Modern Control Systems 13th Edition Dorf Solutions

Manual download pdf

https://testbankdeal.com/product/modern-control-systems-13th-edition-
dorf-solutions-manual/

Visit testbankdeal.com today to download the complete set of

test banks or solution manuals!
We have selected some products that you may be interested in
Click the link to download now or visit testbankdeal.com
for more options!.

Modern Control Systems 12th Edition Dorf Solutions Manual

https://testbankdeal.com/product/modern-control-systems-12th-edition-
dorf-solutions-manual/

Modern Control Engineering 5th Edition Ogata Solutions

Manual

https://testbankdeal.com/product/modern-control-engineering-5th-
edition-ogata-solutions-manual/

Feedback Control Systems 5th Edition Phillips Solutions

Manual

https://testbankdeal.com/product/feedback-control-systems-5th-edition-
phillips-solutions-manual/

Nester's Microbiology A Human Perspective 8th Edition

Anderson Test Bank

https://testbankdeal.com/product/nesters-microbiology-a-human-
perspective-8th-edition-anderson-test-bank/
Physics Principles With Applications 7th Edition Giancoli
Test Bank

https://testbankdeal.com/product/physics-principles-with-
applications-7th-edition-giancoli-test-bank/

Biology of Humans Concepts Applications and Issues 6th

Edition Goodenough Test Bank

https://testbankdeal.com/product/biology-of-humans-concepts-
applications-and-issues-6th-edition-goodenough-test-bank/

Bond Markets Analysis and Strategies 9th Edition Fabozzi

Solutions Manual

https://testbankdeal.com/product/bond-markets-analysis-and-
strategies-9th-edition-fabozzi-solutions-manual/

Essentials of Pathophysiology Concepts of Altered Health

States 3rd edition Porth Test Bank

https://testbankdeal.com/product/essentials-of-pathophysiology-
concepts-of-altered-health-states-3rd-edition-porth-test-bank/

Essentials of Strategic Management The Quest for

Competitive Advantage 5th Edition Gamble Test Bank

https://testbankdeal.com/product/essentials-of-strategic-management-
the-quest-for-competitive-advantage-5th-edition-gamble-test-bank/
Math Lit 1st Edition Almy Solutions Manual

https://testbankdeal.com/product/math-lit-1st-edition-almy-solutions-
manual/
 C H A P T E R 7

The Root Locus Method

Exercises
E7.1 (a) For the characteristic equation
s(s + 4)
1+K =0,
s2+ 2s + 2

)
eb
er or in ing
ed id n
W
no the iss tea s

itt W tio
w
t p W em ch

e
d on g. in t la

m ld a
the root locus is shown in Figure E7.1.
an ing rnin tors igh

.
r
or ud a uc y
w cl le tr p
e in nt ns co

D
th k ( de f i es
of or stu e o tat
ity s w g us d S

is
te f t ss th nite
e rt ss fo U

4
gr hi in e
th a a ly by

k
in o e r
y y p d le d
ro n an o te

3
st f a s d s ec
de o rse de ot
ill le u vi pr
w r sa co pro is

2
o eir is rk
th nd wo
a his

1 x
T
Imag Axis

0 o o

-1 x

-2

-3

-4

-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4

Real Axis

FIGURE E7.1
s(s+4)
Root locus for 1 + K s2 +2s+2 = 0.

280

© 2017 Pearson Education, Inc., Hoboken, NJ. All rights reserved. This material is protected under all copyright laws as they currently
exist. No portion of this material may be reproduced, in any form or by any means, without permission in writing from the publisher.
 Exercises 281

(b) The system characteristic equation can be written as

(1 + K)s2 + (2 + 4K)s + 2 = 0 .

Solving for s yields

p
−(1 + 2K) (2 + 4K)2 − 8(1 + K)
s= ± .
(1 + K) 2(1 + K)
When

(2 + 4K)2 − 8(1 + K) = 0 ,

then we have two roots at s1,2 = − (1+2K)

1+K . Solving for K yields K =
0.31.
(c) When K = 0.31, the roots are

)
eb
−(1 + 0.62)

er or in ing
ed id n
W
no the iss tea s

itt W tio
s1,2 = w
= −1.24 .
t p W em ch

e
d on g. in t la

m ld a
(1.31)
an ing rnin tors igh

.
r
or ud a uc y
w cl le tr p
e in nt ns co

(d) When K = 0.31, the characterisitc equation is

th k ( de f i es
of or stu e o tat
ity s w g us d S

s2 + 2.472s + 1.528 = (s + 1.24)2 = 0 .

is
te f t ss th nite
e rt ss fo U
gr hi in e
th a a ly by

Thus, ωn = 1.24 and ζ = 1, the system is critically damped. The

in o e r
y y p d le d
ro n an o te
st f a s d s ec

settling time is Ts ≈ 4 sec.

de o rse de ot
ill le u vi pr
w r sa co pro is

E7.2 (a) The root locus is shown in Figure E7.2. When K = 6.5, the roots of
o eir is rk
th nd wo

the characteristic equation are

a his
T

s1,2 = −2.65 ± j1.23 and s3,4 = −0.35 ± j0.8 .

The real part of the dominant root is 8 times smaller than the other
two roots.
(b) The dominant roots are

(s + 0.35 + j0.8)(s + 0.35 − j0.8) = s2 + 0.7s + 0.7625 .

From this we determine that

0.7
ωn = 0.873 and ζ = = 0.40 .
2(0.873)
Thus, the settling time is
4 4
=Ts = = 11.43 sec .
ζωn 0.35
√ 2
The percent overshoot is P.O. = e−πζ/ 1−ζ = 25.4%.

© 2017 Pearson Education, Inc., Hoboken, NJ. All rights reserved. This material is protected under all copyright laws as they currently
exist. No portion of this material may be reproduced, in any form or by any means, without permission in writing from the publisher.
 282 CHAPTER 7 The Root Locus Method

* K=6.5
2

*
1 x
*
Imag Axis
0 x x

*
-1 x
*

-2

-3

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4

)
eb
Real Axis

er or in ing
ed id n
W
no the iss tea s

itt W tio
w
t p W em ch

e
d on g. in t la

m ld a
an ing rnin tors igh

FIGURE E7.2

.
r
or ud a uc y

Root locus for 1 + K s(s+2)(s12 +4s+5) = 0.

w cl le tr p
e in nt ns co

D
th k ( de f i es
of or stu e o tat
ity s w g us d S

is
te f t ss th nite

E7.3 The root locus is shown in Figure E7.3. The roots are s1 = −8.7, s2,3 =
e rt ss fo U
gr hi in e

−1.3 ± j2.2 when K = 7.35 and ζ = 0.5.

th a a ly by

k
in o e r
y y p d le d
ro n an o te
st f a s d s ec
de o rse de ot
ill le u vi pr
w r sa co pro is
o eir is rk

4
th nd wo
a his

zeta=0.5
T

* <----- K=7.35
2 o

1
Imag Axis

0 * x x

-1

-2 o
*

-3

-4
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4

Real Axis

FIGURE E7.3 2
Root locus for 1 + K ss2+4s+8
(s+4)
= 0.

© 2017 Pearson Education, Inc., Hoboken, NJ. All rights reserved. This material is protected under all copyright laws as they currently
exist. No portion of this material may be reproduced, in any form or by any means, without permission in writing from the publisher.
 Exercises 283

E7.4 The root locus is shown in Figure E7.4.

1.5

1 x

0.5
Imag Axis

0 o

-0.5

-1 x

-1.5

)
eb
er or in ing
ed id n
W
no the iss tea s

itt W tio
w
t p W em ch
-2

e
d on g. in t la

m ld a
-4 -3.5 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1
an ing rnin tors igh

.
r
or ud a uc y

Real Axis
w cl le tr p
e in nt ns co

D
th k ( de f i es
of or stu e o tat

FIGURE E7.4
ity s w g us d S

s+1
Root locus for 1 + K s2 +4s+5 = 0.
is
te f t ss th nite
e rt ss fo U
gr hi in e
th a a ly by

k
in o e r
y y p d le d
ro n an o te
st f a s d s ec

The departure angles and entry points are

de o rse de ot
ill le u vi pr
w r sa co pro is

θd = 225o , −225o
o eir is rk
th nd wo
a his
T

and

σb = −2.4 .

E7.5 (a) The root locus is in Figure E7.5. The breakaway point is

σb = −6.13 .

(b) The asymptote centroid is

σcent = −16.7 ,

and

φ1,2 = ±60o and φ3 = 180o .

(c) The gain is K = 416.5 at the breakaway point.

© 2017 Pearson Education, Inc., Hoboken, NJ. All rights reserved. This material is protected under all copyright laws as they currently
exist. No portion of this material may be reproduced, in any form or by any means, without permission in writing from the publisher.
 284 CHAPTER 7 The Root Locus Method

Root Locus

100

80

60

Imaginary Axis (seconds−1)

40

20

−20 asymptote −−−>

−40

−60

−80

)
eb
er or in ing
ed id n
W
−100
no the iss tea s

itt W tio
w
t p W em ch
−140 −120 −100 −80 −60 −40 −20 0 20 40

e
d on g. in t la

m ld a
Real Axis (seconds−1)
an ing rnin tors igh

.
r
or ud a uc y
w cl le tr p
e in nt ns co

D
th k ( de f i es

FIGURE E7.5
of or stu e o tat

1
ity s w g us d S

Root locus for 1 + K (s3 +50s2 +500s+1000) = 0.

is
te f t ss th nite
e rt ss fo U
gr hi in e
th a a ly by

k
in o e r
y y p d le d
ro n an o te

E7.6 The system is unstable for K > 75.

st f a s d s ec
de o rse de ot
ill le u vi pr
w r sa co pro is
o eir is rk
th nd wo

10
a his
T

8 System: sys
Gain: 75
Pole: −0.000981 + 8.66i
6 Damping: 0.000113
Overshoot (%): 100
Frequency (rad/sec): 8.66
4
Imaginary Axis

−2

−4

−6

−8

−10
−10 −8 −6 −4 −2 0 2
Real Axis

FIGURE E7.6
15K
Root locus for 1 + K s(s2 +15s+75) = 0.

© 2017 Pearson Education, Inc., Hoboken, NJ. All rights reserved. This material is protected under all copyright laws as they currently
exist. No portion of this material may be reproduced, in any form or by any means, without permission in writing from the publisher.
 Exercises 285

E7.7 The root locus is shown in Figure E7.7. The characteristic equation has

20

15

10 asymptote −−−>

5
Imaginary Axis

0 System: sys
Gain: 27.3
Pole: −1.44 + 1.11i
Damping: 0.792
−5
Overshoot (%): 1.7
Frequency (rad/sec): 1.81

−10

−15

)
eb
er or in ing
ed id n
W
no the iss tea s

itt W tio
w
t p W em ch

e
d on g. in t la

m ld a
−20
an ing rnin tors igh

−25 −20 −15 −10 −5 0 5 10

.
r
or ud a uc y

Real Axis
w cl le tr p
e in nt ns co

D
th k ( de f i es
of or stu e o tat

FIGURE E7.7
ity s w g us d S

s+8
Root locus for 1 + K s(s+4)(s+6)(s+9) = 0.
is
te f t ss th nite
e rt ss fo U
gr hi in e
th a a ly by

k
in o e r
y y p d le d
ro n an o te

4 poles and 1 zero. The asymptote angles are φ = +60o , −60o , −180o
st f a s d s ec
de o rse de ot
ill le u vi pr

centered at σcent = −3.7. When K = 27.35 then ζ = 0.8 for the complex
w r sa co pro is
o eir is rk

roots.
th nd wo
a his
T

E7.8 The characteristic equation is

(s + 1)
1+K =0,
s2 (s + 9)
or

s3 + 9s2 + Ks + K = 0 .

For all the roots to be equal and real, we require

(s + r)3 = s3 + 3rs2 + 3r 2 s + r 3 = 0 .

Equating terms and solving for K yields K = 27. All three roots are equal
at s = −3, when K = 27. The root locus is shown in Figure E7.8.

© 2017 Pearson Education, Inc., Hoboken, NJ. All rights reserved. This material is protected under all copyright laws as they currently
exist. No portion of this material may be reproduced, in any form or by any means, without permission in writing from the publisher.
 286 CHAPTER 7 The Root Locus Method

2
Imag Axis

3 roots at s=-3
0 x o x

-2

-4

-6

)
eb
er or in ing
ed id n
W
no the iss tea s

itt W tio
w
t p W em ch
-8

e
d on g. in t la

m ld a
-15 -10 -5 0 5
an ing rnin tors igh

.
r
or ud a uc y
w cl le tr p

Real Axis
e in nt ns co

D
th k ( de f i es
of or stu e o tat
ity s w g us d S

FIGURE E7.8
is
te f t ss th nite

Root locus for 1 + K s2s+1

(s+9) = 0.
e rt ss fo U
gr hi in e
th a a ly by

k
in o e r
y y p d le d
ro n an o te
st f a s d s ec
de o rse de ot

E7.9 The characteristic equation is

ill le u vi pr
w r sa co pro is
o eir is rk
th nd wo

1
1+K =0
a his

s(s2 + 2s + 5)
T

or

s3 + 2s2 + 5s + K = 0 .

(a) The system has three poles at s = 0 and −1 ± j2. The number of
asymptotes is np − nz = 3 centered at σcent = −2/3, and the angles
are φasymp at ±60o , 180o .
(b) The angle of departure, θd , is 90o +θd +116.6o = 180o , so θd = −26.6o .
(c) The Routh array is
s3 1 5
s2 2 K
s1 b
so K
where b = 5 − K/2. So, when K = 10 the roots lie on the imaginary

© 2017 Pearson Education, Inc., Hoboken, NJ. All rights reserved. This material is protected under all copyright laws as they currently
exist. No portion of this material may be reproduced, in any form or by any means, without permission in writing from the publisher.
 Exercises 287

axis. The auxilary equation is

√
2s2 + 10 = 0 which implies s1,2 = ±j 5 .

(d) The root locus is shown in Figure E7.9.

2 x

1
asymptote --->
Imag Axis

0 x

)
eb
er or in ing
ed id n
W
no the iss tea s

itt W tio
w
t p W em ch

e
d on g. in t la

m ld a
-1
an ing rnin tors igh

.
r
or ud a uc y
w cl le tr p
e in nt ns co

-2 x
th k ( de f i es
of or stu e o tat
ity s w g us d S

is
te f t ss th nite

-3
e rt ss fo U
gr hi in e
th a a ly by

k
in o e r
y y p d le d
ro n an o te

-4
st f a s d s ec

-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
de o rse de ot
ill le u vi pr
w sa co ro is

Real Axis
or eir is p rk
th nd wo
a is
Th

FIGURE E7.9
1
Root locus for 1 + K s(s2 +2s+5) = 0.

E7.10 (a) The characteristic equation is

K(s + 2)
1+ =0.
s(s + 1)
Therefore,

(s2 + s)
K=− ,
(s + 2)
and
dK s2 + 4s + 2
=− =0.
ds (s + 2)2

Solving s2 +4s+2 = 0 yields s = −0.586 and −3.414. Thus, the system

© 2017 Pearson Education, Inc., Hoboken, NJ. All rights reserved. This material is protected under all copyright laws as they currently
exist. No portion of this material may be reproduced, in any form or by any means, without permission in writing from the publisher.
 288 CHAPTER 7 The Root Locus Method

breakaway and entry points are at s = −0.586 and s = −3.414.

(b) The desired characteristic polynomial is

(s + 2 + aj)(s + 2 − aj) = s2 + 4s + 4 + a2 = 0 ,

where a is not specified. The actual characteristic polynomial is

s2 + (1 + K)s + 2K = 0 .
√
Equating coefficients and solving for K yields√K = 3 and a = 2.
Thus, when K = 3, the roots are s1,2 = −2 ± 2j.
(c) The root locus is shown in Figure E7.10.

)
eb
er or in ing
ed id n
W
no the iss tea s

itt W tio
w
t p W em ch

e
d on g. in t la

m ld a
1.5 K=3, s=-2+1.414j
an ing rnin tors igh

.
r
or ud a uc y
w cl le tr p
e in nt ns co

1
th k ( de f i es
of or stu e o tat
ity s w g us d S

is
te f t ss th nite

0.5
e rt ss fo U
gr hi in e
Imag Axis

th a a ly by

k
in o e r

s=-3.41 s=-0.58
y y p d le d
ro n an o te

0 o x x
st f a s d s ec
de o rse de ot
ill le u vi pr
w r sa co pro is

-0.5
o eir is rk
th nd wo
a his
T

-1

*
-1.5

-2
-4 -3.5 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1

Real Axis

FIGURE E7.10
s+2
Root locus for 1 + K s(s+1) = 0.

E7.11 The root locus is shown in Figure E7.11 for the characteristic equation

K(s + 2.5)
1+ =0.
(s2 + 2s + 2)(s2 + 4s + 5)

From the root locus we see that we can only achieve ζ = 0.707 when
K = 0.

© 2017 Pearson Education, Inc., Hoboken, NJ. All rights reserved. This material is protected under all copyright laws as they currently
exist. No portion of this material may be reproduced, in any form or by any means, without permission in writing from the publisher.
 Exercises 289

1 x x <---- zeta=0.707 & K=0

Imag Axis

0 o

-1 x x

-2

-3

-4

)
eb
er or in ing
ed id n
W
no the iss tea s

itt W tio
w
t p W em ch
-5

e
d on g. in t la

m ld a
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
an ing rnin tors igh

.
r
or ud a uc y
w cl le tr p

Real Axis
e in nt ns co

D
th k ( de f i es
of or stu e o tat
ity s w g us d S

FIGURE E7.11
is
te f t ss th nite

K(s+2.5)
Root locus for 1 + = 0.
e rt ss fo U

(s2 +2s+2)(s2 +4s+5)

gr hi in e
th a a ly by

k
in o e r
y y p d le d
ro n an o te
st f a s d s ec
de o rse de ot

E7.12 (a) The root locus is shown in Figure E7.12 for the characteristic equation
ill le u vi pr
w sa co ro is
or eir is p rk
th nd wo

K(s + 1)
a is

1+ =0.
Th

s2 + s + 2)

(b) The roots of the characteristic equation are

(i) K = 2: s1,2 = −1.5 ± 1.32j
(ii) K = 3: s1,2 = −2 + 1j
(c) The step response performance of the system is summarized in Ta-
ble E7.12.

K 2 3
Ts (sec) 2.45 2.45
P.O. 35.9 29.4
Tr (sec) 0.29 0.25
TABLE E7.12 System performance when K = 2 and K = 3.

© 2017 Pearson Education, Inc., Hoboken, NJ. All rights reserved. This material is protected under all copyright laws as they currently
exist. No portion of this material may be reproduced, in any form or by any means, without permission in writing from the publisher.
 290 CHAPTER 7 The Root Locus Method

Root Locus

1.5

Imaginary Axis (seconds−1)

0.5

−0.5

−1

)
eb
er or in ing
ed id n
W
no the iss tea s

itt W tio
w
t p W em ch

e
d on g. in t la

m ld a
an ing rnin tors igh

−1.5

.
r

−5 −4 −3 −2 −1 0 1
or ud a uc y
w cl le tr p
e in nt ns co

Real Axis (seconds−1)

th k ( de f i es
of or stu e o tat
ity s w g us d S

is
te f t ss th nite

FIGURE E7.12
e rt ss fo U

K(s+1)
gr hi in e

Root locus for 1 + = 0.

th a a ly by

s2 +s+2
in o e r
y y p d le d
ro n an o te
st f a s d s ec
de o rse de ot
ill le u vi pr

E7.13 (a) The characteristic equation is

w sa co ro is
or eir is p rk
th nd wo

s(s + 1)(s + 3) + 4s + 4z = 0 .
a is
Th

Rewriting with z as the parameter of interest yields

4
1+z =0.
s(s + 1)(s + 3) + 4s
The root locus is shown in Figure E7.13a.
(b) The root locations for

z = 0.6 , 2.0 , and 4.0

are shown in Figure E7.13a. When z = 0.6, we have ζ = 0.76 and

ωn = 2.33. Therefore, the predicted step response is

P.O. = 2.4% and Ts = 2.3 sec (ζ = 0.6) .

When z = 2.0, we have ζ = 0.42 and ωn = 1.79. Therefore, the

predicted step response is

P.O. = 23% and Ts = 5.3 sec (ζ = 2.0) .

© 2017 Pearson Education, Inc., Hoboken, NJ. All rights reserved. This material is protected under all copyright laws as they currently
exist. No portion of this material may be reproduced, in any form or by any means, without permission in writing from the publisher.
 Exercises 291

+ * z=0.6
2 o z=2.0
x o
* + z=4.0
1

Imag Axis 0 + o * x

-1
* o
x
-2 +

-3

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4

)
eb
Real Axis

er or in ing
ed id n
W
no the iss tea s

itt W tio
w
t p W em ch

e
d on g. in t la

m ld a
an ing rnin tors igh

FIGURE E7.13

.
r
or ud a uc y

4
w cl le tr p

(a) Root locus for 1 + z s(s+1)(s+3)+4s = 0.

e in nt ns co

D
th k ( de f i es
of or stu e o tat
ity s w g us d S

is
te f t ss th nite

Finally, when z = 4.0, we have ζ = 0.15 and ωn = 2.19. Therefore,

e rt ss fo U
gr hi in e
th a a ly by

k
in o e r

the predicted step response is P.O. = 62% and Ts = 12 sec.

y y p d le d
ro n an o te
st f a s d s ec
de o rse de ot

(c) The actual step responses are shown in Figure E7.13b.

ill le u vi pr
w r sa co pro is
o eir is rk
th nd wo
a his
T

1.6

1.4 ___ z=0.6

- - - z=2.0
1.2 ..... z=4.0

1
y(t)

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
time (sec)

FIGURE E7.13
CONTINUED: (b) Step Responses for z = 0.6, 2.0, and 4.0.

© 2017 Pearson Education, Inc., Hoboken, NJ. All rights reserved. This material is protected under all copyright laws as they currently
exist. No portion of this material may be reproduced, in any form or by any means, without permission in writing from the publisher.
 292 CHAPTER 7 The Root Locus Method

E7.14 (a) The root locus is shown in Figure E7.14 for the characteristic equation

K(s + 10)
1+ =0.
s(s + 5)

The breakaway point is sb = −2.93; the entry point is se = −17.1.

10

6 K=5, s=-5+5j
*
4

)
eb
Imag Axis

er or in ing
ed id n
W
no the iss tea s

itt W tio
s=-17.1 w s=-2.93
t p W em ch
0

e
o x x
d on g. in t la

m ld a
an ing rnin tors igh

.
r
or ud a uc y

-2
w cl le tr p
e in nt ns co

D
th k ( de f i es
of or stu e o tat

-4
ity s w g us d S

is
te f t ss th nite

-6
e rt ss fo U
gr hi in e
th a a ly by

k
in o e r
y y p d le d
ro n an o te

-8
st f a s d s ec
de o rse de ot
ill le u vi pr

-10
w r sa co pro is

-20 -15 -10 -5 0 5

o eir is rk
th nd wo
a his

Real Axis
T

FIGURE E7.14
K(s+10)
Root locus for 1 + s(s+5)
= 0.

√
(b) We desire ζ = 1/ 2 = 0.707. So, the desired characteristic polynomial
is
1
 
s2 + 2 √ ωn s + ωn2 = 0 .
2

Comparing the desired characteristic polynomial to the actual we find

the relationships
√
ωn2 = 10K and 2ωn = 5 + K .

Solving for K and ωn yields K = 5 and ωn = 7.07. The roots are

s1,2 = −5 ± j5 when K = 5.

© 2017 Pearson Education, Inc., Hoboken, NJ. All rights reserved. This material is protected under all copyright laws as they currently
exist. No portion of this material may be reproduced, in any form or by any means, without permission in writing from the publisher.
 Exercises 293

E7.15 (a) The characteristic equation

(s + 10)(s + 2)
1+K =0
s3
has the root locus in Figure E7.15.

Root Locus
15

10

5 K=1.67
Imaginary Axi s

)
eb
er or in ing
ed id n
W
no the iss tea s

itt W tio
w
t p W em ch

e
d on g. in t la

m ld a
?-5
an ing rnin tors igh

.
r
or ud a uc y
w cl le tr p
e in nt ns co

?-10
th k ( de f i es
of or stu e o tat
ity s w g us d S

is
te f t ss th nite

?-15
e rt ss fo U
gr hi in e

?-25 ?-20 ?-15 ?-10 -5 0 5

th a a ly by

k
in o e r
y y p d le d

Real Axi s
ro n an so cte
e
de o rse de ot
ill le u vi pr

FIGURE E7.15
d
w r sa co pro is

K(s+10)(s+2)
o eir is rk

Root locus for 1 + = 0.

th nd wo

st a s

s3
a his
T

(b) The Routh array is

s3 1 12K
s2 K 20K
s1 b
so 20K
when b = 12K − 20. For stability, we require all elements in the first
column to be positive. Therefore,

K > 1.67 .

(c) When K > 3/4, we have

1 1 s2
ess = lim sE(s) = lim s · 2 = lim 3 =0.
s→0 s→0 1 + GH(s) s s→0 s + K(s + 1)(s + 3)

© 2017 Pearson Education, Inc., Hoboken, NJ. All rights reserved. This material is protected under all copyright laws as they currently
exist. No portion of this material may be reproduced, in any form or by any means, without permission in writing from the publisher.
 294 CHAPTER 7 The Root Locus Method

E7.16 The expansion for e−T s is

(T s)2
e−T s = 1 − T s + − ...
2!
If (T s) << 1, then

a + bs
e−T s ≈ 1 − T s = ,
c + ds
where a, b, c and d are constants to be determined. Using long division,

40

30

)
K=21

eb
20 *

er or in ing
ed id n
W
no the iss tea s

itt W tio
w
t p W em ch

e
d on g. in t la

m ld a
an ing rnin tors igh

10

.
r
or ud a uc y
w cl le tr p
Imag Axis

e in nt ns co

D
th k ( de f i es

0 x x o
of or stu e o tat
ity s w g us d S

is
te f t ss th nite

-10
e rt ss fo U
gr hi in e
th a a ly by

k
in o e r
y y p d le d

-20
ro n an o te
st f a s d s ec
de o rse de ot
ill le u vi pr

-30
w r sa co pro is
o ir s rk
th nd wo

-40
a his

-40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60

i
T

Real Axis

FIGURE E7.16
K(20−s)
Root locus for 1 + (s+1)(20+s)
= 0.

we expand (a + bs)/(c + ds) and match as many coefficients as possible. In

this case, we determine that a = c = (2/T ) and also that b = −d = −1.
In this case, with T = 0.1, we have

20 − s −(s − 20)
e−T s = = .
20 + s (s + 20)
So, the characteristic equation is

−K(s − 20)
1+ ,
(s + 1)(s + 20)
and the root locus is shown in Figure E7.16. Using a Routh-Hurwitz

© 2017 Pearson Education, Inc., Hoboken, NJ. All rights reserved. This material is protected under all copyright laws as they currently
exist. No portion of this material may be reproduced, in any form or by any means, without permission in writing from the publisher.
Random documents with unrelated
content Scribd suggests to you:
«Corneille, dit Voltaire [360], intitula d'abord cette pièce tragédie; il la
présenta aux comédiens, qui refusèrent de la jouer. Ils étaient plus
frappés de leurs intérêts que de la réputation de Corneille; il fut
obligé de la donner à une mauvaise troupe qui jouait au Marais, et
qui ne put se soutenir.» Ce fait, qui ne se trouve appuyé d'aucun
témoignage plus ancien, ne nous paraît pas bien certain. Nous avons
vu que de tout temps Corneille avait aimé à faire représenter tour à
tour ses divers ouvrages par des troupes différentes. Quelques-uns
de ses contemporains ont même vu là, bien à tort, un calcul
d'avarice [361]. Il faudrait donc se garder d'imaginer, d'après le
passage de Voltaire que nous venons de rapporter, que le théâtre du
Marais fût pour Corneille une sorte de pis aller auquel le dédain de la
troupe royale l'eût forcé d'avoir recours.
Dans ses nouvelles «du 30e de juillet jusques au 6e d'aoust,» le
Mercure galant annonce, parmi les pièces qui devront être jouées
dans le courant de l'hiver, le dernier ouvrage de notre poëte: «Les
comédiens du Marais représenteront, dit-il, la Pulchérie, de M. de
Corneille l'aîné [362].»
Dans le volume suivant [363], Donneau de Visé, le rédacteur du
Mercure, rend compte en ces termes de cette pièce, qui, suivant les
frères Parfait, avait été jouée en novembre 1672: «La Pulchérie de
M. de Corneille l'aîné, dont je vous ai déjà parlé, a été représentée
sur le théâtre du Marais, et tous les obstacles qui empêchent les
pièces de réussir dans un quartier si éloigné, n'ont pas été assez
puissants pour nuire à cet ouvrage.» C'est à peu près ce que l'auteur
lui-même dit dans son avis Au lecteur: «Bien que cette pièce aye été
reléguée dans un lieu où on ne vouloit plus se souvenir qu'il y eût un
théâtre, bien qu'elle ait passé par des bouches pour qui on n'étoit
prévenu d'aucune estime, bien que ses principaux caractères soient
contre le goût du temps, elle n'a pas laissé de peupler le désert, de
mettre en crédit des acteurs dont on ne connoissoit pas le
mérite....»
Nous ignorons quels furent ces acteurs, mais ce qu'on ne sait que
trop, c'est que, malgré les assertions de Corneille et de ses amis, le
succès fut loin d'être tel qu'ils le disent et que peut-être ils se
l'imaginèrent. A coup sûr, Mme de Coulanges étoit une plus fidèle
interprète des sentiments du public, lorsqu'elle écrivait, le 24 février
1673, à Mme de Sévigné, alors en Provence, cette phrase brève et
indifférente: «Pulchérie n'a point réussi [364].»
Le privilége de Pulchérie a été accordé «le trentiesme jour de
decembre l'an de grâce mil six cens soixante-douze.» L'Achevé
d'imprimer est du 20 janvier 1673. Le titre de l'édition originale est
ainsi conçu: PULCHERIE, COMEDIE HEROIQUE. A Paris, chez
Guillaume de Luyne.... M.DC.LXXIII. Auec priuilege du Roy. Le
volume, de format in-12, se compose de 4 feuillets et de 72 pages.

AU LECTEUR.
Pulchérie, fille de l'empereur Arcadius, et sœur du jeune Théodose,
a été une princesse très-illustre, et dont les talents étoient
merveilleux: tous les historiens en conviennent. Dès l'âge de quinze
ans elle empiéta le gouvernement sur son frère, dont elle avoit
reconnu la foiblesse, et s'y conserva tant qu'il vécut, à la réserve
d'environ une année de disgrâce, qu'elle passa loin de la cour, et qui
coûta cher à ceux qui l'avoient réduite à s'en éloigner [365]. Après la
mort de ce prince, ne pouvant retenir l'autorité souveraine en sa
personne, ni se résoudre à la quitter, elle proposa son mariage à
Martian, à la charge qu'il lui permettroit de garder sa virginité,
qu'elle avoit vouée et consacrée à Dieu. Comme il étoit déjà assez
avancé dans la vieillesse, il accepta la condition aisément, et elle le
nomma pour empereur au sénat, qui ne voulut, ou n'osa l'en
dédire [366]. Elle passoit alors cinquante ans, et mourut deux ans
après. Martian en régna sept, et eut pour successeur Léon, que ses
excellentes qualités firent surnommer le Grand [367]. Le patrice Aspar
le servit à monter au trône, et lui demanda pour récompense
l'association à cet empire qu'il lui avoit fait obtenir. Le refus de Léon
le fit conspirer contre ce maître qu'il s'étoit choisi, la conspiration fut
découverte, et Léon s'en défit [368]. Voilà ce que m'a prêté l'histoire.
Je ne veux point prévenir votre jugement sur ce que j'y ai changé ou
ajouté, et me contenterai de vous dire que bien que cette pièce aye
été reléguée dans un lieu où on ne vouloit plus se souvenir qu'il y
eût un théâtre, bien qu'elle ait passé [369] par des bouches pour qui
on n'étoit prévenu d'aucune estime, bien que ses principaux
caractères soient contre le goût du temps, elle n'a pas laissé de
peupler le désert, de mettre en crédit des acteurs dont on ne
connoissoit pas le mérite, et de faire voir qu'on n'a pas toujours
besoin de s'assujettir aux entêtements du siècle pour se faire
écouter sur la scène [370]. J'aurai de quoi me satisfaire, si cet ouvrage
est aussi heureux à la lecture qu'il a été [371] à la représentation; et si
j'ose ne vous dissimuler rien, je me flatte assez pour l'espérer.
 LISTE DES ÉDITIONS QUI ONT ÉTÉ
COLLATIONNÉES
POUR LES VARIANTES DE PULCHÉRIE.

ÉDITION SÉPARÉE.
1673 in-12;
RECUEIL.
1682 in-12.

ACTEURS [372].

PULCHÉRIE, impératrice d'Orient.

MARTIAN, vieux sénateur, ministre d'État sous Théodose le
jeune [373].
LÉON, amant de Pulchérie.
ASPAR, amant d'Irène.
IRÈNE, sœur de Léon.
JUSTINE, fille de Martian.

La scène est à Constantinople, dans le palais impérial.

PULCHÉRIE.
COMÉDIE HÉROÏQUE.
 ACTE I.

SCÈNE PREMIÈRE.

PULCHÉRIE, LÉON.

PULCHÉRIE.

Je vous aime, Léon, et n'en fais point mystère [374]:

Des feux tels que les miens n'ont rien qu'il faille taire.
Je vous aime, et non point de cette folle ardeur
Que les yeux éblouis font maîtresse du cœur,
Non d'un amour conçu par les sens en tumulte,5
A qui l'âme applaudit sans qu'elle se consulte,
Et qui ne concevant que d'aveugles désirs,
Languit dans les faveurs, et meurt dans les plaisirs:
Ma passion pour vous, généreuse et solide,
A la vertu pour âme, et la raison pour guide,10
La gloire pour objet, et veut sous votre loi
Mettre en ce jour illustre et l'univers et moi.
Mon aïeul Théodose, Arcadius mon père,
Cet empire quinze ans gouverné pour un frère [375],
L'habitude à régner, et l'horreur d'en déchoir, 15
Vouloient [376] dans un mari trouver même pouvoir.
Je vous en ai cru digne; et dans ces espérances,
Dont un penchant flatteur m'a fait des assurances,
De tout ce que sur vous j'ai fait tomber d'emplois
Aucun n'a démenti l'attente de mon choix;20
Vos hauts faits à grands pas nous [377] portoient à l'empire;
J'avois réduit mon frère à ne m'en point dédire:
Il vous y donnoit part, et j'étois toute à vous;
Mais ce malheureux prince est mort trop tôt pour nous.
L'empire est à donner, et le sénat s'assemble 25
Pour choisir une tête à ce grand corps qui tremble [378],
Et dont les Huns, les Goths, les Vandales, les Francs,
Bouleversent la masse et déchirent les flancs.
Je vois de tous côtés des partis et des ligues:
Chacun s'entre-mesure et forme ses intrigues. 30
Procope, Gratian, Aréobinde, Aspar [379]
Vous peuvent enlever ce grand nom de César:
Ils ont tous du mérite; et ce dernier s'assure
Qu'on se souvient encor de son père Ardabure,
Qui terrassant Mitrane en combat singulier, 35
Nous acquit sur la Perse un avantage entier,
Et rassurant par là nos aigles alarmées,
Termina seul la guerre aux yeux des deux armées [380].
Mes souhaits, mon crédit, mes amis, sont pour vous;
Mais à moins que ce rang, plus d'amour, point d'époux:
Il faut, quelques douceurs que cet amour propose,
Le trône ou la retraite au sang de Théodose;
Et si par le succès mes desseins sont trahis,
Je m'exile en Judée auprès d'Athénaïs [381].

LÉON.

Je vous suivrois, Madame; et du moins sans ombrage 45

De ce que mes rivaux ont sur moi d'avantage,
Si vous ne m'y faisiez quelque destin plus doux,
J'y mourrois de douleur d'être indigne de vous:
J'y mourrois à vos yeux en adorant vos charmes.
Peut-être essuieriez-vous quelqu'une de mes larmes; 50
Peut-être ce grand cœur, qui n'ose s'attendrir,
S'y défendroit si mal de mon dernier soupir,
Qu'un éclat imprévu de douleur et de flamme
Malgré vous à son tour voudroit suivre mon âme.
La mort, qui finiroit à vos yeux mes ennuis,55
Auroit plus de douceur que l'état où je suis.
Vous m'aimez [382]; mais, hélas! quel amour est le vôtre,
Qui s'apprête peut-être à pencher vers un autre?
Que servent ces désirs, qui n'auront point d'effet
Si votre illustre orgueil ne se voit satisfait? 60
Et que peut cet amour dont vous êtes maîtresse,
Cet amour dont le trône a toute la tendresse,
Esclave ambitieux du suprême degré,
D'un titre qui l'allume et l'éteint à son gré?
Ah! ce n'est point par là que je vous considère; 65
Dans le plus triste exil vous me seriez plus chère:
Là mes yeux, sans relâche attachés à vous voir,
Feroient de mon amour mon unique devoir;
Et mes soins, réunis à ce noble esclavage,
Sauroient de chaque instant vous rendre un plein hommage.
Pour être heureux amant, faut-il que l'univers
Ait place dans un cœur qui ne veut que vos fers;
Que les plus dignes soins d'une flamme si pure
Deviennent partagés à toute la nature?
Ah! que ce cœur, Madame, a lieu d'être alarmé, 75
Si sans être empereur je ne suis plus aimé!

PULCHÉRIE.

Vous le serez toujours; mais une âme bien née

Ne confond pas toujours l'amour et l'hyménée:
L'amour entre deux cœurs ne veut que les unir;
L'hyménée a de plus leur gloire à soutenir; 80
Et je vous l'avouerai, pour les plus belles vies
L'orgueil de la naissance a bien des tyrannies:
Souvent les beaux désirs n'y servent qu'à gêner;
Ce qu'on se doit combat ce qu'on se veut donner:
L'amour gémit en vain sous ce devoir sévère....85
Ah! si je n'avois eu qu'un sénateur pour père!
Mais mon sang dans mon sexe a mis les plus grands cœurs;
Eudoxe et Placidie [383] ont eu des empereurs:
Je n'ose leur céder en grandeur de courage;
Et malgré mon amour je veux même partage: 90
Je pense en être sûre, et tremble toutefois
Quand je vois mon bonheur dépendre d'une voix.

LÉON.

Qu'avez-vous à trembler? Quelque empereur qu'on nomme,

Vous aurez votre amant, ou du moins un grand homme,
Dont le nom, adoré du peuple et de la cour, 95
Soutiendra votre gloire, et vaincra votre amour.
Procope, Aréobinde, Aspar, et leurs semblables,
Parés de ce grand nom, vous deviendront aimables;
Et l'éclat de ce rang, qui fait tant de jaloux,
En eux, ainsi qu'en moi, sera charmant pour vous. 100

PULCHÉRIE.

Que vous m'êtes cruel, que vous m'êtes injuste

D'attacher tout mon cœur au seul titre d'Auguste!
Quoi que de ma naissance exige la fierté,
Vous seul ferez ma joie et ma félicité:
De tout autre empereur la grandeur odieuse.... 105

LÉON.

Mais vous l'épouserez, heureuse ou malheureuse?

PULCHÉRIE.

Ne me pressez point tant, et croyez avec moi

Qu'un choix si glorieux vous donnera ma foi,
Ou que si le sénat à nos vœux est contraire,
Le ciel m'inspirera ce que je devrai faire. 110

LÉON.
Il vous inspirera quelque sage douleur,
Qui n'aura qu'un soupir à perdre en ma faveur.
Oui, de si grands rivaux....

PULCHÉRIE.

Ils ont tous des maîtresses.

LÉON.

Le trône met une âme au-dessus des tendresses.

Quand du grand Théodose on aura pris le rang,115
Il y faudra placer les restes de son sang:
Il voudra, ce rival, qui que l'on puisse élire,
S'assurer par l'hymen de vos droits à l'empire.
S'il a pu faire ailleurs quelque offre de sa foi,
C'est qu'il a cru ce cœur trop prévenu pour moi; 120
Mais se voyant au trône et moi dans la poussière,
Il se promettra tout de votre humeur altière;
Et s'il met à vos pieds ce charme de vos yeux,
Il deviendra l'objet que vous verrez le mieux.

PULCHÉRIE.

Vous pourriez un peu loin pousser ma patience, 125

Seigneur: j'ai l'âme fière, et tant de prévoyance
Demande à la souffrir encor plus de bonté
Que vous ne m'avez vu jusqu'ici de fierté.
Je ne condamne point ce que l'amour inspire;
Mais enfin on peut craindre, et ne le point tant dire.130
Je n'en tiendrai pas moins tout ce que j'ai promis.
Vous avez mes souhaits, vous aurez mes amis [384];
De ceux de Martian vous aurez le suffrage:
Il a, tout vieux qu'il est, plus de vertus que d'âge;
Et s'il briguoit pour lui, ses glorieux travaux 135
Donneroient fort à craindre à vos plus grands rivaux.
 LÉON.

Notre empire, il est vrai, n'a point de plus grand homme:

Séparez-vous du rang, Madame, et je le nomme.
S'il me peut enlever celui de souverain,
Du moins je ne crains pas qu'il m'ôte votre main: 140
Ses vertus le pourroient; mais je vois sa vieillesse.

PULCHÉRIE.

Quoi qu'il en soit, pour vous ma bonté l'intéresse:

Il s'est plu sous mon frère à dépendre de moi,
Et je me viens encor d'assurer de sa foi.
Je vois entrer Irène; Aspar la trouve belle: 145
Faites agir pour vous l'amour qu'il a pour elle;
Et comme en ce dessein rien n'est à négliger,
Voyez ce qu'une sœur vous pourra ménager.

SCÈNE II.

PULCHÉRIE, LÉON, IRÈNE.

PULCHÉRIE.

M'aiderez-vous, Irène, à couronner un frère?

IRÈNE.

Un si foible secours vous est peu nécessaire,150

Madame, et le sénat....

PULCHÉRIE.

N'en agissez pas moins:

Joignez vos vœux aux miens, et vos soins à mes soins,
Et montrons ce que peut en cette conjoncture
Un amour secondé de ceux de la nature.
Je vous laisse y penser.

SCÈNE III.

LÉON, IRÈNE.

IRÈNE.

Vous ne me dites rien,155

Seigneur: attendez-vous que j'ouvre l'entretien?

LÉON.

A dire vrai, ma sœur, je ne sais que vous dire.

Aspar m'aime, il vous aime: il y va de l'empire;
Et s'il faut qu'entre nous on balance aujourd'hui,
La princesse est pour moi, le mérite est pour lui. 160
Vouloir qu'en ma faveur à ce grade il renonce,
C'est faire une prière indigne de réponse;
Et de son amitié je ne puis l'exiger,
Sans vous voler un bien qu'il vous doit partager.
C'est là ce qui me force à garder le silence: 165
Je me réponds pour vous à tout ce que je pense,
Et puisque j'ai souffert qu'il ait tout votre cœur,
Je dois souffrir aussi vos soins pour sa grandeur.

IRÈNE.

J'ignore encor quel fruit je pourrois en attendre.

Pour le trône, il est sûr qu'il a droit d'y prétendre;170
Sur vous et sur tout autre il le peut emporter:
Mais qu'il m'y donne part, c'est dont j'ose douter.
Il m'aime en apparence, en effet il m'amuse;
Jamais pour notre hymen il ne manque d'excuse,
Et vous aime à tel point, que si vous l'en croyez,175
Il ne peut être heureux que vous ne le soyez:
Non que votre bonheur fortement l'intéresse;
Mais sachant quel amour a pour vous la princesse,
Il veut voir quel succès aura son grand dessein,
Pour ne point m'épouser qu'en sœur de souverain. 180
Ainsi depuis deux ans vous [385] voyez qu'il diffère.
Du reste à Pulchérie il prend grand soin de plaire,
Avec exactitude il suit toutes ses lois;
Et dans ce que sous lui vous avez eu d'emplois,
Votre tête aux périls à toute heure exposée 185
M'a pour vous et pour moi presque désabusée;
La gloire d'un ami, la haine d'un rival,
La hasardoient peut-être avec un soin égal.
Le temps est arrivé qu'il faut qu'il se déclare;
Et de son amitié l'effort sera bien rare190
Si mis à cette épreuve, ambitieux qu'il est,
Il cherche à vous servir contre son intérêt.
Peut-être il promettra; mais quoi qu'il vous promette,
N'en ayons pas, Seigneur, l'âme moins inquiète;
Son ardeur trouvera pour vous si peu d'appui,195
Qu'on le fera lui-même empereur malgré lui;
Et lors, en ma faveur quoi que l'amour oppose,
Il faudra faire grâce au sang de Théodose;
Et le sénat voudra qu'il prenne d'autres yeux
Pour mettre la princesse au rang de ses aïeux.200
Son cœur suivra le sceptre, en quelque main qu'il brille:
Si Martian l'obtient, il aimera sa fille;
Et l'amitié du frère et l'amour de la sœur
Céderont à l'espoir de s'en voir successeur.
En un mot, ma fortune est encor fort douteuse:205
Si vous n'êtes heureux, je ne puis être heureuse;
Et je n'ai plus d'amant non plus que vous d'ami,
A moins que dans le trône il vous voie affermi.

LÉON.
Vous présumez bien mal d'un héros qui vous aime.

IRÈNE.

Je pense le connoître à l'égal de moi-même;210

Mais croyez-moi, Seigneur, et l'empire est à vous.

LÉON.

Ma sœur!

IRÈNE.

Oui, vous l'aurez malgré lui, malgré tous.

LÉON.

N'y perdons aucun temps: hâtez-vous de m'instruire;

Hâtez-vous de m'ouvrir la route à m'y conduire;
Et si votre bonheur peut dépendre du mien....215

IRÈNE.

Apprenez le secret de ne hasarder rien.

N'agissez point pour vous; il s'en offre trop d'autres
De qui les actions brillent plus que les vôtres,
Que leurs emplois plus hauts ont mis en plus d'éclat,
Et qui, s'il faut tout dire, ont plus servi l'État: 220
Vous les passez peut-être en grandeur de courage;
Mais il vous a manqué l'occasion et l'âge;
Vous n'avez commandé que sous des généraux,
Et n'êtes pas encor du poids de vos rivaux.
Proposez la princesse; elle a des avantages225
Que vous verrez sur l'heure unir tous les suffrages:
Tant qu'a vécu son frère, elle a régné pour lui;
Ses ordres de l'empire ont été tout l'appui;
On vit depuis quinze ans sous son obéissance:
Faites qu'on la maintienne en sa toute-puissance,230
Qu'à ce prix le sénat lui demande un époux;
Son choix tombera-t-il sur un autre que vous?
Voudroit-elle de vous une action plus belle
Qu'un respect amoureux qui veut tenir tout d'elle?
L'amour en deviendra plus fort qu'auparavant, 235
Et vous vous servirez vous-même en la servant.

LÉON.

Ah! que c'est me donner un conseil salutaire!

A-t-on jamais vu sœur qui servît mieux un frère?
Martian avec joie embrassera l'avis:
A peine parle-t-il que les siens sont suivis;240
Et puisqu'à la princesse il a promis un zèle
A tout oser pour moi sur l'ordre qu'il a d'elle,
Comme sa créature, il fera hautement
Bien plus en sa faveur qu'en faveur d'un amant.

IRÈNE.

Pour peu qu'il vous appuie, allez, l'affaire est sûre.245

LÉON.

Aspar vient: faites-lui, ma sœur, quelque ouverture;

Voyez....

IRÈNE.

C'est un esprit qu'il faut mieux ménager;

Nous découvrir à lui, c'est tout mettre en danger:
Il est ambitieux, adroit, et d'un mérite....

SCÈNE IV.

É È
 ASPAR, LÉON, IRÈNE.

LÉON.

Vous me pardonnez bien, Seigneur, si je vous quitte:250

C'est suppléer assez à ce que je vous doi
Que vous laisser ma sœur, qui vous plaît plus que moi.

ASPAR.

Vous m'obligez, Seigneur; mais en cette occurrence

J'ai besoin avec vous d'un peu de conférence.
Du sort de l'univers nous allons décider: 255
L'affaire vous regarde, et peut me regarder;
Et si tous mes amis ne s'unissent aux vôtres,
Nos partis divisés pourront céder à d'autres.
Agissons de concert; et sans être jaloux,
En ce grand coup d'État, vous de moi, moi de vous,260
Jurons-nous que des deux qui que l'on puisse élire
Fera de son ami son collègue à l'empire;
Et pour nous l'assurer, voyons sur qui des deux
Il est plus à propos de jeter tant de vœux:
Quel nom seroit plus propre à s'attirer le reste. 265
Pour moi, j'y suis tout prêt, et dès ici j'atteste....

LÉON.

Votre nom pour ce choix est plus fort que le mien,

Et je n'ose douter que vous n'en usiez bien.
Je craindrois de tout autre un dangereux partage;
Mais de vous je n'ai pas, Seigneur, le moindre ombrage,270
Et l'amitié voudroit vous en donner ma foi;
Mais c'est à la princesse à disposer de moi:
Je ne puis que par elle, et n'ose rien sans elle.

ASPAR.
Certes, s'il faut choisir l'amant le plus fidèle,
Vous l'allez emporter sur tous sans contredit; 275
Mais ce n'est pas, Seigneur, le point dont il s'agit:
Le plus flatteur effort de la galanterie
Ne peut....

LÉON.

Que voulez-vous? j'adore Pulchérie;

Et n'ayant rien d'ailleurs par où la mériter,
J'espère en ce doux titre, et j'aime à le porter. 280

ASPAR.

Mais il y va du trône, et non d'une maîtresse.

LÉON.

Je vais faire, Seigneur, votre offre à la princesse;

Elle sait mieux que moi les besoins de l'État.
Adieu: je vous dirai sa réponse au sénat.

SCÈNE V.

ASPAR, IRÈNE.

IRÈNE.

Il a beaucoup d'amour.

ASPAR.
Oui, Madame; et j'avoue 285
Qu'avec quelque raison la princesse s'en loue:
Mais j'aurois souhaité qu'en cette occasion
L'amour concertât mieux avec l'ambition,
Et que son amitié, s'en laissant moins séduire,
Ne nous exposât point à nous entre-détruire.290
Vous voyez qu'avec lui j'ai voulu m'accorder.
M'aimeriez-vous encor si j'osois lui céder,
Moi qui dois d'autant plus mes soins à ma fortune,
Que l'amour entre nous la doit rendre commune?

IRÈNE.

Seigneur, lorsque le mien vous a donné mon cœur, 295

Je n'ai point prétendu la main d'un empereur:
Vous pouviez être heureux sans m'apporter ce titre;
Mais du sort de Léon Pulchérie est l'arbitre,
Et l'orgueil de son sang avec quelque raison
Ne peut souffrir d'époux à moins de ce grand nom. 300
Avant que ce cher frère épouse la princesse,
Il faut que le pouvoir s'unisse à la tendresse,
Et que le plus haut rang mette en leur plus beau jour
La grandeur du mérite et l'excès de l'amour.
M'aimeriez-vous assez pour n'être point contraire 305
A l'unique moyen de rendre heureux ce frère,
Vous qui, dans votre amour, avez pu sans ennui
Vous défendre de l'être un moment avant lui,
Et qui mériteriez qu'on vous fît mieux connoître
Que s'il ne le devient, vous aurez peine à l'être? 310

ASPAR.

C'est aller un peu vite, et bientôt m'insulter

En sœur de souverain qui cherche à me quitter.
Je vous aime, et jamais une ardeur plus sincère....

IRÈNE.

Seigneur, est-ce m'aimer que de perdre mon frère?

ASPAR.
Voulez-vous que pour lui je me perde d'honneur? 315
Est-ce m'aimer que mettre à ce prix mon bonheur?
Moi, qu'on a vu forcer trois camps et vingt murailles,
Moi qui, depuis dix ans, ai gagné sept batailles,
N'ai-je acquis tant de nom que pour prendre la loi
De qui n'a commandé que sous Procope [386], ou moi, 320
Que pour m'en faire un maître, et m'attacher moi-même
Un joug honteux au front, au lieu d'un diadème?

IRÈNE.

Je suis plus raisonnable, et ne demande pas

Qu'en faveur d'un ami vous descendiez si bas.
Pylade pour Oreste auroit fait davantage; 325
Mais de pareils efforts ne sont plus en usage,
Un grand cœur les dédaigne, et le siècle a changé:
A s'aimer de plus près on se croit obligé,
Et des vertus du temps l'âme persuadée
Hait de ces vieux héros la surprenante idée. 330

ASPAR.

Il y va de ma gloire, et les siècles passés....

IRÈNE.

Elle n'est pas, Seigneur, peut-être où vous pensez;

Et quoi qu'un juste espoir ose vous faire croire,
S'exposer au refus, c'est hasarder sa gloire.
La princesse peut tout, ou du moins plus que vous. 335
Vous vous attirerez sa haine et son courroux.
Son amour l'intéresse, et son âme hautaine....

ASPAR.

Qu'on me fasse empereur, et je crains peu sa haine.

 IRÈNE.

Mais s'il faut qu'à vos yeux un autre préféré

Monte, en dépit de vous, à ce rang adoré, 340
Quel déplaisir! quel trouble! et quelle ignominie
Laissera pour jamais votre gloire ternie!
Non, Seigneur, croyez-moi, n'allez point au sénat,
De vos hauts faits pour vous laissez parler l'éclat.
Qu'il sera glorieux que sans briguer personne, 345
Ils fassent à vos pieds apporter la couronne,
Que votre seul mérite emporte ce grand choix,
Sans que votre présence ait mendié de voix!
Si Procope, ou Léon, ou Martian, l'emporte,
Vous n'aurez jamais eu d'ambition si forte, 350
Et vous désavouerez tous ceux de vos amis
Dont la chaleur pour vous se sera trop permis.

ASPAR.

A ces hauts sentiments s'il me falloit répondre,

J'aurois peine, Madame, à ne me point confondre:
J'y vois beaucoup d'esprit, j'y trouve encor plus d'art;
Et ce que j'en puis dire à la hâte et sans fard,
Dans ces grands intérêts vous montrer si savante,
C'est être bonne sœur et dangereuse amante.
L'heure me presse: adieu. J'ai des amis à voir
Qui sauront accorder ma gloire et mon devoir: 360
Le ciel me prêtera par eux quelque lumière
A mettre l'un et l'autre en assurance entière,
Et répondre avec joie à tout ce que je doi
A vous, à ce cher frère, à la princesse, à moi.

IRÈNE, seule.

Perfide, tu n'es pas encore où tu te penses. 365

J'ai pénétré ton cœur, j'ai vu tes espérances:
De ton amour pour moi je vois l'illusion;
Mais tu n'en sortiras qu'à ta confusion.

FIN DU PREMIER ACTE.

 ACTE II.

SCÈNE PREMIÈRE.

MARTIAN, JUSTINE.

JUSTINE.

Notre illustre princesse est donc impératrice,

Seigneur?

MARTIAN.

A ses vertus on a rendu justice. 370

Léon l'a proposée; et quand je l'ai suivi,
J'en ai vu le sénat au dernier point ravi;
Il a réduit soudain toutes ses voix en une,
Et s'est débarrassé de la foule importune,
Du turbulent espoir de tant de concurrents 375
Que la soif de régner avoit mis sur les rangs.

JUSTINE.

Ainsi voilà Léon assuré de l'empire.

MARTIAN.

Le sénat, je l'avoue, avoit peine à l'élire,

Et contre les grands noms de ses compétiteurs
Sa jeunesse eût trouvé d'assez froids protecteurs: 380
Non qu'il n'ait du mérite, et que son grand courage
Ne se pût tout promettre avec un peu plus d'âge;
On n'a point vu sitôt tant de rares exploits;
Mais et l'expérience, et les premiers emplois,
Le titre éblouissant de général d'armée, 385
Tout ce qui peut enfin grossir la renommée,
Tout cela veut du temps; et l'amour aujourd'hui
Va faire ce qu'un jour son nom feroit pour lui.

JUSTINE.

Hélas! Seigneur.

MARTIAN.
Hélas! ma fille, quel mystère
T'oblige à soupirer de ce que dit un père? 390

JUSTINE.

L'image de l'empire en de si jeunes mains

M'a tiré ce soupir pour l'État, que je plains.

MARTIAN.

Pour l'intérêt public rarement on soupire,

Si quelque ennui secret n'y mêle son martyre:
L'un se cache sous l'autre, et fait un faux éclat; 395
Et jamais, à ton âge, on ne plaignit l'État.

JUSTINE.

A mon âge, un soupir semble dire qu'on aime:

Cependant vous avez soupiré tout de même,
Seigneur; et si j'osois vous le dire à mon tour....

MARTIAN.

Ce n'est point à mon âge à soupirer d'amour,400

Je le sais; mais enfin chacun a sa foiblesse.
Aimerois-tu Léon?

JUSTINE.

Aimez-vous la princesse?

MARTIAN.

Oublie en ma faveur que tu l'as deviné,

Et démens un soupçon qu'un soupir t'a donné.
L'amour en mes pareils n'est jamais excusable: 405
Pour peu qu'on s'examine, on s'en tient méprisable,
On s'en hait; et ce mal, qu'on n'ose découvrir,
Fait encor plus de peine à cacher qu'à souffrir;
Mais t'en faire l'aveu, c'est n'en faire à personne;
La part que le respect, que l'amitié t'y donne,410
Et tout ce que le sang en attire sur toi,
T'imposent de le taire une éternelle loi.
J'aime, et depuis dix ans ma flamme et mon silence
Font à mon triste cœur égale violence:
J'écoute la raison, j'en goûte les avis,415
Et les mieux écoutés sont le plus mal suivis [387].
Cent fois en moins d'un jour je guéris et retombe;
Cent fois je me révolte, et cent fois je succombe:
Tant ce calme forcé, que j'étudie en vain,
Près d'un si rare objet s'évanouit soudain!420

JUSTINE.

Mais pourquoi lui donner vous-même la couronne,

Quand à son cher Léon c'est donner sa personne?

MARTIAN.

Apprends que dans un âge usé comme le mien,

Qui n'ose souhaiter ni même accepter rien,
L'amour hors d'intérêt s'attache à ce qu'il aime, 425
Et n'osant rien pour soi, le sert contre soi-même.

JUSTINE.

N'ayant rien prétendu, de quoi soupirez-vous?

MARTIAN.

Pour ne prétendre rien, on n'est pas moins jaloux;

Et ces desirs, qu'éteint le déclin de la vie,
N'empêchent pas de voir avec un œil d'envie, 430
Quand on est d'un mérite à pouvoir faire honneur,
Et qu'il faut qu'un autre âge emporte le bonheur.
Que le moindre retour vers nos belles années
Jette alors d'amertume en nos âmes gênées!
«Que n'ai-je vu le jour quelques lustres plus tard! 435
Disois-je; en ses bontés peut-être aurois-je part,
Si le ciel n'opposoit auprès de la princesse
A l'excès de l'amour le manque de jeunesse;
De tant et tant de cœurs qu'il force à l'adorer,
Devois-je être le seul qui ne pût espérer?» 440
J'aimois quand j'étois jeune, et ne déplaisois guère [388]:
Quelquefois de soi-même on cherchoit à me plaire;
Je pouvois aspirer au cœur le mieux placé;
Mais, hélas! j'étois jeune, et ce temps est passé;
Le souvenir en tue, et l'on ne l'envisage 445
Qu'avec, s'il le faut dire, une espèce de rage;
On le repousse, on fait cent projets superflus:
Le trait qu'on porte au cœur s'enfonce d'autant plus;
Et ce feu, que de honte on s'obstine à contraindre,
Redouble par l'effort qu'on se fait pour l'éteindre. 450

JUSTINE.

Instruit que vous étiez des maux que fait l'amour,

Vous en pouviez, Seigneur, empêcher le retour,
Contre toute sa ruse être mieux sur vos gardes.

MARTIAN.

Et l'ai-je regardé comme tu le regardes,

Moi qui me figurois que ma caducité 455
Près de la beauté même étoit en sûreté?
Je m'attachois sans crainte à servir la princesse,
Fier de mes cheveux blancs, et fort de ma foiblesse;
Et quand je ne pensois qu'à remplir mon devoir,
Je devenois amant sans m'en apercevoir. 460
Mon âme, de ce feu nonchalamment saisie,
Ne l'a point reconnu que par ma jalousie:
Tout ce qui l'approchoit vouloit me l'enlever,
Tout ce qui lui parloit cherchoit à m'en priver;
Je tremblois qu'à leurs yeux elle ne fût trop belle;465
Je les haïssois tous, comme plus dignes [389] d'elle,
Et ne pouvois souffrir qu'on s'enrichît d'un bien
Que j'enviois à tous sans y prétendre rien.
Quel supplice d'aimer un objet adorable,
Et de tant de rivaux se voir le moins aimable! 470
D'aimer plus qu'eux ensemble, et n'oser de ses feux,
Quelques [390] ardents qu'ils soient, se promettre autant qu'eux!
On auroit deviné mon amour par ma peine,
Si la peur que j'en eus n'avoit fui tant de gêne.
L'auguste Pulchérie avoit beau me ravir, 475
J'attendois à la voir qu'il la fallût servir:
Je fis plus, de Léon j'appuyai l'espérance;
La princesse l'aima, j'en eus la confiance,
Et la dissuadai de se donner à lui
Qu'il ne fût de l'empire ou le maître ou l'appui.480
Ainsi, pour éviter un hymen si funeste,
Sans rendre heureux Léon, je détruisois le reste;
Et mettant un long terme au succès de l'amour,
J'espérois de mourir avant ce triste jour.
Nous y voilà, ma fille, et du moins j'ai la joie 485
D'avoir à son triomphe ouvert l'unique voie.
J'en mourrai du moment qu'il recevra sa foi,
Mais dans cette douceur qu'ils tiendront tout de moi.
J'ai caché si longtemps l'ennui qui me dévore,
Qu'en dépit que j'en aye, enfin il s'évapore: 490
L'aigreur en diminue à te le raconter.
Fais-en autant du tien; c'est mon tour d'écouter.

JUSTINE.

Seigneur, un mot suffit pour ne vous en rien taire:

Le même astre a vu naître et la fille et le père;
Ce mot dit tout. Souffrez qu'une imprudente ardeur,495
Prête à s'évaporer, respecte ma pudeur.
Je suis jeune, et l'amour trouvoit une âme tendre
Qui n'avoit ni le soin ni l'art de se défendre:
La princesse, qui m'aime et m'ouvroit ses secrets,
Lui prêtoit contre moi d'inévitables traits, 500
Et toutes les raisons dont s'appuyoit sa flamme
Étoient autant de dards qui me traversoient l'âme.
Je pris, sans y penser, son exemple pour loi:
«Un amant digne d'elle est trop digne de moi,
Disois-je; et s'il brûloit pour moi comme pour elle, 505
Avec plus de bonté je recevrois son zèle.»
Plus elle m'en peignoit les rares qualités,
Plus d'une douce erreur mes sens étoient flattés.
D'un illustre avenir l'infaillible présage,
Qu'on voit si hautement écrit sur son visage,510
Son nom que je voyois croître de jour en jour,
Pour moi, comme pour elle, étoient dignes d'amour:
Je les voyois d'accord d'un heureux hyménée;
Mais nous n'en étions pas encore à la journée:
«Quelque obstacle imprévu rompra de si doux nœuds,
Ajoutois-je; et le temps éteint les plus beaux feux.»
C'est ce que m'inspiroit l'aimable rêverie
Dont jusqu'à ce grand jour ma flamme s'est nourrie;
Mon cœur, qui ne vouloit désespérer de rien,
S'en faisoit à toute heure un charmant entretien.520
Qu'on rêve avec plaisir, quand notre âme blessée
Autour de ce qu'elle aime est toute ramassée!
Vous le savez, Seigneur, et comme à tous propos
Un doux je ne sais quoi trouble notre repos:
Un sommeil inquiet sur de confus nuages 525
Élève incessamment de flatteuses images,
Et sur leur vain rapport fait naître des souhaits
Que le réveil admire et ne dédit jamais.
Ainsi, près de tomber dans un malheur extrême,
J'en écartois l'idée en m'abusant moi-même; 530
Mais il faut renoncer à des abus si doux;
Et je me vois, Seigneur, au même état que vous.

MARTIAN.

Tu peux aimer ailleurs, et c'est un avantage

Que n'ose se permettre [391] un amant de mon âge.
Choisis qui tu voudras, je saurai l'obtenir.535
Mais écoutons Aspar, que j'aperçois venir.

SCÈNE II.

MARTIAN, ASPAR, JUSTINE.

ASPAR.

Seigneur, votre suffrage a réuni les nôtres:

Votre voix a plus fait que n'auroient fait cent autres;
Mais j'apprends qu'on murmure, et doute si le choix
Que fera la princesse aura toutes les voix. 540

MARTIAN.
Et qui fait présumer de son incertitude
Qu'il aura quelque chose ou d'amer ou de rude?

ASPAR.

Son amour pour Léon: elle en fait son époux,

Aucun n'en veut douter.

MARTIAN.

Je le crois comme eux tous.

Qu'y trouve-t-on à dire, et quelle défiance...?545

ASPAR.

Il est jeune, et l'on craint son peu d'expérience.

Considérez, Seigneur, combien c'est hasarder:
Qui n'a fait qu'obéir saura mal commander;
On n'a point vu sous lui d'armée ou de province.

MARTIAN.

Jamais un bon sujet ne devint mauvais prince; 550

Et si le ciel en lui répond mal à nos vœux,
L'auguste Pulchérie en sait assez pour deux.
Rien ne nous surprendra de voir la même chose
Où nos yeux se sont faits quinze ans [392] sous Théodose:
C'étoit un prince foible, un esprit mal tourné; 555
Cependant avec elle il a bien gouverné.

ASPAR.

Cependant nous voyons six généraux d'armée

Dont au commandement l'âme est accoutumée:
Voudront-ils recevoir un ordre souverain
De qui l'a jusqu'ici toujours pris de leur main? 560
Seigneur, il est bien dur de se voir sous un maître
Dont on le fut toujours, et dont on devroit l'être.

MARTIAN.

Et qui m'assurera que ces six généraux

Se réuniront mieux sous un de leurs égaux?
Plus un pareil mérite aux grandeurs nous appelle,565
Et plus la jalousie aux grands est naturelle.

ASPAR.

Je les tiens réunis, Seigneur, si vous voulez.

Il est, il est encor des noms plus signalés:
J'en sais qui leur plairoient; et s'il vous faut plus dire,
Avouez-en mon zèle, et je vous fais élire. 570

MARTIAN.

Moi, Seigneur, dans un âge où la tombe m'attend!

Un maître pour deux jours n'est pas ce qu'on prétend.
Je sais le poids d'un sceptre, et connois trop mes forces
Pour être encor sensible à ces vaines amorces.
Les ans, qui m'ont usé l'esprit comme le corps,575
Abattroient tous les deux sous les moindres efforts;
Et ma mort, que par là vous verriez avancée,
Rendroit à tant d'égaux leur première pensée,
Et feroit une triste et prompte occasion
De rejeter l'État dans la division. 580

ASPAR.

Pour éviter les maux qu'on en pourroit attendre,

Vous pourriez partager vos soins avec un gendre,
L'installer dans le trône, et le nommer César.

MARTIAN.
Il faudroit que ce gendre eût les vertus d'Aspar;
Mais vous aimez ailleurs, et ce seroit un crime 585
Que de rendre infidèle un cœur si magnanime.

ASPAR.

J'aime, et ne me sens pas capable de changer;

Mais d'autres vous diroient que pour vous soulager,
Quand leur amour iroit jusqu'à l'idolâtrie,
Ils le sacrifieroient au bien de la patrie. 590

JUSTINE.

Certes, qui m'aimeroit pour le bien de l'État

Ne me trouveroit pas, Seigneur, un cœur ingrat,
Et je lui rendrois grâce au nom de tout l'empire;
Mais vous êtes constant; et s'il vous faut plus dire,
Quoi que le bien public jamais puisse exiger,595
Ce ne sera pas moi qui vous ferai changer.

MARTIAN.

Revenons à Léon. J'ai peine à bien comprendre

Quels malheurs d'un tel choix nous aurions lieu d'attendre.
Quiconque vous verra le mari de sa sœur,
S'il ne le craint assez, craindra son défenseur;600
Et si vous me comptez encor pour quelque chose,
Mes conseils agiront comme sous Théodose.

ASPAR.

Nous en pourrons tous deux avoir le démenti.

MARTIAN.

C'est à faire à périr pour le meilleur parti:

Il ne m'en peut coûter qu'une mourante vie, 605
Que l'âge et ses chagrins m'auront bientôt ravie.
Pour vous, qui d'un autre œil regardez ce danger,
Vous avez plus à vivre et plus à ménager;
Et je n'empêche pas qu'auprès de la princesse
Votre zèle n'éclate autant qu'il s'intéresse. 610
Vous pouvez l'avertir de ce que vous croyez,
Lui dire de ce choix ce que vous prévoyez,
Lui proposer sans fard celui qu'elle doit faire.
La vérité lui plaît, et vous pourrez lui plaire.
Je changerai comme elle alors de sentiments,615
Et tiens mon âme prête à ses commandements.

ASPAR.

Parmi les vérités il en est de certaines

Qu'on ne dit point en face aux têtes souveraines,
Et qui veulent de nous un tour, un ascendant
Qu'aucun ne peut trouver qu'un ministre prudent:620
Vous ferez mieux valoir ces marques d'un vrai zèle.
M'en ouvrant avec vous, je m'acquitte envers elle;
Et n'ayant rien de plus qui m'amène en ce lieu,
Je vous en laisse maître, et me retire. Adieu.

SCÈNE III.

MARTIAN, JUSTINE.

MARTIAN.

Le dangereux esprit! et qu'avec peu de peine625

Il manqueroit d'amour et de foi pour Irène!
Des rivaux de Léon il est le plus jaloux,
Et roule des projets qu'il ne dit pas à tous.

JUSTINE.
Il n'a pour but, Seigneur, que le bien de l'empire.
Détrônez la princesse, et faites-vous élire:630
C'est un amant pour moi que je n'attendois pas,
Qui vous soulagera du poids de tant d'États.

MARTIAN.

C'est un homme, et je veux qu'un jour il t'en souvienne,

C'est un homme à tout perdre, à moins qu'on le prévienne.
Mais Léon vient déjà nous vanter son bonheur:635
Arme-toi de constance, et prépare un grand cœur;
Et quelque émotion qui trouble ton courage,
Contre tout son désordre affermis ton visage.

SCÈNE IV.

LÉON, MARTIAN, JUSTINE.

LÉON.

L'auriez-vous cru jamais, Seigneur? je suis perdu.

MARTIAN.

Seigneur, que dites-vous? ai-je bien entendu?640

LÉON.

Je le suis sans ressource, et rien plus ne me flatte.

J'ai revu Pulchérie, et n'ai vu qu'une ingrate:
Quand je crois l'acquérir, c'est lors que je la perds;
Et me détruis moi-même alors que je la sers.

MARTIAN.

Expliquez-vous, Seigneur, parlez en confiance; 645

Fait-elle un autre choix?

LÉON.

Non, mais elle balance:

Elle ne me veut pas encor désespérer,
Mais elle prend du temps pour en délibérer.
Son choix n'est plus pour moi, puisqu'elle le diffère:
L'amour n'est point le maître alors qu'on délibère; 650
Et je ne saurois plus me promettre sa foi,
Moi qui n'ai que l'amour qui lui parle pour moi.
Ah! Madame....

JUSTINE.

Seigneur....

LÉON.

Auriez-vous pu le croire?

JUSTINE.

L'amour qui délibère est sûr de sa victoire,

Et quand d'un vrai mérite il s'est fait un appui, 655
Il n'est point de raisons qui ne parlent pour lui.
Souvent il aime à voir un peu d'impatience,
Et feint de reculer, lorsque plus il avance:
Ce moment d'amertume en rend les fruits plus doux.
Aimez, et laissez faire une âme toute à vous. 660

LÉON.

Toute à moi! mon malheur n'est que trop véritable;

J'en ai prévu le coup, je le sens qui m'accable.
Plus elle m'assuroit de son affection,
Plus je me faisois peur de son ambition:
Welcome to our website – the perfect destination for book lovers and
knowledge seekers. We believe that every book holds a new world,
offering opportunities for learning, discovery, and personal growth.
That’s why we are dedicated to bringing you a diverse collection of
books, ranging from classic literature and specialized publications to
self-development guides and children's books.

More than just a book-buying platform, we strive to be a bridge

connecting you with timeless cultural and intellectual values. With an
elegant, user-friendly interface and a smart search system, you can
quickly find the books that best suit your interests. Additionally,
our special promotions and home delivery services help you save time
and fully enjoy the joy of reading.

Join us on a journey of knowledge exploration, passion nurturing, and

personal growth every day!

testbankdeal.com