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 Analysis
Structural Third edition

R. C. Coates
Emeritus Professor of Civil Engineering,
University of Nottingham

M. G. Coutie
Senior Lecturer in Civil Engineering,
University of Nottingham

F. K. Kong
Professor and Head, Division of
Structures and Construction
Nanyang Technological University, Singapore

@ CRC Press
Taylor & Francis Group
Boca Raton London New York
CRC Press is an imprint of the
Taylor & Francis Group, an informa business
A CHAPMAN & HALL
CRC Press
Taylor & Francis Group
Broken Sound Parkway NW, Suite 300
Boca Raton, FL 33487-2742
© 1972, 1980, 1988 R.C. Coates, M.G. Coutie and F.K. Kong
CRC Press is an imprint of Taylor & Francis Group, an Informa business

No claim to original U.S. Government works

ISBN-13: 9780412379802 (pbk)

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Contents

Preface ix
1 Definitions and introductory concepts
1.1 Sign convention for coordinate axes 1 1.2 Forces and moments 1 1.3 Equilibrium
of a body 7 1.4 Displacements and rotations 8 1.5 Stresses 9 1.6 Strains 13 1.7 Stress
strain relations 77

2 Structural mechanics—statically determinate plane frames

2.1 Concurrent forces in a plane 21 2.2 Parallel forces in a plane 25 2.3 The general
case of forces in a plane 29 2.4 Plane structures: supports and reactions 32 2.5 Plane
trusses 35 2.6 Analysis of plane trusses 41 2.7 Influence lines—the effects of moving
loads 51 2.8 Shear forces and bending moments 58 2.9 Influence lines for shear force
and bending moment 72 Problems 75

3 Space statics and determinate space structures

3.1 Space statics 83 3.2 Constraint of space structures 85 3.3 Determinate space
structures 87 3.4 Determinate space trusses 90 3.5 Analysis of determinate space
trusses 92 Problems 100

4 Basic structural concepts

4.1 Actions and reactions 104 4.2 Displacements and corresponding displacements
105 4.3 Dependent and independent actions and displacements 108 4.4 Superposition
of actions and displacements—influence coefficients 109 4.5 Where superposition
may not occur—nonlinear behaviour 111 4.6 Compatibility 112 4.7 Work and
complementary work 115 4.8 Linearity of the load-deflection relationship 116 4.9
Energy—strain and complementary 119 4.10 Superposition of strain energies 120
4.11 Reciprocality of the influence coefficients in elastic structures 122 4.12
Generalized reciprocal theorem in an elastic structure. Betti's theorem 126 4.13
Mueller-Breslau's principle. Model analysis 127 4.14 Principle of virtual work 132
4.15 Applications of the principle of virtual work (7) 134 4.16 Applications of the
principle of virtual work (2) 144 4.17 Energy methods—application in structural
analysis 168 4.18 Moment area methods 176 Problems 181
vi Contents

5 Stiffness and flexibility

5.1 Stiffness influence coefficients—prismatic member 190 5.2 Member stiffness and
flexibility equations 796 5.3 Transformation of axes 799 5.4 Slope-deflection method
208 Problems 272

6 Moment distribution
6.1 Moment distribution method 275 6.2 Fundamental concepts—terminology 275
6.3 Application to continuous beams 218 6.4 Two-dimensional structures 222 6.5
Pinned and overhanging ends 223 6.6 Settlement of supports 226 6.7 Frames in which
sway occurs 227 6.8 Use of the instantaneous centre of rotation and the principle of
virtual work 235 6.9 Frames with two or more modes of sway 238 6.10 Symmetry and
anti-symmetry 238 Problems 242

7 Matrix stiffness method

7.1 Introduction 249 7.2 Simple example—stiffness method 249 7.3 Assumptions
257 7.4 Notation and axes 257 7.5 Member stiffness 252 7.6 Coordinate
transformation 253 7.7 Compatibility 255 7.8 Equilibrium 256 7.9 Structure stiffness
matrix 257 7.10 Restrained joints and symmetry 259 7.11 Internal pins 267 7.12
Worked example on a rigid frame 263 7.13 Pin-jointed structures 267 7.14 Example
on a pin-jointed truss 268 7.15 Loads between joints 270 7.16 Temperature effects
and lack of fit 272 7.17 Continuous beams 273 7.18 Three-dimensional structures 275
7.19 Grillages 277 7.20 Stiffness, flexibility, and equilibrium matrices—single
members 278 7.21 Concluding remarks 282 Problems 283

8 Matrix flexibility method

8.1 Basic form 293 8.2 Relative merits of flexibility and stiffness methods 300
Problems 301

9 Instability of struts and frameworks

9.1 Pin-ended strut and Euler buckling load 304 9.2 Other simple strut problems 307
9.3 Real behaviour of struts 377 9.4 The design of steel struts 379 9.5 Complex
struts 323 9.6 Lateral torsional buckling of beams 327 9.7 Solution of stability
problems—virtual work approach 337 9.8 Post-buckling behaviour 335 9.9 Stiffness
of beam-columns, stability functions 338 9.10 Influence of axial loads on end moments
of fixed-ended beams 344 9.11 Elastic instability of plane frames 348 9.12 Calculation
of critical loads of plane frames 350 9.13 Buckling modes 354 9.14 Ultimate load
analysis of structures 357 Problems 358

10 Structural dynamics
10.1 Aim 362 10.2 Structures with one degree of freedom 362 10.3 Free vibration
with one degree of freedom 364 10.4 Forced vibration with one degree of freedom
370 10.5 Free vibration with many degrees of freedom 379 10.6 Forced vibration with
many degrees of freedom 390 10.7 Vibrations with infinite number of degrees of
freedom 392 Problems 392

11 Elasticity problems and the finite difference method

11.1 Differential equations of equilibrium 397 11.2 Specification of stress at a point
400 11.3 Boundary conditions 404 11.4 Large-displacement definitions of normal and
shear strains; specification of strain at a point 404 11.5 Principal stresses 410 11.6
Compatibility conditions 414 11.7 Uniqueness theorem 414 11.8 Saint-Venant's
principle 415 11.9 Solution of elasticity problems 415 11.10 Principle of superposition
418 11.11 Torsion of non-circular shafts 419 11.12 Plane stress and plane strain
Contents vii

problems 426 11.13 Bending of thin plates 428 11.14 Finite difference method 433
11.15 Truncation errors and finite difference operators for uneven mesh intervals 450
Problems 454

12 The finite element method

12.1 Assemblages of discrete elements 458 12.2 Elastic continua 460 12.3 Triangular
elements for plane stress 463 12.4 Rectangular elements for plane stress 472 12.5
Transformation matrix 475 12.6 Assembling the structure stiffness matrix 478 12.7
Rectangular elements in bending 480 12.8 Various elements for two- and three-
dimensional analyses 485 12.9 Computer flow charts 489 Problems 498

13 Computer application
13.1 Flow chart for matrix stiffness method 501 13.2 Flow chart—elastic critical loads
of plane frames 507 13.3 Solving large sets of linear equations 509 13.4 Use of banded
nature of stiffness matrix 514 13.5 Eigenvalues and eigenvectors 577 13.6 Reduction
in order of stiffness matrix—use of sub-structures 522

14 Plastic theory of structures

14.1 Introduction 525 14.2 The elastic-plastic stress-strain relation 526 14.3 Plastic
bending without axial force 526 14.4 Effect of axial load on plastic moment 532 14.5
Effect of shear force on plastic moment 534 14.6 Collapse loads and collapse
mechanisms 535 14.7 Combination of mechanisms 555 14.8 Distributed load 564
14.9 The fundamental theorems of plastic collapse 570 14.10 Incremental collapse and
shakedown 575 Problems 588

Appendix 1 593
Appendix 2 600
Index 601
Preface

The preface provides an author with the opportunity both to defend the choice of his
material and to explain particular omissions. In our case we feel the reader might
properly ask what reasons dictated yet another text on structural analysis. Simply, we
believed it to be desirable. We have been jointly concerned for several years and in
several places with the teaching of structural mechanics. We encountered it first in the
heyday of moment distribution and of the application of energy methods, and saw it
develop into a series of particular tricks each appropriate for the solution of some par-
ticular problem. The structural student learnt these tricks (as we did ourselves) and
developed the appropriate response to particular stimuli, but frequently failed to
appreciate the overall significance of what he was about—and great changes were taking
place! The true place of Castigliano's theorems in the spectrum of energy equations was
gradually understood; the special relationship of moment-distribution methods to the
more generally applicable relaxation methods appeared relatively early; and the recog-
nition in the 1950s of the importance of stability equations for compression members
carrying moment was a major step. Overall, however, was the continuing development
of computer-based analysis and it seems to us that no structural engineer of the future
will resort to the various pretty little calculations which have been beloved of examiners
till now, nor yet be far from a practicable machine. It will give both another dimension
in his design thinking (and we readily admit that the primary purpose of analysis is to
assist design) and confidence in his ability to produce solutions.
There have been, of course, other changes which may prove equally revolu-
tionary. None can deny the far-reaching importance of work on the ultimate load-
carrying capacity of structures, or of work on the probability assessments of loads and
fitness for purpose, and we are conscious that little appears in this book about either.
What we have tried to do is to produce a text suitable for the undergraduate, intended to
give him a grounding in structural mechanics and the use of the computer in linear
analysis, both of the skeletal structure and of the continuum. We could not contemplate
the coverage of the entire subject in a single volume and, in any event, recent publications
in the field of plastic theory have more than adequately filled the need.
Many may feel that the inclusion of Chapter 6 on moment-distribution
methods is an anachronism, but it provides a relatively simple approach to the solution
of problems for which the computer would prove uneconomical, and is less likely to
give an incorrect answer than the orthodox methods available for the solution of
small numbers of simultaneous equations. Moreover, it can provide some qualitative
indication of structural behaviour, and we know that no quality is more valuable than
an appreciation of deflected shapes and structural appropriateness—the computer
alone could readily blunt both common sense and aesthetic discrimination.
We have encountered all the problems of earlier authors, and feel we have
solved none, although the convention of signs used throughout is put forward as pro-
viding some guidance in a murky situation. The times in which we live have given us one
additional difficulty not encountered by our predecessors, since the units of dimension
used in the English-speaking world seem to be more diverse than ever before. In the
United Kingdom it has been officially stated (but not agreed by all) that SI units will be
used in future, whereas in the United States the kip still seems supreme and several
authors appear ignorant of the essential differences between SI and other systems.
We believe that, ultimately, SI will become the language of the international engineering
community, although we do not pretend to know when that will be, and have written
examples based on both current systems.
We have learnt a great deal whilst writing, not merely of structural analysis
but also of each other, but hope that we shall not be the only beneficiaries. From those
who read we shall be pleased to receive comments and suggestions and, inevitably, for it
would be idle to hope there were none, to have our attention drawn to those errors which
must exist. For those errors none is responsible save us, but for the great help in prepara-
tion which has been given us, we should like to acknowledge the debt we owe to Dr P. J.
Robins (for some problems) and Mrs S.A. Howett and Mrs D.M. Wragg who typed our
drafts.

Preface to the second edition

When we originally considered the content of this book, limitations of space led us to
exclude any but passing reference to the ultimate load-carrying capacity—or plastic
behaviour and design—of structures. It has become increasingly plain, however, that such
an exclusion was undesirable if the text was to appeal to the generality of undergraduates,
and we have inserted a chapter on this topic and brief sections on the analysis of two pinned
arches, and the use of instantaneous centres, and ideas of symmetry and anti-symmetry in
moment distribution.
We have taken advantage of the opportunity given us in the preparation of this
new edition to recast all problems in SI units, since these are increasingly widely accepted
universally, and to eliminate some of our earlier mistakes, to which our friends and readers
have drawn our attention. Such is human frailty that we can scarcely hope that no errors
will remain—we should be glad to learn of them and to rectify them on a subsequent
occasion.

Preface to the third edition

Since the book was first published, increasingly we have been aware of its deficiencies,
some of which arise from deliberate omissions on our part, and some from changing
needs and practices in structural engineering itself. We were pleased, therefore—and
somewhat flattered—when our (new) publisher invited us to contemplate a third
edition.
We have included a new section on basic mechanics—a topic with which
the present-day undergraduate appears increasingly to have difficulties—and have
extended the sections devoted to certain structural concepts, and to instability. We are
conscious that developments in computer technology and the ready availability of
relatively small and cheap machines have increased the popularity of analytical
methods dependent on simple routines, irrespective of the increase in computer time
this might imply. Accordingly we have reduced the space devoted to matrix flexibility
methods, which require more sophisticated judgement and knowledge of analysis than
the average student can command. Finally, in our own thinking we find an increasing
respect for the simplicity and enormous scope of the Principle of Virtual Work in its
application to a great range of structural problems.
Since first publication we have separated ourselves, and, since our working
areas are no longer adjacent, we cannot arrange an informal authors' meeting at an
hour or two's notice. Our discussions have taken place by correspondence and,
occasionally, by 'phone, but the physical separation has had little effect on the
unanimity of our views. We must acknowledge the great help given to us by Dr
G. Davies regarding sections of Chapter 9, and by Miss Rachel Ramsden, who typed
all our drafts—both of the Civil Engineering Department of the University of
Nottingham. We also give our grateful thanks to the Department's head, Professor
P.S. Pell. They cannot be blamed, of course, for the errors which, we fear, are still
likely to have occurred. We should be pleased to learn of these and to have an
opportunity to correct them.

R.C.C.
M.G.C.
F.K.K.
Chapter 1
Definitions and introductory concepts

1.1 Sign convention for coordinate axes

In this book frequent reference will be made to the cartesian or rectangular system of
mutually perpendicular axes Ox, Oy, and Oz. Only right-handed systems will be used. By
this is meant that having chosen the positive directions for any two of the axes, say x and
y, the positive direction for the z-axis will be that in which a right-handed screw would
advance when turned from the x-axis to the y-axis through the right angle between the
positive directions of these two axes.
The systems in Fig. 1.1-1 are all right-handed systems.

(a) (b) (c)

Fig. 1.1-1

1.2 Forces and moments

Consider a force P† of magnitude P and of direction as defined by the angles a, ß, and γ
which the force makes with the x-, y-, and z-axes of a cartesian coordinate system. In
Fig. 1.2-1, the force P is represented in magnitude and direction by the vector OA, which
† Throughout this book, where a single letter is used for a vector quantity such as the
force P here (or for a matrix, such as N in Eqn 1.7-8), it is printed in bold-face type.
 Definitions and introductory concepts

is the diagonal of a rectangular prism of sides Px, Py, and Pz. Px, Py, and Pz are the
projections of P on the x-, y-, and z-axis respectively, i.e. they are the components of P
in the three coordinate directions. From Fig. 1.2-1,
Px = P cos α; Py = P cos β; Pz = P cos γ; (1.2-1)
The quantities cos a, cos β, cos γ are called the direction cosines of P, and are usually
denoted by l, m, n respectively:
l= cos α; m = cos β; n — cos γ (1.2-2)
The components Px,Py, and Pz completely specify the magnitude and direction
of P and it is often convenient to write

P= (1.2-3)
[PX]
In Eqn 1.2-3, P is expressed as a matrix of order 3 x 1 (i.e. a three-component
column matrix), whose elements are the components of P in the three coordinate direc-
tions. This column matrix is often referred to as a force vector..A force vector has
magnitude and direction and can be represented by a straight line in a three-dimensional
space, as in Figs 1.2-1 and 1.2-2.

Fig. 1-2-1 Fig. 1-2-2

Using the usual matrix-algebra notation Tto denote the transpose of a matrix,
the force P can be represented also as the transpose of a row matrix:

~ p,~
P =- py = [p, p, P,T (1.2-4)
.P,.
Much printing space can be saved by using transposed row matrices to represent column
matrices. Such transposed row matrices will be freely used throughout the book.
Note that the components Px, Py, and Pz depend only on the magnitude and
direction of P but not on its point of application. Referring to Fig. 1.2-1, if P does not
act at the origin O of the coordinate system, but at another arbitrary point, its com-
ponents would still be as given by Eqn 1.2-1 as long as its magnitude and direction
remain unchanged.
Forces and moments

If there are a number of forces, P l f P 2 , P3 . . . Pn as in Fig. 1.2-2, then,

P»
; P2 (1.2-5)

where Pxl = P t cos a,, Pyl = P^ cos plt Pzi = PI cos ylt and Px2 = PI cos «2, and
so on. The resultant of these n forces is the vector sum

" p*l ' " px2. i

r r Pxn
r

P, + P2 Pn = Pn _|_
T P .
^y2 _l_
T- . . . _|_
-T P
.Tyn

.P.i. P ,
L ^z2 J
P
• L rzn J

' Pxl + P*2 + • • • + P*. ~

* yl yl *• yn
P P P

P« P,n -

v^ p

v~< n
(1.2-6)
v^ n

If the resultant force vanishes, then, from Eqn 1.2-6,

Z.P, =o d-2-7)

That is, each of the components £ Px, Z Py> an^ Z ^z °^tne resultant must be zero.
Equation 1.2-7, however, does not ensure that there is no resultant moment.
Consider, for example, the moments about the coordinate axes produced by force Pj
(Fig. 1.2-3). The moment of P t about any axis, say the x-axis, is equal to the sum of the

Fig. 1-2-3
moments of its components about the x-axis. Suppose Pt acts at point (jc1? yl9 zj, then
the component P2i has a moment arm yv about the jc-axis and hence produces a moment
^zi^i about this axis. Similarly, the component Pyl produces a moment of • —P y l z 1 ,
while the component Pxi is parallel to the x-axis and produces no moment about it.
 Definitions and introductory concepts

Hence
moment of Pj about x-axis = P^y^ — Py\z\
Similarly, it can be shown that
(1.2-8)
moment of P! about >>-axis = Px\z\ — Pzix\
moment of P t about z-axis =
Hence, if the system of forces P l 9 P2 . . . Pn produces no moments about any
of the coordinate axes, then
Z(P2y- Pyz)
Z(Pxz-Pzx) =0 (1.2-9)t
I (Pyx -Pxy) _
In Eqn 1 .2-9, the moment about the jc-axis has been expressed as £ (Pzy — Pyz)
instead of £ (Pyz — Pzy) because of a sign convention for moments, which will be adhered
to throughout this book.
Suppose a moment M, of magnitude M, acts in a plane as shown in Fig.
1.2-4(a); the moment is represented by a vector with double arrow-heads whose length
represents the magnitude M and whose direction is normal to the plane in which M acts.
The direction of the arrow is that of the advance of a right-handed screw turned in the
same sense as the moment M. Thus, if the sense of M is reversed, as shown in Fig.
1.2-4(b), the arrow points in the reversed direction.

(normal to plane)

(b)

A moment acting about a coordinate axis is called positive if the arrow of the
vector representing the moment points in the positive direction of that axis. Thus, the
moments in Fig. 1.2-5(a) are all positive; those in Fig. 1.2-5(b) are all negative.

f Readers familiar with vector algebra will recognize the left-hand side of Eqn 1.2-9 as
the summation of the vector products £ (P, x r,), where the force vector P, = [Pxi Pyi / ) zl ] T and
the position vector r, = [(0 - x ( ) (0 - yt) (0 - z,-)]T = [-*,• -y{ -z,-]7". Hence Eqn 1.2-9 may
be expressed as a determinantal equation:

— x —y —z
where i, j, and k are unit vectors in the x-, y-, and z-directions respectively.
Forces and moments
z

M,

Cb

* M;
Positive moments Negative moments
(a) (b)
Fig. 1-2-5
If there are a number of moments M19 M 2 . . . Mn, as represented by the vectors
in Fig. 1.2-6, then these moments can be specified by their components about the *-,
y-9 and z-axes, in the same way as the forces in Fig. 1.2-2 were specified by Eqn 1.2-5.
Thus

M1 = (1.2-10)

Fig. 1-2-6
The resultant of the n moments will be the vector sum:
Mxl MX2 Mxn
M j + M2 + • • • + Mw = Myl + My2 + ••- + M vn
_ ^zi J L ^22 J L Mzn _
~ Mxl + Mx2 + • - - -f M^ "
= M yl + My2 4- • • • + Myn
_ Af zl + Mz2 +---+ Mzn _

"ZA/x"

= Z.M, (1.2-11)
.S^z.
 Definitions and introductory concepts

If the resultant moment vanishes, then

=o (1.2-12)

In the same way as the column matrices in Eqn 1.2-5 are called force vectors,
the column matrices
Mr
or

the elements of which are components of the moments, are often called moment vectors.
We have seen in Figs. 1.2-1 and 1.2-4 that force vectors and moment vectors can be
represented by straight lines in a three-dimensional space. Vectors which can be so
represented are physical quantities having both magnitude and direction; other examples
of such physical vectors include velocity vectors and acceleration vectors which are
already well known to the reader. It should be pointed out, however, that the traditional
definition of a vector as 4 a quantity having magnitude and direction' is often found to
be unnecessarily restricted, and later in this book* we shall freely refer to matrices of
order n x 1, i.e. ^-component column matrices, as vectors. Of course such a vector (i.e.
an n x 1 matrix) represents a set of n quantities, and cannot be represented by a straight
line in a three-dimensional space.

Generalized force vector. A number of forces P l 5 P 2 . . .Pn and a number of moments

M!, M 2 . . .M n acting at a point of a body (Fig. 1.2-7) can be represented by a single

Fig.

force PR and a single moment MR. PR is the resultant of all the forces and MR is the
resultant of all the moments. From Eqns 1.2-6 and 1.2-11,

' See, for example, Chapter 5, Eqn 5.2-2 and Chapter 7, Eqn 7.9-2.
Equilibrium of a body 7

Sometimes it is convenient to use a single letter, say P, to denote \_PR MR~]T, i.e.

P = (1.2-13)

If only one force and one moment act at the point, then Eqn 1.2-13 becomes

P= (1.2-14)

My
Mz
The quantity P in the left-hand side of Eqn 1.2-13 or 1.2-14 will be referred to
as a generalized force vector or simply as a generalized force. It should be noted that the
generalized force vector in fact represents two vectors—a force vector and a moment
vector, and that these two vectors cannot be represented by a single line in the three-
dimensional space.
Later in the text (subsequent to Chapter 3) the same symbol P may be used to
represent a generalized force system acting on a body, but it will be so described (as in
Section 4.8(a)) and there should be no confusion.

1.3 Equilibrium of a body

Figure 1.3-1 shows a body in equilibrium under the action of a system of n forces and
m moments which are arbitrarily directed in space. From Newton's second law of
motion, we must have
(a) the resultant force vanishes, and
(b) the resultant moment (due to the n forces and the m moments) vanishes.
mi

Fig.
8 Definitions and introductory concepts

From Eqns 1.2-7, 1.2-9, and 1.2-12, the necessary and sufficient conditions of
equilibrium are:

T.P, = 0

and

r (pxz - PZX, =o
\_T.(P,x - Pxy) \
Equation 1.3-l(b) is often written simply as
Z Mx = 0; Z M, = 0; £ Mz = 0 (1.3-l(c))
where Z ^* represents the quantity Z (<PZ.V — Py2) + Z "**> and so on. Note care-
fully that Eqns 1.3-1 are independent of the choice of coordinate axes; ;c, y, z can be any
three mutually perpendicular directions. If the body is in equilibrium, then Eqns 1.3-1
must be satisfied, irrespective of the orientation of the coordinate axes and the position
of the origin of the coordinate system.
In the particular case of a two-dimensional body which lies in, say the jry-plane
and which is under the action of forces and moments lying in that plane, the necessary
and sufficient conditions of equilibrium reduce to

where is understood to mean

1.4 Displacements and rotations

Figure 1.4-1 shows a two-dimensional body, such as a uniform lamina, subjected to an
in-plane force P applied at a point b. In general, P will cause a displacement at all points

Fig.
of the body, except those points which are restrained by the supports A, B, and C. The
displacement at an arbitrary point (jc, y) is usually denoted by 8, and the components of
8 in the x- and ^-directions are usually denoted by u and v respectively.
Stresses 9

Note that the displacement vector 6b at b is in general not in the same direction
as P. The component of 8b in the direction of P is sometimes called the corresponding
displacement or corresponding deflection; i.e.
corresponding displacement = bb" = <5b cos </> (1.4-2)
At any point (;c, j>), in addition to the linear displacement 5, there is in general
also a rotation 6. For the two-dimensional body in Fig. 1.4-1, the rotation is about the
z-axis only. In a three-dimensional body, 9 will have components about each of the three
coordinate axes :
8 = [0, 9y 9ZY (1.4-3)
The column matrix [9X 9y 9ZY is the rotation vector at the point (x, y, z). Similarly, the
linear displacement vector 5 will have three components in a three-dimensional body :
5 = [u v (1.4-4)
Sometimes, the single letter 5 is used to represent both 5 of Eqn 1.4-4 and 6 of
Eqn 1.4-3:
8= ex ey 9zy (1.4-5)
The six-component column matrix in Eqn 1 .4-5 is sometimes called a general-
ized displacement vector, or simply a generalized displacement. Note that a generalized
displacement vector in fact represents two vectors —a linear displacement vector
[u v w] T and a rotation vector [0^ 9y 0z]r, and these two vectors cannot be represented
by a single line in the three-dimensional space.
The previous discussions on corresponding displacements for the two-dimen-
sional case in Fig. 1.4-1 can also be extended to the three-dimensional case. That is, if
at a point in a body the generalized force vector is \_PX Py Pz Mx My MZ~\T and the
generalized displacement vector is [u v w 9X 9y 0Z]T, then the components of the
generalized displacement vector are the corresponding displacements of the respective
components of the generalized force vector, even though in general the displacement
vector [u v w]r is not in the same direction as the force vector \_PX Py PZ~\T and
[0* Qy QzY is not in the same direction as [Mx My MZ~\T.

1.5 Stresses—notation and sign convention

In Fig. 1.5-l(a), a prismatic bar, i.e. a bar of uniform cross-section, is subjected to an
axial force P. Imagine that the bar is cut at section x-x perpendicular to the bar axis, so
that the lower portion is isolated as a free body (Fig. 1.5-l(b)). By considering the equi-

cross-sectional,
area = A

R oA

\
' •: J8

TP f
(a) (b) P

Fig. 1-5-1
10 Definitions and introductory concepts

librium of the free body, it is seen that there must be forces a per unit area acting at the
upper end of the free body such that their resultant R(= aA) balances the force P.
Hence
P
a =— (1.5-1)
A
The quantity <F, which is the force per unit area, is called the stress in the bar, and R is
the internal force in the bar and is sometimes referred to as the stress resultant of a.
If a three-dimensional body (Fig. 1.5-2(a)) is in equilibrium under a system of
forces and moments, then the stresses in the body can be studied similarly. Imagine the
body to be cut by a plane, so that the free body to the right side of the imaginary plane
is as shown in Fig. 1.5-2(b). Since the free body is in equilibrium, there must be an
internal force R on the cut face having such magnitude and direction and point of
application that Eqns 1.3-1 (a) and (b) are satisfied.

(b) (c)
Fig.
In general, the force R is oblique to the surface. That component of R normal
to the surface, R n , is the internal normal force, and the component tangential to the
surface, R s , is the internal shear force. Note that R is usually not uniformly distributed
across the surface. Suppose the force on an infinitesimal area dA is dR. The ratio dR/dA
is the stress at the point where dA is taken. As shown in Fig. 1.5-2(c), the stress dR/dA is
in general oblique to the area dA. The component of dR/dA normal to dA is called the
normal stress and is usually denoted by a; the component tangential to dA is called the
shear stress and is usually denoted by t. In general, <r and T vary from point to point.
Suppose we now imagine that an infinitesimal parallelepiped with centroid at
point a (x, y, z) in Fig. 1.5-2(a) is cut away from the body, in such a way that the sides
are parallel to the coordinate axes. Let the sides of the parallelepiped have lengths dx,
dy, and dz and let the stresses on the six faces be as represented by the bold arrows in
Fig. 1.5-3.
 Stresses 11

Fig. 1-5-3
As the magnitudes and directions of these stresses are not yet known, arbitrary
magnitudes and directions have been assumed. Consider the stress on a face normal to
the z-axis.
As explained previously, the stress on the face can be resolved into two com-
ponents: a normal stress az in the z-direction and a shear stress T. The shear T itself can
be further resolved into two components—TZX in the x-direction and izy in the ^-direction.
Each of the stresses on the other five faces can be similarly resolved into components in
the coordinate directions, so that the stress components for the parallelepiped is as
shown in Fig. 1.5^4.
The stress notation and sign convention in Fig. 1.5^4 are those which have been
practically universally adopted in structural mechanics. The stress notation is as follows:
Normal stresses are denoted by a. The suffix attached to a indicates the coordinate axis
which is normal to the face on which a acts. Thus, ax acts on a face normal to the x-axis,
and oy and az on faces normal to the y- and z-axes respectively. Shear stresses are denoted
by T, followed by two suffixes. The first suffix indicates the face on which the stress acts
and the second suffix indicates the direction of the shear stress. Thus, rxy acts on a face
normal to the x-axis and acts in the ^-direction. iyx acts on a face normal to the >>-axis
and acts in the x-direction.
The sign convention for stresses is as follows: a normal stress is defined as posi-
tive if it is a tensile stress, i.e. if it is directed away from the surface on which it acts; a
compressive stress, i.e. one directed towards the surface, is defined as negative. Thus, on
a face such as A'B'C'D' (Fig. 1.5-4) the positive normal stress is in the positive x-direc-
tion, and on face ABCD it is in the negative jc-direction. The positive direction of a
shear stress depends on the positive direction of the normal stress on that face. The rule
is: If the positive normal stress on a face is in the positive coordinate direction then the
12 Definitions and introductory concepts

positive shear stress on that face is also in the positive coordinate direction, and vice
versa. For example, on face A'B'C'D', the positive ax is in the positive x-direction; there-
fore the positive ixy is in the positive ^-direction and the positive TXZ is in the positive
z-direction. On face ABCD, the positive ax is in the negative x-direction; therefore the
positive ixy and T XZ are in the negative y- and z-directions respectively. In Fig. 1.5^ all
stresses are indicated in their positive directions and the student should check that this
is so. The sign convention can be summed up concisely as follows: If the outward normal
to the face is in the positive coordinate direction, then the positive normal and shear stresses
acting on that face are also in the positive coordinate directions; if the outward normal to
the face is in the negative coordinate direction, then the positive stresses on that face are
also in the negative coordinate directions.

B'

Fig. 1-5-4
Next consider the equilibrium of the parallelpiped in Fig. 1.5^. Moments
about the z-axis are caused by the shear forces ixy dy dz on faces A'B'C'D' and ABCD,
and by the shear forces -cyx dx dz on faces BB'C'C and AA'D'D. Since no rotation occurs
about the z-axis, summation of moments about this axis must be zero. Then
(ixy dy dz) dx = (iyx dx dz) dy
i.e.
(force) x lever arm = (force) x lever arm

Similarly,
(1.5-2)
Strains 13

Thus the nine symbols representing the states of stress on the faces of the parallelepiped
may be reduced to six, and the column matrix of these stresses represented by
<y = [ax Oy <rz ixy iyz T 2X ] r (1.5-3)
The column matrix in Eqn 1.5-3 is often referred to as the stress vector at point (x, y, z).
The shear stresses ixy and -cyx are equal in magnitude and are referred to as
complementary shear stresses, while the same complementary relationships exist between
r yz and r zy and between izx and rxz.
In Fig. 1.5-4, the edges of the elementary parallelepiped are parallel to the
respective axes of the cartesian system Oxyz, and its centroid is the point a (x, y, z) of
the body in Fig. 1.5-2(a). Consider another elementary parallelepiped whose centroid
is at the same point a, but whose edges are parallel to the axes of a new cartesian
system OXYZ. Let
I Y Z izx]T (1.5-4)
be the stress vector for this second parallelepiped. The components of the stress vector
in Eqn 1.5-4 would be different from those in Eqn 1.5-3. However, given the com-
ponents of the stress vector or (Oxyz), those of a (OXYZ) can be readily determined, as
will be shown in Chapter 11, Section 11.2. The same complementary relationships will
exist and

T
yz — Tzy (1.5-5)

1.6 Strains
Displacements of a general body were discussed in Section 1.4. The displacements that
occur in most engineering structures under service conditions are small compared with
the dimensions of the structures, and in this section we shall define the terms normal
strain and shear strain and derive expressions for them. Both the definitions and the resulting
expressions are only applicable when displacements are small. General definitions of these
strains, which are applicable to both large and small displacements, will be given in
Chapter 11, Section 11.4. However, this book is mainly concerned with small displace-
ments of structures, so that the results obtained in this section are applicable unless
otherwise stated.

Normal strain. Consider first the one-dimensional case of the prismatic bar in Fig. 1.6-1.
Suppose for some reason, such as the application of an axial force or an increase in
temperature, the bar extends from its initial length of / to the final length /'. Let the
displacement at a point A be w, where the variable u is a function of x, being equal to

A'

Fig. 1-6-1
14 Definitions and introductory concepts

zero at the fixed end and /' - / at the free end. Consider another point B at dx from A
before displacement occurs. The displacement at B will be u + (du/dx)dx, in which the
second term arises from the stretching of the member between A and B.
As a result of the extension of the bar, A moves to A' (i.e. AA' = u) and B
moves to B' [i.e. BB' = u + (du/dx)dx]. Hence
coordinate of A' = x + u
coordinate of B' = coordinate of B + u + (du/dx)dx
= x + dx + u + (du/dx)dx
Then
length A'B' = [x + dx + u + (du/dx)dx~] - (x + u)
= dx + (du/dx)dx
The normal strain or direct strain of the bar at point A is defined as
increase in length of AB
e =
original length of AB
and is hence dimensionless.
From Fig. 1.6-1,

£
A'B' - AB [dx
=
+ (du/dx)dx] - dx du
=- ABrr;- - dx ;- dx ^ ~T~

If du/dx is constant over the length of the bar, then

du u of free end — u of fixed end

=
dx /

(/' _ /) _ o /' - /

i.e.
/' - /
B = —r (1.6-2)

where du/dx is constant.

As will be seen in subsequent chapters, many engineering structures are built
up of a number of straight bars of uniform cross-sections. If such a bar is subjected to
axial forces, the quantity du/dx is very nearly constant throughout the length of the bar,
and Eqn 1.6-2 is often used to determine the normal strain in the bar.
In Fig. 1.6-1, the strain e is due to displacements in the longitudinal or axial
direction. Hence, e is sometimes referred to as the longitudinal strain or the axial strain
of the bar. From Eqn 1.6-1, it is seen that a normal strain is positive when the element
increases in length; a positive normal strain is a tensile strain, and a negative normal
strain is a compressive strain.
Next consider a two-dimensional case, such as the thin uniform lamina in
Fig. 1 .4-1 . At a point (x, y) the normal strain of a line element would depend on the
direction of the line element, since e is defined as (increase in length)/(original length)
and the increase in length of a line element in the x-direction, say, would be different
from that of a line element of the same length but in the ^-direction. Therefore, for two-
dimensional cases, a suffix is required for e, to indicate the initial direction of the line
element. Thus sx is the normal strain of a line element initially in the x-direction, and
ey is that of a line element initially in the ^-direction.
Strains 15

Let m^x, y) and m2(x 4- dx, y) be two points initially in the x-direction as
shown in Fig. 1.6-2.
'2

w^X^ §

\ (du/dx) dx Hh

^ W HJ
^
^
v
t
O m{ m2(x + dx,y)
(x9y)
Fig. 1-6-2
-. JY .,-- to.

Let m\ and m'2 be the respective positions of m^ and m2 after displacement.

Then, by definition,
m
l 2 ~
(1.6-3)

Note that the displacement of points m± and m2 to m\ and m'2 as shown in

Fig. 1.6-2 means that the line element m^m2 undergoes both a change in length and a
rotation about the z-axis, which is perpendicular to the plane of the paper. However,
this rotation does not affect the definition of the normal strain sx, which is still defined
as (increase in length)/(original length). If the displacements at m^ are M, v then:
x-coordinate of m\ = x + u
x-coordinate of m'2 = x-coordinate of m2 4- [u 4- (du/dx)dx~\
= (x + dx) + [u 4- (du/dx)dx]
then
jc-projection of m\ m'2 = [x + dx + u 4- (du/dx)dx] — (x 4- u)
= dx 4- (du/dx)dx
Similarly,
^-projection of m\ m'2 = [y + v 4- (dv/dx)dx'] — (y + v) = (dv/dx)dx
Length m\m'2 = {[dx + (du/dx)dx'} 4- [(dv/dx)dx^2}112
2

= [(dx)2 4- 2(du/dx)(dx)2 4- (du/dx)2(dx)2 + (8v/dx)2(dx)2^'2

= [(dx)2 4- 2(dn/djc)(<fr)2]1/2
by neglecting infinitesimal quantities of the fourth order
= [14- 2(du/dxj]112 dx = [1 + (du/dxj] dx
when du/ x is small.
From Eqn 1.6-3,
m\m'2 — mlm2 [1 4- (dw/dx)]</x — dx du
0-6-4)

Similarly, it can be shown that the normal strain of a line element initially in the y-
direction is ey = dv/dy. In a three-dimensional body, there is a displacement w in the
z-direction, and we have ez = dw/dz. That is, for a general body
du dv dw
^~». (1-6-5)
dx
16 Definitions and introductory concepts

where u, v, w are respectively the x-, y-, and z-components of the displacement at the
point where ex , ey , and £z occur.

Shear strains. Figure 1.6-3 shows two line elements, m 1 m 2 of length dx and m^m^ of
length dy, in the two-dimensional body in Fig. 1.4-1. m^ m2 is initially in the x-direction

(du/8y) dy

Fig. 1-6-3
and MI m3 is initially in the ^-direction. After deformation of the body, ml9 w 2 , w 3
occupy positions m\, w 2 , and w'3. The shear strain yxy is defined as the change in value of
the right angle between two line elements initially in the x- and ^-directions, i.e.

-0i+02 (1-6-6)
where angles are measured in radians.
In Fig. 1.6-3, the ^-projection of m\ m'2 is (dv/dx)dx as the student can easily
verify, and since the angles are small
(dv/dx)dx (dv/dx)dx
= sm G>I = (from Eqn 1.6-4)
m\m'2 mlm2(\ + sx)
(dv/dx)dx
since ex is small compared with unity
mim2
8v
•
= — since mlm2 = ax
CJX

Similarly, the student should verify that

du

then
dv du
yXy = 01 + 02 = T- + T-
^X ^

Note that y yje is synonymous with yxy (but that the shear stresses iyx and ixy act on
mutually perpendicular planes and are only numerically equal).
For a three-dimensional body, there will also be the shear strain yyz (or yzy),
which is defined as the change in value of the right angle between two line elements
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radieux comme il convient à des hommes apportant le salut à des
frères d'infortune.
Il est temps, d'ailleurs, grand temps. Quelques heures plus tard, de
nouveaux et cruels vides creusaient les rangs de l'équipage.
Les malades n'ont plus que le souffle, et quelques-uns, parmi ceux
que le scorbut n'a pas atteints, délirent.
La faim est une maladie qui, fort heureusement, guérit très vite, et
son unique remède opère instantanément.
Le Parisien a émis une idée vraiment triomphante, en profitant du
retour pour faire bouillir le digesteur plein de viande et de neige.
Le potage n'a ni sel ni condiments, mais il embaume l'osmazôme,
comme l'affirme le docteur en humant le bouillon dont la saveur
délicieuse emplit les huttes.
Ainsi qu'il arrive toujours en pareil cas, les affamés réclament les
aliments avec une avidité qui leur serait fatale si on leur obéissait.
Mais le docteur, qui, lui aussi, renaît à la vie, réglemente la
distribution, afin de ne pas surcharger ces estomacs débilités par un
long jeûne, et empêcher des congestions mortelles.
Au potage dosé convenablement, succède la viande administrée par
rations successives; puis un sommeil bienfaisant, accompagné d'un
peu de moiteur, engourdit pour quelques heures et les affamés et
leur pourvoyeurs éreintés.
Quelques abois retentissants éveillent l'équipage. Pompon est là,
triomphateur modeste et affectueux, réclamant pour le service rendu
à ses maîtres une simple caresse, un mot d'amitié.
Jusqu'alors, nul n'a compris, dans l'incohérence de la fièvre et la
souffrance atroce de la faim, comment et pourquoi le lieutenant
Vasseur, Jean Itourria, Dumas et Plume-au-Vent, partis aux trois
quarts morts, avec Pompon pour guide, revenaient avec vingt-cinq
litres de bouillon, dix livres de viande cuite, et cent cinquante kilos
de chair conservée par le froid.
On a avalé comme des animaux qui se repaissent, sans même
entendre les explications de Plume-au-Vent, l'incorrigible bavard qui
parle de viande fossile, de mine de viande, et embrouille la question
au point de la rendre absolument incompréhensible.
Le lieutenant, plus ferré en manœuvre qu'en histoire naturelle,
constate simplement le résultat, et affirme qu'il y a là-bas, dans
l'épaisseur de la banquise, de la viande glacée pour nourrir un millier
d'hommes pendant un an.
Le capitaine et le docteur, trop faibles encore pour examiner les
échantillons rapportés, se contentent de sourire aux propos inouïs
tenus par le Parisien aux matelots, notamment à Nick dit Bigorneau,
Courapied dit Marche-à-Terre et Constant Guignard.
Grâce à l'instinct et à l'attachement de Pompon, l'abondance est
revenue au misérable logis. L'expédition est abondamment pourvue
de viande et de graisse; avec cela, on vit confortablement.
Quant au pourquoi et au comment de ce prodige, peut-être pourra-t-
on l'expliquer scientifiquement aussitôt qu'on aura rallié la mine de
viande.
Trente-six heures après, tout le monde était sur pied, même les
scorbutiques.
Par un temps superbe, une température de +2° qui semble un
printemps à des gens ayant supporté −50°, il fait bon cheminer sur
une glace à peu près unie, vers la mystérieuse réserve que les
propos des quatre visiteurs représentent comme inépuisable.
Les iglous, ou plutôt les ruines croulantes et ruisselantes indiquant à
peine la place où fut le campement, sont définitivement abandonnés
et, l'équipage tout entier s'avance, précédé de Pompon, tout fier de
ses attributions de guide.
Les moins vigoureux sont couchés dans l'embarcation hissée sur le
traîneau. Les plus solides poussent le véhicule qui glisse au milieu
des flaques et sur les résidus de neige en fusion.
Un peu de gaîté semble revenue aux pauvres matelots si rudement
éprouvés, car la famine est vaincue et l'espérance d'un lendemain
assuré fait éclore comme un vague sourire sur ces visages que
l'horrible scorbut et les tortures de la faim ont rendus
méconnaissables.
De vrais squelettes ambulants, avec leur peau jaunâtre,
parcheminée, collée aux os, leurs nez pincés, exsangues, et leurs
bouches encore contractées par un rictus d'agonie.
N'étaient leurs yeux aux paupières flétries, charbonnées, luisant
comme des escarboucles au fond des orbites, on dirait une
procession macabre de fantômes d'explorateurs polaires, de damnés
errant sans trêve à travers l'enfer de glace.
Le traîneau poussé d'une part, tiraillé de l'autre avec des ceintures
de flanelle en guise de bricole,—les harnais en cuir de phoque ont
été dévorés—avance cahin-caha, sans trop d'embardées, avec son
chargement.
Une halte réparatrice de deux heures, un morceau de viande à
moitié cuite, un quart de bouillon, et, friandise fort appréciée, une
vaste lampée de graisse à l'état d'huile, amènent sur toutes ces
faces de carême une expression de joyeuse humeur.
Il suffit de dix heures pour conduire, avec le traîneau, le matériel et
les malades au colossal et mystérieux garde-manger dénommé par
le Parisien la «carrière à viande».
Une nouvelle et plus complète inspection prouve que non seulement
les premiers visiteurs n'ont pas exagéré la richesse de cet étrange
gisement, mais encore que leur évaluation est bien au-dessous de la
vérité. Deux ou trois lézardes, longues de cent mètres au moins,
s'étendent à la base de plusieurs collines paléocrystiques, et
s'enfoncent, à des profondeurs insondables, comme certains filons
de tel ou tel minerai.
Il y a là de quoi subvenir au besoin d'une armée, tant est
prodigieusement innombrable cet entassement de cadavres
d'animaux empilés et gelés à fond, depuis une époque impossible à
déterminer.
L'essentiel est qu'ils sont, grâce au froid, cet incomparable
embaumeur, dans un état de conservation absolue, et qu'ils
possèdent, comme au premier jour, toutes leurs qualités nutritives,
toute leur saveur.
La tente ayant été emportée par la tempête, le capitaine fait creuser,
à l'abri du vent du midi, et en pleine glace, une caverne spacieuse
où les hommes, grâce à leurs fourrures et à leurs sacs à dormir,
seront à merveille.
La mine de viande est à deux pas, il suffit de se baisser et d'en
prendre à satiété.
Le docteur, de plus en plus intrigué à mesure que les forces lui
reviennent grâce à l'ingestion de cette chair savoureuse, cherche
avec la curiosité d'un savant, et la ténacité d'un homme obsédé
bientôt de loisirs, le mot de cette énigme, et trouve enfin une
solution à peu près satisfaisante.
D'abord, la détermination des animaux. Ils appartiennent tous à la
même espèce, et, chose curieuse, à une espèce disparue depuis plus
de soixante-dix ans.
Leur système dentaire fournit de prime abord une indication très
précieuse, en ce sens qu'il est particulier à un animal très bien
étudié en 1751 par le fameux naturaliste allemand Steller.
Les mâchoires, examinées par le docteur, portent seulement quatre
dents, d'énormes molaires disposées deux en bas et deux en haut,
avec une couronne très large, aplatie, sillonnée sur la table, de
lames d'émail formant zigzags et chevrons brisés, comme les
rainures d'une meule.
Ce système dentaire et l'épiderme réellement extraordinaire de ces
bêtes lui font reconnaître le Stellère, appelé aussi Rhytina borealis,
Manatus Stellerii, Stellerus borealis, etc., mammifère de l'ordre des
cétacés, famille des herbivores.
L'épiderme est une sorte d'écorce rugueuse, épaisse de trois
centimètres, composée de fibres et de tubes perpendiculaires à la
peau et d'une extrême dureté.
Les stellères, dont les dimensions atteignent de trois mètres et demi
à quatre mètres, pèsent environ trois mille kilogrammes, et portent
des moustaches blanches de poils rigides longs de quinze à vingt
centimètres.
Steller, qui les découvrit aux environs du Kamtchatka, assure qu'ils
sont absolument inoffensifs, que leur chair est savoureuse et leur
capture facile. Toutes choses suffisantes pour les rendre l'objet d'une
poursuite acharnée, et produire leur anéantissement. De telle façon
que, comme il a été dit ci-dessus, il n'en a pas été rencontré un seul
depuis soixante-dix ans.
... D'où viennent ces centaines, ces milliers de cadavres de cétacés,
empilés en un banc compact sous les assises de la vieille banquise
paléocrystique! Quel cataclysme les a pris en pleine vie pour les
rouler ainsi en troupe innombrable, les asphyxier en masse, les geler
à fond dans leur fosse gigantesque et les ensevelir sous des milliers
de quintaux de glace!
Pendant combien d'années, peut-être de siècles, l'indestructible
banquise a-t-elle ainsi entraîné dans sa masse et fait errer au hasard
des vents ou des courants ces gisements prodigieux, jusqu'au jour
où la tempête les mit partiellement à découvert, et où l'instinct d'un
chien famélique sut en tirer parti!
Autant demander comment et depuis combien de temps est mort le
mammouth découvert en 1804 aux bouches de la Léna, et dont les
Yakoutes, avec leurs chiens, dévorèrent les débris pendant deux ans!
Bien abrités dans la caverne de glace qui leur procure une habitation
convenable, bien repus de viande et de graisse qui leur fournissent
un aliment complet, satisfaits des explications et des hypothèses par
lesquelles le docteur s'emploie à satisfaire leur curiosité, heureux de
renaître chaque jour à la vie, quoique privés cependant de choses
bien indispensables, les membres de l'expédition française voient
l'été venir et attendent avec lui une débâcle possible.
Du reste, la perspective d'un second hivernage ne les effraierait pas
outre mesure, puisque avec le couvert ils possèdent une
surabondance de vivres telle qu'une ville entière pourrait s'alimenter
au gisement des stellères.
Mais la vieille Isis polaire, après leur avoir fait payer assez cher la
violation de son empire, en a décidé autrement.
La tempête qui a lézardé les collines de glace ou sont enfouis et
conservés les cétacés, a détaché probablement de la banquise un
fragment énorme sur lequel se trouvent les matelots et leur colossal
approvisionnement.
Le capitaine s'en aperçoit à une particularité qui le comble de joie.
La lourde carapace de glace, qui jadis décrivait un lent mouvement
giratoire autour du Pôle, se met à dériver infiniment plus vite dans
une direction presque rectiligne.
Elle descend vers les terres moscovites avec une rapidité atteignant
et dépassant parfois celle de douze et quinze kilomètres par vingt-
quatre heures.
... Trois lieues à trois lieues et demi, c'est peu sans doute. Mais cette
singulière translation ayant duré pendant les mois de juin, juillet,
août et septembre sans interruption, des terres apparurent enfin aux
yeux des Français qui, sans se mouvoir, avaient ainsi parcouru
environ treize à quatorze cents kilomètres.
Ces terres étaient celles du cap Tchéliouskine, situé par 77° 30′ de
latitude Nord, et 102° 30′ de longitude Est.
Mais ce n'était pas tout de voir et même de toucher le sol russe. Le
cap Tchéliouskine est éloigné, à vol d'oiseau, d'environ quatre-vingt-
dix degrés de Pétersbourg, soit dix mille kilomètres ou deux mille
cinq cents lieues! vingt-quatre degrés au moins, c'est-à-dire deux
mille six cents kilomètres le séparent d'Irkoustk, chef-lieu du
gouvernement de la Sibérie orientale.
Et l'hiver, en octobre, arrive à grands pas, sous cette latitude.
Seront-ils forcés de passer encore de longs mois sur le sol glacé de
la toundra sibérienne, en attendant le printemps prochain. Devront-
ils endurer un froid non moins rigoureux que celui du Pôle sur ces
terres aussi désertes et désolées que celles où agonisèrent les
compagnons de Greely, et succombèrent, hélas! ceux du capitaine
de Long!
Leur bonne étoile leur fit apercevoir de loin une troupe d'hommes
occupés à pêcher les phoques, assez nombreux dans une petite anse
bien abritée contre les vents du large.
Ils abandonnèrent aussitôt l'immense glaçon flottant qu'une course
aussi longue, sous le pâle soleil boréal, n'avait pas sensiblement
diminué. Ils s'embarquèrent dans la chaloupe conservée
précieusement sous un abri de glace, et abordèrent près des
hommes stupéfaits.
C'étaient des pêcheurs Toungouses qui s'approvisionnaient pour la
saison froide, et se préparaient à aller hiverner dans l'intérieur des
terres, au village ou ostrog de Tagaïska, distant de quelque cinq
cents kilomètres.
Les Toungouses leur offrirent la plus généreuse hospitalité, les
pourvurent abondamment et, quand la saison du traînage fut
arrivée, les emmenèrent avec eux à l'Ostrog.
A Tagaïska, situé au centre de la presqu'île de Taïmyr, le capitaine
d'Ambrieux trouva, malgré l'effroyable désolation du lieu, des
traîneaux, des chiens et des conducteurs.
Il put faire conduire son équipage à Schdanowski, sur la rivière
Katanga, où il y a, jusqu'à l'hiver, un petit poste de cosaques
commandé par un officier.
L'officier était à la veille de partir avec ses hommes pour la ville de
Touroukansk, une misérable bourgade comptant à peine cinq cents
habitants, et située sur l'Yenisseï, à neuf cents kilomètres environ de
Schdanowski.
A Touroukansk commence la civilisation. Il y a quelques employés
chargés d'administrer un district trois fois grand comme la France et
peuplé de deux mille cinq cents habitants, la plupart Toungouses,
Samoyèdes, Ostiaks et Yakoutes.
Mais la ville est du moins reliée tant bien que mal, plutôt mal que
bien, à Yenisseï et à Krasnoïarsk par une route, ou plutôt une vague
piste côtoyant la rive gauche du fleuve.
Ils s'arrêtèrent à peine à Touroukansk et arrivèrent, fin novembre, et
par un froid terrible, à Krasnoïarsk qui communique
télégraphiquement avec Pétersbourg et où passe la grande route, on
pourrait dire l'unique route sibérienne, la Vladimirka.
Informé de leur arrivée, le gouvernement moscovite s'empressa de
mettre à la disposition du capitaine un crédit considérable et les
moyens de transport les plus rapides et les plus confortables.
Le 5 janvier 1889, l'équipage de la Gallia et son commandant
arrivaient à Pétersbourg au milieu d'un enthousiasme indescriptible.
On était alors en pleine réaction anti-allemande; des bruits de guerre
circulaient, et chacun parmi les sujets du Tzar était heureux de cette
première et pacifique victoire d'un Français sur l'ennemi commun.
Aussi, les fêtes données aux conquérants du pôle Nord eurent-elles
un éclat d'autant plus vif, que les Russes, ces incomparables
metteurs en scène, faisaient de ce grand événement scientifique une
affaire de nationalité. Ils trouvaient là une occasion de manifester
leurs sentiments et certes, jamais depuis longtemps, démonstration
ne fut plus flatteuse ni plus spontanée, ni plus complète.
On se souvient, à ce propos, de Sériakoff, ce voyageur russe, qui, au
début de ce récit, fut jusqu'à un certain point la cause occasionnelle
de l'expédition polaire.
Apprenant par les journaux l'arrivée des explorateurs français à
Pétersbourg, il accourt, saute au cou du capitaine avec l'exubérance
de son tempérament slave et s'écrie, tout d'une haleine:
—Victoire, mon cher d'Ambrieux!... Victoire sur toute la ligne.
 «Victoire sur toute la ligne!...» s'écrie Sériakoff

«J'arrive de Londres... votre succès inouï, renversant, inespéré, a

mis les cervelles à l'envers.
«Les Anglais sont enthousiasmés, et Dieu sait si John Bull a
l'enthousiasme facile, pour ce qui n'est pas anglais.
«Mais, voilà! on se souvient que le projet de découvrir le Pôle est
éclos là-bas, et on s'en fait gloire...
«Du reste, vous y avez des amis... de vrais gentlemen qui sont ravis
sans la moindre arrière-pensée.
«... Bref! vous êtes le héros du jour... tant et si bien que la Société
royale vous désigne d'emblée pour son lauréat!
«Oui, mon cher, il faut vous résoudre au rôle de triomphateur... en
Angleterre, sans compter les ovations que vous recevrez dans votre
patrie.
«J'ajouterai même, en homme bien informé, que par une attention,
ma foi très délicate, la Société doit vous offrir une médaille
commémorative dont l'exécution est déjà confiée au plus habile
artiste du royaume...
«Et c'est très bien... Mais ce qui est mieux encore, ce sont les deux
mots qu'elle portera en exergue... deux mots qui, tout en consacrant
la victoire d'aujourd'hui, sont, je le souhaite ardemment, un
pronostic pour l'avenir...
—Et ces mots sont?... demande enfin le capitaine qui jusqu'alors n'a
pu placer une parole.
—... Gallia Victrix!...

NOTES:
[1 Ambiorix, roi des Gaulois Eburons, après avoir en plusieurs
] rencontres défait les lieutenants de César, Sabinus et Cotta,
fut à son tour vaincu par César. Après une résistance désespérée,
il se réfugia dans la forêt des Ardennes.
[2 Le colonibestyrere, dont le nom signifie à peu près pilote de
] colonie, est le gouverneur du district. De Julianeshaab
jusqu'à Upernavik, le dernier point où l'on rencontre encore des
civilisés, on compte dix districts, administrés chacun par leur
colonibestyrere nommé par le gouvernement métropolitain.
[3 Le nom de Julianeshaab, signifie: Julie-Espérance. La triste
] bourgade, fondée il y a environ cent vingt-cinq ans, reçut ce
nom en l'honneur de la reine de Danemarck, si bienfaisante à ses
pauvres colons d'Amérique.
[4 C'est du reste un fait observé fréquemment sur les
] paquebots faisant la traversée d'Amérique. Par le travers de
Terre-Neuve, les mâts sortent à moitié du brouillard, pendant que
la partie inférieure du navire demeure invisible.
[5 Le vaillant officier, aujourd'hui général, fut un des rares
] survivants. Des dix-neuf hommes que comptait la mission au
départ, treize périrent après d'effroyables privations.
[6 Combustible fossile analogue à la houille, mais de formation
] postérieure au terrain houiller.
[7 A la fonderie de Ruelle, on commande électriquement à
] distance des machines-outils, perceuses.
[8 Voir la description au chapitre II de la première partie.
] [9 Viande séchée réduite en farine et incorporée à de la
] graisse.
[1 Il n'est pas rare de voir des cubes atteignant parfois mille,
0] quinze cents et deux mille mètres de côté.
[1 Ce sont des ancres de moindres dimensions que celles de
1] bossoir ou de veille. On les transporte dans des chaloupes et
on les mouille au lieu indiqué pour procurer un point fixe sur
lequel un navire peut se haler, se touer ou éviter.
[1 Le lieutenant Tyson écrit textuellement: «J'affirme que les
2] phoques aiment la musique et restent volontiers sans
bouger pour entendre une voix ou un son qui leur plaît...»
[1 J'emprunte à M. Charles Rabot, l'éminent explorateur des
3] régions arctiques, cette citation qui affirme l'opinion que j'ai
exprimée jadis après le désastre de la Jeannette. Je suis heureux
de m'être rencontré avec notre vaillant compatriote, dont les
beaux travaux et la haute compétence sont justement admirés et
appréciés. L. B.
 TABLE DES MATIÈRES
PREMIÈRE PARTIE
LA ROUTE DU POLE
I
Congrès international.—Entre géographes.—A propos des
explorations polaires.—Russe, Anglais, Allemand et Français.—
Grands voyages et grands voyageurs.—Un patriote.—Défi.—Lutte
pacifique.—Pour la patrie!

II
Avant l'appareillage.—Le capitaine d'Ambrieux.—Pour la
patrie!—Un brave.—Descendant des Gaulois.—Construction de la
Gallia.—Equipement d'un navire.—Matériel que comporte une
expédition polaire.—Soins minutieux donnés à
l'approvisionnement et à l'habillement.—Equipage bigarré mais
irréprochable.—Tous Français.—Instant solennel.—Départ.

III
Le premier iceberg.—Enthousiasme du docteur pour les
terres boréales.—Plume-au-Vent apprend ce que c'est que le
Pôle.—Constant Guignard craint de ne pas trouver le cercle
polaire.—A travers la brume.—Première escale.—Un pilote
comme on en voit peu.—Julianeshaab.

IV
 Faux dégel.—A propos de bottes.—Course de chiens.—
Superbe culbute.—Le fouet groenlandais.—Six lieues à l'heure.—
Comment on coupe une oreille.—Maître à bord.—Le capitaine
des chiens.—Glaces partout.—La gaieté ne se dément pas.—
Pilote des glaces.—Pack.—Floe.—La Glace du Milieu et les Eaux
du Nord.—Le passage septentrional.—Alerte.

V
Chute d'une montagne de glace.—Broyé ou submergé.—Un
homme à la mer!—Héroïsme joyeux.—La récompense d'un
brave.—Possessions danoises.—A travers la brume.—Dans le
«Nid de Pie».—Regrets d'un pêcheur de baleines.—Toujours en
avant!—Le comble de la misère humaine.—Près de pénétrer
dans le cimetière des navires.

VI
Dans la passe.—Route barrée.—En avant!—Premier assaut.—
Victoire.—Désespoir d'un Vatel arctique.—Un homme dans la
sauce.—Pas de déjeuner.—Plume-au-Vent voudrait faire baigner
Dumas, dit Tartarin, dans la marmite de l'équipage.—Les deux
principales routes du Pôle.—Pourquoi la Gallia a pris celle du
détroit de Smith.—Contradictions.

VII
La goélette arrêtée par les glaces.—Une idée du capitaine.—
Beaucoup d'efforts et un peu de dynamite.—Formidable
explosion.—Voie libre.—Est-ce un homme, est-ce un ours?—Trois
ours et un homme.—Poursuite.—Manqué!—Où le docteur trouve
son maître et n'est pas jaloux.—Les exploits d'un cuisinier.—
Digne de son illustre homonyme le grand Tartarin.—Montagne de
viande fraîche.

VIII
 Histoire d'Oûgiouk.—Comment on déshabille un ours polaire.
—Capacité d'un estomac groenlandais.—Un amateur de tripes.—
Symphonie de blanc et de bleu.—La tempête.—Déviations de la
boussole.—A Port-Foulque.—Forêts en miniature.—A terre.—
Tentative malheureuse d'un cocher improvisé.—Des effets d'une
morue sèche sur un attelage récalcitrant.—Un ours blessé.

IX
Plaie ancienne.—Le projectile.—Emotion du capitaine en
reconnaissant une balle de fusil Mauser.—Fantaisie
gastronomique.—Ingestion d'un gilet de flanelle.—Marque en
caractères allemands.—Départ précipité.—Difficiles manœuvres.
—Fatigues surhumaines.—Les docks provisoires.—Les gaietés
d'un équipage courbaturé.—Venise est le pays des glaces.—Dans
le canal de Kennedy.—Un pavillon flotte sur Fort-Conger!

X
L'expédition Greely.—Déplorable parcimonie.—Seuls.—Pavillon
allemand.—Le salut.—Gaule et Germanie.—Le capitaine Vogel.—
Pourquoi la Germania est en avance d'une année.—Savants et
industriels.—Exploration et pêche à la baleine.—En enfants
perdus.—Toujours en avant!—Approvisionnement de charbon.—
Traces du passage de Pregel.—Pourquoi la Gallia oblique vers
l'Est.—Le tombeau du capitaine Hall.

XI
Au point où jamais vaisseau n'est parvenu.—La mer
Paléocrystique de sir Georges Nares.—Conclusions prématurées.
—Vérité aujourd'hui, erreur demain.—La mer des vieilles glaces
n'existe plus.—Le second pack.—La goélette arrêtée par la
banquise.—En traîneau.—Pour transporter les provisions, mais
non les hommes.—Bain qui eût pu être mortel.—Quitte pour la
peur.—Hygiène arctique.
 XII
Histoire du Normand qui fait porter à ses moutons des
lunettes vertes.—Après six jours de marche.—Les traces du
lieutenant Lockwood.—Document allemand.—Encore Pregel.—
Pour une avance de deux cents mètres.—La voie du retour.—Pas
de passage!—Aboiements dans le lointain.—Halt!... wer-da!...—
La Germania.—La fête du 14 juillet sur la banquise.—Comment
Plume-au-Vent perdit des illusions et gagna un sobriquet.

DEUXIÈME PARTIE
L'HIVERNAGE AU PAYS DU FROID

I
Lumière sans chaleur.—Comment le capitaine veut couper la
banquise.—La scie.—Une découverte française.—Transport des
forces par l'électricité.—La réversibilité des machines dynamo-
électriques.—Organisation de l'appareil.—Les quinze premiers
mètres.—En conseil.—Encore la dynamite.—Rudes labeurs.—
Fureur d'un Alsacien.—Deux intrus.—Proposition des officiers de
la Germania.—Refus formel.

II
L'équipage français furieux de tirer les marrons du feu.—
Sans-gêne allemand.—Ruse de guerre.—Pris au piège.—
Abaissement de la température.—Pronostics fâcheux d'un hiver
précoce.—Engelures.—Remède primitif et infaillible.—Expédition
de chasse.—Meute sauvage.—Massacre.—Les bœufs musqués.—
Moutons géants.—La curée chaude.—Abondance de vivres frais.
—Heureux retour.

III
Prisonniers dans les glaces.—Approches de l'hiver polaire.—
Bombardement pacifique.—Falaise de glace.—Aménagement
intérieur.—Programme d'existence.—L'ordinaire des hivernants.—
Comment s'entretient la chaleur animale.—Faisons du carbone.—
Aliments respiratoires.—Ne jamais absorber de neige.—Première
étoile.—Que sera l'hiver 1887?—Menaces.—La tempête.—En
péril.—Attente passive.

IV
Après la tempête.—Mystère.—Le pack dérive.—Constant
Guignard perd de l'argent.—Alarmes.—Il faut distraire les
hivernants.—Un peu de météorologie.—Halos, parhélies et
parasélènes.—A propos de l'arc-en-ciel.—Meute en liberté.—
Promenade quotidienne.—Ce que le Parisien entend par faire:
«Iapp!... iapp!...»—La patrouille.—Chiens savants

V
Encore et toujours la dérive.—Comment Plume-au-Vent
interprète l'histoire.—Imprudence.—Congestion.—Constant
Guignard perd son nez, mais retrouve sa prime.—Surveillez vos
nez!—Effet du froid sur les verres de lunettes.—La corvée de
glace et le tonneau du porteur d'eau.—Le garde-manger en plein
air.—Solitude.—Alertes.—Quitte pour la peur.—Nouvelles
incartades du pack.

VI
Effets du froid.—Son action déprimante sur les hommes.—
Debout au quart.—Célébration du jour de l'an.—Un programme
séduisant.—Représentation de jour donnée pendant la nuit.—Ne
pas confondre midi avec minuit.—Assaut d'armes.—Guignard et
son Sosie.—Chiens savants.—Boniment.—Les prouesses de
Dumas.—Les Deux Aveugles.—Succès inouï.—La Vieille-Alsace.—
Espérance.

VII
 Inaction forcée.—Brûlure par congélation.—Le plus grand
froid de l'année.—Souffrances des chiens.—La maladie
groenlandaise.—Premières victimes.—Courant circulaire.—La
goélette revenue à son point de départ.—Aurores boréales.—
Observations tirées de leur apparition.—Les crépuscules polaires.
—Retour du soleil.—Phénomène de réfraction.—Premières
tempêtes.—Nouveaux périls.—Situation critique de la Gallia.

VIII
Fractionnement des vivres. Trois dépôts sur le pack.—En
prévision d'un désastre.—Abnégation.—Temps affreux.—A propos
d'un ours blessé.—Allemands et Français.—Collision évitée.—La
retraite!—Bredouilles.—Encore l'ouragan.—Transes mortelles.—
Agonie d'un navire.—Chute d'un mât.—Sauvée!—Signal
involontaire.—Désastre.—Commencement de débâcle.—Perte de
la Germania.

IX
Sombres pronostics.—Premiers oiseaux.—Constant Guignard
la perle des factionnaires.—Epître, à la pointe d'une baïonnette.
—Poulet non comestible.—Entrevue.—Les deux rivaux en
présence.—Proposition inattendue.—Meinherr Pregel ne dégèle
pas.—Où l'Allemand parle d'affaires et le Français d'honneur.—
Entre gens qui ne se comprennent pas.—Le bout de l'oreille.—
Moment psychologique.—Les marins ont une tradition.—Fière
réplique.

X
Logique allemande.—Quelques petits mensonges
diplomatiques.—Indignation généreuse du maître d'équipage.—
Energique résolution.—Derniers préparatifs.—Suprême
ressource.—La flottille halée sur les glaces.—Devant les eaux
libres.—Pillards.—Lugubre besogne.—Occlusion des panneaux.—
Dernier salut.—Pavillon cloué au grand mât.—Encore un regard.
—L'explosion.

TROISIÈME PARTIE
L'ENFER DE GLACE
I
Ce que devient une goutte de rosée.—Rupture d'un glacier.—
Comment se forment les icebergs.—Le cap vers le Nord.—La
route quand même!—Une rue d'eau à travers la banquise.—Par
84° de latitude.—Tout va bien, très bien, trop bien.—Terre en
vue.—Les pôles du froid.—Pourquoi l'hypothèse d'une
température moins rude et peut-être d'une mer libre.—Guénic,
très intrigué d'apprendre qu'il y a quatre pôles dans l'hémisphère
Nord.

II
Complexité de la question polaire.—A travers les canaux.—Ni
entièrement libre, ni tout à fait captive.—Douceur de la
température.—Conquête d'un degré.—Par 84° 3′ Nord.—Ecueil
par l'avant!—Abordage.—L'écueil est de chair et d'os.—Bataille
contre une troupe de morses.—Péril imminent.—Plus de peur
que de mal.—Capture.—Deux grands chefs.

III
Vers la mystérieuse Polynnie.—Signes de printemps.—Les
oiseaux arctiques font leur apparition.—Soupe au lait!—Par 87°
de latitude Nord!—Quelques nuages dans un beau ciel.—
Fâcheux pronostics.—En quête d'un abri.—Le halo.—Tempête.—
Vent du Sud, vent de glace.—Pourquoi les oiseaux remontaient
vers le Nord.—Bloqués sous la neige.—Reprise de l'hiver.—Froids
terribles.—Après quatre heures d'angoisses.—La mer gelée à
l'horizon.
 IV
A propos des traîneaux.—Remorquage par les hommes ou
par les chiens.—Avantages et inconvénients.—Costume de
travail.—Le Parisien se compare à un hanneton englué dans du
goudron.—Traction mixte.—Hommes et chiens attelés
simultanément.—Et la chaloupe?—Départ des numéros 1, 2 et 3.
—Comment on se sert d'une ancre à jet.—«Qui veut aller loin
ménage sa monture.»

V
Le mercure encore gelé!—Imprudence.—Tourment de la soif.
—Ingestion de neige.—Fureur du second.—L'existence d'un
cuisinier polaire.—Préparation du dîner.—La halte.—«Un pot trop
guetté ne bout jamais.»—Mélanges incohérents.—Au pays des
rêves.—Sous la tente.—Réveil.—Maux de gorge.—Ophtalmies
légères.—Encore les lunettes vertes.—A 87° 30′ du pôle

VI
Fatale imprudence.—Conséquences très alarmantes.—
Nouvelle et plus grave maladie du mécanicien Fritz.—Le scorbut!
—Terribles pronostics. —Emotion.—Malades d'ophtalmie.—
Energie.—Encore une victime de scorbut.—Nick prédisposé.—
Nouvel ouragan de neige.—La configuration des glaces.—
Modifications importantes.—Nouvelles chaînes de hummocks.—
Horizon menaçant.

VII
A l'affût.—Mort d'un phoque.—Saignée.—Remède au scorbut.
—Deux nouveaux malades.—Hypothèse au sujet des glaces
polaires.—Voie presque impraticable.—L'état de Fritz empire.—
Agonie et mort d'un patriote.—Funérailles.—Suprême résolution.
—Il faut se séparer.—Matériel plus léger.—L'expédition définitive.
—Choix de ceux qui doivent y participer.—Départ.
 VIII
Recommandations dernières, puis séparation.—Rude voyage.
—Splendeurs inutiles.—Toujours la ligne courbe.—Tours de force
d'acrobates.—Submergés dans la neige.—Une épave au loin.—Un
cairn par 89°.—Angoisses.—Document allemand.—Traces de
l'expédition anglaise du commandant Nares.—L'écrit du
lieutenant Markham.—La dérive de la mer Paléocrystique.—
Subite élévation de température

IX
Le froid diminue.—Encore un obstacle vaincu.—Nouveau
souvenir au pays du soleil.—La mer!... La mer!...—Le traîneau
est à son tour porté.—En bateau.—A quinze heures du Pôle.—
Entrain magnifique.—Coup de sonde.—Stupéfaction.—Un fond de
vingt-cinq mètres.—Brusquement le fond tombe à deux cents
mètres.—Les idées du Basque Michel.—Tout dérive, le bateau,
les glaces, la mer elle-même.

X
1er mai 1888.—Ecueil.—Au pôle Nord.—L'unique
manifestation de la vie organique est un cadavre de baleine.—
Vaines recherches.—Où déposer le procès-verbal de découverte?
—Quelle preuve donner, plus tard!—La «nuit» au Pôle.—
Immobilité des êtres et des choses.—A propos de la rotation
terrestre.—Le jour et la nuit de six mois.—La voie du retour.

XI
Après le retour.—La joie de Constant Guignard.—Du pain et
point de dents.—Bientôt on pourra dire des rentes et pas de
pain.—Sinistres appréhensions.—Encore la tempête.—Sous les
iglous.—Provisions volées.—Désastres.—Punition exemplaire des
larrons.—Egorgement en masse.—Fuite de Pompon.—Famine.—
 Après avoir mangé les chiens et leurs peaux, on attaque les
harnais.—Au moment de mourir de faim.

XII
Bruit étrange.—Manqué!—Pompon.—Chiens gras et matelots
maigres.—Découverte stupéfiante.—Ce que le Parisien appelle
une carrière à viande.—A quoi Pompon a employé ses loisirs.—Le
premier pot-au-feu.—Enfouis dans les stratifications
paléocrystiques.—Les stellères.—Espèce éteinte.—La dérive.—En
vue du cap Tchéliouskine.—Ovations.—Gallia victrix!

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Note sur la transcription

Les erreurs clairement introduites par le
typographe ont été corrigées. L'orthographe et
la ponctuation d'origine ont été conservées sauf
dans les cas suivants:
Pak → Pack (les packs ou la
banquise de glace)
paloeocrystique → paléocrystique (forme
et dominante dans le texte)
palæocrystique
Cape → Cape Shackleton (p. 71)
Schacktleton
glyceria arctaca → glyceria arctica (p. 112)
Greeley → Greely
Lockvood et → Lockwood
Lockwod
Port-Foulk et → Port-Foulque
Port-Foulke
Prégel → Pregel
Upernavick et → Upernavik
Upernawick
Wogel → Vogel

Autres corrections:
mal sain → malsain (p. 103, le foie de
l'ours est très malsain)
avoir la → avoir pris la précaution (p.
précaution 243)
tyran Samos → tyran de Samos (p. 245)
Guignard → Plume-au-Vent (p. 370,
Guignard est le matelot de
Plume-au-Vent. Voir pp. 95,
160, 263, 361)
l'opinion juste → l'opinion du juste milieu (p.
milieu 374)
exprimable → inexprimable (p. 423, un
inexprimable regard
d'affection et de regret)
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