Neuro Fuzzy Control-Class 8 & 9
Neuro Fuzzy Control-Class 8 & 9
•
\
/--
I
liu
rn, en, - ~ t '--~..L'~
W1
2
b ~::: w I pI -t w L t'J_t .. + h ~ tf t
~ T _)
.1 ~ ~ t -t b .
,4
lr~r 1 n.LU~
ry,,
L
b,
L 'l. , (._.
- ~ c>-. k<rt-"-
j
➔ - ~J -4
"Yl - l hl1 p -\
u.#!. I
lld ~:,1.
-,) J
<r)Lxl {:t.L,< I·
j_
[Lj- -;>
')..-
' '
-.f''
"1
ti I
-1
/ I
f),
t,, I
'\.-
\ I 011 J'l-
L
rP1{.r.' ~'
b l--
b , 'I--
-€
,__ft, l J I
J-"'•f rP
ml l-
·2 2~
,1 ....
b1., bL 'l.-
1 -.-->--
bt x R
1
J
~3 ;: f Crw'J ;1-
1 T -i- i~)
;, r3( [w'Jf([N']T ~ -i~) + 1,3) +
t
hi
-t. (0
;(t) ,;_ u.c1: - 0 .
~ )) [Tl C1-)) .
-
l ~ V.
0~ i t'\J i) ~ b
r, {i i D ~ (l -tD ·
I I' -1
f O')\..l'}\.L ~ l Cfo.L 1
) h
)&__ '1. ~ l,q f-- ,i ,._ · l,
jv=
t~ .
1 1 .
- 1 I
- / --- -1
A
1
:-E' z- .s: ~'f" o-i}
CL
>v: V l ~"-t.
©1
1 s~ Fcw ~/41,_,,l_ 'Lu,_',_ ,u ~ ?. 'el t- a-' rnJt o,_ u 'if ,< 'Hf k r tl__
t N) I t) I b r,. ~ii
•1- o· J
p
1 0 r-
UJ H 1 C)
f;J O L
r: ~- t~-(·-0·4 . o u·:J () ,
u-~- o
o '1
3. [~J
+-~,~~---~....1.i,/--1--0---l--t---[-~j=--t---
D g -- -1
.1 - -t--l ---t-- l-
J
0 -
-1
-1 [~
0 [:\]
-~r o__::_
t · '-
~--
O· 1 [ ~ J
- - - + - - + - - - - > - 4 -- - - t - - - c - - + - - ~~- ~
tr ~ J O ·?- i O -1 [] j O· I
G' ~] - 0 I [ :J 1
0 r; 1 /
-D.
- D·
l J
I I
je • I
6)
,n ftl ;,-"' I
I O
l
o
I~
~I ~ [ f>1]
ti.
--f"J .: :. [:w"":....'] --n- R..,X.it.rt"
L'l) ·Im.
l t;;i f·
;i_
b e'LLL~l
H-u-
W1
--} Nl-
""j.,- - tl- ~ ?-- -
r~
J
o(d- -&_ ,, ku.. /'u. et 1--i,~ L ,i Ci:-t.-"- ' ] 1 u.~rt?.. t, Q.. b ~ "- 0
k 7'-<,v. f
i,, ;tl,c, D h'rrn."'--l ,:i.e.tu,'} 1 utf LJo «
lo '"'-" .
')(. t-
II -; _ Ct) 1r < rx. TC k. -0 'X CH) t ( R.. CIL -In (1<-1)r {e(_k·01{•'
"r
k'\,- J '1--
J x~n ~
k f.l')')f\..U I- -t_.,
7)/\ t,
J)V-lMv~ 4 p,RJiC_e,r~ @
~ ~~ t- 01,,,-n· [,~,CA'> c(,.,o :i<~c.-..1~.,-,, l~l,
XlfR qcw ~~ «i-- -~If•.r
0 --0 0
0 ) '
1 V 1
I I O
-) pccc-rf'"l:'>Yl-J
(1 ,j)
- {!)
L----::-.> r rC '\ (' Q }-y-Z>Yl - 1-
P1
(_0,'-D'0
f "-"-=f +1-,,,--,, -1 c. t,,v.,_<uf-~ " (o, lJ ~ 1( o , o) ', L,,
l.
0, C,, -0-Li-.,,_t,
n,.,,,, (_ l,,_ ~ HO ..--6,G "- ~ ,MrQ C-i-- L-< ll '- t b e-i .
+I -t- ti ~ 1
-o·s- o•r-
_ '2 r, + 2. p1 - i = o .
~ ¾_t),~'tl- Nl f I t hJ 11
2.. I 1-
-t b ~ 0 .
b a., a. 2.-
--- KO
0
R
-
bi 1,f-f !,tT
. {), rv, + O. ~-v
2 -t b ~ o
[_g J 0
(rn I - -1
[ ~1 I
{lh 1 = 1 .
0. vv, -t-- 1. hl.1-'i- h';D
0 1
[b]
[ ,J.
'l\-j
z .1 ,,,
r, -l ---- 2 - ~ °'
fo
P:i.-
~J gr; '/'\1-
J 1.
l-- 1
f(l~ \. . l · ,r @
~ ~o t """' ~..,, V\,"'·;) _A~,,_~"-':' ~
J . (,yy_ rLC t. a. t
j\lr"cl f ,,._·tth 1' . V\
t>.,U
,,.1-tr
he F,,,_f-
..G,._c.,/.,._
r Lf
l LI-
lu-1. V: L
~c,tlu,_,v:,,
e_ ~ ~6'r 'w 3-(l '1.0 (rr \,{ C.>t '-j
V
,.S4~
- - ;j
....
- r/
-1
ADAL:Lt-rf
'f'JI
L ,___m_L1t.)~lzBJ1------
7 CA ( k) .
1\-J ~ • b
. j__
D
'1 &--~i-0 /
p,~ ~) CITTVV~~L CQ_
J I;_ i )
+-
..--t
~-,·~~
~:le:\, t1. ?. {
~
'v1 c-~.l..('._
o7 - r l -,: M7 ·
::- !
-1: [;,: { k I .w,,.ol,.J
2 r •
~S
I
-I
C ?t /.,_
f h
+J--t· t l C <? ;:t)u
""2_ ~ C}\,,Q ('./.l Oc,h. o I.. tA.. t. ~
r O\...WAW F<.µG ,u
j i Qi~n, '
\. t i'\o» N
--4
Q,u_,J --'! rJ (°IL ~a') -fr"
~
.
,( ._ ,, J
V·
<)__ ) •
~ /
J.__ fVA o- t.ul
N {)(. (, 1__)_ 1~
b td
. 1} 2, }
K
4 ~ L~ f ~ M lu f r r t:iz ol
/4:. 1,?1 J N.
0lc c[
i<
7 1 ·,,.,