Persalinan dapat berjalan normal jika 5 faktor (passage, passanger, power, psikologi, penolong) bekerja dengan baik. Namun, jika ada penyimpangan pada salah satu faktor, diperlukan intervensi untuk mencapai kelahiran yang aman. Faktor utama yang menentukan jalannya persalinan adalah passage, passanger, dan power."