2. plc fix
- 1. Programmable Logic Controller Budi P, Susilo, S.Pd & Mishadin, S.Pd SMK Wongsorejo Gombong
- 2. Overview PLC
- 3. Apa sih PLC itu ? PLC merupakan suatu instrument yang digunakan untuk menggantikan rangkaian relay secara sekuensial untuk mengontrol suatu mesin PLC dalam operasinya membutuhkan suatu input –dan tergantung dari keadaannya-akan menghasilkan suatu output dalam bentuk on/off
- 4. Illustrasi Pentingnya PLC Misalkan pada suatu industri ketika saklar menyalakan suatu solenoid. Dalam waktu 5 menit solenoid akan mati tanpa melihat status dari saklar Diperlukan external timer Perlu banyak external timer!!!
- 5. P L C Terdapat 3 kata kunci : -. Programmable -. Logic -. Controller
- 6. PLC = PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER • Programmable » menunjukkan kemampuannya dapat diubah-ubah sesuai program yang dibuat dan kemampuan dalam hal memori program yang telah dibuat.
- 7. • Logic » menunjukkan kemampuannya dalam memproses input secara aritmetrik (ALU), yakni melakukan operasi negasi, mengurangi, membagi, mengalikan, menjumlahkan & membandingkan
- 8. • Controller » menunjukkan kemampuannya dalam mengontrol dan mengatur proses sehingga menghasilkan keluaran yang diharapkan.
- 9. Keuntungan PLC Relatif murah untuk mengontrol sistem yang kompleks Fleksibel dan dapat diaplikasikan untuk kontrol sistem yang beda dengan mudah dan cepat Kemampuan menghitungnya dapat digunakan pada sistem yang kompleks Keandalan komponen-komponennya memungkinkan PLC dapat beroperasi dalam waktu lama Dapat diprogram dengan mudah Pengawatan sistem kendali PLC lebih sedikit dan sederhana Modifikasi sistem dapat dilakukan dengan mudah
- 10. Arsitektur PLC
- 11. Elemen-elemen PLC (1) Input relays : elemen ini yang berhubungan dengan dunia luar. Secara fisik elemen-elemen ini ada dan menerima sinyal input dari switch, sensor dsb Internal utility relay: elemen ini tidak ada secara fisik dan tidak menerima sinyal input dari luar. Elemen ini merupakan elemen relay simulasi di dalam PLC dan memungkinkan PLC mampu menggantikan fungsi dari external relays. Counter: elemen ini juga tidak ada secara fisik. Elemen ini merupakan counter simulasi di dalam PLC, namun mampu untuk melakukan fungsi perhitungan suatu sinyal.
- 12. Elemen-elemen PLC (2) Timer : elemen ini juga tidak ada secara fisik di dalam PLC namun hanya merupakan timer simulasi dan diprogram agar mampu melakukan perhitungan pada setiap kenaikan waktu. Output relays (coils): elemen ini secara fisik ada dan berhubungan dengan dunia luar. Elemen ini akan mengirimkan sinyal output PLC yang merupakan sinyal on/off pada solenoid, lampu dsb. Data storages: umumnya elemen ini merupakan register yang berfungsi untuk menyimpan data baik data matematik maupun data manipulasi dalam suatu PLC.
- 13. Cara kerja PLC (1)
- 14. Cara kerja PLC (2) Step 1: Check input status Pertama PLC akan memeriksa/mengecek keadaan dari setiap sinyal input yang diterimanya apakah dalam keadaan status on atau off. Dengan kata lain apakah sensor yang dihubungkan dengan input pertama dalam keadaan on atau off. Step 2 : Execute programs Tahap berikutnya adalah PLC akan melakukan eksekusi program yang telah diterimanya dalam satu waktu. Misalkan jika input 1 dalam keadaan on, maka output 1 harus juga dalam keadaan on.
- 15. Cara kerja PLC (3) Step 3. Update output status Bagian akhir dari urutan ini adalah PLC akan melakukan up-date terhadap status output. PLC akan melakukan update output berdasarkan sinyal input yang telah diterimanya dan eksekusi yang telah dilakukan berdasarkan programnya.
- 16. Relay (1) Salah satu fungsi utama dari suatu PLC adalah menggantikan fungsi suatu relay. Relay merupakan sakelar elektromagnetik. Adanya relay memungkinkan PLC mampu mengoperasikan mesin dengan tegangan yang lebih besar.
- 17. Relay (2)
- 18. Sistem Bilangan Biner (1) Sistem bilangan biner merupakan sistem bilangan yang digunakan pada operasi digital. Sistem bilangan biner hanya melibatkan bilangan 0 dan 1. Banyaknya bilangan biner yang digunakan dikenal dengan istilah bit. Sistem bilangan biner beranalogi dengan logika on dan off pada kehidupan sehari-hari.
- 19. Konversi bilangan biner (1) Bilangan biner ke bilangan desimal 1 0 0 1, maka konversi ke desimal dapat dilakukan dengan cara 1 x 20 = 1 0 x 21 = 0 0 x 22 = 0 1 x 23 = 8 ------------------------ + 9
- 20. Konversi bilangan biner (2) Konversi bilangan desimal ke biner Konversi bilangan desimal ke biner 9 2 ------ 1 (sisa) (LSB) 4 2 ------ 0 (sisa) 2 2 ------ 0 (sisa) 1 (MSB) Maka sistem bilangan biner dapat dituliskan dari MSB → LSB, sehingga 1 0 0 1
- 21. Aljabar Boolean Merupakan operasi bagi logika biner Sangat bermanfaat dan berguna bagi pengembangan logika dalam pemrograman PLC Dikembangkan oleh James Bool (Irlandia) Elemen dasar : AND, OR dan NOT Elemen lain : NAND, NOR dan XOR
- 23. Tabel Aljabar Boolean 2
- 24. Tabel Aljabar Boolean 3
- 26. Konfigurasi PLC (2) Processor (CPU) Mounting rack Input – output modules Power supply Programming unit
- 27. Konfigurasi PLC (3) Open frame PLC
- 28. Konfigurasi PLC (4) Shoebox Style PLC
- 29. Konfigurasi PLC (5) Modularized PLC
- 30. Jenis PLC Lain 1. Allen Bradley PLC-5 (kode 1771/1785)
- 31. Jenis PLC Lain 2. Siemens 3. Mitsubishi 4. Festo
- 32. Jenis PLC Lain 5. Zelio
- 33. Jenis PLC Lain 6. Omron (CPM1A, CPM2A)
- 34. Input – Output PLC Input PLC : – Switches – Proximity switches – Push bottom – LVDT – Potentiometer Output PLC : – Solenoid valve – Lights – Motor stater – Servo motor – Contactor Magnet
- 35. 1. Saklar/Switch Adalah saklar yang dioperasikan dengan tombol-tombol otomatis, misalnya tekanan, suhu, posisi. Jenisnya adalah: Saklar limit Saklar mikro Saklar thermostat Saklar tekanan Saklar level
- 36. 2. Sensor Sensor adalah alat yang digunakan untuk mendeteksi dan sering berfungsi untuk mengukur magnitute sesuatu. Sensor merubah besaran mekanis, panas, kimia, sinar dll menjadi tegangan dan arus listrik Sensor memegang peranan penting dalam sistem pengendalian proses pabrikasi moderen.
- 37. Jenis-jenis sensor Sensor kedekatan (proximity sensor) Sensor sinar Sensor efek Hall Sensor ultrasonik Sensor tekanan Sensor suhu Sensor penyandi (encoder sensor)
- 38. Sensor kedekatan (proximity sensor) Adalah alat pilot yang mendeteksi adanya obyek tanpa kontak fisik Sensor tersebut adalah alat elektronis solid state yang terbungkus rapat untuk melindungi terhadap pengaruh getaran, cairan, kimiawi, korosif yang berlebihan yang sering dijumpai di industri
- 39. Sensor kedekatan (proximity sensor)-contd Sensor ini dipakai jika : Obyek yang dideteksi terlalu kecil Diperlukan respon yang cepat Obyek harus dirasakan melalui rintangan non logam seperti gelas, plastik, kertas karton Lingkungan yang berbahaya
- 40. Penerapan PLC Traffic light Lift Konveyor Sistem pengemasan barang Sistem pengaman gedung Robot Perakitan elektronik Sistem pengiriman obat dan makanan di rumah sakit Sistem Industri
- 41. Traffic light
- 42. Pemrograman PLC Agar dapat menjalankan fungsinya maka PLC harus diprogram. Pemrograman PLC dilakukan dengan menggunakan Diagram Ladder atau dalam Bahasa Mneumonic. Pengetahuan tentang aljabar Boolean merupakan syarat penting dalam memogram suatu PLC. Pemrograman dapat dilakukan dengan menggunakan portable programmer (hand held) atau menggunakan komputer.
- 44. Pengawat PLC
- 45. Diagram Ladder (1) Diagram ladder/diagram tangga dapat dianggap sebagai dua kutub tegangan yang saling terpisah. Kedua kutub ini dihubungkan oleh masing-masing cabang/anak tangga/rung. Jika kedua kutub ini terhubung dengan benar maka akan ada aliran listrik yang mengalir.
- 46. Diagram Ladder (2) Diagram ladder terdiri atas sebuah garis intruksi vertikal disebelah kiri yang disebut Bus bar, dan garis intruksi bercabang yang disebut Rung, dimana sepanjang garis intruksi ditempatkan kontak-kontak yang mengendalikan/mengkondisikan intruksi lain yang ada disebelah kanan.
- 47. Diagram Ladder (3) Komponen utama: load : input : : NO (normally open) load : input : : NC (normally close) coil : output : : relay timer counter
- 48. Diagram Ladder (2) Beberapa yang perlu diperhatikan: Penggunaan kontak hendaknya seminimal mungkin. Arah aliran dari kiri ke kanan atau dari bus bar ke output (rung) Usahakan tidak terjadi konflik sinyal
- 49. Diagram Ladder (3) Salah : Benar : 0001 0004 0002 0003 0005 0501 0502 0001 0003 0002 0501 0004 0003 0005 0501
- 50. Bahasa/Kode Mneumonic Diagram ladder Mneumonic
- 51. Instruksi LOAD (LD) dan LOAD NOT (LD NOT) Kondisi pertama (instruksi eksekusi awal) yang mengawali sembarang blok logika di dalam diagram tangga berkaitan dengan instruksi LOAD (LD) atau LD NOT. (LD NOT). Masing-masing instruksi ini membutuhkan satu baris kode mnemonik, dimana dalam diagram ladder disambung pada bus bar sebelah kiri.
- 52. Instruksi AND dan AND NOT Jika terdapat dua atau lebih kondisi yang dihubungkan secara seri pada garis instruksi yang sama, maka kondisi yang pertama menggunakan instruksi LD atau LD NOT dan sisanya menggunakan instruksi AND atau AND NOT.
- 53. Instruksi OR dan OR NOT Jika dua atau lebih kondisi dihubungkan secara paralel, artinya dalam garis instruksi yang berbeda kemudian bergabung lagi dalam satu garis instruksi yang sama, maka kondisi pertama terkait dengan instruksi LD atau LD NOT dan sisanya berkaitan dengan instruksi OR atau OR NOT.
- 54. Kombinasi Instruksi AND dan OR Jika instruksi AND dan OR dikombinasikan pada diagram yang lebih rumit, mereka dapat dipandang secara individual di mana tiap instruksi menampilkan operasi logika pada kondisi eksekusi dan status bit operand.
- 55. Instruksi OUT dan OUT NOT Cara paling sederhana untuk meng-OUTPUT-kan kombinasi kondisi eksekusi adalah dengan meng-OUTPUT-kan langsung menggunakan instruksi OUTPUT dan OUTPUT NOT. Istruksi ini digunakan untuk mengendalikan status bit operand sesuai dengan kondisi eksekusi. Dengan instruksi OUTPUT, bit operand akan ON selama kondisi eksekusinya ON dan akan OFF selama kondisi eksekusinya OFF. Dengan instruksi OUTPUT NOT, bit operand akan ON selama kondisi eksekusinya OFF dan akan OFF selama kondisi eksekusinya ON.
- 56. Instruksi END (01) Instruksi terakihir yang diperlukan untuk melengkapi suatu program adalah instruksi END. Saat PLC menscan program, ia mengeksekusi semua instruksi hingga instruksi END pertama sebelum kembali ke awal program dan memulai eksekusi lagi. Meskipun instruksi END dapat ditempatkan sembarang titik dalam program, tetapi intruksi setelah instruksi END pertama tidak akan diekseksekusi. Nomor yang mengikuti instruksi END dalam kode mneumonik adalah kode fungsinya, yang digunakan saat memasukkan instruksi ke dalam PLC menggunakan konsol pemrogram. Instruksi END tidak memerlukan operand dan tidak boleh ada kontak ditempatkan pada garis instruksi yang sama. Jika dalam program tidak ada instruksi END, program tersebut tidak akan dieksekusi.