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Computer vision: theory, algorithms,

practicalities Fifth Edition Davies

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Applications 1st Edition Yu-Jin Zhang

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Influencer Culture and New Technologies are Altering
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Antiracist Workplace—And Why it’s Actually Good for
Business Margaret H. Greenberg
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Computer Vision
This page intentionally left blank
 Computer Vision
Principles, Algorithms,
Applications, Learning
Fifth Edition

E.R. Davies
Royal Holloway, University of London, United Kingdom
Academic Press is an imprint of Elsevier
125 London Wall, London EC2Y 5AS, United Kingdom
525 B Street, Suite 1800, San Diego, CA 92101-4495, United States
50 Hampshire Street, 5th Floor, Cambridge, MA 02139, United States
The Boulevard, Langford Lane, Kidlington, Oxford OX5 1GB, United Kingdom

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British Library Cataloguing-in-Publication Data

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ISBN: 978-0-12-809284-2

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Publisher: Mara Conner

Acquisition Editor: Tim Pitts
Editorial Project Manager: Charlotte Kent
Production Project Manager: Sruthi Satheesh
Cover Designer: Greg Harris

Typeset by MPS Limited, Chennai, India

 This book is dedicated to my family.
To my late mother, Mary Davies, to record her never-failing love
and devotion.
To my late father, Arthur Granville Davies, who passed on to me
his appreciation of the beauties of mathematics and science.
To my wife, Joan, for love, patience, support, and inspiration.
To my children, Elizabeth, Sarah, and Marion, the music in my life.
To my grandchildren, Jasper, Jerome, Eva, and Tara, for constantly
reminding me of the carefree joys of youth!
This page intentionally left blank
Contents
About the Author....................................................................................................xxi
Foreword .............................................................................................................. xxiii
Preface to the Fifth Edition ...................................................................................xxv
Preface to the First Edition ................................................................................ xxvii
Acknowledgments ................................................................................................xxxi
Topics Covered in Application Case Studies .....................................................xxxv
Glossary of Acronyms and Abbreviations .........................................................xxxix

CHAPTER 1 Vision, the challenge.................................................... 1

1.1 Introduction—Man and His Senses ...............................................1
1.2 The Nature of Vision .....................................................................2
1.2.1 The Process of Recognition................................................ 2
1.2.2 Tackling the Recognition Problem ..................................... 4
1.2.3 Object Location................................................................... 6
1.2.4 Scene Analysis .................................................................... 9
1.2.5 Vision as Inverse Graphics ................................................. 9
1.3 From Automated Visual Inspection to Surveillance ...................10
1.4 What This Book Is About ............................................................12
1.5 The Part Played by Machine Learning ........................................13
1.6 The Following Chapters...............................................................14
1.7 Bibliographical Notes...................................................................15

PART 1 LOW-LEVEL VISION

CHAPTER 2 Images and imaging operations ................................. 19
2.1 Introduction ..................................................................................19
2.1.1 Gray Scale Versus Color .................................................. 21
2.2 Image Processing Operations.......................................................24
2.2.1 Some Basic Operations on Grayscale Images.................. 25
2.2.2 Basic Operations on Binary Images ................................. 29
2.3 Convolutions and Point Spread Functions...................................33
2.4 Sequential Versus Parallel Operations.........................................35
2.5 Concluding Remarks ....................................................................36
2.6 Bibliographical and Historical Notes...........................................37
2.7 Problems .......................................................................................37

vii
viii Contents

CHAPTER 3 Image filtering and morphology ................................. 39

3.1 Introduction ..................................................................................40
3.2 Noise Suppression by Gaussian Smoothing ................................42
3.3 Median Filters ..............................................................................44
3.4 Mode Filters .................................................................................46
3.5 Rank Order Filters........................................................................53
3.6 Sharp
Unsharp Masking .............................................................54
3.7 Shifts Introduced by Median Filters ............................................56
3.7.1 Continuum Model of Median Shifts................................. 57
3.7.2 Generalization to Grayscale Images ................................. 58
3.7.3 Discrete Model of Median Shifts ..................................... 60
3.8 Shifts Introduced by Rank Order Filters .....................................61
3.8.1 Shifts in Rectangular Neighborhoods............................... 62
3.9 The Role of Filters in Industrial Applications of Vision ............66
3.10 Color in Image Filtering ..............................................................68
3.11 Dilation and Erosion in Binary Images .......................................69
3.11.1 Dilation and Erosion ....................................................... 69
3.11.2 Cancellation Effects ........................................................ 69
3.11.3 Modified Dilation and Erosion Operators ...................... 70
3.12 Mathematical Morphology...........................................................70
3.12.1 Generalized Morphological Dilation .............................. 70
3.12.2 Generalized Morphological Erosion............................... 72
3.12.3 Duality Between Dilation and Erosion........................... 72
3.12.4 Properties of Dilation and Erosion Operators ................ 73
3.12.5 Closing and Opening ...................................................... 76
3.12.6 Summary of Basic Morphological Operations............... 78
3.13 Morphological Grouping..............................................................79
3.14 Morphology in Grayscale Images................................................84
3.15 Concluding Remarks ....................................................................86
3.16 Bibliographical and Historical Notes...........................................87
3.16.1 More Recent Developments............................................ 89
3.17 Problems .......................................................................................90

CHAPTER 4 The role of thresholding ............................................. 93

4.1 Introduction ..................................................................................93
4.2 Region-Growing Methods............................................................94
4.3 Thresholding.................................................................................95
4.3.1 Finding a Suitable Threshold............................................ 95
4.3.2 Tackling the Problem of Bias in Threshold
Selection ............................................................................ 97
 Contents ix

4.4 Adaptive Thresholding.................................................................97

4.4.1 Local Thresholding Methods ............................................ 98
4.5 More Thoroughgoing Approaches to Threshold Selection .......101
4.5.1 Variance-Based Thresholding......................................... 101
4.5.2 Entropy-Based Thresholding .......................................... 104
4.5.3 Maximum Likelihood Thresholding............................... 105
4.6 The Global Valley Approach to Thresholding ..........................106
4.7 Practical Results Obtained Using the Global Valley
Method........................................................................................108
4.8 Histogram Concavity Analysis ..................................................113
4.9 Concluding Remarks ..................................................................115
4.10 Bibliographical and Historical Notes.........................................116
4.10.1 More Recent Developments.......................................... 117
4.11 Problems .....................................................................................118

CHAPTER 5 Edge detection .......................................................... 119

5.1 Introduction ................................................................................119
5.2 Basic Theory of Edge Detection................................................120
5.3 The Template Matching Approach ............................................123
5.4 Theory of 3 3 3 Template Operators.........................................123
5.5 The Design of Differential Gradient Operators.........................125
5.6 The Concept of a Circular Operator ..........................................126
5.7 Detailed Implementation of Circular Operators ........................127
5.8 The Systematic Design of Differential Edge Operators............130
5.9 Problems with the Above Approach—Some Alternative
Schemes ......................................................................................130
5.10 Hysteresis Thresholding .............................................................134
5.11 The Canny Operator...................................................................136
5.12 The Laplacian Operator .............................................................139
5.13 Concluding Remarks ..................................................................143
5.14 Bibliographical and Historical Notes.........................................144
5.14.1 More Recent Developments.......................................... 145
5.15 Problems .....................................................................................145

CHAPTER 6 Corner, interest point, and invariant feature

detection ................................................................... 147
6.1 Introduction ................................................................................147
6.2 Template Matching ....................................................................148
6.3 Second-Order Derivative Schemes ............................................149
x Contents

6.4 A Median Filter
based Corner Detector ..................................151

6.4.1 Analyzing the Operation of the Median Detector.......... 152
6.4.2 Practical Results.............................................................. 154
6.5 The Harris Interest Point Operator ............................................156
6.5.1 Corner Signals and Shifts for Various Geometric
Configurations................................................................. 159
6.5.2 Performance with Crossing Points and
T-junctions ...................................................................... 160
6.5.3 Different Forms of the Harris Operator.......................... 163
6.6 Corner Orientation......................................................................164
6.7 Local Invariant Feature Detectors and Descriptors...................166
6.7.1 Geometric Transformations and Feature
Normalization.................................................................. 167
6.7.2 Harris Scale and Affine Invariant Detectors and
Descriptors ...................................................................... 169
6.7.3 Hessian Scale and Affine Invariant Detectors and
Descriptors ...................................................................... 171
6.7.4 The Scale Invariant Feature Transforms
Operator........................................................................... 171
6.7.5 The Speeded-Up Robust Features
Operator........................................................................... 172
6.7.6 Maximally Stable Extremal Regions.............................. 174
6.7.7 Comparison of the Various Invariant Feature
Detectors.......................................................................... 175
6.7.8 Histograms of Oriented Gradients .................................. 177
6.8 Concluding Remarks ..................................................................179
6.9 Bibliographical and Historical Notes.........................................180
6.9.1 More Recent Developments............................................ 182
6.10 Problems .....................................................................................183

CHAPTER 7 Texture analysis........................................................ 185

7.1 Introduction ................................................................................185
7.2 Some Basic Approaches to Texture Analysis ...........................188
7.3 Graylevel Co-occurrence Matrices ............................................190
7.4 Laws’ Texture Energy Approach...............................................193
7.5 Ade’s Eigenfilter Approach .......................................................195
7.6 Appraisal of the Laws and Ade Approaches .............................197
7.7 Concluding Remarks ..................................................................198
7.8 Bibliographical and Historical Notes.........................................199
7.8.1 More Recent Developments............................................ 200
 Contents xi

PART 2 INTERMEDIATE-LEVEL VISION

CHAPTER 8 Binary shape analysis............................................... 203
8.1 Introduction ................................................................................203
8.2 Connectedness in Binary Images ...............................................204
8.3 Object Labeling and Counting...................................................205
8.3.1 Solving the Labeling Problem in a More
Complex Case ................................................................. 209
8.4 Size Filtering ..............................................................................212
8.5 Distance Functions and Their Uses ...........................................214
8.5.1 Local Maxima and Data Compression ........................... 216
8.6 Skeletons and Thinning..............................................................218
8.6.1 Crossing Number ............................................................ 219
8.6.2 Parallel and Sequential Implementations
of Thinning...................................................................... 221
8.6.3 Guided Thinning ............................................................. 224
8.6.4 A Comment on the Nature of the Skeleton.................... 224
8.6.5 Skeleton Node Analysis.................................................. 225
8.6.6 Application of Skeletons for Shape Recognition ........... 227
8.7 Other Measures for Shape Recognition.....................................227
8.8 Boundary Tracking Procedures..................................................230
8.9 Concluding Remarks ..................................................................231
8.10 Bibliographical and Historical Notes.........................................232
8.10.1 More Recent Developments.......................................... 233
8.11 Problems .....................................................................................234

CHAPTER 9 Boundary pattern analysis ........................................ 239

9.1 Introduction ................................................................................239
9.2 Boundary Tracking Procedures..................................................242
9.3 Centroidal Profiles......................................................................242
9.4 Problems with the Centroidal Profile Approach .......................243
9.4.1 Some Solutions ............................................................... 245
9.5 The (s,ψ) Plot .............................................................................247
9.6 Tackling the Problems of Occlusion .........................................249
9.7 Accuracy of Boundary Length Measures ..................................252
9.8 Concluding Remarks ..................................................................253
9.9 Bibliographical and Historical Notes.........................................254
9.9.1 More Recent Developments............................................ 255
9.10 Problems .....................................................................................256
xii Contents

CHAPTER 10 Line, circle, and ellipse detection........................... 259

10.1 Introduction ................................................................................259
10.2 Application of the Hough Transform to Line Detection...........261
10.2.1 Longitudinal Line Localization .................................... 264
10.3 The Foot-of-Normal Method .....................................................265
10.3.1 Application of the Foot-of-Normal Method................. 266
10.4 Using RANSAC for Straight Line Detection ............................267
10.5 Location of Laparoscopic Tools ................................................272
10.6 Hough-Based Schemes for Circular Object Detection..............273
10.7 The Problem of Unknown Circle Radius ..................................278
10.7.1 Practical Results............................................................ 279
10.8 Overcoming the Speed Problem ................................................279
10.8.1 Practical Results............................................................ 281
10.9 Ellipse Detection ........................................................................284
10.9.1 The Diameter Bisection Method .................................. 284
10.9.2 The Chord
Tangent Method........................................ 286
10.9.3 Finding the Remaining Ellipse Parameters .................. 287
10.10 Human Iris Location ..................................................................289
10.11 Concluding Remarks ..................................................................290
10.12 Bibliographical and Historical Notes.........................................292
10.12.1 More Recent Developments........................................ 294
10.13 Problems .....................................................................................295

CHAPTER 11 The generalized Hough transform............................ 299

11.1 Introduction ................................................................................299
11.2 The Generalized Hough Transform ...........................................300
11.3 The Relevance of Spatial Matched Filtering.............................302
11.4 Gradient Weighting Versus Uniform Weighting.......................304
11.4.1 Calculation of Sensitivity and Computational Load .... 306
11.4.2 Summary ....................................................................... 307
11.5 Use of the GHT for Ellipse Detection.......................................308
11.5.1 Practical Details ............................................................ 310
11.6 Comparing the Various Methods for Ellipse Detection............312
11.7 A Graph-Theoretic Approach to Object Location.....................314
11.7.1 A Practical Example—Locating Cream Biscuits ......... 318
11.8 Possibilities for Saving Computation ........................................319
11.9 Using the GHT for Feature Collation........................................323
11.9.1 Computational Load...................................................... 325
11.10 Generalizing the Maximal Clique and Other Approaches ........326
11.11 Search .........................................................................................327
 Contents xiii

11.12 Concluding Remarks ..................................................................328

11.13 Bibliographical and Historical Notes.........................................329
11.13.1 More Recent Developments........................................ 333
11.14 Problems .....................................................................................334

CHAPTER 12 Object segmentation and shape models .................. 341

12.1 Introduction ................................................................................341
12.2 Active Contours..........................................................................342
12.3 Practical Results Obtained Using Active Contours...................344
12.4 The Level-Set Approach to Object Segmentation.....................346
12.5 Shape Models .............................................................................348
12.5.1 Locating Objects Using Shape Models ........................ 353
12.6 Concluding Remarks ..................................................................359
12.7 Bibliographical and Historical Notes.........................................360

PART 3 MACHINE LEARNING AND DEEP LEARNING

NETWORKS
CHAPTER 13 Basic classification concepts .................................. 365
13.1 Introduction ................................................................................365
13.2 The Nearest Neighbor Algorithm ..............................................367
13.3 Bayes’ Decision Theory.............................................................369
13.3.1 The Naı̈ve Bayes’ Classifier ......................................... 371
13.4 Relation of the Nearest Neighbor and Bayes’ Approaches ......372
13.4.1 Mathematical Statement of the Problem ...................... 372
13.4.2 The Importance of the Nearest Neighbor
Algorithm ...................................................................... 374
13.5 The Optimum Number of Features............................................375
13.6 Cost Functions and Error
Reject Tradeoff...............................376
13.7 Supervised and Unsupervised Learning ....................................377
13.8 Cluster Analysis .........................................................................379
13.9 The Support Vector Machine.....................................................381
13.10 Artificial Neural Networks.........................................................383
13.11 The Back-Propagation Algorithm..............................................388
13.12 Multilayer Perceptron Architectures..........................................391
13.13 Overfitting to the Training Data ................................................392
13.14 Concluding Remarks ..................................................................395
13.15 Bibliographical and Historical Notes.........................................396
13.15.1 More Recent Developments........................................ 398
13.16 Problems .....................................................................................398
xiv Contents

CHAPTER 14 Machine learning: probabilistic methods................ 399

14.1 Introduction ................................................................................399
14.2 Mixtures of Gaussians and the EM Algorithm..........................402
14.2.1 Details of the Expectation Maximization
Algorithm ...................................................................... 405
14.3 A More General View of the EM Algorithm............................408
14.4 Some Practical Examples...........................................................411
14.5 Principal Components Analysis .................................................419
14.6 Multiple Classifiers ....................................................................422
14.7 The Boosting Approach .............................................................425
14.8 Modeling AdaBoost ...................................................................428
14.8.1 Real AdaBoost .............................................................. 430
14.9 Loss Functions for Boosting ......................................................431
14.10 The LogitBoost Algorithm.........................................................435
14.11 The Effectiveness of Boosting ...................................................438
14.12 Boosting with Multiple Classes .................................................438
14.13 The Receiver Operating Characteristic......................................443
14.13.1 Performance Measures Relating to
Error Rates .................................................................. 446
14.14 Concluding Remarks ..................................................................447
14.15 Bibliographical and Historical Notes.........................................448
14.16 Problems .....................................................................................451

CHAPTER 15 Deep-learning networks............................................ 453

15.1 Introduction ................................................................................453
15.2 Convolutional Neural Networks ................................................456
15.3 Parameters for Defining CNN Architectures.............................459
15.4 LeCun et al.’s LeNet Architecture ............................................463
15.5 Krizhevsky et al.’s AlexNet Architecture .................................468
15.6 Zeiler and Fergus’s Work on CNN Architectures.....................474
15.7 Zeiler and Fergus’s Visualization Experiments ........................477
15.8 Simonyan and Zisserman’s VGGNet Architecture ...................479
15.9 Noh et al.’s DeconvNet Architecture ........................................481
15.10 Badrinarayanan et al.’s SegNet Architecture ............................484
15.11 Recurrent Neural Networks .......................................................487
15.12 Concluding Remarks ..................................................................490
15.13 Bibliographical and Historical Notes.........................................492
 Contents xv

PART 4 3D VISION AND MOTION

CHAPTER 16 The three-dimensional world ................................... 497
16.1 Introduction ................................................................................497
16.2 Three-Dimensional Vision—The Variety of Methods..............498
16.3 Projection Schemes for Three-Dimensional Vision ..................500
16.3.1 Binocular Images .......................................................... 502
16.3.2 The Correspondence Problem....................................... 504
16.4 Shape from Shading ...................................................................506
16.5 Photometric Stereo .....................................................................511
16.6 The Assumption of Surface Smoothness...................................514
16.7 Shape from Texture....................................................................515
16.8 Use of Structured Lighting ........................................................516
16.9 Three-Dimensional Object Recognition Schemes.....................518
16.10 Horaud’s Junction Orientation Technique .................................519
16.11 An Important Paradigm—Location of Industrial Parts .............523
16.12 Concluding Remarks ..................................................................525
16.13 Bibliographical and Historical Notes.........................................526
16.13.1 More Recent Developments........................................ 528
16.14 Problems .....................................................................................529

CHAPTER 17 Tackling the perspective n-point problem............... 533

17.1 Introduction ................................................................................533
17.2 The Phenomenon of Perspective Inversion ...............................534
17.3 Ambiguity of Pose Under Weak Perspective Projection ..........535
17.4 Obtaining Unique Solutions to the Pose Problem.....................538
17.4.1 Solution of the Three-Point Problem............................ 542
17.4.2 Using Symmetric Trapezia for Estimating Pose .......... 543
17.5 Concluding Remarks ..................................................................544
17.6 Bibliographical and Historical Notes.........................................545
17.6.1 More Recent Developments.......................................... 546
17.7 Problems .....................................................................................547

CHAPTER 18 Invariants and perspective ....................................... 549

18.1 Introduction ................................................................................549
18.2 Cross Ratios: The “Ratio of Ratios” Concept ...........................551
18.3 Invariants for Noncollinear Points .............................................555
18.3.1 Further Remarks About the 5-Point Configuration...... 558
18.4 Invariants for Points on Conics..................................................559
xvi Contents

18.5 Differential and Semidifferential Invariants..............................561

18.6 Symmetric Cross-Ratio Functions .............................................564
18.7 Vanishing Point Detection .........................................................565
18.8 More on Vanishing Points .........................................................568
18.9 Apparent Centers of Circles and Ellipses..................................569
18.10 Perspective Effects in Art and Photography..............................572
18.11 Concluding Remarks ..................................................................579
18.12 Bibliographical and Historical Notes.........................................581
18.12.1 More Recent Developments........................................ 582
18.13 Problems .....................................................................................583

CHAPTER 19 Image transformations and camera calibration ...... 585

19.1 Introduction ................................................................................585
19.2 Image Transformations ..............................................................586
19.3 Camera Calibration ....................................................................590
19.4 Intrinsic and Extrinsic Parameters .............................................592
19.5 Correcting for Radial Distortions ..............................................595
19.6 Multiple View Vision.................................................................597
19.7 Generalized Epipolar Geometry ................................................598
19.8 The Essential Matrix ..................................................................599
19.9 The Fundamental Matrix............................................................601
19.10 Properties of the Essential and Fundamental Matrices .............602
19.11 Estimating the Fundamental Matrix ..........................................603
19.12 An Update on the Eight-Point Algorithm..................................603
19.13 Image Rectification ....................................................................604
19.14 3-D Reconstruction ....................................................................605
19.15 Concluding Remarks ..................................................................608
19.16 Bibliographical and Historical Notes.........................................608
19.16.1 More Recent Developments........................................ 609
19.17 Problems .....................................................................................610

CHAPTER 20 Motion ....................................................................... 611

20.1 Introduction ................................................................................611
20.2 Optical Flow ...............................................................................612
20.3 Interpretation of Optical Flow Fields ........................................615
20.4 Using Focus of Expansion to Avoid Collision..........................617
20.5 Time-to-Adjacency Analysis......................................................618
20.6 Basic Difficulties with the Optical Flow Model .......................620
20.7 Stereo from Motion ....................................................................621
 Contents xvii

20.8 The Kalman Filter ......................................................................623

20.9 Wide Baseline Matching............................................................625
20.10 Concluding Remarks ..................................................................627
20.11 Bibliographical and Historical Notes.........................................627
20.12 Problem.......................................................................................628

PART 5 PUTTING COMPUTER VISION TO WORK

CHAPTER 21 Face detection and recognition: the impact
of deep learning........................................................ 631
21.1Introduction ................................................................................631
21.2A Simple Approach to Face Detection......................................632
21.3Facial Feature Detection ............................................................634
21.4The Viola
Jones Approach to Rapid Face Detection ..............636
21.5The Eigenface Approach to Face Recognition..........................640
21.6More on the Difficulties of Face Recognition...........................643
21.7Frontalization..............................................................................645
21.8The Sun et al. DeepID Face Representation System ................649
21.9Fast Face Detection Revisited....................................................654
21.9.1 Even More Powerful Object Detection
Schemes......................................................................... 656
21.10 The Face as Part of a 3-D Object ..............................................657
21.11 Concluding Remarks ..................................................................659
21.12 Bibliographical and Historical Notes.........................................661

CHAPTER 22 Surveillance .............................................................. 663

22.1 Introduction ................................................................................664
22.2 Surveillance—The Basic Geometry ..........................................665
22.3 Foreground
Background Separation ........................................669
22.3.1 Background Modeling................................................... 669
22.3.2 Practical Examples of Background Modeling.............. 675
22.3.3 Direct Detection of the Foreground.............................. 677
22.4 Particle Filters ............................................................................678
22.5 Use of Color Histograms for Tracking......................................684
22.6 Implementation of Particle Filters .............................................688
22.7 Chamfer Matching, Tracking, and Occlusion ...........................691
22.8 Combining Views from Multiple Cameras ...............................693
22.8.1 The Case of Nonoverlapping Fields of View............... 697
xviii Contents

22.9 Applications to the Monitoring of Traffic Flow .......................698

22.9.1 The System of Bascle et al........................................... 698
22.9.2 The System of Koller et al. .......................................... 700
22.10 License Plate Location ...............................................................702
22.11 Occlusion Classification for Tracking .......................................705
22.12 Distinguishing Pedestrians by Their Gait ..................................708
22.13 Human Gait Analysis .................................................................711
22.14 Model-based Tracking of Animals ............................................713
22.15 Concluding Remarks ..................................................................716
22.16 Bibliographical and Historical Notes.........................................717
22.16.1 More Recent Developments........................................ 719
22.17 Problem.......................................................................................720

CHAPTER 23 In-vehicle vision systems ......................................... 721

23.1 Introduction ................................................................................721
23.2 Locating the Roadway ...............................................................723
23.3 Location of Road Markings .......................................................725
23.4 Location of Road Signs..............................................................726
23.5 Location of Vehicles ..................................................................728
23.6 Information Obtained by Viewing License Plates
and Other Structural Features ....................................................731
23.7 Locating Pedestrians ..................................................................734
23.8 Guidance and Egomotion...........................................................739
23.8.1 A Simple Path-Planning Algorithm.............................. 742
23.9 Vehicle Guidance in Agriculture ...............................................742
23.9.1 3-D Aspects of the Task ............................................... 746
23.9.2 Real-Time Implementation ........................................... 747
23.10 Concluding Remarks ..................................................................747
23.11 More Detailed Developments and Bibliographies
Relating to Advanced Driver Assistance Systems ....................749
23.11.1 Developments in Vehicle Detection ........................... 750
23.11.2 Developments in Pedestrian Detection....................... 752
23.11.3 Developments in Road and Lane Detection............... 754
23.11.4 Developments in Road Sign Detection ...................... 755
23.11.5 Developments in Path Planning, Navigation,
and Egomotion ............................................................ 757
23.12 Problem.......................................................................................757
 Contents xix

CHAPTER 24 Epilogue—Perspectives in vision ............................ 759

24.1 Introduction ................................................................................759
24.2 Parameters of Importance in Machine Vision ...........................760
24.3 Tradeoffs.....................................................................................762
24.3.1 Some Important Tradeoffs ............................................ 762
24.3.2 Tradeoffs for Two-Stage Template Matching.............. 763
24.4 Moore’s Law in Action..............................................................764
24.5 Hardware, Algorithms, and Processes .......................................765
24.6 The Importance of Choice of Representation............................766
24.7 Past, Present, and Future............................................................767
24.8 The Deep Learning Explosion ...................................................768
24.9 Bibliographical and Historical Notes.........................................769

Appendix A: Robust statistics ...............................................................................771

Appendix B: The sampling theorem .....................................................................789
Appendix C: The representation of color .............................................................793
Appendix D: Sampling from distributions............................................................797
References..............................................................................................................801
Index ......................................................................................................................847
This page intentionally left blank
About the Author
Roy Davies is Emeritus Professor of Machine Vision at
Royal Holloway, University of London, United Kingdom.
He has worked on many aspects of vision, from feature
detection and noise suppression to robust pattern
matching and real-time implementations of practical
vision tasks. His interests include automated visual
inspection, surveillance, vehicle guidance, and crime
detection. He has published more than 200 papers and
three books—Machine Vision: Theory, Algorithms,
Practicalities (1990), Electronics, Noise and Signal
Recovery (1993), and Image Processing for the Food
Industry (2000); the first of these has been widely used internationally for more
than 25 years, and is now out in this much enhanced fifth edition. Roy is a fellow
of the IoP and the IET, and a senior member of the IEEE. He is on the Editorial
Boards of Pattern Recognition Letters, Real-Time Image Processing, Imaging
Science, and IET Image Processing. He holds a DSc from the University of
London, he was awarded BMVA Distinguished Fellow in 2005, and Fellow of the
International Association of Pattern Recognition in 2008.

xxi
This page intentionally left blank
Foreword
It is an honor to write a foreword for Roy Davies’ new edition of Computer and
Machine Vision, now entitled Computer Vision: Principles, Algorithms,
Applications, Learning. This is one of the major books in Computer Vision and
not just for its longevity, having now reached its Fifth Edition. It is actually a
splendid achievement to reach this status and it reflects not only on the tenacity
and commitment of its author, but also on the achievements of the book itself.
Computer Vision has shown awesome progress in its short history. This is part
due to technology: computers are much faster and memory is now much cheaper
than they were in the early days when Roy started his research. There have been
many achievements and many developments. All of this can affect the evolution
of a textbook. There have been excellent textbooks in the past, which were neither
continued nor maintained. That has been avoided here as the textbook has contin-
ued to mature with the field and its many developments.
We can look forward to a future where automated computer vision systems
will make our lives easier while enriching them too. There are already many
applications of Computer Vision in the food industry and robotic cars that will be
with us very soon. Then there are continuing advancements in medical image
analysis, where Computer Vision techniques can be used to aid in diagnosis and
therapy by automated means. Even accessing a mobile phone is considerably
more convenient when using a fingerprint and access by face recognition con-
tinues to improve. These have all come about due to advancements in computers,
Computer Vision, and applied artificial intelligence.
Adherents of Computer Vision will know it to be an exciting field indeed. It
manages to cover many aspects of technology from human vision to machine
learning requiring electronic hardware, computer implementations, and a lot of
computer software. Roy continues to cover these in excellent detail.
I remember the First Edition when it was first published in 1990 with its
unique and pragmatic blend of theory, implementation, and algorithms. I am
pleased to see that the Fifth Edition maintains this unique approach, much appre-
ciated by students in previous editions who wanted an accessible introduction to
Computer Vision. It has certainly increased in size with age, and that is often the
way with books. It is most certainly the way with Computer Vision since many of
its researchers continue to improve, refine, and develop new techniques.
A major change here is the inclusion of Deep Learning. Indeed, this has been
a major change in the field of Computer Vision and Pattern Recognition. One
implication of the increase in computing power and the reduction of memory cost
is that techniques can become considerably more complex, and that complexity
lends itself to application in the analysis of “big data.” One cannot ignore the per-
formance of deep learning and convolutional neural networks: one only has to
peruse the program of top international conferences to perceive their revolution-
ary effect on research direction. Naturally, it is early days but it is good to have

xxiii
xxiv Foreword

guidance as we have here. The nature of performance is always in question in any

system in artificial intelligence and part of the way to answer those questions is
to consider more deeply the architectures and their basis. That again is the func-
tion of a textbook for it is the distillation of research and practice in a ratiocinated
exposition. It is a brave move to include Deep Learning in this edition, but a nec-
essary one.
And what of Roy Davies himself? Following his DPhil in Solid State Physics
at Oxford, he later developed a new sensitive method in Nuclear Resonance
called “Davies-ENDOR” (Electron and Nuclear Double Resonance) which
avoided the blind spots of its predecessor “Mims-ENDOR.” In 1970 he was
appointed as a lecturer at Royal Holloway and a long series of publications in pat-
tern recognition and its applications led to the award of his Personal Chair, his
DSc and then the Distinguished Fellow of the British Machine Vision Association
(BMVA), 2005. He has served the BMVA in many ways, latterly editing its
Newsletter. Clearly the level of his work and his many contacts and papers have
contributed much to the material that is found herein.
I look forward to having this Fifth Edition sitting proudly in my shelf, repla-
cing the Fourth that will in turn pass to one of my student’s shelves. It will not
stop there for long for it is one of the textbooks I often turn to for the information
I need. Unlike the snapshots to be found on the Web, in a textbook I find it
placed in context and in sequence and with extension to other material. That is
the function of a textbook and it will be well served by this Fifth Edition.

Mark S. Nixon
University of Southampton, Southampton, United Kingdom
July 2017
Preface to the Fifth Edition
The first edition of this book came out in 1990, and was welcomed by many
researchers and practitioners. However, in the subsequent two decades the subject
moved on at a rapidly accelerating rate, and many topics that hardly deserved a
mention in the first edition had to be solidly incorporated into subsequent edi-
tions. For example, it seemed particularly important to bring in significant
amounts of new material on feature detection, mathematical morphology, texture
analysis, inspection, artificial neural networks, 3D vision, invariance, motion anal-
ysis, object tracking, and robust statistics. And in the fourth edition, cognizance
had to be taken of the widening range of applications of the subject: in particular,
two chapters had to be added on surveillance and in-vehicle vision systems. Since
then, the subject has not stood still. In fact, the past four or five years have seen
the onset of an explosive growth in research on deep neural networks, and the
practical achievements resulting from this have been little short of staggering. It
soon became abundantly clear that the fifth edition would have to reflect this radi-
cal departure—both in fundamental explanation and in practical coverage. Indeed,
it necessitated a new part in the book—Part 3, Machine Learning and Deep
Learning Networks—a heading which affirms that the new content reflects not
only “Deep Learning” (a huge enhancement over the older “Artificial Neural
Networks”) but also an approach to pattern recognition that is based on rigorous
probabilistic methodology.
All this is not achieved without presentation problems: for probabilistic
methodology can only be managed properly within a rather severe mathematical
environment. Too little maths, and the subject could be so watered down as to be
virtually content-free: too much maths, and many readers might not be able to
follow the explanations. Clearly, one should not protect readers from the (mathe-
matical) reality of the situation. Hence, Chapter 14 had to be written in such a
way as to demonstrate in full what type of methodology is involved, while provid-
ing paths that would take readers past some of the mathematical complexities—at
least, on first encounter. Once past the relatively taxing Chapter 14, Chapters 15
and 21 take the reader through two accounts consisting largely of case studies,
the former through a crucial development period (2012
2015) for deep learning
networks, and the latter through a similar period (2013
2016) during which deep
learning was targeted strongly at face detection and recognition, enabling remark-
able advances to be made. It should not go unnoticed that these additions have so
influenced the content of the book that the title had to be modified to reflect
them. Interestingly, the organization of the book was further modified by
collecting three applications chapters into the new Part 5, Putting Computer
Vision to Work.
It is worth remarking that, at this point in time, computer vision has attained a
level of maturity that has made it substantially more rigorous, reliable, generic,
and—in the light of the improved hardware facilities now available for its

xxv
xxvi Preface to the Fifth Edition

implementation (in particular, extremely powerful GPUs)—capable of real-time

performance. This means that workers are more than ever before using it in seri-
ous applications, and with fewer practical difficulties. It is intended that this edi-
tion of the book will reflect this radically new and exciting state of affairs at a
fundamental level.
A typical final-year undergraduate course on vision for Electronic Engineering
and Computer Science students might include much of the work of Chapters
1
13 and Chapter 16, plus a selection of sections from other chapters, according
to requirements. For MSc or PhD research students, a suitable lecture course
might go on to cover Parts 3 or 4 in depth, and several of the chapters in Part 5,
with many practical exercises being undertaken on image analysis systems. (The
importance of the appendix on robust statistics should not be underestimated once
one gets onto serious work, though this will probably be outside the restrictive
environment of an undergraduate syllabus.) Here much will depend on the
research programme being undertaken by each individual student. At this stage
the text may have to be used more as a handbook for research, and indeed, one of
the prime aims of the volume is to act as a handbook for the researcher and prac-
titioner in this important area.
As mentioned in the original Preface, this book leans heavily on experience I
have gained from working with postgraduate students: in particular, I would like
to express my gratitude to Mark Edmonds, Simon Barker, Daniel Celano, Darrel
Greenhill, Derek Charles, Mark Sugrue, and Georgios Mastorakis, all of whom
have in their own ways helped to shape my view of the subject. In addition, it is
a pleasure to recall very many rewarding discussions with my colleagues Barry
Cook, Zahid Hussain, Ian Hannah, Dev Patel, David Mason, Mark Bateman,
Tieying Lu, Adrian Johnstone, and Piers Plummer, the last two of whom were
particularly prolific in generating hardware systems for implementing my research
group’s vision algorithms. Next, I would like to record my thanks to my British
Machine Vision Association colleagues for many wide-ranging discussions on the
nature of the subject: in particular, I am hugely grateful to Majid Mirmehdi,
Adrian Clark, Neil Thacker, and Mark Nixon, who, over time, have strongly
influenced the development of the book and left a permanent mark on it. Next, I
would like to thank the anonymous reviewers for making insightful comments
and what have turned out to be extremely valuable suggestions. Finally, I am
indebted to Tim Pitts of Elsevier Science for his help and encouragement, without
which this fifth edition might never have been completed.
Supporting materials:
Elsevier’s website for the book contains programming and other resources to
help readers and students using this text. Please check the publisher’s website
for further information: https://www.elsevier.com/books-and-journals/book-
companion/9780128092842.

Roy Davies
Royal Holloway, University of London, United Kingdom
Preface to the First Edition
Over the past 30 years or so, machine vision has evolved into a mature subject
embracing many topics and applications: these range from automatic (robot)
assembly to automatic vehicle guidance, from automatic interpretation of docu-
ments to verification of signatures, and from analysis of remotely sensed images
to checking of fingerprints and human blood cells; currently, automated visual
inspection is undergoing very substantial growth, necessary improvements in
quality, safety, and cost-effectiveness being the stimulating factors. With so much
ongoing activity, it has become a difficult business for the professional to keep up
with the subject and with relevant methodologies: in particular, it is difficult for
them to distinguish accidental developments from genuine advances. It is the pur-
pose of this book to provide background in this area.
The book was shaped over a period of 10
12 years, through material I have
given on undergraduate and postgraduate courses at London University, and con-
tributions to various industrial courses and seminars. At the same time, my own
investigations coupled with experience gained while supervising PhD and post-
doctoral researchers helped to form the state of mind and knowledge that is now
set out here. Certainly it is true to say that if I had had this book 8, 6, 4, or even
2 years ago, it would have been of inestimable value to myself for solving practi-
cal problems in machine vision. It is therefore my hope that it will now be of use
to others in the same way. Of course, it has tended to follow an emphasis that is
my own—and in particular one view of one path towards solving automated
visual inspection and other problems associated with the application of vision in
industry. At the same time, although there is a specialism here, great care has
been taken to bring out general principles—including many applying throughout
the field of image analysis. The reader will note the universality of topics such as
noise suppression, edge detection, principles of illumination, feature recognition,
Bayes’ theory, and (nowadays) Hough transforms. However, the generalities lie
deeper than this. The book has aimed to make some general observations and
messages about the limitations, constraints, and tradeoffs to which vision algo-
rithms are subject. Thus there are themes about the effects of noise, occlusion,
distortion, and the need for built-in forms of robustness (as distinct from less suc-
cessful ad hoc varieties and those added on as an afterthought); there are also
themes about accuracy, systematic design, and the matching of algorithms and
architectures. Finally, there are the problems of setting up lighting schemes which
must be addressed in complete systems, yet which receive scant attention in most
books on image processing and analysis. These remarks will indicate that the text
is intended to be read at various levels—a factor that should make it of more last-
ing value than might initially be supposed from a quick perusal of the contents.

xxvii
xxviii Preface to the First Edition

Of course, writing a text such as this presents a great difficulty in that it is

necessary to be highly selective: space simply does not allow everything in a sub-
ject of this nature and maturity to be dealt with adequately between two covers.
One solution might be to dash rapidly through the whole area mentioning every-
thing that comes to mind, but leaving the reader unable to understand anything in
detail or to achieve anything having read the book. However, in a practical sub-
ject of this nature this seemed to me a rather worthless extreme. It is just possible
that the emphasis has now veered too much in the opposite direction, by coming
down to practicalities (detailed algorithms, details of lighting schemes, and so
on): individual readers will have to judge this for themselves. On the other hand,
an author has to be true to himself and my view is that it is better for a reader or
student to have mastered a coherent series of topics than to have a mishmash of
information that he is later unable to recall with any accuracy. This, then, is my
justification for presenting this particular material in this particular way and for
reluctantly omitting from detailed discussion such important topics as texture
analysis, relaxation methods, motion, and optical flow.
As for the organization of the material, I have tried to make the early part of
the book lead into the subject gently, giving enough detailed algorithms (espe-
cially in Chapter 2: Images and imaging operations and Chapter 6: Corner, inter-
est point, and invariant feature detection) to provide a sound feel for the
subject—including especially vital, and in their own way quite intricate, topics
such as connectedness in binary images. Hence Part I provides the lead-in,
although it is not always trivial material and indeed some of the latest research
ideas have been brought in (e.g., on thresholding techniques and edge detection).
Part II gives much of the meat of the book. Indeed, the (book) literature of the
subject currently has a significant gap in the area of intermediate-level vision;
while high-level vision (AI) topics have long caught the researcher’s imagination,
intermediate-level vision has its own difficulties which are currently being solved
with great success (note that the Hough transform, originally developed in 1962,
and by many thought to be a very specialist topic of rather esoteric interest, is
arguably only now coming into its own). Part II and the early chapters of Part III
aim to make this clear, while Part IV gives reasons why this particular transform
has become so useful. As a whole, Part III aims to demonstrate some of the prac-
tical applications of the basic work covered earlier in the book, and to discuss
some of the principles underlying implementation: it is here that chapters on
lighting and hardware systems will be found. As there is a limit to what can be
covered in the space available, there is a corresponding emphasis on the theory
underpinning practicalities. Probably this is a vital feature, since there are many
applications of vision both in industry and elsewhere, yet listing them and their
intricacies risks dwelling on interminable detail, which some might find insipid;
furthermore, detail has a tendency to date rather rapidly. Although the book could
not cover 3D vision in full (this topic would easily consume a whole volume in
its own right), a careful overview of this complex mathematical and highly impor-
tant subject seemed vital. It is therefore no accident that Chapter 16, The three-
 Preface to the First Edition xxix

dimensional world, is the longest in the book. Finally, Part IV asks questions
about the limitations and constraints of vision algorithms and answers them by
drawing on information and experience from earlier chapters. It is tempting to
call the last chapter the Conclusion. However, in such a dynamic subject area any
such temptation has to be resisted, although it has still been possible to draw a
good number of lessons on the nature and current state of the subject. Clearly,
this chapter presents a personal view but I hope it is one that readers will find
interesting and useful.
This page intentionally left blank
Acknowledgments
The author would like to credit the following sources for permission to reproduce
tables, figures, and extracts of text from earlier publications:
Elsevier
For permission to reprint portions of the following papers from Image and
Vision Computing as text in Chapter 5; as Tables 5.1
5.5; and as Figs. 3.31, 5.2:
Davies (1984b, 1987b)
For permission to reprint portions of the following paper from Pattern
Recognition as text in Chapter 8; and as Fig. 8.11:
Davies and Plummer (1981)
For permission to reprint portions of the following papers from Pattern
Recognition Letters as text in Chapters 3, 5, 10, 11, 13; as Tables 3.2; 10.4; 11.1;
and as Figs. 3.6, 3.8, 3.10; 5.1, 5.3; 10.1, 10.10, 10.11, 10.12, 10.13; 11.1,
11.3
11.11:
Davies (1986, 1987a,c,d, 1988b,c,e, 1989a)
For permission to reprint portions of the following paper from Signal
Processing as text in Chapter 3; and as Figs. 3.15, 3.17
3.20:
Davies (1989b)
For permission to reprint portions of the following paper from Advances in
Imaging and Electron Physics as text in Chapter /3:
Davies (2003c)
For permission to reprint portions of the following article from Encyclopedia
of Physical Science and Technology as Figs. 8.9, 8.12, 9.1, 9.4:
Davies, E.R., 1987. Visual inspection, automatic (robotics). In: Meyers, R.A.
(Ed.) Encyclopedia of Physical Science and Technology, vol. 14. Academic
Press, San Diego, pp. 360
377.
IEEE
For permission to reprint portions of the following paper as text in Chapter 3;
and as Figs. 3.4, 3.5, 3.7, 3.11:
Davies (1984a)
IET
For permission to reprint portions of the following papers from the IET
Proceedings and Colloquium Digests as text in Chapters 3, 4, 6, 13, 21, 22, 23; as

xxxi
xxxii Acknowledgments

Tables 3.3, 4.2; and as Figs. 3.21, 3.28, 3.29; 4.6
4.10; 6.5
6.9, 6.12; 11.20;
14.16, 14.17, 22.16
22.18; 23.1, 23.3, 23.4:
Davies (1988a, 1999c, 2000a, 2005, 2008)
Sugrue and Davies (2007)
Mastorakis and Davies (2011)
Davies et al. (1998)
Davies et al. (2003)
IFS Publications Ltd
For permission to reprint portions of the following paper as text in Chapters
12, 20; and as Figs. 10.7, 10.8:
Davies (1984c)
The Royal Photographic Society
For permission to reprint portions of the following papers (see also the Maney
website: www.maney.co.uk/journals/ims) as text in Chapter 3; and as Figs. 3.12,
3.13, 3.22
3.24:
Davies (2000c)
Charles and Davies (2004)
Springer-Verlag
For permission to reprint portions of the following papers as text in Chapter 6;
and as Figs. 6.2, 6.4:
Davies (1988d), Figs. 1
3
World Scientific
For permission to reprint portions of the following book as text in Chapters 7,
22, 23; and as Figs. 3.25
3.27; 5.4; 22.20; 23.15, 23.16:
Davies, 2000. Image Processing for the Food Industry. World Scientific,
Singapore.
The Committee of the Alvey Vision Club
To acknowledge that extracts of text in Chapter 11 and Figs. 11.12, 11.13,
11.17 were first published in the Proceedings of the 4th Alvey Vision Conference:
Davies, E.R., 1988. An alternative to graph matching for locating objects from
their salient features. In: Proceedings of 4th Alvey Vision Conference,
Manchester, 31 August
2 September, pp. 281
286.
F.H. Sumner
For permission to reprint portions of the following article from State of the
Art Report: Supercomputer Systems Technology as text in Chapter 8; and as
Fig. 8.4:
Davies, E.R., 1982. Image processing. In: Sumner, F.H. (Ed.), State of the Art
Report: Supercomputer Systems Technology. Pergamon Infotech,
Maidenhead, pp. 223
244.
 Acknowledgments xxxiii

Royal Holloway, University of London

For permission to reprint extracts from the following examination questions,
originally written by E.R. Davies:
EL385/97/2; EL333/98/2; EL333/99/2, 3, 5, 6; EL333/01/2, 4–6;
PH5330/98/3, 5; PH5330/03/1–5; PH4760/04/1–5.
University of London
For permission to reprint extracts from the following examination questions,
originally written by E.R. Davies:
PH385/92/2, 3; PH385/93/1–3; PH385/94/1–4; PH385/95/4; PH385/96/3, 6;
PH433/94/3, 5; PH433/96/2, 5.
Collectors of publicly available image databases and utilities
To acknowledge use of the following image databases and utilities for generat-
ing a number of images presented in Chapters 15 and 21:
The Cambridge semantic segmentation online demo
The images in Fig. 15.14 were processed using the online demo available
from the University of Cambridge, UK (see Badrinarayanan et al., 2015) at
http://mi.eng.cam.ac.uk/projects/segnet/ (website accessed 07.10.16).
The CMU image dataset
The “newsradio” image used to obtain Fig. 21.6 was taken from Test Set C—
collected at CMU by Rowley, H.A., Baluja, S., and Kanade, T.—and is described
in their paper:
Rowley, H.A., Baluja, S., Kanade, T., 1998. Neural network-based face
detection. IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell. 20(1), 23
38.
It may be downloaded from the website:
http://vasc.ri.cmu.edu/idb/html/face/frontal_images/ (website accessed
20.04.17).
The Bush LFW dataset
The images of George W. Bush used in Chapter 21 were taken from the set
collected at the University of Massachusetts:
Huang, G.B., Ramesh, M., Berg, T., Learned-Miller, E., 2007. Labeled Faces
in the Wild: A Database for Studying Face Recognition in Unconstrained
Environments. University of Massachusetts, Amherst, Technical Report 07-49,
October.
The database may be downloaded from the website:
http://vis-www.cs.umass.edu/lfw/ (website accessed 20.04.17).
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Topics Covered in
Application Case Studies

Locating Vehicles and Pedestrians

Locating Contaminants in Cereals

Model-Based Tracking of Animals

Art, Photography, Image Stitching
Locating Human Eyes and Irises

Face Detection and Recognition

Vehicle Guidance in Agriculture

Road, Lane and Sign Detection
Hand Detection and Tracking
Tracking Laparoscopic Tools

Driver Assistance Systems

Monitoring of Traffic Flow
Affine motion Surveillance
O O O
models
Belief networks O O
Boosting O
Chamfer matching O O
Circle and ellipse O O
detection
Decoupling shape O
and intensity
Deep learning O O O
EM algorithm O O
Hough transform O O
Hysteresis O
thresholding
Kalman filter O O O
Median-filter based O
analysis
Morphological O O
processing
Occlusion reasoning O O O
Pattern recognition O O O O
Perspective and O O O O O
vanishing points
Principal O O O
components
analysis

xxxv
 xxxvi

Snake

splines

sampling
RANSAC

detection
Speedup by

particle filters
Tracking and
Segmentation

stage matching
Two- and multi-
Temporal filtering
Shape distortions

Symmetrical object
approximations and
O
O
Tracking Laparoscopic Tools

O
Hand Detection and Tracking

O
Locating Human Eyes and Irises

O
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Face Detection and Recognition

Art, Photography, Image Stitching

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Locating Contaminants in Cereals

Topics Covered in Application Case Studies

O
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Surveillance
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Monitoring of Traffic Flow

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Model-Based Tracking of Animals

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Driver Assistance Systems

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Road, Lane and Sign Detection

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Locating Vehicles and Pedestrians

O

Vehicle Guidance in Agriculture

 Topics Covered in Application Case Studies xxxvii

INFLUENCES IMPINGING UPON INTEGRATED VISION SYSTEM

DESIGN
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Glossary of Acronyms and
Abbreviations
1-D one dimension/one-dimensional
2-D two dimensions/two-dimensional
3-D three dimensions/three-dimensional
AAM active appearance model
ACM Association for Computing Machinery (USA)
ADAS advanced driver assistance system
AFW annotated faces in the wild
AI artificial intelligence
ANN artificial neural network
AP average precision
APF auxiliary particle filter
ASCII American Standard Code for Information Interchange
ASIC application specific integrated circuit
ASM active shape model
ATM automated teller machine
AUC area under curve
AVI audio video interleave
BCVM between-class variance method
BDRF bidirectional reflectance distribution function
BetaSAC beta [distribution] sampling consensus
BMVA British Machine Vision Association
BPTT backpropagation through time
CAD computer-aided design
CAM computer-aided manufacture
CCTV closed-circuit television
CDF cumulative distribution function
CLIP cellular logic image processor
CNN convolutional neural network
CPU central processor unit
CRF conditional random field
DCSM distinct class based splitting measure
DET Beaudet determinant operator
DG differential gradient
DN Dreschler
Nagel corner detector
DNN deconvolution network
DoF degree of freedom
DoG difference of Gaussians
DPM deformable parts models
EM expectation maximization
EURASIP European Association for Signal Processing
f.c. fully connected
FAR frontalization for alignment and recognition

xxxix
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 CHAPITRE V
LES MODÉRÉS ET INDÉCIS, CARNOT, ETC. — INDULGENCE

POUR LE GRAND COMPLOT ROYALISTE, 1797.

Il ne faudrait pas croire que ces sévérités excessives de la justice

militaire fussent un acte du gouvernement, le fait du Directoire. Les
Directeurs étaient fort modérés, la plupart philanthropes. Ce fut
plutôt le fait sauvage de l’étourdissement, de la panique générale.
L’air du temps n’était nullement à la cruauté. Plus d’opinion
tranchée et violemment fanatique. Il n’y avait réellement que deux
grands partis fort excités l’un contre l’autre, les acquéreurs de biens
nationaux qui étaient ou qui se croyaient patriotes, et les royalistes
rentrés qui réclamaient avec fureur pour des biens que beaucoup
d’entre eux n’avaient eus jamais. J’ai connu un de ces furieux
aristocrates, hardi, très capable de tout pour le triomphe de la
noblesse : c’était un garçon serrurier.
Ce qui dominait réellement dans l’immense majorité, c’étaient les
indécis, les neutres, souvent de très bonne foi. Garat conte qu’en
Fructidor, Suard passant par la Suisse [51] , M. Necker lui montra le
projet de son dernier ouvrage où, dans un même volume, il exposait
deux plans, le premier d’une république, le second d’une monarchie,
toutes deux également bonnes, également libres, disait-il, et
soumises aux lois éternelles du véritable ordre social. Necker lui-
même était ravi de cette idée et s’écriait : Le bel âge pour écrire que
soixante-dix ans !
[51] Garat, Mémoires de Suard, t. II, sub fine.

Plusieurs, même des jeunes alors avaient soixante-dix ans. Après

93, et surtout, après l’horrible émotion de Prairial, beaucoup
restèrent nerveux et indécis. Même des natures honnêtes et élevées
gardèrent des impressions qui les faussaient et les faisaient varier.
Boissy d’Anglas garda toujours la vision du jour épouvantable où le
monstre hurlant à mille têtes, le pâle spectre de la faim, approcha de
ses yeux la tête sanglante de Féraud. Ces souvenirs, sans le rendre
traître à la république, lui faisaient malgré lui descendre certaine
pente vers la monarchie.
Cet homme honnête et justement considéré pour sa loyauté,
était fort prudent, hésitant comme on l’était dans les familles
protestantes. Membre de la Convention, il se montra fort variable
lors du procès de Louis XVI, se cacha, et revint siéger en 94 dans le
centre. Il loua Robespierre, qui alors rassurait le centre contre la
Montagne. Sous le Directoire, président des Cinq-Cents, et au
premier rang dans la considération publique, ses souvenirs de
Prairial le faisaient quelquefois faiblir. Ainsi, en 96, lorsque les
républicains de la Drôme essayaient de résister aux royalistes,
d’arrêter leurs progrès sur le Rhône, une malheureuse idée
d’équilibre égara Boissy, et il obtint que le général Willot fût appelé
de Marseille en Ardèche. Ce Willot était depuis longtemps accusé par
l’armée d’Italie comme un traître et un royaliste, ami et protecteur
des assassins du Midi.
Cette bévue de Boissy d’Anglas, si funeste, et ses tendances
instinctives pour le royalisme modéré, tel que, jeune, il l’avait exposé
dans son Éloge de Malesherbes, ne peuvent le faire confondre avec
les traîtres que contenait l’Assemblée, un Dandré, par exemple,
distributeur connu de l’or anglais, que Wickam envoyait de Bâle.
Mais il est très probable que Boissy, comme une infinité de députés,
et, en général, les Français fatigués par la Révolution, comme MM.
Necker, Garat, etc., croyait que la république et la monarchie
tempérée se valaient et pouvaient être des gouvernements
également libres. On revenait à Montesquieu, et aux idées si fausses
qu’il a données sur la constitution anglaise.
Dans cet état flottant, on pouvait présumer que beaucoup
d’hommes, jusque-là partisans assez sincères de la constitution
républicaine de l’an III (qui faisait électeur tout propriétaire, et
même tout locataire d’un fort petit loyer), n’étaient pas loin de
penser à la monarchie constitutionnelle ou à une république
monarchique. Le modéré Thibaudeau, qu’on appelait la barre de fer
pour sa fixité à défendre la constitution de l’an III, n’en fut pas
moins des premiers à mollir pour le consulat, ainsi que Doulcet de
Pontécoulant, l’ancien protecteur de Bonaparte, et avec lui une
infinité d’autres.
Même des royalistes zélés et invétérés, comme les avocats
Siméon, Portalis, comme Barbé-Marbois, intendant de Saint-
Domingue, consciencieux et sévère travailleur, mêlaient à leur
royalisme des aspirations libérales qu’ils ne laissèrent échapper qu’à
la fin de leur vie, quand triompha le royalisme.
L’indécision existait au Directoire même. Barras, occupé de
plaisirs, avait des relations de parti avec les jacobins des faubourgs,
des relations de plaisir avec les royalistes, les agioteurs, toutes
sortes de gens. Rewbell, excellent directeur, entrait dans beaucoup
de détails, faisait beaucoup d’affaires et bien. La Réveillère,
longtemps caché sous la Terreur, avait pris des habitudes de solitude
et d’étude scientifique qui allaient peu avec le gouvernement.
Carnot et Letourneur, les deux ingénieurs, s’occupaient seuls de
la guerre, et par occasion de la diplomatie. Honnêtes gens, mais trop
liés à l’esprit de l’ancien régime par le corps du génie auquel ils
appartenaient, et encore plus par leur éducation aristocratique et
monarchique, qui se réveillait en eux avec une force d’autant plus
grande qu’elle avait été durement comprimée, cachée sous la
Terreur.
Les Carnot, comme les Bonaparte, étaient d’une famille de
notaires établis depuis plusieurs générations à Nolay, près Autun,
dans cette partie sévère de la Bourgogne qui ressemble si peu à
l’autre. Là, beaucoup de dévotion, de pèlerinages, d’ermitages. La
sœur aînée de Carnot, supérieure d’un hôpital, semble avoir été une
sainte.
Carnot reçut son éducation des prêtres à Autun, où passa aussi
Bonaparte avant Brienne. Carnot resta plus longtemps que
Bonaparte sous la discipline ecclésiastique, ne la quitta qu’à dix-sept
ans, pour être envoyé à Paris.
Une chose assez curieuse, c’est que de même que les Bonaparte
mettaient leur orgueil à être petits-neveux d’un saint du moyen âge,
d’un capucin célèbre, les Carnot étaient parents (si le mot ne trompe
pas) du père Hilarion Carnot, historien de l’ordre de Saint-François et
de plusieurs livres mystiques.
Le père de Carnot [52] eut dix-huit enfants. Fort estimé, il était
juge de la plupart des seigneuries des environs. Cela devait lui
donner une grande autorité dans le pays, mais aussi devait le tenir
fort dépendant de tous ces personnages. Il faut une grande force de
caractère pour se garder soi-même dans cette position.
[52] Mémoires, t. I., p. 64.

Telle était la situation d’une bonne partie des députés de nos

assemblées. Beaucoup étaient clients et gens d’affaires des
seigneurs, du clergé. Cela créait des habitudes invariablement liées
aux souvenirs de l’ancien régime, dont ces légistes exerçaient seuls
en toute chose le pouvoir réel, l’action.
Carnot, envoyé à Paris pour étudier, ne tomba pas dans le
dévergondage d’esprit et de lectures où nous avons vu Bonaparte.
Il n’avait pas un Marbeuf pour le protéger. Son protecteur naturel
aurait été le duc d’Aumont, seigneur de son village et qui, sous Louis
XV, était premier gentilhomme de la chambre du roi. Cette grande
maison, riche de tant de seigneuries, avait à Paris, pour
administrateur et principal agent, une dame fort entendue et sage
(madame Delorme). Tout naturellement elle s’intéressa au jeune
Carnot, laissé seul sur le pavé d’une telle ville, dans une pension qui
préparait aux examens de jeunes officiers. Rien ne fut plus heureux
que ce patronage pour le jeune Bourguignon, fort sensible, qui eût
pu tomber dans mille écarts. Ce jeune mathématicien était poète,
même auteur érotique ; on lui attribue, non sans vraisemblance, neuf
volumes imprimés de correspondance amoureuse.
 Carnot avait bon cœur. Loin de cacher ou d’oublier le rapport de
clientèle où sa famille était à l’égard du duc d’Aumont, il saisit plus
tard l’occasion de rendre à cette famille un service signalé.
Mais sa vive reconnaissance était pour sa Minerve, cette dame
prudente qui, à Paris, l’avait si bien gardé. Il l’invitait souvent à sa
table au Luxembourg [53] . Et peut-être était-ce pour elle et quelques
autres amis de même opinion, qu’il avait, dans ces dîners, l’attention
d’avoir, certains jours, des plats maigres pour ne pas les
contrarier [54] .
[53] Nous dit M. Carnot, le fils, t. I, p. 84.
[54] Mémoires, t. II.

La maternité adoptive, ce lien délicat qu’on n’a jamais encore

suffisamment décrit, analysé, n’en a pas moins une grande force. Et
madame Delorme, alors âgée, prudente et expérimentée, put agir
indirectement pour son parti plus qu’on ne supposait. Elle avait pour
auxiliaire le sentiment de Carnot même, qui croyait que les royalistes
seraient patients, éviteraient toute violence, comptant sur les
élections.
C’était bien leur vrai jeu. Et ils l’auraient joué, si l’Angleterre
pressée, ne les avait peut-être forcés d’agir trop tôt, sans attendre.
Ils s’adressèrent à ce pantin Malo qui, en chemise, avait sabré les
Babouvistes. Malo saisit aussi cette chance d’avancement, fit bonne
mine aux royalistes, les attira, et les fit arrêter chez lui. La chose
était publique, et le ministre Cochon ne put faire autrement que de
lui laisser son cours (janvier 97).
Mais Cochon trouva là bien plus qu’il ne voulait trouver.
Indépendamment des dépositions de l’abbé Brottier et autres, qui
présentaient les choses comme des projets sans conséquence, un
certain épicier Dunan, qui réellement s’appelait Duverne de Presle,
eut peur, avoua tout, donna au Directoire l’idée complète de l’affaire,
expliqua sans détour le plan concerté avec les Anglais. On avait
décidé depuis deux ans qu’on ne ferait plus d’entreprises partielles,
plus de tentative de détails toujours avortées, mais un complot
d’ensemble, suivi sur le même plan. La déroute des chefs vendéens
y servait plutôt que d’y nuire. Ces forces, indisciplinables jusque-là,
devaient désormais se plier à l’unité de vues, d’efforts.
Ce plan répondait parfaitement à la parole de Burke, longtemps
incomprise de Pitt : « On ne viendra jamais à bout de la France que
par la France. »
Dunan disait : « C’est par la constitution même que nous
trouverons les moyens de ruiner la constitution. Pour cela il faut
s’emparer des élections, forcer les royalistes d’aller aux assemblées
primaires en se concertant dans leur choix, faire voter dans le même
sens les indifférents qui veulent moins tel gouvernement que l’ordre
et le respect de la propriété.
« Les compagnies royalistes que l’on armera sous les couleurs
républicaines n’auront pour but ostensible que de s’opposer à tout
ce qui peut gêner la liberté d’élections. Avec ce mot, on se rendra
maître des assemblées primaires. L’agent anglais en Suisse, M.
Wickam, fournira les fonds nécessaires.
« Nous avons eu le plan de descente en Irlande, et le rapport de
Carnot sur ce plan. Dès le mois de juin 96, des membres du Corps
législatif se sont offerts au roi, mais ils voulaient ne lui donner que le
pouvoir exécutif sans changer la constitution même.
« Si l’on publie mon rapport, ajoute Dunan, les royalistes vont
rentrer en terre, mais d’autres proposeront, à Londres, d’appuyer les
jacobins qui, ramenant la Terreur, feront d’autant plus désirer le
roi. »
Cette dernière menace, un peu vaine, mais habile, semble avoir
pétrifié le Directoire ; Babeuf et Darthé vivaient encore à Vendôme, à
la date des élections, pour paralyser le gouvernement. Les
conspirateurs royalistes, condamnés à mort, furent graciés pour ainsi
dire, n’eurent que des peines d’une douceur étrange ; au même
moment l’on innocentait les contumaces de Vendémiaire qui, depuis
plus de dix-huit mois, se promenaient, se montraient, piaffaient dans
Paris.
 Cochon restait à la police. Il avait prouvé sa sûreté, sa fidélité, en
saisissant en une année les deux complots en sens inverse des
Jacobins et des royalistes. Cela semble avoir tranquillisé le
Directoire, qui parut dès lors endormi.
Au 30 décembre, dans sa situation flottante, il ne se montra pas
moins à l’Europe dans une scène vraiment triomphale, pour recevoir
les drapeaux d’Arcole qu’envoyait Bonaparte. Les ambassadeurs
d’Espagne et des États-Unis, ceux de Sardaigne et de Tunis
assistaient à cette scène. Le président était Barras. Mais le vrai roi,
en quelque sorte, était Carnot, ce protecteur constant, zélé de
Bonaparte, qui en tout l’avait assisté, qui, à ce moment même,
détachait de l’armée du Rhin vingt mille hommes d’élite pour l’aider
dans l’expédition du Tyrol. Carnot et Bonaparte étaient en ce
moment l’unique objet de l’attention. Le premier, dirigeant une
guerre heureuse, et si doux au dedans, indulgent pour les royalistes,
était au comble de la faveur publique.
On regardait les Alpes neigeuses, on calculait les chances de
cette expédition romanesque, improbable.
Les royalistes en quatre mois, jusqu’en mai, avaient bien le
temps de machiner l’élection, de préparer, monter leur coup.
 CHAPITRE VI
CRISE SUPRÊME DE L’ANGLETERRE. — RÉVOLTE DE LA

FLOTTE, MAI 97.

Il est constant que, depuis Léoben et la nouvelle élection de tiers

(250 députés), le Directoire se trouva effroyablement pauvre,
dépourvu de tout moyen d’action. Les contes qu’on faisait de Barras
et de sa folle cour en étaient le prétexte. Mais, en réalité, il y avait
un projet fixe, formé, avoué, d’affamer le gouvernement, en lui ôtant
tout maniement de fonds. La loi passa aux Cinq cents, et elle aurait
passé aux Anciens, sans Dupont de Nemours, un royaliste, mais
enfin un Français, qui trouva monstrueux de désarmer l’État dans un
moment si grave. Eh bien, malgré le refus des Anciens, les commis
de la Trésorerie, rois absolus et traîtres royalistes, s’assirent
solidement sur la caisse, même après Fructidor, et firent manquer
l’expédition d’Irlande, la séparant habilement, donnant de l’argent
pour Humbert et pour douze cents hommes, mais refusant l’argent
des douze mille hommes, qui, avec Saladin, allaient rejoindre
Humbert.
Cette royauté des bureaux, qui, déjà sous Carnot avait
longuement retardé le passage du Rhin en mai, tint la France
désarmée au moment où un événement unique ouvrait l’Angleterre à
ses ennemis.
Je ne suis pas l’ennemi de ce grand peuple, et j’ai souvent
remercié le ciel de ce que cette ruche immense de travail,
d’industrie, n’avait pas été bouleversée par la barbare expédition que
préparait notre tyran en 1805. Cependant, en voyant la guerre
d’argent que Pitt, croisant les bras et sans bouger, nous faisait par
nos traîtres en 97, on ne peut s’empêcher de regretter que cette
honte alors n’ait pas fini.
Un événement terrible eut lieu en mai 97 qui semblait la fin de la
fin, et comme le jugement dernier pour la nouvelle Carthage. On
eut, une nuit, sur la côte et jusque dans la Tamise, un spectacle
terrible, et bien plus effrayant que toutes les visions apocalyptiques
d’Ézéchiel. Les trois immenses flottes qui gardaient l’Angleterre, celle
de Portsmouth, Plymouth, et une autre encore dans le Nord, ces
citadelles flottantes de la Grande Bretagne, obscures la nuit, muettes
comme des corps de naufragés, tout à coup prennent voix,
s’illuminent bizarrement par des torches mouvantes… Qu’est-ce
ceci ? C’est une éruption, et bien autre que celles de l’Etna… La
Flotte est révoltée. Ce qui faisait jusqu’ici la défense, la sécurité,
c’est maintenant le péril. Quel péril ? un enfer déchaîné. Et un enfer
bizarre et tout artificiel.
La nature n’aurait jamais fait cette tourbe, cette écume
épouvantable, un peuple de maudits. L’homme seul pouvait faire un
tel monstre. L’Angleterre, en déclamant fort contre la Terreur
française, avait fait sur la mer un 93 permanent. Malgré toutes les
phrases qu’on a dites sur la presse des matelots, il est sûr que les
habitudes effroyables de la traite des nègres (surtout depuis cent
ans, depuis le traité de l’Assiento), avaient créé, même pour les
blancs, une férocité indicible. A peine les côtes de Guinée purent-
elles jamais offrir de scènes plus barbares et plus démoniaques que
ce qu’on voyait chaque nuit dans les ruelles qui mènent à la Tamise.
Des hommes, à moitié ivres, qu’on prenait n’importe comment, au
filet, au lazzo, et qu’on traînait presque étranglés jusqu’à la barque
fatale, où meurtris et sanglants sous les gourdins, on les précipitait,
ne bougeant plus et comme morts. De là, avec d’autres sévices,
traînés au vaisseau noir, où on les précipitait à fond de cale, sans air
et sans lumière, dans un tartare immonde. Quelques vieux romans
de ce temps ont peint cela, mais non jusqu’au bout, grâce à Dieu.
Au reste, les figures de damnés qu’on a encore, même de grands
marins anglais, font un parfait contraste avec les figures grossières,
mais calmes, empreintes de bonhomie, de ceux de la Hollande.
Comparez Nelson et Ruyter.
Ce n’était pas une petite affaire que de tenir ces enfers bien
fermés, et ces foules furieuses qui, si elles n’étaient enchaînées,
restaient toujours sous l’effroi de terribles supplices, ne travaillant,
ne manœuvrant que sous la gueule des pistolets. Horrible effort
d’entasser dans ces cales tant de désespoirs, de blasphèmes, la
fureur de tant de damnés.
Ce chaos de victimes, d’hommes inexpérimentés, était
certainement moins utile que n’auraient pu l’être des équipages
formés et résolus. Mais dans l’éblouissement où était Pitt, et sans
doute aussi dans son indifférence hautaine pour la nature humaine,
tout cela lui resta fermé. Il empila avec fureur des hommes, de la
matière vivante, dans ces cachots flottants. Cachots, parfois
sépulcres. Vivants ou morts, on ne distinguait guère. De cette
chambre, élue on sait comment, il obtint tout d’abord soixante,
quatre-vingt mille matelots ! On s’effraya. Alors, il exigea cent mille.
Puis, sans précautions, d’une main froide et au hasard, sans
s’inquiéter si son enfer pourrait contenir tout cela, il en engouffra
cent dix mille.
Alors, les ténèbres flambèrent. La mer s’illumina. Un formidable
cri s’éleva, et tout d’abord s’inscrivit sur les pavillons : La république
flottante. Hélas ! ce mot de république, tant oublié depuis Cromwell,
et dans tous les temps plats de la maison de Hanovre, qui peut alors
bien savoir ce que c’est ? Chose rare et singulière, fort peu anglaise :
Ils perdirent le respect, ils mirent leurs officiers aux fers. Maintenant
qu’allaient-ils faire ? Remonter la Tamise ? On le croyait, on
construisait des batteries pour les arrêter au passage. Et s’ils
passaient, qu’auraient-ils fait, ces diables égarés, demi-fous ? Ils
auraient fort bien pu brûler Londres, comme au temps du Complot
papiste. La Banque défaillit de frayeur, et la Bourse tomba à
cinquante pour cent. C’est justement l’excès d’effroi qui soutint Pitt.
Ses adversaires votèrent pour lui et lui accordèrent tout. La Banque
fut dispensée de payer, sinon en billets. Les créanciers de l’État
furent très braves à force de peur, firent tout ce qu’on voulait,
agirent comme un seul homme. On attrapa, on désarma la foule, lui
accordant toutes ses demandes, comme paye et comme nourriture.
Force pardons surtout. Puis on pendit les chefs et tout rentra dans le
devoir (juin 97).
Dans cette terrible aventure qui, il est vrai, dura peu, Pitt eut ce
grand bonheur que le gouvernement français n’existait pas, pour
ainsi dire, était paralytique. Cette leçon ne fut pas perdue. Par des
moyens désespérés, et surtout par un déluge immense,
épouvantable, d’or, d’argent, on prépara, on hâta, à Paris, en France,
la grande trahison royaliste. Pendant que, de l’Est, du Midi, Pichegru
venait avec les Francs-Comtois et les Lyonnais, de la Vendée, de la
Bretagne, qui paraissaient dormir, vinrent les brigands, les amis de
Charette, avec leurs ceintures pleines d’or.
Les Autrichiens eussent aimé mieux peut-être que le mouvement
n’eût lieu que quand la mauvaise saison allait rendre la guerre
impossible. Mais les Anglais étaient pressés, après cette grande
panique ; ils voulaient se remettre le cœur par le naufrage de la
France.
 CHAPITRE VII
LA FAUSSE ÉLECTION DE 97. — MORT DE BABEUF (26 MAI).

L’indulgence excessive des procès royalistes, les fusillades atroces

des procès jacobins, montrèrent suffisamment au parti monarchique
qu’il pouvait tout oser, et que, quoi qu’il osât, on ne punirait que ses
adversaires.
Cela commença par des farces, des amusements de jeunes gens,
qui, la nuit, abattaient les arbres de liberté. Puis ils trouvèrent plus
gai d’en prévenir l’autorité insolemment. Alors, on osa davantage ;
on s’amusa, la nuit, à arrêter les diligences. Histoire de rire. Mais
quand elles étaient chargées de l’argent des impositions, on le
prenait. Histoire de rire. D’ailleurs, n’était-ce pas l’argent du roi ? Des
fonctionnaires mal appris qui réprouvaient ces choses furent
poignardés. On s’amusait aussi à tirer des coups de fusil aux
acquéreurs de biens nationaux. Ceux qui tirent sont pris, jugés,
absous. Les tribunaux ont peur, et les acquéreurs patriotes sont
traités comme des bêtes fauves.
Un courageux juge de paix osait commencer des poursuites
contre les royalistes. Mais c’est lui que l’on met en jugement.
Partout les prêtres réfractaires prêchent le meurtre, les
vengeances. Ils organisent deux petites Vendées, au Vivarais et aux
Alpes-Maritimes, et guident les bandes sauvages des barbets.
La guerre civile est imminente. C’est alors que Boissy d’Anglas,
toujours sous son impression de Prairial, et craignant une jacquerie
jacobine, obtint pour son département, l’Ardèche, qu’on y fît venir de
Marseille le général Willot accusé justement comme traître par
l’armée d’Italie ; il arrive, pour porter secours aux royalistes
triomphants. Le long du Rhône, grâce à lui, ils eussent massacré à
leur aise les républicains. Heureusement, la Drôme, un département
vigoureux, coupa l’horrible chaîne qui, de Marseille, allait s’étendre à
Lyon.
Que faisait donc le Directoire ? A toute tentative pour remettre un
peu d’ordre, on lui criait : « Laissez agir la liberté ! c’est la lance
d’Achille. Elle guérit les maux qu’elle fait. » De sorte que la Réveillère
et la majorité républicaine du Directoire étant paralysés par les
journaux, le grand public, muets comme de simples comparses,
pouvaient tout au plus dire des choses purement théoriques : « Les
principes permettent…, ou : ne permettent pas. »
Vive la liberté ! disaient les royalistes, et ils poussaient à l’élection
les masses de leurs paysans d’hier, bêtes brutes, qui avaient hâte de
retomber à quatre pattes. Ailleurs, si les patriotes quelque part
étaient forts, les royalistes prenaient les poignards et les pistolets. A
Mortagne, deux républicains sont tués, et beaucoup sont blessés.
Dans vingt-six départements, les assassinats furent si nombreux,
qu’un agent des royalistes et des Autrichiens, qui faisait leur
correspondance à Strasbourg, la baronne de Reich, s’en alarma,
trouvant qu’il était absurde de jeter le masque si tôt.
Quoi ! dira-t-on, la masse ne s’opposait à rien. Elle était donc
bien refroidie ! La France est donc bien versatile ? — Non, la grande
majorité était toujours pour la Révolution, mais peu à peu s’était
mise à l’écart, reculée sur le second plan. Tel avait été jacobin et
craignait des vengeances. Tel avait acheté des biens nationaux ;
dans l’inquiet souci de sa propriété nouvelle, ne voulait rien autre
que (s’il pouvait) être oublié. Tout au contraire, les royalistes
apportaient aux élections des passions furieuses, la haine et la
vengeance, l’âpreté du chasseur et sa férocité. Les compagnons de
Jésus avaient partout reparu, à Lyon, dans le Midi. Les tribunaux
n’osaient rien ; les gendarmes avaient peur et ne voulaient rien voir.
Aussi, les royalistes, agents électoraux le jour, la nuit changeaient de
rôle, et souvent forçaient les maisons, étendaient la terreur par
d’horribles sévices de chauffeurs qu’on racontait partout et qui,
longtemps après, dans mon enfance, terrifiaient encore les
campagnes. Voilà sous quelle pression se fit l’élection du nouveau
tiers.
Pendant l’élection, que disaient, à Paris, les sages et gens
d’affaires, les gens paisibles, etc. ? « On a signé à Léoben ; voici enfin
la paix. Mais les préliminaires ne sont pas encore complétés tout à
fait. Ne troublons rien, et laissons aller doucement l’élection. Nous
pourrions gâter la grande affaire. Carnot et Bonaparte ne sont pas
maladroits. Qui le croirait. Ce Bonaparte est l’ange de la paix ; il est
si passionné pour elle, qu’il a rendu cinq provinces des Alpes à
l’Empereur. — Et Venise ? — Qu’importe ? Ne soufflons mot, nous
empêcherions tout. »
Dans cette joie publique, il y avait bien encore un certain trouble-
fête, du côté de Vendôme. Babeuf, Darthé vivaient. Partout aux
familles timides, aux femmes, on rappelait que Darthé, c’était Lebon
même, une terreur plus sauvage que celle de Robespierre. Et, aux
inquiétudes de la propriété, on présentait Babeuf, l’abîme immense
du grand partage qui ruinerait tout, anciens, nouveaux propriétaires,
et les mettrait tous en chemise.
Vaines alarmes qui, au premier moment, avaient pu avoir leur
vraisemblance, comme tentation de pillage, comme une dangereuse
étincelle, un incendie peut-être dans les classes nécessiteuses ; mais
en 97, après l’horreur générale qui avait accueilli Babeuf, elles
apparaissaient dans leur réalité : rien qu’un fort bon secours pour
l’élection royaliste.
Enfin ils ont vaincu, ces royalistes, les voilà installés. Pourquoi un
sacrifice humain ? On n’avait rien trouvé contre Babeuf que ses
rêves, de vaines paperasses, qu’il avait, il est vrai, rendues plus
sérieuses par son orgueil, des menaces insensées.
N’importe, on fit pour ces faux députés, ce tiers si mal élu qui
arrivait et venait à peine de s’asseoir, une chose agréable, et
agréable aussi à beaucoup de propriétaires, agioteurs et autres dont
les titres ne valaient guère, de leur ôter ce poids de la poitrine, de
leur dire : « Respirez… L’avenir est maintenant paisible et sans
nuage. Ne craignez rien. Babeuf est tué. »
 Il avait été condamné à mort avec Darthé. Ils firent comme ceux
de Prairial. Ils se poignardèrent, mais ne purent que se blesser
horriblement, et furent guillotinés le lendemain (26 mai 97).
 CHAPITRE VIII
INSOLENCE DES ROYALISTES. — PERSÉCUTION DE LOUVET

QUI DÉNONCE LEURS COMPLOTS, ET MEURT.

Ce tiers, si mal élu par la fraude et le crime, se caractérisa

suffisamment en ramenant un homme couvert de sang, que
l’Assemblée jusque-là avait repoussé comme chef des royalistes
assassins du Midi. Puis le long Pichegru apparaît, triste énigme sans
trait, sans caractère, être douteux, à qui le Directoire venait de
retirer le commandement. Ancien enfant de chœur, puis sergent et
gradé par le prince de Condé. Crapuleux d’habitudes avec des
mœurs étranges fort rares aujourd’hui, il n’était pas moins très
ostensiblement dévot. Dès qu’il entre, on se lève ; le nouveau tiers le
salue président ; les deux autres tiers suivent, approuvent sans
difficulté.
Dès lors la trahison préside l’Assemblée. Et on l’introduit même
dans le gouvernement. Un directeur sortant, on le remplace par
Barthélemy, l’agent du roi (comme Barbé-Marbois l’avoue en 1818).
Carnot l’accueille, rend visite à Pichegru. Dès lors le prétendant
siège, avec Barthélemy, dans le Directoire même.
On ne se gêne plus. Imbert-Colomès se plaint qu’on ose lui
reprocher de correspondre avec Louis XVIII. Au Rhin, au Rhône, en
Bretagne, des racoleurs de l’ancien régiment Royal-Allemand
recrutent publiquement pour le roi.
On a vu que pour ôter toute force au Directoire, tout moyen
d’action, les Cinq Cents complotaient de lui enlever tout maniement
des fonds publics. Moyen sûr de paralyser l’action gouvernementale,
de suspendre l’administration.
 Cependant les dévots, l’ardent Camille Jordan, voulaient armer
les prêtres du grand moyen d’insurrection, en leur rendant leurs
cloches et les laissant sonner à volonté la guerre civile.
A la fin de juillet (30 messidor), les Cinq Cents préparaient un
projet encore plus dangereux. Sous le prétexte d’un mouvement
terroriste qui n’existait pas, ils voulaient réorganiser la garde
nationale, mais bien plus dangereuse qu’en Vendémiaire. C’eût été
une garde nationale triée, nommée dans l’aristocratie par les
assemblées électorales. Ce fut Pichegru qui, au 2 thermidor (20
juillet), en présenta le plan. S’il passait, Pichegru, les Clichyens,
avaient une armée.
Tout était couvert d’ombre. Bonaparte, tout en menaçant les
royalistes et en faisant passer une partie des papiers d’Entraigues
qui concernaient Pichegru, gardait lui-même Entraigues, au lieu de
l’envoyer au Directoire, qui l’eût interrogé. Moreau, avec sa grande
armée du Rhin, tout opposée à celles d’Italie et de Sambre-et-
Meuse, restait muet, obscur. C’était comme un gros nuage sombre
que l’on voyait à l’est. Cette armée, si pure en ses grands chefs,
Desaix, Championnet, n’en était pas moins fortement travaillée,
surtout en ses officiers inférieurs. On avait près d’elle à Strasbourg
un homme très agréable, un ange, Fauche-Borel, aimable et de
figure charmante, qui, l’autre année, avait séduit Pichegru. Il était à
Strasbourg, tout cousu d’or anglais qui lui venait de Bâle. Sa
correspondance avec les Allemands se faisait par des pâtés de foie
gras qu’envoyait le curé de Strasbourg. Fauche avait apporté de
Suisse nombre de montres d’or qu’il vendait à crédit ou gratis à nos
officiers. Arrêté, par l’argent, l’eau-de-vie, il se fit en réalité le roi de
la prison et des soldats qui le gardaient.
Moreau s’en doutait-il ? Peut-être. Régulier dans ses mœurs, il
dépendait de madame Moreau, qui le menait à sa ruine. J’ai dit
qu’ayant trouvé dans un fourgon allemand les lettres de Pichegru à
l’ennemi, il n’en dit mot, et voulut d’abord les faire déchiffrer. Cela
prit plusieurs mois.
Les partis monarchistes, des Bonaparte et des Bourbons, et puis
des bonapartistes encore, ayant eu le dessus pendant quatre-vingts
ans, ayant eu l’argent et les places, le temps pour corrompre
l’opinion, l’oubli est venu à la longue, et l’on n’a plus l’idée de l’état
d’insolence où arrivèrent les royalistes, les émigrés, chouans, dans
cet été de 97. On peut dire que la république victorieuse fit amende
honorable, et que la chouannerie vaincue, changeant les rôles,
semblait lui imposer de demander pardon.
Comment cela ?
Non seulement par ces fausses élections du tiers de l’Assemblée,
par la prédominance du nouveau tiers, vainqueur, sur les deux
anciens tiers humiliés. Mais surtout par le pied que les royalistes
avaient dans le gouvernement, par la mollesse de Carnot, la trahison
de Barthélemy et de Cochon, de la police même du Directoire.
Un ami de Carnot le loue d’avoir accordé deux mille congés à des
jeunes gens dont leurs familles disaient avoir besoin. Eh bien, sans
la forme expresse de congés, les administrations par toute la France
donnaient des congés provisoires, en déclarant tel ou tel mis en
réquisition pour un service public. Même les parents d’émigrés furent
déclarés par l’Assemblée capables d’être requis pour les emplois. Ces
jeunes gens, souvent un peu mieux éduqués, cravatés, à mains
blanches, furent préférés, de sorte que toute l’administration se
trouva peu à peu changée et recrutée parmi les ennemis de la
Révolution.
L’armée même, plus à l’abri de ce mélange, n’en eut pas moins,
dans les armes savantes, dans les places d’état-major, des militaires
suspects, des Clarke et des Mathieu Dumas, des Lavalette, etc. Nous
avons vu la trahison de Clarke et son adresse pour arriver trop tard,
de sorte que Bonaparte à lui seul conclût Léoben.
Nous avons vu à la marine les Villaret-Joyeuse et ceux qui, par
des lenteurs et des manœuvres calculées, firent échouer Hoche en
Irlande. (Voyez la Réveillère, en 96.)
La trésorerie fit avorter de même l’expédition d’Humbert en 98.
Cette administration était une des forteresses du royalisme, et telle
elle resta. Barbé-Marbois, sous Napoléon, la retrouva la même. Telle,
je l’ai vue sous la restauration. Personnel identique, admirable de
majestueuse insolence, de mépris du public, et, sous prétexte de
vigilance, de bonne économie, trouvant moyen d’empêcher tout.
Vraies torpilles qui, aux moments critiques, savaient bien désarmer
l’État.
Ces superbes commis, sortis pour la plupart du monde de
l’émigration, en étaient la copie fidèle, et se faisaient honneur de la
représenter sur le pavé de Paris au boulevard, au Palais-Royal, où ils
faisaient la guerre aux journaux patriotes. La presse était-elle libre ?
Oui, en droit, légalement. Mais en fait ? Beaucoup moins. Les
journalistes républicains n’ayant pas les subventions anglaises qui,
de Pitt à Wickam, et enfin ici à Dandré et autres arrivaient tous les
jours, étaient dans une grande infériorité financière. De plus, le
Directoire, toujours sous son épouvantail du parti de Babeuf, rognait
les ailes aux patriotes. On le vit par Fréron. Quand il eut publié son
premier mémoire sur les crimes des royalistes et les massacres du
Midi, il ne put pas imprimer le second. Comment cela, je ne sais.
Mais je crois que même son ami Barras l’en détourna, obtint cela de
lui, disant : « N’ajoutons pas le feu au feu !… Laissons périr ces
déplorables souvenirs !… Paris est gai, s’amuse. A quoi bon
l’attrister ? »
Ainsi l’indifférence de Barras, occupé de plaisir, l’indulgence de
Carnot, la trahison muette de Barthélemy, tout imposait silence aux
patriotes, encourageait les royalistes.
« Paris s’amuse ! » disait-on. Et, en effet, le soir, que de bruit au
Palais-Royal !
Chaque soir, une scène infâme s’y passait, sous les yeux de la
police indifférente.
Quelle scène ? Une scène de chasse, un cruel hallali ! Même dans
la rue Saint-Honoré, et dans les deux rues sales qui entourent le
Palais-Royal, on entendait des cris sauvages. « Qu’est-ce ? — Rien du
tout. » Et les cris, les risées redoublaient. « Ce n’est rien. C’est
Louvet, sa Lodoïska, qu’on siffle. »
Louvet était haï, et non sans cause. Son journal, la Sentinelle, est
le seul vrai tableau du temps, le seul témoin fidèle de la terreur
qu’exerçait alors l’insolence royaliste.
On a trop oublié cet homme, si hardi et si généreux, et si sincère
républicain, qui défendit en Prairial les Montagnards, ses
proscripteurs. On ne sait pas bien même tout ce qu’il a produit.
Outre Faublas, trop fidèle peinture des mœurs d’avant 89, il a fait un
roman très-beau, quoique oublié, sur le Divorce et sa nécessité. Les
aventures de sa proscription, ce récit si touchant, eussent dû lui
ramener les partis. Ce fut tout le contraire. Il avait découvert la place
vulnérable où l’on pouvait lui lanciner le cœur. Sans fortune, il vivait,
avec sa femme, d’une librairie qu’il tenait aux Galeries de bois. On
s’acharna sur elle (hélas ! alors une ruine après tant de malheurs !)
tous les soirs, on l’accablait de huées ; on lui jetait à la face les
scabreux épisodes des romans de Louvet. On disputait, on ouvrait
des gageures : « Elle a rougi ! elle a pâli ! » Et si l’infortunée fuyait,
on triomphait : « Je vous dis qu’elle se trouve mal… Va donc, Louvet,
elle se meurt ! » — Alors Louvet, un petit blondin pâle, et, pour
comble, myope, sortait parmi la foule, montrait le poing, défiait… De
là un colossal éclat de rire.
Dans ces Galeries (de bois alors, et de cuivre aujourd’hui), nul
moyen d’échapper aux regards. Chaque boutique a deux façades, et,
par derrière, on voyait tout, la femme demi-morte, et le désespoir du
mari ; ses pleurs surtout ! ses pleurs ! quel régal pour la meute des
incroyables, qui se roulaient de rire : « Pleure ! pleure ! Louvet !… Et
tu as bien raison. Comme elle est pâle ! elle en mourra ! »
Son journal nous a donné ces scènes abominables d’une femme
honnie et déchirée à mort : le tourniquet du pilori antique et
l’outrage de l’exposition s’y retrouvaient avec les sifflets, et, pour
ainsi parler, les crachats au visage, enfin l’aveu, friand aux
insulteurs, que l’outrage a mordu, et la honte de la défaillance sous
ces regards féroces et impudiques. Louvet en fut poignardé à la
lettre. Il prédit dans sa Sentinelle le coup que le parti montait contre
le Directoire. Il prédit, et mourut huit jours avant l’événement.
Prenez à la Bibliothèque, la collection Hennin et autres, vous
verrez là, dans les gravures du temps des types tels que ni Dante, ni
Michel-Ange, dans leur Enfer, leurs Jugements derniers, n’ont jamais
pu atteindre. Le chat furieux, désespéré, les a donnés peut-être dans
ces réjouissances atroces où, dans un sac de fer, à la Saint-Jean, on
suspendait une douzaine de chats hurlants, miaulant sur un brasier.
Grimaces épouvantables que purent représenter les chouans,
duellistes enragés, ou chauffeurs de 97, dans leurs épouvantables
rires.
 CHAPITRE IX
LE DIRECTOIRE S’AFFRANCHIT DE CARNOT.

Les royalistes trépignaient sur la France. Vaincus en Vendée, et

partout, dans les armées de l’ennemi, ils n’en étaient pas moins
agressifs, insultants à Lyon et à Marseille. A Paris, provoquant sous
les Galeries de bois, et au nouveau Coblentz. Les amis de Charette,
amnistiés par Hoche, les soldats gentilshommes de Lusignan, graciés
par les nôtres en Italie, ayant quitté à peine l’uniforme autrichien, ici,
étaient comblés des dames, et, sur les chaises du boulevard des
Italiens, étalaient leurs grâces en vainqueurs [55] .
[55] Voy. Boily et C. Vernet ; Bibl. nationale.

Les historiens qui nous rapportent les adresses menaçantes,

venues des armées, ont l’air de croire que toute cette tempête fut
suscitée par Bonaparte (courroucé de l’ingratitude des royalistes).
Mais des adresses non moins fortes, encore plus menaçantes,
venaient du Nord, et des soldats de Hoche, de l’armée de Sambre-
et-Meuse. Des adresses si révolutionnaires n’étaient nullement dans
la politique de Bonaparte, qui, un moment fâché avec les
rétrogrades, leur revint, les servit si bien à Campo-Formio.
D’ailleurs, ce mouvement de l’armée contre les royalistes avait
commencé bien avant. Barbé-Marbois [56] , exact pour les dates,
nous donne ici un fait que je crois vrai : c’est que cette armée
d’Italie, furieuse après Léoben contre la réaction qui lui arrachait sa
proie des dents, prévoyait que la réaction, après cet avantage, serait
d’autant plus forte pour la prochaine élection ; elle aurait voulu que
l’élection fût remise.
[56] Barbé-Marbois, t. I. Introduction, p. XVIII.
 L’armée, ce grand muet du dix-neuvième siècle, n’était pas telle
encore à cette époque. L’autorité elle-même souvent l’excitait à
parler, en correspondant avec elle paternellement. Le Directoire
écrivait quelquefois à un simple officier après un beau fait d’armes
(par exemple à Rampon, avril 96).
Ignorait-elle, cette armée d’Italie, ce qui se passait à la maison ?
Fille du Rhône et des Pyrénées, pouvait-elle ne pas savoir que, tout
le long du Rhône, on assassinait ses parents, qu’on allait à la chasse
des acquéreurs de biens nationaux ? Et qui faisait ces meurtres ? De
jeunes réfractaires, qui, par protection, trouvaient moyen d’éluder la
réquisition, aimant mieux cette guerre commode de tuer sur les
grandes routes.
La mère écrivait au soldat : « Reviens ! la guerre n’est plus en
Italie ; elle est ici… Reviens, et défends-nous. Ici, on ne dort plus.
Chaque nuit, on entend le chauffeur qui ricane et frappe au volet. »
Le jour, ces brigands gentilshommes étaient facétieux, excellents
escrimeurs, adroits à jouer de la pointe. Très poliment, ils
demandaient : « Vous créverai-je l’œil droit ou l’œil gauche [57] ? »
[57] C’est ce qui arriva à un de mes amis.

A Paris, tout cela était nié. « Des assassinats ! disait le bon

Camille Jordan, il y a eu très peu, fort peu d’assassinats. » — Carnot
dit quelque part qu’il y a eu en tout deux assassinats. « Et je le sais,
dit-il, parfaitement ; car l’un a eu lieu dans mon département la
Côte-d’Or, et l’autre dans le Nord, où est née ma femme. » —
Assertion contre laquelle cent mille familles sont prêtes à protester.
Ce qui prouve combien les meurtres furent nombreux, c’est que
cette assemblée, telle quelle, en fut effrayée elle-même et crut les
arrêter en fixant une amende pour toute commune où l’on aurait
assassiné.
Ces guet-apens, ces meurtres frappaient surtout les populations
dispersées, solitaires, de nos paysans du midi qui avaient acheté des
biens nationaux. On le sentait peu à Paris, mais beaucoup à l’armée
d’Italie, où le soldat était fils ou frère, parent des victimes, ou du
moins connaissait celles de sa commune. De là une irritation
extrême contre le Directoire qui remédiait peu à ces maux, et
spécialement contre Carnot, déjà haï pour le traité de Léoben, et
suspecté surtout pour sa faiblesse envers les royalistes.
Cette disposition des armées n’éclata en plein que dans l’été de
97. Et, au printemps, nul n’eût su voir encore comment s’ébranlerait
la toute-puissance de Carnot. Outre son mérite réel, son travail, son
activité, son maniement déjà ancien des affaires, des bureaux, il
avait une chose qui l’ancrait dans le public, et que lui-même explique
longuement : le fort lien qui l’unissait à Bonaparte [58] . Non
seulement, il dit qu’il fut l’artisan de sa fortune, plus que Barras, et
réclame en partie comme siens les traités de Bonaparte avec le
Piémont et l’Autriche. Mais il accuse la majorité du Directoire (la
Réveillère, Barras, Rewbell), le fameux trio, « tremblant pour son
autorité », d’avoir toujours voulu se débarrasser du général.
« Bonaparte leur fut toujours odieux, dit-il, et ils ne perdirent jamais
de vue le projet de le faire périr. »
[58] Carnot, Réponse à Bailleul, p. 37, etc.

Ces paroles étranges (tant répétées plus tard) expliquent bien la

situation, la puissance incroyable que ces deux hommes se prêtaient
l’un à l’autre. Carnot, par lequel Bonaparte se croyait sûr d’être
approuvé de tout, tirait lui-même une force énorme des grands
succès de l’heureux général d’Italie. Quand Masséna apporta, à
Paris, le traité de Léoben sans attaquer Bonaparte comme eût fait
sans doute Augereau, Masséna ne put déguiser à la majorité du
Directoire combien ce traité, si agréable aux Parisiens et à la grande
société, l’avait été peu à l’armée, qu’il arrêtait au fort de ses
victoires. Là commença entre la Réveillère et Masséna, cette estime,
cette amitié fidèle qui continua jusqu’à la mort.
La Réveillère vit là de près ce qu’on ne voyait pas de loin, que
l’armée était mécontente, que l’empressement de Carnot à accepter
le traité et à le faire subir à ses collègues par la force et la tyrannie
du haut public, était le sujet de graves accusations.
 Sa sagacité s’éveilla. Il comprit que c’était le moment faible de
Bonaparte et de Carnot, et il dit à Rewbell : « Unissons-nous !…
sinon, nous périssons. Si nous avons Barras aussi, nous serons la
majorité. »
Le moment était court. Il fallait le saisir. Le grand enchanteur
Bonaparte, affaibli devant l’armée par Léoben, mais relevé par les
folles attaques des royalistes, ne pouvait pas tarder à reprendre sa
fascination. La Réveillère, grandi, fortifié d’un élan de civisme, osa
proposer aux deux autres la chose qui devait le plus déplaire à
Bonaparte et à Carnot : de nommer Hoche ministre de la guerre.
Carnot a toujours dit avec raison que, le premier, il avait protégé
Hoche. Mais Hoche l’a toujours cru son ennemi, pensant que sa
prison lui était venue non de la haine seule de Saint-Just, mais de la
liberté qu’il avait prise de vaincre malgré le fameux Comité, et contre
les plans de Carnot. Leur antipathie mutuelle n’était un mystère pour
personne. Aussi, ce choix (impossible d’après la trop grande
jeunesse de Hoche), n’en était pas moins significatif. Il disait aux
armées, à tous, que la majorité du Directoire s’était affranchie de la
royauté de Carnot.
C’est ce qui donna un si terrible effet aux adresses anti-royalistes
de l’armée d’Italie et de l’armée de Sambre-et-Meuse.
Ayant fait cette chose de grand courage, les Directeurs se
hasardèrent à faire un pas de plus.
La police était dans les mains de Cochon, l’homme de Carnot.
C’est-à-dire que le Directoire ne savait que par lui sa vraie situation,
l’état de sûreté ou de péril où il était, et, en réalité, vivait dans les
ténèbres.
A ce Cochon qui pour les royalistes avait peu de secrets, ils
substituèrent Sotin, un homme à eux, sûr et fidèle, et dès lors,
comme éveillés en sursaut, ils virent avec terreur que déjà ils étaient
enveloppés dans un filet, avec un abîme dessous.
 CHAPITRE X
LES ROYALISTES APPELLENT LA VENDÉE A PARIS. LE

DIRECTOIRE APPELLE HOCHE, LES ESCADRONS DE

SAMBRE-ET-MEUSE.

Le Directoire, ouvrant les yeux, et regardant par le milieu fidèle

de sa nouvelle police, avait vu ce que le précédent ministre Cochon
se serait bien gardé de lui montrer.
Il avait cru n’avoir à craindre qu’une seconde édition de
Vendémiaire, une révolte bourgeoise où les fils d’agioteurs, les
commis de la Trésorerie, etc., viendraient escarmoucher aux
marches de Saint-Roch, applaudis de leurs belles, des gracieux
balcons de la rue Honoré.
Le nouveau ministre Sotin, mieux informé, enlevant les toits des
maisons (comme dans le roman de le Sage), montra aux Directeurs
surpris, un tableau d’intérieur qu’ils ne devinaient point, et leur dit
tout d’un mot : « La Vendée est ici. »
Ce secret a été fort bien gardé des royalistes, si bien que,
longtemps même après la victoire du parti, le sage Barbé-Marbois ne
le dit pas. Et nous n’en saurions rien si de la Rue, qui avait plus de
cœur, d’emportement que de cervelle, n’eût tenu à rendre justice
aux zélés dont la tentative malheureuse fut déjouée en Fructidor.
Ainsi, tandis qu’à lire le récit si bien calculé de Barbé-Marbois, on
doit croire que le Directoire fut l’agresseur, on voit à plein par une
simple note, que donne franchement de la Rue, on voit, dis-je, que
le Directoire avait en face une armée inconnue, et d’autant plus
insaisissable.
 D’abord des jeunes gens de bonne mine étaient venus de l’Est,
des centres de l’émigration, et ne se cachaient guère : le duc de
Rivière et le très charmant Polignac, fils adoré de la tant adorée !
qui, douze années, régna sur la reine et la France.
Puis, venaient de l’Ouest, de grands propriétaires, les la
Trémouille et autres retournés dans leurs fiefs. Gens bien venus
partout, et qui, chez madame de Staël, écoutaient, se mêlaient à la
société.
La Vendée, comme je l’ai dit ailleurs, s’était fort décrassée de ses
héros barbares. La noble Vendée, par M. de Châtillon, avait accusé
l’autre, celle des paysans et des prêtres, d’avoir fort indigné par ses
excès. Stofflet, le garde-chasse, ne put avoir la croix de Saint-Louis.
Frotté, au Bocage normand, avait fait une autre Vendée, semi-
féodale, flattant l’orgueil des bas Normands par son ordre, approuvé
du roi. Les biographes disent que Frotté était alors à Édimbourg. Je
n’en crois rien. Je pense avec de la Rue qu’il était à Paris au moins
pour le moment, ne voulant pas manquer une telle occasion, d’un
succès si certain, où tout le monde croyait aux récompenses.
Mais à part ces groupes et ces bandes, il y avait, si l’on peut dire,
une Vendée égrenée, et fort libre, de toute arme, tout rang, des
cavaliers démontés de Charette, des sangliers de Cadoudal qui,
quittant la Chesnaye, marchant surtout la nuit, étaient arrivés ici
sans fusil, mais avec de très bons pistolets de fabrique anglaise.
On ne peut pas douter non plus que des assassins du Midi,
attirés par les grosses distributions d’argent que Dandré et autres
agents de l’Angleterre faisaient aux Vendéens, ne soient venus
toucher leur part. Parmi ces gentilshommes de grande route, qui
avaient l’habitude des choses atroces, il y en avait qui agissaient
pour leur compte, par fureur personnelle et d’un cœur très
envenimé. Dans les hommes et femmes de feu Charette, et parmi
les agents, les espions de Puisaye, il y avait des âmes diaboliques.
On peut en juger par la fureur qu’ils eurent de crever les yeux des
chevaux du général Hoche, sur lequel ils tirèrent plusieurs fois, ayant
tenté aussi trois fois de l’empoisonner.
 Cette diversité du parti royaliste rendait l’unité impossible et la
direction difficile. Il n’y avait pas à espérer que ces beaux Polignac,
quoique venant tout droit de chez le roi, fussent obéis ni des clans
de Frotté, de cette sauvagerie domestique, encore bien moins de ces
honnêtes gens du coin des bois, qui, depuis tant d’années, vivaient
de proie, souvent de vol, parfois de meurtres.
Pichegru devait être épouvanté de ces étranges auxiliaires qui
venaient, disaient-ils, se joindre à sa future garde nationale. C’était
une armée de voleurs qui arrivait au secours de l’armée des
banquiers. Cela donnait lieu à penser.
Carnot caressait fort le parti royaliste, et recevait chez lui ses
amis de cette opinion dans son jardin du petit Luxembourg, sous les
fenêtres de ces collègues et de la Réveillère-Lepeaux, qui logeait au
dessus : « Lui et les siens, dit celui-ci, nous étourdissaient de chants
catholiques, chantaient la messe et vêpres [59] . » Mais malgré toutes
ces avances aux royalistes, Carnot avait refusé de se lier à eux.
Comme régicide, il ne croyait pouvoir rien espérer de bon d’un parti
où il voyait tant de fanatiques et de fous. Il avait même hâte que les
modérés (royalistes ou non) fussent armés le plus tôt possible et
formassent une garde nationale contre ces hommes peu sûrs. C’est
ce qui produisit cette scène curieuse que Thiers a reproduite d’après
la Réveillère-Lepeaux, qui lui-même parla à Carnot. Celui-ci, grand
de taille et de son ascendant ordinaire, fut étonné de voir le petit
homme contrefait l’interroger de bas en haut, et lui dire avec
fermeté :
[59] La Réveillère, Mémoires, t. II, p. 65.

« Carnot, as-tu jamais entendu faire une proposition qui tendît à

diminuer les attributions des conseils, à augmenter les nôtres, à
compromettre la constitution ? — Non, » répondit-il avec embarras.
« Nous as-tu jamais entendus, en matière de finances ou autres
faire une proposition qui ne fût pas conforme à l’intérêt public ? —
Non.
 « Quant à ce qui t’est personnel, nous as-tu jamais entendus ou
bien diminuer ton mérite, ou nier tes services ?
« Depuis que tu t’es séparé de nous, as-tu pu nous accuser de
manquer d’égards pour ta personne ?
« Ton avis a-t-il été moins écouté quand il nous a paru utile et
sincèrement proposé ?…
« Pour moi, dit la Réveillère, quoique tu aies appartenu à une
faction qui m’a persécuté, moi et ma famille, t’ai-je jamais montré la
moindre haine ? — Non, non, » répondit Carnot.
« Eh bien, comment peux-tu te détacher de nous, et te rattacher
à une faction qui t’abuse, qui veut se servir de toi pour perdre la
république et qui te déshonorera en te perdant ? »
Rewbell, Barras firent même violence à leur haine pour se
rapprocher de lui.
Il resta froid et renouvela sèchement sa proposition de mettre en
délibération la garde nationale.
Les directeurs levèrent la séance et restèrent convaincus qu’il les
trahissait.
Le Directoire n’avait de force, à Paris, qu’une garde de deux cent
cinquante cavaliers. Et l’Assemblée, outre sa garde de mille hommes,
avait, ici, deux armées à son choix : la garde nationale, qu’elle
organisait pour Pichegru, puis l’armée inconnue, ces bandes de
Vendée, des verdets du Midi et des gens de l’émigration.
Barras prit un parti, et sans prévenir ses collègues, il écrivit à
Hoche la situation du Directoire, qui se trouvait avoir en tête une
Assemblée, et par-dessous, une armée de brigands. Ni force, ni
argent, Bonaparte en a promis, n’envoie rien. Il favorise les adresses
jacobines de l’armée, et, d’autre part, écrit à l’antijacobin Carnot
qu’il est toujours avec lui. L’armée du Rhin, Moreau, se tait et garde
un silence suspect. Le grand cœur de Hoche s’émeut. Et il envoie sa
petite fortune. Puis, ce qu’il peut tirer de la caisse de l’armée. Puis, il
monte à cheval et arrive à Paris, désirant montrer à ces braves leur
vainqueur, l’homme de Quiberon.
 La cavalerie de Sambre-et-Meuse, les escadrons invincibles de
Richepanse le suivaient, ils franchirent même le cercle
constitutionnel des douze lieues qu’on ne pouvait passer autour de la
ville où était la représentation nationale.
Ce fut la tête de Méduse. L’assemblée d’abord épouvantée,
s’irrite, se plaint au Directoire, qui dit que la chose n’a eu lieu que
par erreur. Hoche, interrogé par Carnot avec sévérité, ne dit pas qui
l’a appelé. Il ménage Barras et ne révèle rien, de peur de trop
donner l’éveil aux royalistes.
Ceux-ci, insatiablement, revenaient là-dessus, voulaient mettre
Hoche en jugement. Ce jeune homme, si fier et fort blessé du tour
qu’on eût voulu donner à une affaire qui touchait l’honneur, la caisse
de l’armée, tenait, disait-il, à être jugé.
Situation étrange, et singulièrement fausse. Les royalistes, avec
leur armée de brigands, criaient : « La loi ! la loi ! » et pendant six
semaines, poursuivaient Hoche avec une terrible fureur. On le croyait
tellement menacé, qu’on eut l’indigne idée qu’il se sauverait. Un
Américain (vrai ? ou faux ?) lui offrit chez lui un asile. Il répondait à
tout : « Je veux être jugé. »
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