Maxwell-Mohr-ovi obrasci

Pretpostavka: Dat je elasti~ni sistem optere}en proizvoljnim optere}enjem,

temperaturnim uticajima, te da je do{lo do pomjeranja oslonaca. Zadatak je da se
dobiju obrasci za prora~un pomjeranja neke ta~ke u proizvoljnom pravcu.
Da bi se izveo obrazac za pomjeranje neke ta~ke u proizvoljnom pravcu koristi}e
se Lagrange-ov princip za komplementarni virtuelni rad: sistem je u ravnote`i ako
je rad virtuelnih sila na realnim pomjeranjima jednak 0.
U pravcu tra`enog pomjeranja postavlja se jedini~na sila, koja ima virtuelni
karakter: Qm=1.0
Sada je dati nosa~ optere}en realnim uticajima i virtuelnom jedini~nom silom.
Ovi uticaji su nezavisni i za posljedicu imaju nezavisne stati~ke veli~ine.
 REALNI UTICAJ VIRTUELNI
UTICAJ
Optere}enje Dato optere}enje,
Qm = 1
temperatura, oslonci
Presje~ne sile Nn, Mn, Tn Nm, Mm, Tm

Deformacije n ,  n ,  n m, m, m

Reakcije Rn Rm

Pomjeranja qn qm

Pomjeranja
cn -
oslonaca
 Ukupni komplementarni virtuelni rad je:

 A*   AV*   AU*  0
 AV*   Qm  qn   R m  cn
 l l l

 AU*     N m n ds   M m n ds   Tm n ds 
s 0 0 0 
 l  Nn 
l
 Mn t 0 
l
kTn 
 Qm  qn   R m  cn  s   N mn  EA   t  t0  ds   M m  EJ   t  h  ds   Tm GA ds 
0 0 0 

Realno pomjeranje qn=n je iz gornje jedna~ine jednako:

Nn Nm M M TT
n    ds    n m ds    k n m ds    t t0 N m ds 
EA EJ GA
t0 Nn M m M n Nm M tn  M tm
  t h m   m n   R  EA   R  EA   EJ ds
 M ds  R  c  ds  ds 
p
Poslednja tri ~lana nisu izvedena i u principu se ne koriste za prora~un
pomjeranja. Poslednji ~lan predstavlja uticaj torzionih momenata na pomjeranja, a
prethodna dva se mogu koristiti kod {tapova velike zakrivljenosti. Osim toga,
doprinos transverzalnih sila se gotovo uvijek mo`e zanemariti.
 Maxwell-Mohr-ova metoda
Na osnovu prethodnih razmatranja imamo izraz za proračun
generalisanih pomjeranja:
n MiM j Ni N j
 ij    ds   ds
e 1 le EJ le
EA
gdje su: n – ukupan broj {tapova
le – du`ina {tapa ozna~enog brojem e
E, J i A – modul elasti~nosti i karakteristike popre~nog presjeka {tapa
Mi, Ni – momenti savijanja i normalne sile od djelovanja jedini~ne sile
u ta~ki i
Mj, Nj – momenti savijanja i normalne sile od djelovanja optere}enja j
ij – pomjeranje ta~ke i u pravcu i smjeru jedini~ne sile od
optere}enja j
 Maxwell-Mohr-ova metoda

POSTUPAK
 Odre|ivanje M i N dijagrama od datog optere}enja
 Odre|ivanje M i N dijagrama od jedini~ne sile koja
djeluje u pravcu tra`enog pomaka
 Premno`avanje dijagrama - za prave {tapove
postupkom ”Vere{~agin”
 Premno`avanje dijagrama
Postupak Vere{~agina

 Slu`i za jednostavno rje{avanje integrala unutar kojih se mno`e

dvije funkcije, od kojih je jedna linearna.

Postupak: Izra~unava se povr{ina ispod krive linije i mno`i sa

ordinatom linearne funkcije u ta~ki te`i{ta povr{i koju
zatvara kriva linija sa osovinom.

T
 M i M j  A  p
A
 Zadatak 1.
20 kN/m
40/60 B
A

2 C D G E F
30/30

2 2 3 3 2 2

Primjenom Maxwell-Mohrove metode, izra~unati vertikalni

pomak ta~ke G od datog optere}enja.
E = 3•10 7 kN/m 2
J = 0.4 •0.63 / 12 = 0.0072 m4
A = 0.4 •0.6 = 0.24 m2
A1 = 0.3 •0.3 = 0.09 m2
 M i N dijagrami od optere}enja

170

15

70
A B

105
105 35
M
H = 35·7/2 = 122.50 kN

122.5
A B
122.5

122.5
17 G 2 4
3. 3.
24 17
122.5

N
Zadatak 1.
 M i N dijagrami od jedini~ne sile u pravcu
tra`enog pomaka
1.0

1.0

1.0
A B

1.5

1.5
G

0.5 0.5
M1
H = 0.5·7/2 = 1.75

1.75
A B

2. G
1.75
1.75

47 4 7
2.
1.75 N1
Zadatak 1.
 Premno`avanje dijagrama momenata
Dio A-C Dio C-D Dio D-G

15

15
170

170
10 10 22.5

1.5

1.5
1.0

1.0

P1=170·2/2=170 P1=15·2=30 P1=15·3/2=22.5

P2 =2·2·10/3=13.33 P2=(170-15)·2/2=155 P2 =2·3·22.5/3=45

SAC=170 ·2/3+13.33 ·0.5=120 P3 =2·2·10/3=13.33 SAC=-22.5 ·3/3-45 ·0.75=-56.25

SCD=-30 ·0.25 +155 · 0.167
- 13.33 ·0.25=15
SGE=105 ·3 ·1.5/3=157.5 EJGM=364.58
SEF=2/6 ·(105 ·1.5+4 · 0.25 · 17.5+70 · 1)=81.67
SGE=70 ·2 ·1.0/3=46.67
GM= 1.68 mm
Zadatak 1.
 Premno`avanje dijagrama normalnih sila
EA1GN=1.75 •122.5 •( 6 + 2 •2 ) + 2 • 173.24 •2.4722 +

+ 122.5 •1.75 •6 •0.09/0.24 = 5361

GN=5361/(0.09 •E) = 1.99 mm

G = 1.68 + 1.99 = 3.67 mm

Izvr{iti premno`avanje dijagrama momenata pomoću programa

cal2000

Zadatak 1.
 Premno`avanje dijagrama pomo}u programa
CAL2000

Naredba za premno`avanje dijagrama glasi:

VER M1 M2 N=? X=?
N - broj polja, X – SSN (1 ako je SSN=0), M1 - matrica bitna za metodu sila,
M2 - vektor u kojem su vrijednosti premno`enih dijagrama (zasada
1 vrijednost)
Nakon ove linije je potrebno za svako polje ubaciti slijede}e podatke:

L=? I=? L - du`ina polja, I - odnos EJ/EJ0

1 ili 2 1 - pravolinijski dijagram od optere}enja, 2 - parabola 2. reda

q1 q 2 q 3 po~etna, srednja i krajnja vrijednost dijagrama momenata u

polju od optere}enja, ako je dijagram pravolinijski daju se
samo po~etna i krajnja vrijednost
q1 q 2 po~etna i krajnja vrijednost dijagrama momenata u polju od
jedini~ne sile
 Zadatak 2.
100 kN
D

2 1 1
40/50 40/40
40/50
3
C
4 2 2
30/40
B
A
5 5

Primjenom Maxwell-Mohrove metode, izra~unati vertikalni

pomak ta~ke C i horizontalni pomak ta~ke B, od datog
optere}enja.
E = 3  10 7 kN/m 2
 Sile u {tapovima od optere}enja

100 kN
D

19
200

5.
3
3

C
5.
19

16
0. 1
0. 1
16 B
A

50 50

Zadatak 2.
 Sile u {tapovima od jedini~ne sile u C

1.
95
3.0
C
95
1.

1.6
0
0
1.6 1.0 B
A

0.5 0.5

Zadatak 2.
 Sile u {tapovima od jedini~ne sile u B

3.
4.79

12
C
12
3.

3.8
4
1.0 4
3.8 B
1.0
A

Zadatak 2.
 Prora~un tra`enih pomaka
A1 = 0.20 m 2
A2 = 0.12 m 2
A3 = 0.16 m 2
EA1C=2195.3 1.95 7.81+2  160.1 1.6 6.4 0.20/0.12 +
+ 200 3.0 2 0.20/0.16 =5948.6+5464.7+1500

EA1C = 12913.3 kNm  C = 2.15 mm

EA1B=-2195.3 3.12 7.81 - 2  160.1 3.84 6.4 0.20/0.12 -

- 200 4.79 2.0 0.20/0.16 =-9517.8 - 13115.3 - 2395

EA1B = - 25028.1 kNm  B = - 4.17 mm

Zadatak 2.