SlideShare a Scribd company logo
Κατασκευή ρομπότ νερού μικρής κλίμακας (Hydrobot)
και η αξιοποίησή του για την εξερεύνηση του Θερμαϊκού
κόλπου
Μαθητές:
Δροσσάς Ιωάννης, Καραγκούνη Βασιλική, Κοεμτζοπούλου Ευφροσύνη,
Κουτσικάκης Δημήτριος, Λαμπούδη Θεανώ, Ματζινός Δημήτριος,
Νικολάου Αλέξανδρος, Ταχτατζής Αναστάσιος
Επιβλέπων καθηγητής
Νικόλαος Μιχαηλίδης, (Πληροφορικός ΠΕ19)
ΝΟΗΣΙΣ , Θεσσαλονίκη, 25-28 Απριλίου 2017
2ο Πειραματικό
Γυμνάσιο
Θεσσαλονίκης
Λίγα λόγια για το σχολείο μας
9ο Μαθητικό Συνέδριο
Πληροφορικής
25-28 Απριλίου 2017
Η αφορμή
Η δωρεάν παροχή των
υλικών από το Ίδρυμα
Ευγενίδου
Κατασκευή σκελετού και
τηλεχειριστηρίου Hydrobot και
να πραγματοποιήσουμε
μετρήσεις στον κόλπο του
Θερμαϊκού.
Απόκτηση πρακτικών γνώσεων
στον προγραμματισμό Arduino.
Στόχοι
Πορεία Υλοποίησης
Θεωρητικό
Πλαίσιο
Συγκέντρωση
υλικού
Σχεδίαση
Ανάπτυξη
Ολοκληρώθηκε σε
χρονικό διάστημα
περίπου τεσσάρων
μηνών.
Διάρκεια Υλοποίησης
Βασισμένη σε μια απλή
μητρική πλακέτα είναι μια
πολύ εύχρηστη πλατφόρμα
η οποία μπορεί να
χρησιμοποιηθεί για την
δημιουργία πρωτότυπων
συσκευών αλλά και για
εκπαιδευτικούς σκοπούς.
Η πλακέτα Arduino Uno
Το πρόγραμμα είναι
γραμμένο σε C/C++.
Η γλώσσα προγραμματισμού
Το Arduino IDE
Το Περιβάλλον
Προγραμματισμού
(IDE) είναι
γραμμένο σε Java.
Παραλαβή Hydrobot
Κατασκευή Μέρος 1o: Σκελετός
Οχήματος
Κατασκευή Μέρος 2o: Σύστημα
Προώθησης
Μέρος 3ο: Συναρμολόγηση Τηλεχειριστηρίου
Είναι ένα ηλεκτρονικό
κύκλωμα που επιτρέπει
τη λήψη βασικών
μετρήσεων μέσα στο
νερό (πίεση,
θερμοκρασία,
φωτεινότητα) και την
αποθήκευσή τους σε
ειδική κάρτα μνήμης.
HydroSensor v.2
Το μεγάλο
πλεονέκτημα του
κυκλώματος των
αισθητήρων είναι ότι
βασίζεται στην πολύ
γνωστή και ευρέως
χρησιμοποιούμενη
ανοιχτή πλατφόρμα
ανάπτυξης Arduino.
HydroSensor v.2
Τελικό Αποτέλεσμα με Επεκτάσεις
Δοκιμές στην πισίνα
Το Hydrobot
Controller έρχεται
να συμπληρώσει
τις δυνατότητες
του Hydrobot
Sensor.
To Do:
Hydrobot Controller
Δίνει τη δυνατότητα
να βλέπουμε σε
πραγματικό χρόνο τις
τιμές και τις γραφικές
παραστάσεις των
αισθητήρων του
ρομπότ
To Do:
Hydrobot Controller
Στόχος είναι η
αξιοποίηση των
μετρήσεων και η
εξαγωγή πολύτιμων
επιστημονικών
συμπερασμάτων για
το θαλάσσιο
περιβάλλον της
Ελλάδος
Χάρτης Υδάτινων Μετρήσεων
Η εργασία αυτή είχε πολλαπλά οφέλη:
Συμπεράσματα
… και εμπειρία στη
συγγραφή
επιστημονικών
ερευνητικών εργασιών
Πρακτικές γνώσεις
πάνω στην κατασκευή
και σύνδεση
κυκλωμάτων...
… ανάλυση
αποτελεσμάτων
μιας έρευνας
Κατασκευή του σκελετού
Ευχαριστήρια
Στο Ευγενείδιο Ίδρυμα για την
δωρεάν προσφορά του
“Hydrobot”
Ευχαριστήρια
Στον καθηγητή Πληροφορικής
μας, Νίκο Μιχαηλίδη,
για την βοήθεια και την
συνεχή εποπτεία και
καθοδήγηση του σε όλη την
διάρκεια του προγράμματος
Σας ευχαριστούμε
πολύ για την
προσοχή σας!

More Related Content

Viewers also liked (12)

PPTX
Αρχεία - Φάκελοι
kimanou
 
PPT
A2 netiquette 2014
Nikos Michailidis
 
PPTX
A1 spam 2014
Nikos Michailidis
 
PPTX
A2 surfers 2014
Nikos Michailidis
 
PPTX
Acstac 2014 - Presentation of 2 Π.Π.Γ.
Nikos Michailidis
 
PPTX
A1 chat 2014
Nikos Michailidis
 
PPTX
A2 chat 2014
Nikos Michailidis
 
PPT
A1 surfers 2014
Nikos Michailidis
 
PPTX
A2 spam 2014
Nikos Michailidis
 
PPT
το πληκτρολόγιο
edioudi
 
PDF
Mικρο-σενάρια στην Πληροφορική
Nikos Michailidis
 
PDF
πληκτρολόγιο και Word a b_δημοτικού
margaret z
 
Αρχεία - Φάκελοι
kimanou
 
A2 netiquette 2014
Nikos Michailidis
 
A1 spam 2014
Nikos Michailidis
 
A2 surfers 2014
Nikos Michailidis
 
Acstac 2014 - Presentation of 2 Π.Π.Γ.
Nikos Michailidis
 
A1 chat 2014
Nikos Michailidis
 
A2 chat 2014
Nikos Michailidis
 
A1 surfers 2014
Nikos Michailidis
 
A2 spam 2014
Nikos Michailidis
 
το πληκτρολόγιο
edioudi
 
Mικρο-σενάρια στην Πληροφορική
Nikos Michailidis
 
πληκτρολόγιο και Word a b_δημοτικού
margaret z
 

Similar to Κατασκευή ρομπότ νερού μικρής κλίμακας (Hydrobot) και η αξιοποίησή του για την εξερεύνηση και λήψη μετρήσεων σε υδάτινων περιβάλλοντα. (20)

PDF
Hydrobot ψηφιακό φεστιβάλ 2014
dimsal
 
PPT
παρουσιαση Hydrobot
gper2014
 
PPTX
Hydrobot power point
Μαρία Πολυκαρπούλου
 
PDF
Hydrobot - 56ο Γυμνάσιο Αθήνας
Tassos Karampinis
 
PPTX
Υδρορομποτ
Kostas Tsigounakis
 
PDF
Οδηγός Κατασκευής Hydrobot Sensor (Manual)
HOME
 
PPT
Hydrobot Final [.ppt]
Reizis Antonios
 
DOCX
19gymnasio thessalonikis 2
Tsormpatzoglou Nestor
 
PPT
Robotics2011 pyrgos
Tsormpatzoglou Nestor
 
PDF
Parousiash arduino
HIOTELIS IOANNIS
 
PDF
HYDROBOT - ΣΧΕΔΙΟ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗΣ ΥΠΟΒΡΥΧΙΟΥ ΡΟΜΠΟΤ: part_2
HOME
 
PDF
Hydroelectric wind turbine wrohellas
54dimpeiraia
 
PDF
HYDROBOT - ΣΧΕΔΙΟ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗΣ ΥΠΟΒΡΥΧΙΟΥ ΡΟΜΠΟΤ: part_3
HOME
 
PDF
Odigos_Xrisis_Arduino_Odigos_Xrisis_Arduino_IDE.pdf
Tassos Karampinis
 
PPTX
ΓΕΛ Σ.Σ. Μουριών - Παρουσίαση hydrobot- Ερευνητική Εργασία
lykmourion
 
PDF
HYDROBOT - ΟΔΗΓΟΣ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗΣ ΥΠΟΒΡΥΧΙΟΥ ΡΟΜΠΟΤ: part_1
HOME
 
PPT
ο μαγικός κόσμος του νερού 4ο Γυμνάσιο Καστοριάς
Katerina Papayannopoulou
 
PDF
Εκπαιδευτικό Σενάριο "Τα ρομπότ είναι παντού!"
Penelope Markellou
 
Hydrobot ψηφιακό φεστιβάλ 2014
dimsal
 
παρουσιαση Hydrobot
gper2014
 
Hydrobot - 56ο Γυμνάσιο Αθήνας
Tassos Karampinis
 
Υδρορομποτ
Kostas Tsigounakis
 
Οδηγός Κατασκευής Hydrobot Sensor (Manual)
HOME
 
Hydrobot Final [.ppt]
Reizis Antonios
 
19gymnasio thessalonikis 2
Tsormpatzoglou Nestor
 
Robotics2011 pyrgos
Tsormpatzoglou Nestor
 
Parousiash arduino
HIOTELIS IOANNIS
 
HYDROBOT - ΣΧΕΔΙΟ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗΣ ΥΠΟΒΡΥΧΙΟΥ ΡΟΜΠΟΤ: part_2
HOME
 
Hydroelectric wind turbine wrohellas
54dimpeiraia
 
HYDROBOT - ΣΧΕΔΙΟ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗΣ ΥΠΟΒΡΥΧΙΟΥ ΡΟΜΠΟΤ: part_3
HOME
 
Odigos_Xrisis_Arduino_Odigos_Xrisis_Arduino_IDE.pdf
Tassos Karampinis
 
ΓΕΛ Σ.Σ. Μουριών - Παρουσίαση hydrobot- Ερευνητική Εργασία
lykmourion
 
HYDROBOT - ΟΔΗΓΟΣ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗΣ ΥΠΟΒΡΥΧΙΟΥ ΡΟΜΠΟΤ: part_1
HOME
 
ο μαγικός κόσμος του νερού 4ο Γυμνάσιο Καστοριάς
Katerina Papayannopoulou
 
Εκπαιδευτικό Σενάριο "Τα ρομπότ είναι παντού!"
Penelope Markellou
 
Ad

More from Nikos Michailidis (20)

PDF
Odhgos ekpaid
Nikos Michailidis
 
PPTX
Ανάπτυξη εφαρμογής Android για την υποστήριξη των μαθητών προς ένα ασφαλέστερ...
Nikos Michailidis
 
PDF
Προγραμματίζοντας σε Scratch με τη βοήθεια του Google CS First: Η εμπειρία τ...
Nikos Michailidis
 
PDF
Κατασκευή ιστοσελίδας με HTML και CSS για τους Πολιτιστικούς Περιπάτους Κληρο...
Nikos Michailidis
 
PPT
Εισαγωγή στην έννοια του Αλγόριθμου: Ένα παράδειγμα καλής πρακτικής αξιοποιών...
Nikos Michailidis
 
PPT
Δημιουργία και συντήρηση ιστοτόπου τηλεκπαίδευσης με χρήση του LMS Moodle
Nikos Michailidis
 
PPTX
Η διδασκαλία των μονοδιάστατων πινάκων στο μάθημα ΑΕΠΠ
Nikos Michailidis
 
PPTX
Η διδασκαλία των μονοδιάστατων πινάκων στο μάθημα ΑΕΠΠ
Nikos Michailidis
 
PDF
Οδηγός για Τυπική και μη τυπική Εκπαίδευση 2014: Εκπαίδευση και Κατάρτιση
Nikos Michailidis
 
PPTX
Η διδασκαλία των μονοδιάστατων πινάκων στο μάθημα Ανάπτυξη Εφαρμογών σε Προγρ...
Nikos Michailidis
 
PPT
B2 SaferInternet
Nikos Michailidis
 
PPTX
B2 SaferInternet 2014
Nikos Michailidis
 
PPT
B1 SaferInternet
Nikos Michailidis
 
PPT
B1 SaferInternet
Nikos Michailidis
 
PPTX
B2 SaferInternet 2014
Nikos Michailidis
 
PPT
Κίνδυνοι στο Facebook - Γ1
Nikos Michailidis
 
PPTX
Κίνδυνοι στο Facebook - Γ1
Nikos Michailidis
 
PDF
14 Καλές Πρακτικές Αξιοποίησης του Moodle στην Τάξη
Nikos Michailidis
 
PDF
Δημιουργώντας ένα εκπαιδευτικό Δίκτυο Προσωπικής Μάθησης (PLN)
Nikos Michailidis
 
PPTX
Κίνδυνοι στο Facebook - Γ2
Nikos Michailidis
 
Odhgos ekpaid
Nikos Michailidis
 
Ανάπτυξη εφαρμογής Android για την υποστήριξη των μαθητών προς ένα ασφαλέστερ...
Nikos Michailidis
 
Προγραμματίζοντας σε Scratch με τη βοήθεια του Google CS First: Η εμπειρία τ...
Nikos Michailidis
 
Κατασκευή ιστοσελίδας με HTML και CSS για τους Πολιτιστικούς Περιπάτους Κληρο...
Nikos Michailidis
 
Εισαγωγή στην έννοια του Αλγόριθμου: Ένα παράδειγμα καλής πρακτικής αξιοποιών...
Nikos Michailidis
 
Δημιουργία και συντήρηση ιστοτόπου τηλεκπαίδευσης με χρήση του LMS Moodle
Nikos Michailidis
 
Η διδασκαλία των μονοδιάστατων πινάκων στο μάθημα ΑΕΠΠ
Nikos Michailidis
 
Η διδασκαλία των μονοδιάστατων πινάκων στο μάθημα ΑΕΠΠ
Nikos Michailidis
 
Οδηγός για Τυπική και μη τυπική Εκπαίδευση 2014: Εκπαίδευση και Κατάρτιση
Nikos Michailidis
 
Η διδασκαλία των μονοδιάστατων πινάκων στο μάθημα Ανάπτυξη Εφαρμογών σε Προγρ...
Nikos Michailidis
 
B2 SaferInternet
Nikos Michailidis
 
B2 SaferInternet 2014
Nikos Michailidis
 
B1 SaferInternet
Nikos Michailidis
 
B1 SaferInternet
Nikos Michailidis
 
B2 SaferInternet 2014
Nikos Michailidis
 
Κίνδυνοι στο Facebook - Γ1
Nikos Michailidis
 
Κίνδυνοι στο Facebook - Γ1
Nikos Michailidis
 
14 Καλές Πρακτικές Αξιοποίησης του Moodle στην Τάξη
Nikos Michailidis
 
Δημιουργώντας ένα εκπαιδευτικό Δίκτυο Προσωπικής Μάθησης (PLN)
Nikos Michailidis
 
Κίνδυνοι στο Facebook - Γ2
Nikos Michailidis
 
Ad

Recently uploaded (11)

PDF
Εκτιμήσεις Βάσεις 2025 από τον Στρατηγάκη.
Newsroom8
 
PDF
vaseis 2025 ektimiseis stratiogaki2026765.pdf
ssuserf9afe7
 
PDF
ΧΑΛΚΙΑ ΠΑΝΑΓΙΩΤΑ, ΜΙΑ ΧΑΡΑΜΑΔΑ ΦΩΣ (της Κίρας Σίνου).pdf
Λαμπρινή Μαγαλιού
 
PPTX
Saint James, the Great, Apostle (Greek).pptx
Martin M Flynn
 
PPTX
1.2 Η ΑΠΟΚΑΛΥΨΗ ΤΟΥ ΘΕΟΥ ΣΤΟΝ ΚΟΣΜΟ.pptx
ΘΡΗΣΚΕΥΤΙΚΑ ΚΑΙ ΜΟΥΣΙΚΗ
 
PPTX
Ναυτικό Δίκαιο Κεφάλαιο 15 παρουσίαση Γ ΕΠΑΛ
ssuser365f7c
 
PPTX
1.4 ΤΟ ΜΥΣΤΗΡΙΟ ΤΟΥ ΤΡΙΑΔΙΚΟΥ ΘΕΟΥ1.pptx
ΘΡΗΣΚΕΥΤΙΚΑ ΚΑΙ ΜΟΥΣΙΚΗ
 
PDF
Μπιζάκη Χριστίνα, Ο Χάρι Πότερ και η φιλοσοφική λίθος (της J.K. Rowling).pdf
Λαμπρινή Μαγαλιού
 
PDF
Μπατσιώρας Στ.,Μια υπόθεση για τον ντετέκτιβ Κλουζ.pdf
Λαμπρινή Μαγαλιού
 
PDF
2025_apotelesmata2586545215knhgfdrhjgd.pdf
ssuserf9afe7
 
PPTX
Saint Joachim and Saint Anne, parents of Mary (Greek).pptx
Martin M Flynn
 
Εκτιμήσεις Βάσεις 2025 από τον Στρατηγάκη.
Newsroom8
 
vaseis 2025 ektimiseis stratiogaki2026765.pdf
ssuserf9afe7
 
ΧΑΛΚΙΑ ΠΑΝΑΓΙΩΤΑ, ΜΙΑ ΧΑΡΑΜΑΔΑ ΦΩΣ (της Κίρας Σίνου).pdf
Λαμπρινή Μαγαλιού
 
Saint James, the Great, Apostle (Greek).pptx
Martin M Flynn
 
1.2 Η ΑΠΟΚΑΛΥΨΗ ΤΟΥ ΘΕΟΥ ΣΤΟΝ ΚΟΣΜΟ.pptx
ΘΡΗΣΚΕΥΤΙΚΑ ΚΑΙ ΜΟΥΣΙΚΗ
 
Ναυτικό Δίκαιο Κεφάλαιο 15 παρουσίαση Γ ΕΠΑΛ
ssuser365f7c
 
1.4 ΤΟ ΜΥΣΤΗΡΙΟ ΤΟΥ ΤΡΙΑΔΙΚΟΥ ΘΕΟΥ1.pptx
ΘΡΗΣΚΕΥΤΙΚΑ ΚΑΙ ΜΟΥΣΙΚΗ
 
Μπιζάκη Χριστίνα, Ο Χάρι Πότερ και η φιλοσοφική λίθος (της J.K. Rowling).pdf
Λαμπρινή Μαγαλιού
 
Μπατσιώρας Στ.,Μια υπόθεση για τον ντετέκτιβ Κλουζ.pdf
Λαμπρινή Μαγαλιού
 
2025_apotelesmata2586545215knhgfdrhjgd.pdf
ssuserf9afe7
 
Saint Joachim and Saint Anne, parents of Mary (Greek).pptx
Martin M Flynn
 

Κατασκευή ρομπότ νερού μικρής κλίμακας (Hydrobot) και η αξιοποίησή του για την εξερεύνηση και λήψη μετρήσεων σε υδάτινων περιβάλλοντα.