recommendava ao mestre de campo, D. José Martinez de Salazar,
que empregasse todos os esforços para debellar a crise que affligia a
colonia. N’essa época a população de Buenos-Aires era de 4:000
pessôas, das quaes apenas uns 250 europeus.
Já então a cidade começava a reanimar-se, devido á expansão
commercial, maritima e do interior, a ponto que, em 1730, o jesuita
Cattaneo, que a visitou, calculou os seus habitantes em 16:000.
D. Juan José de Vertiz, governador que succedera a Zeballos,
iniciou, em 1778, una série de melhoramentos que deram novo
aspecto á cidade. Deve-se-lhe a illuminação publica, o
empedramento das ruas, a introducção do primeiro prélo e a
fundação da Casa dos Expostos e do Collegio de S. Carlos. Em fins
do seculo XVIII, fôram construidos o primeiro theatro e a primeira
praça de touros.
Em 24 de Junho de 1806 e quando assistia a um espectaculo, com
a sua familia, o vice-rei marquez de Sobremonte, recebeu a noticia
de que acabára de ancorar, no porto, uma esquadra ingleza em
attitude hostil. Immediatamente aquelle funccionario fugiu para
Cordova, sem, ao menos, dar as providencias que requeriam a
urgencia e a gravidade do caso. A 26 desembarcaram os inglezes e
no dia seguinte, ao mando do general Beresford, entraram na
cidade, quasi sem combate.
No interior e na visinha Montevideu, principiou a organisar-se a
resistencia contra os invasores, e depois de um fracasso, em
Perdriel, os naturaes tendo-se reforçado pela juncção dos generaes
Pueyrredon e Liniers, marcharam sobre Buenos-Aires, que
retomaram em 12 de Agosto, depois de sangrentos combates que
custaram, aos dois exercitos, mais de quinhentas vidas.
Os inglezes retiraram-se para voltar, no anno seguinte, 1807, no
mez de Junho, commandados, o exercito, pelo general Whiteloeke, e
a esquadra pelo almirante Murray. O inimigo desembarcou em
numero de 11:000 homens, das tres armas, principiando a assaltar a
cidade em 2 de Julho.
Defendiam-n’a Liniers e 8:500 soldados regulares, conseguindo no
dia 5, em uma batalha geral, derrotar completamente os inglezes,
que, a 7, assignaram uma convenção, compromettendo-se a
abandonar as cidades de Buenos-Aires e Montevideu e todas as
regiões banhadas pelo Rio da Prata, assim como as proprias aguas
platenses.
O governo da metropole galardoou a cidade com o titulo de
Excellencia, e os seus vereadores com o de Senhoria. Em signal de
regosijo, a Municipalidade, ou Cabido, libertou trinta escravos.
Em 25 de Maio de 1810, rebentou a revolução pela independencia,
que é não só o principal acontecimento historico de Buenos-Aires
como de toda a nacionalidade argentina.
Aos vivos desejos de autonomia politica e administrativa,
manifestados pela população creoula e mestiça, principalmente,
juntaram-se as noticias da invasão napoleonica da metropole e da
independencia dos Estados Unidos da America do Norte. Além d’isso,
o espirito bellico e auctoritario dos naturaes tinha sido animado
pelas recentissimas luctas e victorias contra os inglezes.
Quando o vice-rei Cisneros, em 18 de Maio de 1810, publicou, em
nome de Fernando VII, uma proclamação dando conta dos
successos passados na peninsula iberica e exhortando a população a
unir-se em volta da auctoridade e do throno, o povo de Buenos-Aires
começou a agitar-se e foi para a praça da Victoria manifestar-se, em
altos brados, pela reunião de um Congresso Geral, ou Cabido Pleno,
no qual o povo tivesse directa representação e resolvêsse sobre a
proclamação do vice-rei. Em face d’essa attitude dos habitantes,
reuniu-se o Cabido ordinario, no dia 21 e resolveu, de accôrdo com
os desejos do povo, convocar um congresso geral dos habitantes
para o dia seguinte, ás 9 horas da manhã. Foram convocadas 450
pessôas gradas, que nada resolveram no mesmo dia, que foi
passado em calorosas discussões, combinando-se voltar a reunir a
23, ás 3 horas da tarde. A pluralidade de votos decidiu que o vice-rei
Cisneros deveria depositar o seu mandato nas mãos do Cabido, até
que fôsse eleita uma junta governativa. O vice-rei acatou e cumpriu
as resoluções do povo, mas no dia seguinte o proprio Cabido
convidou-o a reassumir o governo, auxiliado por 4 das pessôas mais
gradas da cidade, formando uma especie de Junta, presidida por
Cisneros.
Finalmente, no dia seguinte, 25 de Maio, o povo da cidade,
descontente com a solução da crise, sublevou-se de novo, e
invadindo a praça Victoria, delegou uma deputação ao Cabido e á
Junta, intimando-os a depôrem o mando nas seguintes mãos:
D. Cornelio Saavedra, commandante geral das armas, presidente,
e vogaes Juan José Castelli, Manuel Belgrano, Miguel Azcuénaga,
Manuel Alberti, Domingo Matheu, Juan Larrea, Juan José Paso e
Mariano Moreno, os dois ultimos como secretarios.
Este triumpho popular e nacional deu em resultado o Congresso
de Tucuman, reunido na cidade d’este nome, que em 9 de Julho de
1816 proclamou a independencia da Republica Argentina. No anno
seguinte fôram as reuniões do Congresso Nacional transferidas para
Buenos-Aires.
Em 24 de Setembro de 1812, o general Belgrano derrotou as
tropas hespanholas do commando do general Pio Tristán, no campo
de Carreras, suburbios de Tucuman.
Nos annos de 1817 e 1818, o mesmo general Belgrano e o seu
collega San Martin, ganharam as batalhas de Chacabuco e de Maipú,
que não só confirmaram e consolidaram a independencia nacional-
argentina, como deram em resultado a proclamação da Republica do
Chile.
Depois do da revolução de Maio, o facto historico mais importante
da capital e da Republica, foi a dictadura tyrannica de Juan Manuel
Rozas, a quem o Congresso Nacional concedêra o poder supremo.
Em 1851, o general Urquiza, governador da provincia de Entre Rios,
collocou-se á frente dos patriotas, que propunham-se derrubar o
tyranno, e auxiliado por brasileiros e orientaes, deu a Rozas, em 3
de Fevereiro de 1852, a batalha de Caseros, derrotando-o com
24:000 homens contra 30:000, e obrigando-o a fugir para a Europa.
Rozas governára por espaço de vinte annos.
Com a quéda da tyrannia foi promulgada nova constituição e
Buenos-Aires entrou em phase de decidido desenvolvimento
material.
Ao cair Rozas, em 1852, contava a cidade 76:000 habitantes, em
1864, 140:000, 404:000 em 1867, 800:000 em 1900 e 1:150:000
em 1908.
N’estes ultimos cincoenta annos, de muitos acontecimentos
historicos teem sido theatro as ruas de Buenos-Aires, e ainda não ha
muito tempo que ellas foram regadas com o sangue de irmãos, em
feroz disputa do supremo poder. E por isso que ainda vivem muitos
dos protagonistas d’esses infaustos successos, é de justiça lançar,
sobre homens e factos, o véo do esquecimento e deixar á geração
vindoura a tarefa de, serenamente, apreciar uns e outros e preparar
o julgamento severo e perenne da Historia.
O primeiro escudo de armas da cidade de Buenos-Aires, foi fixado
em reunião do Cabido, presidido por D. Juan de Garay, quatro mezes
depois da fundação da cidade, em 20 de Outubro de 1580. A dita
assembleia, depois de eleger patrono da cidade a San Martin de
Tours deliberou que as armas e brazões de Buenos-Aires seriam
formados por un águila preta pintada al natural, con su corona en la
cabeza, con cuatro hijos debajo demostrando que los cria, con una
cruz colorada sangrienta que salga de la mano derecha y suba más
alta que la corona, que semeje la cruz á la de Calatrava y la qual
esté sobre campo blanco.
A aguia e seus filhos representavam as fundações effectuadas em
nome dos adelantados Juan Ortiz de Zárate y Torres de Vera y
Aragon, que ostentavam nos seus respectivos escudos uma aguia
corôada. Quanto á cruz de Calatrava e á corôa, explica o auto de
Garay:
 —La razón es haber venido á este puerto con fin y propósito firme
de ensalzar la Santa Fé Catholica y servir á la corona real de Castilla
y de Leon.
Um dos casos mais extraordinarios da historia de Buenos-Aires, é
que 69 annos depois da decretação d’este escudo, o Cabido da
cidade reuniu-se para crear um escudo «atento á no haberse hallado
en el Archivo de este Cabildo y sus libros que haya tenido ni tenga
hasta ahora armas ningunas».
Pelo que, foi creado um escudo com uma grande aguia, ao centro
e no alto, a esvoaçar sobre uma ancora, e em volta uma legenda.—
Em 1744 adoptou-se outro escudo, e em 1905 o que actualmente
vigóra e que consta de dois navios entre duas aves.

Monumentos
Cathedral—Entre os novos e monumentaes palacios da praça de
Mayo, eleva-se a pesada e triste frontaria d’este templo, edificado na
segunda metade do seculo XVIII. É em estylo grego, com 12
columnas jonicas, de granito, a sustentarem o frontão, em alto
relevo.
O interior, em tres naves, é amplissimo, porém sombrio. Os
pilares, demasiadamente grossos, tiram toda a elegancia ao edificio.
Ha 12 capellas lateraes e 2 ao lado do altar-mór.
Um arco-cruzeiro, precede a capella-mór, que encerra seis arcos
lateraes, os dois ultimos com tribuna e um pequeno orgão. No altar
principal ha 4 columnas douradas e á esquerda está o sólio
archiepiscopal. As paredes são revestidas de marmore mesclado,
com seis janellas, que transmittem escassa luz ao recinto.
No tecto da capella-mór ha tres pinturas e outras tantas no do
corpo principal do santuario.
 Precede o arco-cruzeiro um alto zimborio, com 4 janellas a vitraes
coloridos.
Na terceira capella da nave direita está o tumulo, eminentemente
artistico, do general San Martin, e na quinta capella o do arcebispo
Aneiros, primeiro prelado de Buenos-Aires. O arcebispo está
representado em estatua de marmore branco, ajoelhada. É trabalho
do esculptor V. de Pol. A arcaria de todo o templo é ornamentada a
meias columnas de marmore mesclado, com capiteis dourados.
O monumento sepulchral do general San Martin, obra do esculptor
Carrier-Belleuse, é de imponente e bella perspectiva. Sobre duplo
pedestal de marmore assenta o bronzeo feretro do general.
Ladeiam-n’o quatro blócos de marmore branco, tres com as estatuas
da Liberdade, do Trabalho e do Commercio, e o outro com laureis,
palmas, um baixo-relevo commemorativo da batalha de Maipú, e os
escudos das Republicas Argentina, do Chile e do Perú.

Congresso Nacional—É este um dos mais grandiosos edificios de

todo o globo. Se bem que, exteriormente, por concluir, já se póde
admirar e descrever não só as suas monumentaes proporções, mas
tambem a magestatica belleza da sua architectura. O estylo é greco-
romano, com quatro pavilhões nos angulos, dominados pelo corpo
central, em fórma de hemicyclo, com galerias em columnas. Esta
especie de cupula, ou zimborio, repousa em uma formidavel
estructura de 300 metros de granito e pesa 30:000 toneladas. Só o
alicerce d’esta móle gigantesca importou em 500:000 pesos, e tem
10 metros abaixo do nivel do sólo, no mesmo feitio da cupula
superior.
Os planos e a execução do monumento são do engenheiro Victor
Mano, e calcula-se que, terminado, custará 12 milhões de pesos
argentinos.
A camara dos deputados e o senado funccionam n’este palacio
desde 1906. A sala dos deputados, com 149 cadeiras, tem tres
pavimentos, o 1.º para o corpo diplomatico e o 2.º e o 3.º para o
publico. Ha uma galeria especial para a imprensa. O salão é em
fórma de meia laranja, guarnecido a columnas caneladas e a vitraes
coloridos, no tecto. Cada assento de deputado tem a sua carteira
especial. Salas de espera e de leitura. Guarda-roupa luxuoso.
Secção do Senado.
Sala de espera. Salão das sessões, tambem do feitio de meia
laranja, com dois pavimentos, um de tribunas para o corpo
diplomatico e outro de galerias para o publico. Até meia altura, as
paredes são revestidas de velludo vermelho. Refeitorio dos
senadores.
Sala de recepção do Presidente do Senado e saleta de espera.
Salão de recepção do corpo diplomatico.
Pateo com galeria circular, ornamentada a grupos de columnas.
Salão geral de refeitorio contendo o plano, em gêsso, do edificio,
pelo architecto Dormel. Este salão é revestido de madeira do paiz,
em talha.
Todo o edificio está, interiormente, alcatifado e luxuosamente
mobilado.
O salão da camara dos deputados serve para as reuniões plenarias
das duas camaras.

Palacio de Justiça—Ergue-se na praça Lavalle. As obras

começaram em 1904 e devem estar concluidas em 1910. O projecto
d’este monumento, em estylo neo-grego, é do architecto francez
Norbert Meillart.
O primitivo orçamento foi de oito milhões de francos; porém,
concluido, o palacio custará cêrca de vinte milhões e será um dos
maiores e mais bellos do mundo. O edificio tem 38 metros de altura
e rematal-o-ha uma cupula de 120 metros, projecto este
provisoriamente posto de parte, por causa do seu enorme dispendio.
 Uma galeria, a columnas doricas, ornamenta a frontaria principal á
altura de dois pavimentos. O interior é dividido em um milhar de
compartimentos, entre os quaes numerosos salões, cuja
ornamentação corresponde á sumptuosidade, gosto artistico e
riqueza da architectura.
Todo o monumento, em seis pavimentos, é de tijolo e revestido,
interior e exteriormente, de preciosos marmores e mosaicos.
O vestibulo, grandioso e artistico, é guarnecido a estatuas.
Todos os andares são revestidos de ferro, isolados e
incombustiveis.
Seis pateos interiores transmittem ar e luz aos compartimentos,
que oito ascensores electricos communicam entre si.
No rez-do-chão installa-se, n’este momento, o archivo geral da
Justiça.
No pavimento nobre admira-se a monumental sala dos Passos
Perdidos, que communica com o salão geral das audiencias.
A este seguem-se a sala do Jury, a de recepção, e as salas e
gabinetes do Presidente e dos secretarios do Tribunal Supremo. A
Côrte Suprema, tem um soberbo salão de audiencias ornamentado a
columnas corinthias; a sua altura occupa o espaço de tres
pavimentos.
A sala da Côrte de Appellação, é alta de dois andares, e as simples
salas de audiencia dos julgados, teem a altura de um pavimento. O
estylo geral de todas estas dependencias é corinthio.
Ha tambem as grandes salas de audiencia das Camaras Civil e
Criminal, perfeitamente eguaes. Depois das principaes peças, já
mencionadas, visita-se ainda os salões de trabalho, da Bibliotheca e
a sala do julgamento supremo de todas as appellações da Republica,
cujo tecto é de vidro.
Os outros andares são alternados de salas e gabinetes de
audiencia com os compartimentos dos escrivães, ou notarios, em
numero de 115.
O sexto e ultimo pavimento é occupado pelo julgado civil, e
ricamente decorado a marmores de Carrara, da Belgica, e a onyx do
paiz. O madeiramento empregado no palacio é da Australia, da
Argentina e da Terra do Fogo. Sobre os tectos, que são tambem
amplos terraços para passeio, estão installados os compartimentos
das machinas propulsoras da illuminação e dos ascensores. Do
mirante, á altura de 38 metros, a vista geral da cidade é esplendida.

Estatuas—O monumento da Republica occupa o centro da antiga

praça Victoria, hoje de Mayo, a principal de Buenos-Aires. Consta de
uma alta columna granitica, encimada pela figura symbolica da
Republica, com escudo e lança.
Na base da columna, estão quatro figuras femininas, e a data, em
lettras douradas—25 de Mayo de 1810.

A estatua do general San Martin, ergue-se na praça do mesmo

nome, é equestre e de bronze. Assenta sobre pedestal de marmore
branco, sem decoração nem inscripção alguma. Com a mão
esquerda, o general sustenta as redeas e com o dêdo indicador da
mão direita aponta para o infinito.

O monumento a Adolfo Alsina, eleva-se na praça da Liberdade,

defronte do bello e novo edificio granitico do Colyseu Argentino.
É de bronze, em tamanho natural, sobre pedestal de granito, com
as datas—1829—1877.

Situada a pequena distancia do monumento ao general San

Martin, ergue-se a estatua do soldado Falucho, de bronze, em
tamanho natural, e empunhando a bandeira nacional. Assenta sobre
um pedestal de granito, com inscripção.
 Ao centro da praça Lavalle, eleva-se a marmorea estatua do
general d’este nome, sobre uma alva columna canelada, que
repousa em uma base granitica. O pedestal da columna tem,
gravadas, as seguintes inscripções:—El Pueblo a Lavalle—Muerto por
la Libertad, en 1841—Libertador y Martyr—Nascido per la
Immortalidad en 1797.
Em uma pequena praça fronteira á egreja de S. Domingos, está o
monumento do general Belgrano. Consta de uma urna de marmore
branco sustentada por archanjos e rematada por um dragão de
bronze. A base, de alvo marmore, descansa em um sopé de granito,
e é ornamentada a baixos relevos, em bronze, e por duas estatuas
allegoricas, do mesmo metal.
No parque Tres de Fevereiro, erguem-se as estatuas de Sarmiento,
Burmeister e Eduardo Costa.

Theatro Colon—É um dos mais modernos monumentos de

Buenos-Aires, recentemente inaugurado. Na sua architectura figuram
varios estylos, avultando o jonico, o corinthio e o attico.
Tem 25 metros de altura, em 3 pavimentos. 16 estatuas
ornamentam a monumental escadaria de marmore, que dá accésso
á plateia. O vestibulo é amplo e bello, circumdado a tribunas e
guarnecido a meias columnas de marmore côr de rosa, com capiteis
dourados. A plateia tem 28 metros de comprimento por 22 e meio
de largura, e o circulo da amplitude, em fórma de ferradura, tem 75
metros. Encerra 900 cadeiras e sete ordens de logares superiores, a
saber, duas de frisas, duas de camarotes, duas de camarotes aos
lados e de balcões ao centro, e a ultima ordem é de galeria geral,
em columnata.
Toda a immensa e bellissima sala é profusamente dourada e
illuminada por centenares de lampadas electricas. No tecto ha uma
pintura phantastica, a circular um gigantesco lustre em fórma de
esphera armillar.
 A sala póde conter 3:570 pessôas. A abertura do palco tem
18,ᵐ25 de largura e 19,ᵐ25 de altura.
As dependencias do edificio são, egualmente, magestosas pelas
dimensões e decorações, sobresaíndo o foyer, ainda por concluir.
O monumento custou quatro milhões de pesos argentinos. A
inauguração do theatro teve logar por uma companhia lyrica italiana,
sob a direcção de Luiz Mancinelli, em 25 de Maio de 1908.

Deposito de las Aguas Corrientes—O aspecto geral d’este edificio,

exteriormente de tijolo, revestido de terra-cotta, é monumental e
sumptuoso. 180 grupos, a 4 columnas de ferro fundido, sustentam,
interiormente, 12 tanques, tambem de ferro, divididos, em partes
eguaes, por 3 pavimentos, e com a capacidade, cada deposito, ou
tanque, de 6:000 toneladas de agua, o que dá um total de 72:000
toneladas. O ferro empregado n’esta monumental fabrica, que é um
arrojo de engenharia, pesa 16:000 toneladas. N’este deposito
entram e d’elle partem os grandes canos geraes que fornecem toda
a cidade, e cujo consumo annual attinge 40:000:000 metros cubicos.
Ha numerosos apparelhos de nivelação das aguas, que são
conduzidas do rio da Prata, á distancia de 20 kilometros, por
gigantescos tubos de ferro.
Domina o monumento uma torre—observatorio, com a melhor
vista geral da cidade.

Penitenciaria Nacional—Pelo seu conjuncto, isto é, pela

immensidade da area que occupa, pelo numero e grandeza das
edificações, como devido á instituição em si, á sua installação e
aperfeiçoamento, a Penitenciaria é um monumento e dos mais
grandiosos e interessantes da capital argentina.
A area total de terreno, occupado pelo edificio principal e
dependencias, é de 120:000 metros quadrados. A construcção
central consta de 5 pavilhões irradiantes de um centro commum
encimado pela capella do estabelecimento, que tem uma porta para
cada pavilhão, bancos aos lados do unico altar, pinturas no tecto, um
pequeno orgão, organista, é em fórma octogona e frequentada pelos
penitenciarios que quizerem fazêl-o, visto serem respeitadas todas
as crenças. Cada pavilhão—galeria tem dois pavimentos com 120
cellas, que são caiadas, bem arejadas e illuminadas e teem uma
tarimba, uma mesa tosca, um banco, uma prateleira, uma lampada
electrica, um orificio de observações, um buraco para a passagem da
comida, uma campainha de chamada, um colchão de lã e um
travesseiro.
Além d’estes cinco pavilhões, ha outro, central, para transmissão
de ordens e parlatorio. Nenhuma cella póde conter mais de um
preso. Cada pavilhão-galeria tem duas cellas de castigo, sem luz e
com tarimba lisa. Os presos são classificados por conducta, á
entrada perdem o nome, o cabello e a barba; porém não é usado,
n’este estabelecimento, o barbaro systema das mascaras.
Para cada penitenciario, que logo á entrada é photographado, ha
um—promptuario—ou seja um folheto que contem a filiação, o
retrato, as photographias radiographicas do encarcerado, a
enumeração dos seus parentes; os seus processos e prisões, os
antecedentes, o extracto da sentença condemnatoria, as notas da
conducta interna, a data em que terminará o cumprimento da pena,
a nota dos castigos applicados na prisão, as suas bôas acções e
recompensas, a designação do seu trabalho penitenciario e as
materias que estuda.
Entre cada um dos pavilhões principaes ha um pomar e uma
praça, livre, para gymnastica dos presos. No 2.º pavimento do
pavilhão n.º 4, está um salão de conferencias, com capacidade para
400 pessôas e com apparelho para projecções luminosas. É tambem
ahi a bibliotheca da Penitenciaria, cujo numero de livros consultados
foi de 2:811, no 1.º semestre de 1908. Seguem-se 14 salas de
aulas, cujos bancos e mesas foram feitas na casa.
Cada sala tem uma pedra e varios mappas e espheras. São
ensinadas as seguintes materias:
 —Leitura, escripta, linguagem e calligraphia.
—Arithmetica e contabilidade.
—Geometria.
—Geographia e Historia.
—Historia Natural.
—Desenho.
—Moral.
A frequencia ás aulas, das 6 da tarde ás 8 da noite, é obrigatoria
para todos os presos.
Durante o dia, o trabalho é effectuado nas officinas de sapataria,
alfaiataria, marcenaria, lithographia, carpintaria, photogravura,
typographia, encadernação, latoaria e ferraria. Todas teem
instructores civis e funccionam oito horas por dia. A officina de
sapataria prepara, diariamente, 300 pares de botinas, e as de
lithographia e typographia, com machinas braçaes e outras movidas
pela electricidade, fazem os trabalhos do Estado, assim como as
restantes.
Na officina typographica imprime-se tambem e diariamente, o
Boletim Official e Judiciario, e compõem-se todas as publicações
officiaes. Ha um gabinete photographico e escólas de engenharia,
jardinagem e de horticultura, com mestres especialistas e estufas
adequadas. Na grande cêrca do estabelecimento ha varios pavilhões-
enfermarias, para as diversas cathegorias de penitenciarios.
Tambem ha pavilhões especiaes de lavanderia, com estufas de
desinfecção, installação hydrotherapica, e o grande pavilhão isolado,
contendo as enormes caldeiras propulsoras da energia electrica para
a illuminação e officinas, assim como a caldeira especial para o
fornecimento da cosinha, que é modelar e movida a vapor.
Pharmacia, com laboratorio e gabinetes odontologico,
radiographico, de psichiatria e de criminalogia.
 Tambem ha um pavilhão para condemnados a prisão, até 3 annos,
e outro para detidos pela policia e que não tenham logar nas
esquadras.
A Penitenciaria de Buenos-Aires é verdadeira e perfeitamente
modelar e facilmente accessivel para visitar-se, graças á extrema
amabilidade do seu Director, a qual contrasta com a má vontade do
seu collega da Penitenciaria de Lisbôa, que negou a permissão da
visita a um escriptor, sob o pretexto, vocalmente formulado, de que
um jornalista lisbonense escrevêra inverdades sobre o
estabelecimento. E occupa este homem as mais elevadas posições
sociaes e politicas, em Portugal, incluindo a de membro do Conselho
de Estado! Em Julho de 1908, era de 1036 o numero total dos
penitenciarios.

Para não alongar, demasiadamente, este capitulo, o auctor não

trata aqui de outras instituições e estabelecimentos monumentaes
da capital argentina, como, por exemplo, o Hospicio de las
Mercedes, o Mercado Central de Fructos, o Palacio do Governo e a
Municipalidade, que serão descriptos em outras secções.

Assistencia Publica
Hospicio de las Mercedes—Buenos-Aires possúe um manicomio
para cada sexo, o feminino na rua Brandzen e o masculino na rua
Vieytes, O primeiro, um dos melhores no genero, é superior ao
segundo na qualidade das edificações, no aperfeiçoamento e
grandeza das installações, no esmerado tratamento das enfermas e
no aceio geral do estabelecimento.
A fundação de ambos data de 1863.
O manicomio de mulheres está installado em 12 pavilhões
principaes, com outros tantos medicos effectivos, além de grande
numero de substitutos, ajudantes e enfermeiras, cujo numero é
variavel.
Ao findar o 1.º semestre de 1908, era de 2:000 o numero de
alienadas recolhidas e tratadas n’esta grandiosa casa de caridade.
O pavilhão Esquirol, para enfermas agitadas, encerrava cêrca de
duzentas. Ha gabinetes especiaes para furiosas, com uma varanda
superior e circular, para observação e vigilancia. Ao lado, está o
estabelecimento hydrotherapico.
O pavilhão Charcot é para pensionistas de alta cathegoria. Possúe
banhos electricos e sala geral de electricidade, com os mais
aperfeiçoados apparelhos para exame das doentes; salão de recreio,
bibliotheca e gabinete com apparelho para banhos de luz.
Os quartos são divididos em 1.ª e 2.ª cathegoria, tendo os
primeiros uma e os outros duas enfermarias.
As doentes melancholicas teem aposentos escuros e claros as que
são alegres.
Cada pavilhão tem tres pavimentos e um sotão, communicando
todos os pavilhões por galerias subterraneas.
Nos refeitorios toca uma grande caixa de musica, durante as
refeições. Todos os dormitorios e enfermarias teem ventilação e
aquecimento. Em todos os pavilhões ha filtradores do ar que se
respira.
Uma rêde geral telephonica communica os pavilhões e as suas
peças principaes.
Pharmacia com grande laboratorio. Gabinete de nitro-
photographia, para photographar os preparos da secção histologica.
Gabinete de desenho de curiosidades anatomicas e pathologicas.
No pavimento terreo ha uma sala, com tres frigorificos, para a
conservação dos cadaveres que, depois de lavados em outra sala
especial, são collocados na eça-ascensor, hydraulico, levados á
capella ardente e descidos de novo aos frigorificos, quando ha
necessidade de conserval-os até que venham as familias reclamal-
os. Sala especial para autopsias. Todas as paredes são revestidas de
ladrilho de ardosia para evitar sujidades. Secção bacteriologica, com
estufas das mais aperfeiçoadas. Gabinete para analyse de urinas.
Modelo especial de centrifugador electrico. Apparelhos microstomos,
para córtes. Secção histologica. Idem de anatomia pathologica,
constando de aula, museu, em duas salas, e grande laboratorio, o
primeiro, no genero, em toda a America do Sul.
Pavilhão-lavanderia, movido a vapor e a electricidade, do custo de
180:000 pesos. Aos lados, dois poços, um que fornece 27:000 litros
de agua, por hora, e o outro 40:000 litros, este com a profundidade
de 65 metros. Toda a roupa de uso é feita e lavada no
estabelecimento.
Pavilhões especiaes para cosinhas e machinas. Tres dynamos, dois
com a força de 80 cavallos, cada, e um com a de 40. 250 ampéres.
Baterias para 400 lampadas electricas e duas grandes caldeiras para
fornecimento do vapor.
A cosinha e as suas dependencias são dignas de visita e
observação pela perfeição do systema e attendendo á extrema
limpeza em que tudo é mantido. Todos os generos fornecidos ás
alienadas e ao pessoal são de primeira qualidade, notando-se, na
despensa, machinas e outros apparelhos para a fabricação de gêlo,
dôces, limonada, etc.

Na secção masculina, o edificio principal é em tres pavimentos,

com dormitorios e enfermarias. Pavilhão de pensionistas, de 1.ª e
2.ª classe, com bilhares e pateo ajardinado.
Ha mais dois pateos, com jardim, e cercados pelas installações de
serviço. Existencia total, em 1908, de 1:800 alienados.
Cêrca com officinas, em pavilhões de madeira, de carpintaria,
ferraria, alfaiataria, padaria, sapataria e lavanderia, todas
trabalhadas por enfermos. Pavilhão especial para observação de
doentes. Estabelecimento hydrotherapico. Officina typographica,
onde é impresso, por alienados, o jornal El Eco de las Mercedes—.
Banda de musica, tambem de alienados.
Este estabelecimento, que era municipal, foi nacionalisado, isto é,
passou a ser sustentado e administrado pelo Estado, desde 1903,
attendendo aos inapreciaveis serviços que presta, recolhendo os
alienados de toda a nação argentina. Sob a direcção d’este Hospicio,
ha em Lujan, provincia de Buenos-Aires, uma Colonia Nacional de
Alienados, com cêrca de 350 enfermos.

Hospital de San Roque—Hospital municipal de 1.ª categoria.

Consta de 16 pavilhões isolados por jardins e abundante arvoredo,
com outras tantas enfermarias, laboratorios e salas de operações e
curativos. É servido por 44 medicos, internos e externos, 22 irmãs
de caridade e 65 enfermeiros dos dois sexos.
Pavilhão novo e especial de maternidade, com museu, salas de
operações, laboratorio e incubadoras para creanças. Ainda outro
pavilhão de genecologia, com 2 enfermarias e um pequeno museu
da especialidade. Consultorio ophtalmologico, com enfermaria.
Amphitheatro para aulas. Enfermaria de doentes presos, com guarda
militar. Sala geral de esterelisação, com deposito de instrumentos
cirurgicos. Estabelecimento hydrotherapico para cada sexo. Capella.
Gabinete radiographico. Camara escura. Escóla de praticantes.
Enfermaria ophtalmologica. Consultorio especial para molestias de
vias urinarias, com instrumental apropriado. Duas enfermarias para
molestias nervosas.
Sala de autopsia e necroterio.
Existencia média e regular de 700 pessôas, entre homens,
mulheres e creanças. Para estas ha duas enfermarias geraes.
Grande pateo central, ajardinado, com passeio circular, entre
columnas.
Este grandioso hospital, situado na rua do general Urquiza, foi
inaugurado em 1872.
 Hospital Rawson—Geral e municipal, como o anterior. Ergue-se
fóra da cidade, no Camino Puente Alsina e é subdividido em 14
pavilhões, que communicam por corredores. Servem-n’o 40 medicos,
10 internos e 30 praticantes, que habitam no edificio. O serviço
medico é gratuito.
Ha 16 irmãs de caridade. As enfermarias são 4 de clinica medica,
3 de clinica cirurgica, 2 de genecologia e 1 de creanças. Todas as
enfermarias são aquecidas a vapor.
Pavilhão especial com sala de operações cirurgicas e outras
dependencias. Pavilhão de molestias das vias urinarias, com sala de
operações. Outro especial de desinfecção, com grande forno
crematorio. Ha outro forno desinfectante, a vapor. Mais dois
pavilhões com enfermarias de parturientes, sala de operações e
gabinete de esterelisação.
Pavilhão-amphitheatro e outro de consultorio externo. Existencia
média de 500 enfermos dos dois sexos, incluindo as creanças.

Hospital de Clinicas y Maternidad—É estabelecimento do Estado e

funcciona, desde 1877, para os dois sexos e para creanças. Consta
de 6 pavilhões com 11 enfermarias geraes. No jardim de entrada,
pela rua de Cordova, 1149, vê-se a estatua, em bronze, sobre
pedestal de granito, do dr. Pirováno. Sala de consultorio cirurgico,
seguindo-se a de operações cirurgicas, com 4 dependencias.
Gabinete radiographico. As enfermarias são aquecidas por fogões
de gaz. Quartos para pensionistas e de curativos. Ha uma irmã de
caridade para cada dependencia occupada por enfermos. Pavilhão
central com a modesta capella do estabelecimento. Consultorio
especial para creanças. Os rapazes são admittidos até aos 14 annos
e as meninas até aos 17. Ha jardim commum de recreio. Gabinete
de radiographia, de massagem e sala de aula para os estudantes de
medicina, cuja faculdade é annexa e que praticam especialmente
n’este hospital. Ha outra aula especial de genecologia, bem como
um consultorio externo, mas este geral, com sala de operações.
Pavilhão especial de molestias de olhos, com camara escura e sala
de operações. Entre este e o pavilhão das mulheres, está o
monumento, em bronze, sobre pedestal de pedra, do dr. Alexandre
Castro, que foi lente da Faculdade de Medicina. Secção para
molestias das vias urinarias, com sala de operações e consultorio.
Pavilhão com installação hydrotherapica e banhos electricos.
Amphitheatro para estudos anatomicos e laboratorio de anatomia
pathologica. A secção da Maternidade tem 53 camas, em pequenos
pavilhões do systema Tarnier, com salas especiaes para partos, para
descanso das parturientes e para operações. Este hospital,
construido em 1879, e contendo a média de 600 enfermos dos dois
sexos, está sob a immediata dependencia do decano da Faculdade
de Medicina.

Casa de Aislamento—Tambem conhecida por Hospital F. J. Muñiz.

Occupa uma area de 14 hectares, na Avenida Velez Sarsfield, e é o
maior e o mais interessante de Buenos-Aires. Encerra 25 pavilhões
com 32 enfermarias, divididos por jardins e arvoredo, formando uma
larga e bella avenida. É geral para os dois sexos e creanças e só
para molestias contagiosas. Contém 610 camas, quasi todas
occupadas, de ordinario, servindo cada pavilhão para uma só
molestia e encerrando tudo quanto seja preciso para o tratamento
d’essa enfermidade, evitando assim o contagio de uns para outros
pavilhões.
Foi fundado em 1883, e é um estabelecimento modelo.
No pavilhão de diphtericos, ha accommodações para as mães das
creanças atacadas do terrivel mal. Esta medida tem dois fins, o da
humanidade, não separando mãe e filho, e o de evitar que as mães
occultem os seus filhos doentes, com receio da separação.
Laboratorio, completo, de bacteriologia e de anatomia pathologica. A
maior população infantil é a de tinhosos, que permanecem longo
tempo no hospital, motivo porque foi creada uma aula de instrucção
primaria de ambos os sexos. Foi recentemente acabado um novo
pavilhão para tuberculosos, dadiva dos srs. Roverano e da snr.ª de
Arroyo. Ha um serviço especial de autopsias, com laboratorio, para
os alumnos da Faculdade de Medicina, a cargo do dr. José Penna,
director d’este estabelecimento, que é um dos mais gloriosos
monumentos da capital argentina.

Hospital Militar—Tambem está situado na avenida Velez Sarsfield

e, como os outros hospitaes de Buenos-Aires, consta de pavilhões no
meio de jardins. Foi inaugurado em 1888. Tem oito pavilhões, que
communicam por uma galeria em columnata. Sobre esta ha uma
varanda-terraço para passeio e recreio dos convalescentes.
Póde conter 268 enfermos, em oito enfermarias, e está quasi
sempre cheio.
É servido por 8 medicos, 16 praticantes e 22 irmãs de caridade.
Enfermarias de officiaes e sala de operações. Pavilhão-
amphitheatro e dito hydrotherapico. Sala de desinfecções, com
estufa e machinismo electrico.
Enfermaria de presos. Consultorio externo para militares e suas
familias. Officinas militares e capella.
Todo o estabelecimento é aquecido a vapor, para o que ha uma
installação especial de machinas e caldeiras propulsoras. Laboratorio
completo de bacteriologia e de anatomia pathologica, cujos
resultados scientificos são publicados nos Anales de la Sanidad
Militar.
Na situação topographica, este hospital é superior, porém em tudo
o mais é inferior ao seu congenere do Rio de janeiro.
Nota-se, muito pronunciado, o cheiro habitual dos hospitaes de
hygiene descurada.

Hospital Rivadavia—Situado na rua Bustamante, é só para o sexo

feminino, e administrado pela Sociedade de Beneficencia da Capital,
composta de senhoras.

É
 É sustentado por subvenção do governo, pelo imposto das loterias
nacionaes, por doações e festas de caridade. Está installado em seis
pavilhões. Ha quartos particulares, a 1 e 2 leitos, para pensionistas,
de tres classes, que pagam de 3 a 15 pesos diarios. As seis salas-
enfermarias encerram 524 camas, incluindo as dos quartos
particulares, quasi sempre occupados.
Todos os pavilhões, rodeados de jardins, teem salas de curativos,
havendo uma sala de operações cirurgicas. O serviço é feito e
dirigido por 25 irmãs de caridade. Os pavilhões estão ligados por
corredores cobertos.
O pavilhão da Maternidade, com a média annual de 700 partos,
tem 74 camas em duas enfermarias, salas de operações e de
curativos. Ha uma sala de isolamento para as parturientes febris.
Estufas para os recem-nascidos. Aquecimento geral e a vapor, do
edificio. Sala para aula pratica de medicos e de parteiras.
Pavilhão de tuberculosos, com 80 camas. Pavilhão, a inaugurar,
para clinica geral, custeado pela familia Cobo, com excellentes salas
de operações. Pavilhão-amphitheatro com deposito de cadaveres e
sala de autopsias.
Pavilhão geral de operações externas e grande capella, com
entrada para o publico.
Em junho de 1908, a existencia de enfermas, n’este hospital, era
de 435.

Asylos—É a seguinte a nomenclatura dos asylos de Buenos-Aires,

com o numero de asylados que continham em 31 de Dezembro de
1907:

—Das Creanças Abandonadas 1:604

—Dos Indigentes 874
—Dos Orfãos 451
—De Maternidade, Norte 385
 —De Maternidade, Sul
—De Maternidade, Oeste 15
—Da Misericordia 310
—Dos Immigrantes 594
—Das Creanças Abandonadas (Flôres) 162
—Das Creanças Abandonadas (Belgrano) 23
—De N. D. de la Merced 148
—Dos Orfãos Irlandezes 86
—Dos Servos de Jesus 66
Orphelinato Francez 100
Casa de Órfãos 192
Succursal 125
—De Orfãos de Militares 94
Patronato da Infancia 463
Martin Rodrigues 338
—Do Bom Pastor 84
—Maritimo 80
—Nocturno, municipal
—Nocturno, do Exercito de Salvação
—Nocturno, da Sociedade Franceza de Beneficencia.

No 1.º, dos nocturnos, pernoitaram, n’aquelle anno, 38:435

pessôas; no 2.º, 50:417, e no 3.º, 3:191 individuos.

A municipalidade sustenta o Asylo de Mendigos, ou de Indigentes,

e o Asylo Nocturno, municipal.
O primeiro funcciona em vasto edificio, na esplanada da Recoleta.
Os seus pavilhões e as outras dependencias correspondem,
perfeitamente, ás exigencias e necessidades d’este genero de
estabelecimentos.
No Asylo Nocturno eram, outr’ora, admittidas todas as pessôas
que se apresentassem depois do crepusculo; porém os abusos dos
noctivagos e malfeitores que occupavam, ás vezes violentamente, as
camas dos verdadeiros indigentes, forçaram a administração a exigir,
para fornecer leitos, um cartão da Assistencia Publica. Em egual
periodo, foram fornecidas, no Asylo Nocturno, mantido pela
collectividade beneficente Exercito de Salvação, 110:880 refeições
nocturnas.
A Sociedade Franceza de Beneficencia, forneceu aos seus
asylados, no mesmo anno, 13:693 ceias, nas quaes foram
consumidos 5:368 kilos de pão, 3:700 e meio kilos de carne e 2:563
litros de leite.

Os asylos de Expostos, de Orfãos, Maritimo e das Mercês são

dirigidos e sustentados pela Sociedade de Beneficencia da Capital.
A Sociedade de Damas de Caridade, administra e mantem seis dos
asylos citados no quadro anterior.
O Asylo de Maternidade e Escóla de Parteiras, é annexo ao
Hospital das Clinicas, e consta de tres pavimentos. No 1.º estão os
quartos, a 2 camas, para parturientes e no segundo tres enfermarias
geraes.
N’este andar funcciona o laboratorio para estudos e analyses de
urinas.
Sala-amphiteatro e escóla de parteiras.
A média mensal é de 80 parturientes, e de 90 alumnas, entre
internas e externas. As dependencias de serviço estão installadas em
um pavimento subterraneo.

Hospital S. Luiz Gonzaga—Mais conhecido pela denominação de

Hospital de Niños, e é o unico especial para creanças.
Foi inaugurado em 29 de Novembro de 1896 e é dirigido e
mantido pela Sociedade de Beneficencia da Capital. Consta de 5
pavilhões occupados e 1 em construcção, com 4 enfermarias
cirurgicas, 4 de clinica medica e duas de infecciosos, em pavimento
especial. O serviço clinico é feito, gratuitamente, por 20 medicos.
Pavilhão-amphiteatro de autopsias e laboratorios geral e
pharmaceutico, privativos do estabelecimento. A existencia média é
de 500 creanças dos dois sexos, que são admittidas até aos 12
annos as do sexo masculino e até aos 14 as do feminino. Ha
pensionistas de tres classes. Diariamente, são dadas mais de 300
consultas externas a creanças, ás quaes também é fornecido leite,
gratuitamente, quando os parentes o pedem. Gabinete
radiographico.
Á entrada está o busto, em bronze, do dr. Gutierrez, 1.º director
do hospital. Durante o anno de 1907 houve 32:500 consultas
externas.

Hospital Juan A. Fernandez—Antigo del Norte. Foi fundado em

1888, é municipal e administrado pela Assistencia Publica. A sua
maior clientela é de meretrizes, que occupam tres enfermarias
geraes, havendo tambem enfermarias e quartos para pensionistas.
Ao todo, oito enfermarias em sete pavilhões, sendo só um para
homens. Em junho de 1908 abrigava 184 doentes. É assistido por 3
medicos internos, 8 praticantes da Faculdade de Medicina, e 8 irmãs
de caridade.
Sala de operações cirurgicas, com esterelisação, e salas de
curativos.
N’este hospital ha sempre ambulancias, com cavallos atrelados,
para acudir aos accidentes da rua. Pharmacia e laboratorio.

Sanatorio Enrique Tornú—É um hospital especialmente destinado

á cura da tuberculose, situado nos suburbios da cidade, em plena
campina da Villa Ortúzar, mas sobre uma collina batida dos ventos e
abundantemente arborisada. Não são admittidos os tisicos
incuraveis, que vão para a Casa de Aislamento, ou Hospital Muñiz.
Póde abrigar, actualmente, 120 enfermos, mas estão a ser
construidos novos pavilhões. Os doentes são submettidos a uma
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