RESOLUCION MARCO

Diagrama lineal de la estructura identificando cada nodo y elemento con un número

Identificar gdl conocidos

gdc = u1, v1, Φ1, u3, v3 Φ3, u5, v5, Φ5
Identificar gdl desconocidos
gdd = u2, v2, Φ2, u4, v4, Φ4, u6, v6, Φ6
Calcular matriz de rigidez de los elementos
 Elemento 1
π Ton -4 4 2
θ := ( 90)  L := 9 m E := 20389019 I := 6.75 10 m A := 0.09 m
180 2
m
u1 v1 Φ1 u2 v2 Φ2

 A E -A E 
 L 0 0
L
0 0 
 
 0 12 E I 6  E I -12 E I 6  E I  u1 v1 Φ1 u2 v2 Φ2
0
 3 2 3 2 
L L L L
   cos( θ) sin( θ) 0 0 0 0
 6  E I 4  E I -6  E I 2  E I   -sin( θ) cos( θ) 0 0 0 0
0 0
 2 L 2 L   
 L L  0 0 1 0 0 0
K := T := 
 -A E A E   0 0 0 cos( θ) sin( θ) 0 
 L 0 0 0 0   0 
L 0 0 -sin( θ) cos( θ) 0
   
 0 -12 E I -6  E I 12 E I -6  E I   0 0 0 0 0 1
0
 L
3
L
2
L
3
L
2 
  T
 0 6  E I 2  E I -6  E I 4  E I  K1 := T  K T
0
 2 L 2 L 
 L L 
u1 v1 Φ1 u2 v2 Φ2

 226.545 0 -1019.451 -226.545 -0 -1019.451  u1

 0 203890.19 0 -0 -203890.19 0  v1
 
-1019.451 0 6116.706 1019.451 -0 3058.353 
K1 = 
Φ1
 -226.545 -0 1019.451 226.545 0 1019.451  u2
 -0 -203890.19 -0 0 203890.19 -0
 v2
 
 -1019.451 0 3058.353 1019.451 -0 6116.706  Φ2
 Elemento 2
π Ton -4 4 2
θ := ( 0 )  L := 4 m E := 20389019 I := 6.75 10 m A := 0.09 m
180 2
m
u2 v2 Φ2 u4 v4 Φ4

 A E -A E 
 L 0 0
L
0 0 
 
 0 12 E I 6  E I -12 E I 6  E I 
0 u2 v2 Φ2 u4 v4 Φ4
 3 2 3 2 
L L L L
   cos( θ) sin( θ) 0 0 0 0
 6  E I 4  E I -6  E I 2  E I   -sin( θ) cos( θ) 0 0 0 0
0 0
 2 L 2 L   
L L 0 0 1 0 0 0
K :=   T := 
 -A E A E   0 0 0 cos( θ) sin( θ) 0 
 L 0 0 0 0   0 
L 0 0 -sin( θ) cos( θ) 0
   
 0 -12 E I -6  E I 12 E I -6  E I   0 0 0 0 0 1
0
 L
3
L
2
L
3
L
2 
 
 0 6  E I 2  E I -6  E I 4  E I  T
0 K2 := T  K T
 2 L 2 L 
 L L 
u2 v2 Φ2 u4 v4 Φ4

 458752.927 0 0 -458752.927 0 0  u2
 0 2580.485 5160.97 0 -2580.485 5160.97  v2
 
0 5160.97 13762.588 0 -5160.97 6881.294 
K2 = 
Φ2
 -458752.927 0 0 458752.927 0 0  u4
 0 -2580.485 -5160.97 0 2580.485 -5160.97
 v4
 
 0 5160.97 6881.294 0 -5160.97 13762.588  Φ4
 Elemento 3
π Ton -4 4 2
θ := ( 90)  L := 5 m E := 20389019 I := 6.75 10 m A := 0.09 m
180 2
m
u3 v3 Φ3 u4 v4 Φ4

 A E -A E 
 L 0 0
L
0 0 
 
 0 12 E I 6  E I
0
-12 E I 6  E I  u3 v3 Φ3 u4 v4 Φ4
 3 2 3 2 
 L L L L
  cos( θ) sin( θ) 0 0 0 0
 -sin( θ) cos( θ) 0
 6  E I 4  E I -6  E I 2  E I  0 0 0
0 0  
 L L  0 0 1 0 0 0
T := 
2 2
L L
K :=  
 0 0 0 cos( θ) sin( θ) 0 
 -A E A E 
0 0 0 0   0 
 L 0 0 -sin( θ) cos( θ) 0
L  
   0 0 0 0 0 1
 0 -12 E I -6  E I 12 E I -6  E I 
0
 L
3
L
2
L
3
L
2 
 
 0 6  E I 2  E I
0
-6  E I 4  E I  T
K3 := T  K T
 2 L 2 L 
 L L 

u3 v3 Φ3 u4 v4 Φ4

 1321.208 0 -3303.021 -1321.208 -0 -3303.021  u3

 0 367002.342 0 -0 -367002.342 0  v3
 
 -3303.021 0 11010.07 3303.021 -0 5505.035  Φ3
K3 =
 -1321.208 -0 3303.021 1321.208 0 3303.021  u4
 -0 -367002.342 -0 0 367002.342 -0
 v4
 
 -3303.021 0 5505.035 3303.021 -0 11010.07  Φ4
 Elemento 4
π Ton -4 4 2
θ := ( 0 )  L := 5 m E := 20389019 I := 6.75 10 m A := 0.09 m
180 2
m

u4 v4 Φ4 u6 v6 Φ6
 A E -A E 
 L 0 0
L
0 0 
 
 0 12 E I 6  E I -12 E I 6  E I  u4 v4 Φ4 u6 v6
0
 3 2 3 2   Φ6
cos( θ) sin( θ) 0 0 0 0
L L L L
   -sin( θ) cos( θ) 0 0 0 0
 6  E I 4  E I -6  E I 2  E I   
0 0 0 0 1 0 0 0
 2 L 2 L  T := 
 L L   0 0 0 cos( θ) sin( θ) 0 
K :=
 -A E A E   0 0 0 -sin( θ) cos( θ) 0

 L 0 0 0 0   
L
   0 0 0 0 0 1
 0 -12 E I -6  E I 12 E I -6  E I 
0
 L
3
L
2
L
3
L
2 
 
 0 6  E I 2  E I -6  E I 4  E I  T
0 K4 := T  K T
 2 L 2 L 
 L L 
u4 v4 Φ4 u6 v6 Φ6

 367002.342 0 0 -367002.342 0 0  u4
 0 1321.208 3303.021 0 -1321.208 3303.021  v4
 
0 3303.021 11010.07 0 -3303.021 5505.035 
K4 = 
Φ4
 -367002.342 0 0 367002.342 0 0  u6
 0 -1321.208 -3303.021 0 1321.208 -3303.021
 v6
 
 0 3303.021 5505.035 0 -3303.021 11010.07  Φ6
 Elemento 5
π Ton -4 4 2
θ := ( 90)  L := 4 m E := 20389019 I := 6.75 10 m A := 0.09 m
180 2
m

u5 v5 Φ5 u6 v6 Φ6
 A E -A E 
 L 0 0
L
0 
0
  u5 v5 Φ5 u6 v6 Φ6
 0 12 E I 6  E I
0
-12 E I 6  E I 
 3 2 3 2   cos( θ) sin( θ) 0 0 0 0
L L L L
   -sin( θ) cos( θ) 0 0 0 0
 6  E I 4  E I -6  E I 2  E I   
0 0 0 0 1 0 0 0
 2 L 2 L  T := 
L L
K :=    0 0 0 cos( θ) sin( θ) 0 
 -A E A E   0 0 0 -sin( θ) cos( θ) 0

 L 0 0 0 0   
L
   0 0 0 0 0 1
 0 -12 E I -6  E I 12 E I -6  E I 
0
 L
3
L
2
L
3
L
2 
 
 0 6  E I 2  E I
0
-6  E I 4  E I  T
K5 := T  K T
 2 L 2 L 
 L L 
u5 v5 Φ5 u6 v6 Φ6

 2580.485 0 -5160.97 -2580.485 -0 -5160.97  u5

 0 458752.927 0 -0 -458752.927 0  v5
 
 -5160.97 0 13762.588 5160.97 -0 6881.294  Φ5
K5 =
 -2580.485 -0 5160.97 2580.485 0 5160.97  u6
 -0 -458752.927 -0 0 458752.927 -0
 v6
 
 -5160.97 0 6881.294 5160.97 -0 13762.588  Φ6
 Emsamblando la Matriz de Rigidez correpondiente a los gdl desconocidos
u2 v2 Φ2 u4 v4 Φ4 u6 v6 Φ6
u2
 K14 , 4 + K21 , 1 K14 , 5 + K21 , 2 K14 , 6 + K21 , 3 K2
1, 4
K2
1, 5
K2
1, 6
0 0 0 
  v2
 K15 , 4 + K22 , 1 K15 , 5 + K22 , 2 K15 , 6 + K22 , 3 K2
2, 4
K2
2, 5
K2
2, 6
0 0 0 
  Φ2
 K16 , 4 + K23 , 1 K16 , 5 + K23 , 2 K14 , 4 + K23 , 3 K2
3, 4
K2
3, 5
K2
3, 6
0 0 0

 K2 K2 K2 K2 + K3 + K4 K2 + K3 + K4 K2 + K3 + K4 K4 K4 K4  u4
 4, 1 4, 2 4, 3 4, 4 4, 4 1, 1 4, 5 4, 5 1, 2 4, 6 4, 6 1, 3 1, 4 1, 5 1, 6 
Kuu :=  
K2 K2 K2 K2 + K3 + K4 K2 + K3 + K4 K2 + K3 + K4 K4 K4 K4 v4
5, 1 5, 2 5, 3 5, 4 5, 4 2, 1 5, 5 5, 5 2, 2 5, 6 5, 6 2, 3 2, 4 2, 5 2, 6
 
 K2
6, 1
K2
6, 2
K2
6, 3
K2
6, 4
+ K3
6, 4
+ K4
3, 1
K2
6, 5
+ K3
6, 5
+ K4
3, 2
K2
6, 6
+ K3
6, 6
+ K4
3, 3
K4
3, 4
K4
3, 5
K4
3, 6
 Φ4
  u6
 + K5 + K5 + K5
4, 6 
0 0 0 K4 K4 K4 K4 K4 K4
4, 1 4, 2 4, 3 4, 4 4, 4 4, 5 4, 5 4, 6
  v6
 0 0 0 K4 K4 K4 K4 + K5 K4 + K5 K4 + K5
5, 1 5, 2 5, 3 5, 4 5, 4 5, 5 5, 5 5, 6 5, 6 
 0 0 0 K4 K4 K4 K4 + K5 K4 + K5 K4 + K5
 Φ6
 6, 1 6, 2 6, 3 6, 4 6, 4 6, 5 6, 5 6, 6 6, 6 
u2 v2 Φ2 u4 v4 Φ4 u6 v6 Φ6

 458979.472 0 1019.451 -458752.927 0 0 0 0 0  u2

 0 206470.675 5160.97 0 - 2580.485 5160.97 0 0 0  v2

 1019.451 5160.97 13989.132 0 -5160.97 6881.294 0 0 0  Φ2
 
-458752.927 0 0 827076.478 0 3303.021 -367002.342 0 0
  u4
Kuu =  0 -2580.485 -5160.97 0 370904.036 -1857.949 0 -1321.208 3303.021  v4
 0 5160.97 6881.294 3303.021 -1857.949 35782.728 0 -3303.021 5505.035  Φ4
 
 0 0 0 -367002.342 0 0 369582.827 0 5160.97  u6
 0 0 0 0 -1321.208 -3303.021 0 460074.136 -3303.021  v6
 -3303.021 24772.658 
 0 0 0 0 3303.021 5505.035 5160.97 Φ6
 u2 v2 Φ2 u4 v4 Φ4 u6 v6 Φ6
 0.0003 0 -0 0.0003 0 -0 0.0003 -0 -0.0001  u2

 0 0 -0 0 0 -0 0 -0 -0  v2
 -0 -0 0.0001 -0 0 -0 -0 -0 0  Φ2
  u4
0.0003 0 -0 0.0003 0 -0 0.0003 -0 -0.0001
-1
  v4
Kuu = 0 0 0 0 0 -0 0 0 -0 
 -0 -0 -0 -0 -0 0 -0 0 -0 
Φ4
  u6
 0.0003 0 -0 0.0003 0 -0 0.0003 -0 -0.0001 
 -0 -0 -0 -0 0 0 -0 0 0  v6
 -0.0001 0.0001 
 -0 0 -0.0001 -0 -0 -0.0001 0 Φ6

Definir el vector de fuerzas internas causadas por cargas en el elemento

Debido que el marco no tiene cargas en los nodos, no tiene fuerzas externas. Entonces las
cargas aplicadas en los elementos se transforman a cargas nodales internas (momentos y
cortantes)
W := 0.5 Ton / m L := 9 m

 -3  W L 
 20 
   Vx1e1 
 0     -0.675 
 W L2   Vy1e1   0 
   M1   
 30   e1  := F1 =  1.35 
F1 :=
 -7   Vx2e1   -1.575 
 20  W L     0 
   Vy2e1   
 0   M2   -2.025 
 2   e1 
 -W L 
 20 
 P := 3 Ton W := 8 Ton / m L := 4 m

 0 
 P W L 
 +   Vx2e2 
2 2
     0 
 P L W L2   Vy2e2   17.5 
 +   M2   
 8 12   e2  := F2 =  12.167 
F2 :=
 0   Vx4e2   0 
 P W L     17.5 
 +   Vy4e2   
 2 2   M4   -12.167 
  2   e2 
- P L + W L  
  8 12  

Elemento 3 de no hay cargas

 Vx3e3 
0   0 
0  Vy3e3  0 
   M3   
0  e3  := F3 =  0 
F3 :=  
0  Vx4e3  0 
0   0 
   Vy4e3   
0  M4  0 
 e3 
 P := 1.5 Ton W := 8 Ton /m L := 5 m a := 3 m b := 2 m

 0 
 2 
 P b  ( 3  a + b) + W L 
 3 2 
 L   Vx4e4 
   0 
 P a b2 W L2 
 Vy4e4   20.528 
 + 
12  M4   
 L
2 
F4 :=   e4  := F4 =  17.387 

0  Vx6e4   0 
 
   20.972 
 P a2 
W L  Vy6e4   
  ( a + 3 b ) +   -17.747 
2   M6 
 L3  e4 
 
  P a2 b W L2  
 - 2 + 12  
  L  

P := 0.2 Ton L := 4 m

 P 
 2 
 
 0   Vx5e5 
   0.1 
 -P L 
 Vy5e5   0 
 8 
F5 :=   M5   

 e5  := F5 =  -0.1 
 P 
 Vx6e5   0.1 
 2 
   0 
 0 
 Vy6e5   
   0.1 
 M6 
 P L   e5 
 8 
  (Vx2e1 + Vx2e2) 
 
 Vx2   (Vy2e1 + Vy2e2)   Vx2   -1.575 
 Vy2  
 M2   (M2e1 + M2e2)   Vy2 
 M2 
 17.5 
 10.142 
  ( Vx4e2 + Vx4e3 + Vx4e4)     
Vx4 Vx4 0
       
Entonces armando el vector de cargas  Vy4  := ( Vy4e2 + Vy4e3 + Vy4e4)  Fint :=  Vy4  =  38.028 
 M4   M4 + M4 + M4   M4   5.22 
  ( e2 e4) 
internas correspondientes a los gdl
desconocidos:  e3    
Vx6  Vx6   0.1 
u2, v2, Φ2, u4, v4, Φ4, u6, v6, Φ6    (Vx6e4 + Vx6e5) 
 Vy6     Vy6   20.972 
 M6  
 
( Vy6e4 + Vy6e5)   M6 
 
 -17.647 
 
 
 (M6e4 + M6e5) 

Calcular los desplazamientos nodales desconocidos.Vector de desplazamientos.

-1
U := Kuu  ( -Fint) Cuando los elementos tienen cargas

 -0  u2

 -0  v2
 -0.001  Φ2
  u4
-0
 
U =  -0  v4
 -0  Φ4
  u6
 -0 
 -0  v6
 0.001 
  Φ6
Definiendo valores de grados de libertad desconocidos y conocidos

 u2 
 u1   0 
 v2 
 v1  0
 Φ2 
 Φ1  0
 
u4    
  u3 0
   
 v4  := U
 v3  := 0
 Φ4 
 Φ3  0
 
   
 u6 
 u5  0
 v6 
 v5  0
 Φ6 
   Φ5  0
   

Cálculo de las fuerzas internas (Reacciones)

Elemento 1

 fx1   u1 
 fy1   v1   fx1   0.096 
 fy1   13.674 
   
   
 m1  := K1  Φ1  + F1 -1.11 
 m1  
 fx2   u2  =
 fx2   -2.346 
 fy2   v2 
 fy2   -13.674 
   
 m2   Φ2     
 m2   -6.503 
Elemento 2

 fx2   u2   fx2   2.346 

 fy2   v2   fy2   13.674 
       
 m2  := K2  Φ2  + F2  m2  =  2.616 
 fx4   u4   fx4   -2.346 
 fy4   v4   fy4   21.326 
       
 m4   Φ4   m4   -17.92 

Elemento 3

 fx3   u3   fx3   0.936 

 fy3   v3   fy3   44.167 
       
 m3  := K3  Φ3  + F3  m3   -2.043 
=
 fx4   u4   fx4   -0.936 
 fy4   v4   fy4   -44.167 
       
 m4   Φ4   m4   -2.638 

Elemento 4

 fx4   u4   fx4   3.282 

 fy4   v4   fy4   22.841 
       
 m4  := K4  Φ4  + F4  m4  =  20.558 
 fx6   u6   fx6   -3.282 
 fy6   v6   fy6   18.659 
       
 m6   Φ6   m6   -9.355 
Elemento 5

 fx5   u5   fx5   -3.082 

 fy5   v5   fy5   18.659 
       
 m5  := K5  Φ5  + F5  m5  =  3.373 
 fx6   u6   fx6   3.282 
 fy6   v6   fy6   -18.659 
       
 m6   Φ6   m6   9.355 