المشقة تؤدي إلى ظهور التيسير في الشريعة، حيث تُخفف الأحكام في الحالات التي تواجه صعوبات أو مشقة على المكلف. تعتمد القاعدة على أدلة من القرآن والسنة التي توضح أن الله يريد بالناس اليسر، وهناك تصنيفات مختلفة للمعاناة وكيفية تخفيفها، سواء من خلال الرخص أو الإعفاءات. تتنوع أشكال التيسير في العبادات والمعاملات وفقًا لمدى الصعوبة التي يواجهها الأفراد.