Uhf Rfid Technologies For Identification and Traceability 1st Edition Jeanmarc Laheurte Instant Download
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Contents
INTRODUCTION
4 RFID Markets
4.1. Introduction
4.2. Market inflection point: users
4.3. RFID: what for?
4.4. Open-and closed-loop applications
4.5. RFID return on investment
4.6. Many RFID technologies
4.7. Examples
4.8. Next RFID: product-embedded and seamless
infrastructure
INDEX
First published 2014 in Great Britain and the United States by ISTE Ltd and John Wiley &
Sons, Inc.
Apart from any fair dealing for the purposes of research or private study, or criticism or
review, as permitted under the Copyright, Designs and Patents Act 1988, this publication may
only be reproduced, stored or transmitted, in any form or by any means, with the prior
permission in writing of the publishers, or in the case of reprographic reproduction in
accordance with the terms and licenses issued by the CLA. Enquiries concerning reproduction
outside these terms should be sent to the publishers at the undermentioned address:
ISTE Ltd
27-37 St George’s Road
London SW19 4EU
UK
www.iste.co.uk
John Wiley & Sons, Inc.
111 River Street
Hoboken, NJ 07030
USA
www.wiley.com
©ISTE Ltd 2014
The rights of Jean-Marc Laheurte, Christian Ripoll, Dominique Paret and Christophe Loussert
to be identified as the authors of this work have been asserted by them in accordance with the
Copyright, Designs and Patents Act 1988.
Library of Congress Control Number: 2014934510
British Library Cataloguing-in-Publication Data
A CIP record for this book is available from the British Library
ISSN 2051-2481 (Print)
ISSN 2051-249X (Online)
ISBN 978-1-84821-592-4
To Tanguy Laheurte, student in telecommunication engineering at Telecom Bretagne
Introduction
Passive ultra high frequency (UHF) radio frequency identification (RFID) is an electronic
tagging technology commercialized between 860 and 960 MHz that allows an object or person
to be automatically identified at a distance of up to 10 m without a direct line-of-sight path
using a radar-type radio wave exchange (Figure I.1). UHF is the dominant technology for
supply chain management applications such as case and pallet tracking and returnable
container identification. It is also widely used for real-time inventory, industrial automation,
work-in-process tracking, asset management, forklift monitoring, personal identification (ID),
vehicle access control, document security and authentication. There are numerous UHF
standards, most notably ISO 18000-6 and EPCglobal Gen 2, which are the most widely
supported RFID standards nowadays.
Figure I.1. Functional principle of a UHF RFID communication. Inlay attached to the
item: substrate film onto which the antenna and the chip containing item data are combined.
Radio frequency emitted by the reader installed on a gate, a cashier counter, etc. The
tag sends the data in response to the radio frequency (backscattering modulation). The
reader antenna transmits the modulated data to the reader. The reader decodes the data
and sends it to the host computer
Today, many bar code processes involve bringing the bar-coded object to the reader and
orienting the bar code for proper presentation to the reader. As a result, conveyor systems must
run considerably slower than their top speeds so that bar code readers can identify passing
objects. Unlike a bar code, the RFID tag does not necessarily need to be within the line of sight
of the reader and it may be embedded into the tracked object. Moreover, RFID has the ability
to identify multiple objects simultaneously. These are the important advantages of RFID over
bar code technology, since they eliminate much of the labor currently required and increase the
reading speeds.
Apart from the frequency, the main difference between high frequency (HF) and UHF RFID
technologies is their read/write distance. The maximum distance for HF technology at 13.56
MHz is approximately 1 m and the maximum distance for UHF technology is approximately 10
m. When long read distances are required, 13.56 MHz technology is not an option: HF
antennas do not radiate as their length is very small compared to the wavelength with an almost
zero radiation resistance. HF antennas must be seen as near H-field sensors. Most UHF
systems communicate by radio waves that provide longer distance. However, UHF systems can
also work at close distance and one can find commercialized near-field UHF systems
optimized for short-range reading. The same tags that can be read from a 10 m distance can
also be read from 10 cm. For instance, UHF technologies can simultaneously satisfy
requirements for short-range reading at assembly stations and long-range storage, shipping and
receiving processes. UHF systems are then optimized for various processes and reading
distances through the placement and configuration of readers.
In early deployments, the UHF systems suffered from performance degradation when used
around liquid and metal compared to HF solutions. Advances in antenna design, reader tuning
and best practices have overcome this limitation. For example, some UHF tags have been
designed specifically for use in close proximity to metal and to take advantage of the
conductive properties of the metal to enhance the RF performance. The idea that HF technology
is required for use around metal and liquid is nowadays more of a perception than a reality. In
supply chain applications, UHF is frequently used to successfully identify cases and entire
pallets of consumer goods with high liquid or metal content.
The purpose of this book is not to be exhaustive but to focus on specific aspects of passive
UHF RFID technologies. Its first objective is to provide a reference document on the tag
antenna design and chip technologies, either from up-to-date academic papers, industrial data
or author experience. The second objective is to include perspectives on end users, market and
production. Nevertheless, important UHF RFID topics such as the architecture of the readers,
the ISO 18000-6 air interface protocol standard and the worldwide regulations are beyond the
scope of this book.
The book is organized as follows:
– Chapter 1: Design and performances of UHF RFID integrated circuits (C. Ripoll);
– Chapter 2: Design of UHF RFID antennas and tags (J.M. Laheurte);
– Chapter 3: Design methodology as a function of RCS and DeltaRCS, consequences on
the near-field/far-field issues (D. Paret);
– Chapter 4: Markets, applications and end users (C. Loussert).
Chapter 1 provides an up-to-date state of the art in technologies and performances of UHF
RFID integrated circuits (ICs). This includes the direct current (DC) voltage supply generation
circuit and its regulator, the demodulator part to recover the data, the on-board oscillator to
control the digital part and the organization of this digital part and memory. The focus is on the
EPC Gen2 protocol adopted in the ISO 18000 Part 6. This added to a full description of the IC
functionalities, fabrication issues, matching requirements and measurement tests and
benchmarks should help chip designers to identify the main constraints of the technology.
Chapter 2 highlights the design and manufacturing issues of RFID tags. The antenna
miniaturization on inexpensive materials is only one of several problems that a designer needs
to solve. Tracking fluxes of goods between different companies and across the world must be
performed with good read performance despite a close environment characterized by
disturbances (associated items, other tags, surrounding objects, etc.). This can only be done if
the tag design follows several rules, one of them being the wideband impedance matching to
the RFID IC. Another rule is to limit the tag sensitivity to the environment by including the
dielectric, conductivity and shape features of the tagged item in the analysis in order to take
advantage of it or to fight against it.
As most UHF RFID tags are dipole-based structures, Chapter 2 first describes the
fundamental circuit parameters of the dipole antenna (input impedance, radiation resistance,
efficiency, Q-factor and impedance). The miniaturization strategies based on fat dipoles, tip
loading and meanders are then presented followed by a description of the influence of the
dielectric and metallic environments on the tag performance. The fundamental problem of
impedance matching between the RFID chip and the antenna is clearly stated with a careful
explanation of the single- and double-tuned matching strategies. It is demonstrated that the
wide bandwidth characteristic of double-tuned matching circuit is crucial in the presence of
dielectrics. Inductively coupled fed tag antennas, as well as the associated commercial loop-
based modules, are also extensively detailed. Examples of their use on either filled or empty
recipients are given. To conclude this chapter, a state of the art for tags on metal is proposed.
Thin and thick structures are examined in succession.
In Chapter 3, special emphasis is put on the design methodology as a function of the radar
cross section (RCS) and DeltaRCS with consequences on the near- field/far-field
communications.
Chapter 4 is an overview of UHF RFID challenges including the applications, markets,
trades and basic technologies, more specifically in the supply chain management and the retail
inventory. It is demonstrated that return-on investment (ROI) is key to the RFID buying
decision process. RFID technology must generate cost reduction and sales increase to trigger
the associated investment. Key topics of future RFID are also detailed: use of tags throughout
the whole product life, smart embedded RFID solutions, seamless and ubiquitous
infrastructures, and future softwares in massive networks of small intelligent devices.
1
Design of UHF RFID tag IC presents unique design challenges to satisfy constraints due mostly
to the remote biaising of the batteryless tag. After a brief introduction (section 1.1) and a
presentation of the architecture (section 1.2) of a tag IC, section 1.3 will show the principles of
converting RF into DC via voltage multipliers successively; first in the ideal then in the real
case. The end of the section will deal with the influence of the active element (the diode or the
MOSFET, a comparison between the two will highlight the pros and cons of each) and passive
parasitics that must be taken into account during the dimensioning of the intermediate and the
output capacitors. A simplified model of the antenna and the input of the rectifier will allow us
to see the importance of matching and will lead to the computation of the Power Conversion
Efficiency (PCE) of the circuit. Sections 1.4 and 1.5 propose a few up-to-date circuits with
careful design to reduce the threshold voltage of the active element and improve the PCE.
Sections 1.6, 1.7 and 1.8 rather briefly discuss the problem of exchanging information between
the reader and the tag and the improvements on the oscillator design to reduce overall
consumption. Sections 1.9 and 1.10 list the latest technologies, techniques and trends used in
the digital part and lists of performances of the different teams are compared.
1.1. Introduction
The ratification of the global ultra high frequency (UHF) passive radio frequency identification
(RFID) standard ISO18000-6 has stimulated the interests of many research laboratories,
prompting them to carry out research and development work on the UHF power rectifiers at the
microwatt level. In fact, micropower rectifiers are not only limited to RFID but also useful in
energy-scavenging modules for remote sensor applications [TEH 09].
The design of an integrated circuit for a UHF RFID tag is not a simple task because it
requires numerous constraints to be taken into account.
The primary characteristics of an RFID tag are the cost, the communication range between
the tag and the reader/writer, and the transaction time associated with the system performance.
To minimize the cost, the tag should be manufactured with the tag integrated circuit (IC) and the
associated antenna in a simple process; we will see later that the design rules imply both parts
and then each part cannot be designed independently of the other. Despite its simple passive
structure, an RFID tag should provide value-added services enabling specific RFID functions,
such as data writing, the storing of historical manufacturing or distribution process data, and
anticollision reads to speed up the inventory search or security functions to authenticate users
[NAK 07].
First, as mentioned above, we must end up with a product for which the cost, so as not to be
prohibitive for the retail RFID transponder, should be targeted at being only a few cents.
Because the cost of the IC is an important part of the overall cost, it implies the choice of low-
cost very large-scale integration (VLSI) technologies, which do not correspond to the best
choice for some problematic designs such as the design of the rectifier. Then, a tag IC designer
must deal with the challenges of low supply voltage, very low consumption, high input power
dynamic range and efficient antenna matching. Because the read range is set by the forward link
in a passive backscattering UHF RFID system, it means that the minimum turn-on power for the
RF IC chip is of prime importance among the constraints.
A few manufacturers jealously guard their secrets about the design and fabrication process.
They sell commercial products with performances as good as the ones displayed by the
research laboratories. Some topics such as the optimal choice of the shunt resistor that enables
the control of the received power from the far-field to the near-field are not available in the
current literature but are actually implanted in certain products. This chapter aims to
understand the design principles of the tag integrated circuit, especially the voltage multiplier.
Some performances of the power conversion efficiency are also given with respect to different
technologies and circuit topologies.
[1.2]
where Vd is the diode drop voltage.
Besides, this value is further reduced due to imperfections of the circuit elements like the
leakage current of the capacitor, the parasitic parallel resistor and the reverse current of the
diode.
The half-wave voltage doubler is obtained by cascading the two circuits as illustrated in
Figure 1.2(a).
To take advantage of both polarities of the input signal, we must use the full-wave voltage
doubler as illustrated in Figure 1.2(b). This implies that the following voltage regulator is able
to receive a differential input.
To reach the necessary output voltage (which depends on the complementary metal oxide
semiconductor (CMOS) technology used but is actually approximately 1.2 V) when the tag is in
the far-end, it is mandatory to use an N-stage multiplier, which consists of a cascade of N
elementary cells.
Figure 1.2. Elementary cell of an N-stage multiplier: a) half-wave voltage doubler and b)
full-wave voltage doubler
Figure 1.3. N-stage half-wave voltage multiplier and voltage regulator
Then the voltage generated between the input and the output for an N-stage half-wave
multiplier is:
[1.3]
In the DC analysis, capacitors act as open circuits, so we now have 2N identical diodes in
series; so the voltage drop across each diode may be written with respect to time as:
[1.4]
[1.5]
where η is the diode non-ideality factor. So, it should be rewritten as equation [1.6] to take
into account this dependency but also the choice of the technology through the saturation
current:
[1.6]
In UHF RFID applications, the amplitude of the input voltage is rather weak and the diode
operates in a region where the voltage drop depends strongly on the current as shown in Figure
1.4.
Figure 1.4. Diode operational regions for Dickson’s original analysis and for UHF RFID
application (after [BAR 09])
For example, if IS is 200 nA and the current through the diode varies from 2 to 4 μA, then the
voltage drop will vary from 60 to 75 mV.
The diode current has a pulsed shape due to the nonlinear relationship (equation [1.5]) as
shown by some simulations [BAR 09] in Figure 1.5 for a coupling capacitor of 1.2 pF, an
output capacitor of 12 pF and a diode saturation current of 120 nA.
Figure 1.5. Voltages and currents for the Schottky diode doubler in steady-state conditions
(after [BAR 09])
As can be seen, the threshold voltage cannot be neglected because it represents a drop
approximately 100 mV (depending on the DC), which is of the same order of the amplitude of
the input voltage. It is important to find the threshold voltage precisely because a small
variation in it gets multiplied by the number of stages, which can significantly change the DC-
generated output.
The output of the rectifier could be considered as a current source, whose value is
determined by the current consumption of the IC. This means that, because of the charge
conservation, the average value of the instantaneous current over one conduction cycle is equal
to the load current drawn from the output, that is Iout equals 3.4 μA for this example [BAR 09].
So, if the output (or load) current increases, the peak current also increases to allow the
increase of the average current as shown in equation [1.7]:
[1.7]
Similarly, if the input voltage increases, the peak diode current will increase as well, and
thus the pulse shape will change.
So, from the viewpoint of the DC output generated, the voltage drop in the diode depends on
the input voltage and the output current drawn. In fact, because of the way the rectifier works,
the threshold voltage is determined only at the peak of the current .
So, the DC output voltage should finally be expressed by:
[1.8]
Based on the development of the relationship between current and voltage with modified
Bessel function series of the exponential of a cosine function, some authors like De Vita and
Iannaccone [DEV 05] establish a general N-stage rectifier input–output relationship that can be
solved as:
[1.9]
Here, we clearly see that a designer can decide to choose Vout as the objective output
parameter, leaving Iout as a dependant variable [TEH 09].
Figure 1.7. Electrical model of the planar Schottky barrier diode cross-section(after [JAM
06b])
When considering the choice of the Schottky diode, it is important to have a large saturation
current Is that will result in low forward voltage drop (see equation [1.5]), a small junction
capacitance CD as well as small parasitic capacitance to substrate CTub. The problem is that a
large Schottky diode has a large saturation current but a large capacitance also, which actually
dominates the power losses, and an optimum choice of the diode has to be found.
At intermediate node NODE1 in Figure 1.8, we clearly see that this substrate capacitance
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Le personnel qui appartient aux compagnies de chemins de fer est
considérable. Peu de personnes s'en font une idée exacte. Voici, à cet
égard, les renseignements, que nous extrayons de l'ouvrage de M.
Jacqmin, directeur de l'exploitation du chemin de fer de l'Est.
La sécurité de la locomotion sur le sol, sur cette terre, qui est notre
élément, cesse au moment où nous l'abandonnons pour nous lancer
sur l'eau. Nous n'avons plus cette base ferme et solide sur laquelle
nos pieds, malgré leur faible étendue, trouvaient un appui suffisant,
et, pour nous soutenir sur l'eau, nous devons nous développer de tout
notre corps et fournir la plus grande surface possible.
Quelles sont les lois de ces ondulations dues à la chute d'un corps
dans l'eau, dues aussi à la progression d'un corps solide à sa surface?
La masse d'air, qui règne au-dessus des mers, est soumise aux
mêmes causes de perturbation que celle des eaux. L'air enlève des
quantités de vapeur considérables, qui gagnent les parties supérieures
de l'atmosphère où elles se condensent. Les mêmes variations de
densité déterminent, à des degrés divers, les mêmes mouvements
dans la masse gazeuse et donnent naissance aux vents, d'intensité et
de direction fixes ou variables.
Les vagues ne sont pas, d'ailleurs, ces montagnes liquides qu'a cru
voir une imagination trop vive au fort de la tempête. Les navigateurs
les plus expérimentés, dont les observations méritent le plus de
créance, n'ont pas constaté de hauteurs supérieures à 15 mètres.
C'est le quart du chiffre indiqué, d'une manière approximative, par
certaines personnes dont les yeux seuls ont servi d'instrument de
mesure. Les dangers auxquels on est exposé au milieu d'une tempête,
sont assez nombreux pour qu'on cherche à détruire les préjugés que
l'ignorance ou la frayeur fait naître.
Il ne faut pas juger non plus des secousses que ces vagues peuvent
produire sur la coque d'un bâtiment, par les effets qui résultent de
leur choc contre les falaises, les jetées ou les murs de quais, obstacles
immobiles opposés à la fureur de la mer. Sous un effort trop violent, le
bâtiment s'incline, puis, l'effort cessant, se redresse. Mais si la falaise
est de roche peu résistante, si le mur n'est pas fait de bons matériaux,
reliés par le meilleur mortier, s'il n'est pas suffisamment épais, la
vague l'ébranle et bientôt le détruit.
Nous connaissons déjà l'air parce que nous en avons dit à propos
des tempêtes qu'il soulève à la surface des mers, et nous n'avons pas
besoin d'insister de nouveau sur la violence des mouvements dont sa
masse est souvent agitée pour faire comprendre les difficultés que
trouve l'homme à s'y mouvoir dans une direction déterminée. En
passant de la terre sur l'eau, du corps solide sur le corps liquide, les
points d'appui qui doivent servir de base à la locomotion perdent de
leur fixité, et le véhicule ne devient stable qu'en intéressant à ses
mouvements une grande masse de liquide; dans l'air, dont les
propriétés essentielles sont la mobilité et la compressibilité, les points
d'appui manquent presque absolument, nous disons presque, car le
vide seul admet dans ce cas l'absolu: un morceau de papier, que nous
laissons tomber dans l'air tranquille, ne descend jamais verticalement;
il est dévié de cette direction par l'air qui presse sa surface; dans un
tube, où nous aurons fait le vide, ce même morceau de papier
tombera dans une direction qui se rapprochera d'autant plus de la
verticale que le vide aura été fait d'une manière plus parfaite, et il
suivra rigoureusement la verticale, si le vide est absolu.
Mais quels appareils merveilleux que ces ailes qui servent aux
oiseaux à se soutenir et à progresser dans l'air! Voyez d'abord leur
charpente, la solidité des points d'attache de leurs os au thorax, la
construction de ces os, tubes creux et cellulaires, unissant la force à la
légèreté, voyez maintenant les rémiges, les barbes, rames à large
surface, capables de prendre des inclinaisons diverses et de concourir
avec les pennes rectrices de la queue à gouverner leur vol! Et quelle
force dans l'oiseau, eu égard à la petitesse de sa taille, pour faire
mouvoir ces instruments si simples et si complets!
Il n'est personne qui n'ait éprouvé l'effet d'un vent un peu violent et
qui ne se soit senti entraîné par lui. Et cependant la plus grande
surface que notre corps offre au vent n'est guère que de 1 mètre
carré. Qu'on juge par là, de la pression que produit sur la surface 400
fois plus grande d'un corps qui ne repose sur aucun point solide, un
vent dont la direction peut changer à chaque instant et dont la vitesse
est variable, depuis 30 mètres par minute pour le vent le plus faible,
jusqu'à 2,700 mètres pour l'ouragan, ce qui, dans ce dernier cas,
représente 162 kilomètres à l'heure, c'est-à-dire plus de trois fois la
vitesse du train rapide de Paris à Marseille!
«Supposez tous les chevaux d'un régiment attachés par une corde à
la nacelle d'un ballon, vous obtiendriez pour tout résultat de voir voler
en éclats votre ballon.
«C'est tout à fait ailleurs que l'homme doit chercher les moyens de
s'élever, ce qui veut dire en même temps de se diriger dans l'air.»
Sans parler d'Achille aux pieds légers, que tout le monde connaît,
on peut citer Hermogène, de Xante (en Lycie), qui remporta huit
victoires en trois olympiades, Lasthine le Thébain, qui battit un cheval
à la course, et Polymestor, jeune chevrier de Milet, qui attrapait un
lièvre à la course.
Les plus singuliers coureurs sont ces petits négrillons, à peine vêtus
de lambeaux, qui se cramponnent à la queue des chevaux arabes et
les suivent à la course. Le cheval arrêté, ils vont de la queue à la tête
et gardent le coursier pendant que le maître vaque à ses plaisirs ou à
ses affaires.
Mais s'il n'y a plus d'autres coureurs que ceux que l'on voit paraître
en maillot, de temps en temps, dans les villes de province et qui en
font le tour pour quelques pièces de monnaie, il y a encore des
marcheurs.
Ceux que j'admire le plus sont ces soldats qui, avec des charges de
15 à 20 kilogrammes, des vêtements étouffants et une coiffure aussi
pesante que ridicule, font des étapes variables de 30 à 40 kilomètres
pendant quinze à vingt jours consécutifs; et je mets au nombre des
faits les plus remarquables, les marches forcées des armées en
campagne. Les distances parcourues en un jour, durant les guerres du
premier empire, ont atteint 48 et même 60 kilomètres. Qu'on se
rappelle le passage des Alpes ou la retraite de Russie: dans un cas, un
faîte à franchir avec des canons et tout un matériel de guerre; dans
l'autre, une longue marche à fournir dans la neige ou dans la boue, en
dépit du froid et de la faim. Il faut, chez les hommes qui
accomplissent de semblables hauts faits, une force physique doublée
d'une force morale exceptionnelle, comme peuvent seuls en faire
naître des événements exceptionnels. Mais fallait-il bien tant de gloire
et tant de vertu pour verser tant de sang?
«La plus noble conquête que l'homme ait jamais faite est celle de ce
fier et fougueux animal...» a dit Buffon. «Non-seulement il fléchit sous
la main de celui qui le guide, mais il semble consulter ses désirs; et,
obéissant toujours aux impressions qu'il en reçoit, il se précipite, se
modère ou s'arrête et n'agit que pour y satisfaire. C'est une créature
qui renonce à son être pour n'exister que par la volonté d'un autre;
qui sait même la prévenir, qui, par la promptitude et la précision de
ses mouvements, l'exprime et l'exécute; qui sent autant que l'on
désire et ne rend qu'autant qu'on veut; qui, se livrant sans réserve, ne
se refuse à rien, sert de toutes ses forces, s'excède et même meurt
pour mieux obéir.»
Le cheval se plie à tous les travaux qu'on lui impose, prend le pas,
le trot, l'amble ou le galop, selon le bon plaisir de celui qui le dirige.
C'est avec la même allure résignée qu'il suit le sillon de la charrue,
l'ornière du chemin, la piste du champ de courses ou du manége. Il ira
en ligne droite le long d'une voie ferrée, tournera en cercle pour
élever l'eau du maraîcher, ou marchera sur lui-même sans avancer,
comme l'écureuil dans sa cage, ou comme le chien du cloutier. C'est le
premier instrument de l'agriculture et de l'industrie.
Il n'en est pas moins vrai que le coursier de Silène, qui l'emporte
sur son maître par sa sobriété, rend, comme porteur, de précieux
services à l'agriculture.
Plus vite que les meilleurs chevaux arabes court l'hémione, et nous
nous demandons pourquoi le Dziggetai, très-répandu dans le pays des
Katch, au nord de Guzzerat, dans l'Inde, et dont on se sert à Bombay
comme cheval de selle et de trait, n'a pas encore été acclimaté.
Les usages que l'on tire du bœuf, lorsque l'âge ne lui permet plus
de fournir un service actif, sont plus nombreux encore que ceux des
différentes parties du corps du chameau. Sa chair, sa peau, sa graisse,
son poil, ses cornes, ses os, ses nerfs, ses intestins, son sang, ses
issus même, sont utilisés. Aussi, en pensant au culte public que les
Égyptiens rendaient au bœuf Apis, est-on surpris qu'il n'ait produit que
l'insignifiante et ridicule mascarade du bœuf gras, où les grands
prêtres sont remplacés par des garçons bouchers, travestis en
hercules assommeurs.
L'homme n'a pas d'autres auxiliaires dans les pays chauds et dans
les pays tempérés que ceux dont nous venons de parler.
Ainsi qu'on le voit, dans quelque pays, sous quelque latitude que
l'homme se place, il trouve à ses côtés l'animal capable de suppléer à
sa faiblesse et de prolonger sa course aussi loin qu'il le désire: mers
de glaces ou de sables brûlants, il peut tout aborder. Est-il seul à
voyager? il enfourche une monture; a-t-il lourd à porter? il attelle la
bête à un véhicule. De force, il n'en a pas à produire et son cerveau
peut être seul à travailler.
CHAPITRE III
LES VÉHICULES DANS L'ANTIQUITÉ
Les véhicules le plus en usage dans les temps anciens, ceux dont
les bas-reliefs de la Grèce ou de Rome nous ont conservé l'image, et
dont les historiens nous font le récit, sont les chars à deux roues qui
servaient dans les combats, dans les courses du cirque, dans les fêtes
triomphales ou dans les cérémonies religieuses.
La biga était une sorte de caisse montée sur deux roues, ouverte à
l'arrière et sans aucun siége. Elle était tirée par deux chevaux attelés
de front de chaque côté d'une flèche unique ou timon. Cette caisse
était tantôt en bois, tantôt en métal et plus ou moins ornée suivant les
circonstances. Dans les jeux du cirque, le lutteur conduisait lui-même
l'attelage; à la guerre, un conducteur spécial dirigeait les chevaux
pour laisser au combattant le libre usage de ses armes.
Fig. 9.—L'Araba.
L'un des chars les plus remarquables est celui dont Diodore de Sicile
donne la description et qui transporta le corps d'Alexandre de
Babylone en Égypte. La voûte était d'or, recouverte d'écailles en
pierres précieuses au sommet. Le trône et les ornements placés sur ce
char étaient en or; les raies et les moyeux des roues étaient dorés.
Soixante-quatre mules, par seize de front, portant des couronnes d'or
et des colliers de pierres précieuses, traînaient ce char, dont la
construction avait exigé deux années de travail.
Fig. 10.—Litière à deux porteurs.
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