Антон Сысоев «IIoT: на границе HW и .NET»
Download as PPTX, PDF0 likes159 views
Промышленные контроллеры IIoT — это целая экосистема, которую разработчики.NET обычно обходят стороной. В докладе продолжим погружение в мир дружбы.NET и автономного оборудования, рассмотрим некоторые частые проблемы и "железные" заморочки, возникающие при общении с промышленным контроллерами. Расскажу, как не сломать зубы о "железные" протоколы и почему "умные" устройства пока не могут потеснить "глупых" промышленных собратьев в IIoT.дет интересно.
![Потоковые протоколы
[...Noise...]
Start marker
Escaped payload data
End marker
[...Noise...]](https://image.slidesharecdn.com/iiothw-171224161017/85/IIoT-HW-NET-12-320.jpg)
![Упаковка пакета
UInt16 ch2 = 0;
ch2 |= (UInt16)(1 << (ch1-1));
buf[len++] = (byte) ch2;
buf[len++] = (byte)(ch2 >> 8);
buf[len++] = 0x00;
buf[len++] = 0x00;
buf[len++] = (byte)ID;
buf[len++] = (byte)(ID >> 8);
Распаковка пакета
statusB = reply[1];
isWinter = (statusB & 0x08) == 8;
isNotFull = (statusB & 0x02) == 2;
bit17 = (statusB >> 4) & 0x1;](https://image.slidesharecdn.com/iiothw-171224161017/85/IIoT-HW-NET-19-320.jpg)
![Marshaling Helper
public static byte[] BytesFromStructArray(TValue[] srcValues);
public static TValue[] StructArrayFromBytes(byte[] srcBytes,
int offset = 0,
int count = 0);
public static TValue StructFromBytes(byte[] srcBytes,
int offset = 0,
int count = 0)
public static byte[] BytesFromStruct(TValue value)](https://image.slidesharecdn.com/iiothw-171224161017/85/IIoT-HW-NET-21-320.jpg)
![public interface IRequest
{
byte[] GetBytes();
}
public interface IResponse
{
void SetBytes(byte[] bytes, int offset, int count);
ushort FrameCrc { get; }
}
public interface IPackageBody
{
byte[] GetBytes();
void SetBytes(byte[] bytes, int offset, int count);
byte GetLength();
}](https://image.slidesharecdn.com/iiothw-171224161017/85/IIoT-HW-NET-22-320.jpg)
![public class RequestDataFrame:IRequest
{
private byte[] _bodyData = null;
public IPackageBody Body
{
set { _bodyData = value.GetBytes(); }
}
public void SetBody<TFrameBody>(TFrameBody body) where
TFrameBody : IPackageBody
{
_bodyData = body.GetBytes();
}
//Skiped code
}](https://image.slidesharecdn.com/iiothw-171224161017/85/IIoT-HW-NET-23-320.jpg)
![[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]
internal struct DataHolder
{
[MarshalAs(UnmanagedType.U4)]
public uint Mask;
...
}
public class SampleRequestBody : IPackageBody
{
private DataHolder _dataHolder;
public BitVector32 Mask { set { _dataHolder.Mask = value.Data; } }
public byte[] GetBytes()
{
return MarshallingHelper<DataHolder>.BytesFromStruct(_dataHolder);
}
public byte GetLength()
{
return (byte)Marshal.SizeOf(typeof(DataHolder));
}
}](https://image.slidesharecdn.com/iiothw-171224161017/85/IIoT-HW-NET-24-320.jpg)
![Запрос данных по маске
Request Mask (0x06)
0 0 0 0 0 1 1 0
7 6 5 4 3 2 1 0
Response
[Header]
Data 2
Data 3
[Footer]](https://image.slidesharecdn.com/iiothw-171224161017/85/IIoT-HW-NET-25-320.jpg)
More Related Content
Similar to Антон Сысоев «IIoT: на границе HW и .NET» (20)
More from MskDotNet Community (19)
Антон Сысоев «IIoT: на границе HW и .NET»
- 1. IIoT НА ГРАНИЦЕ HW И .NET Антон Сысоев Руководитель отдела разработки
- 2. “Вещи” в IIoT Промышленные датчики Приборы учета Промышленное оборудование Все, что не IoT, но хочет в Сеть :)
- 3. Внедрение IIoT Построить “с нуля” Поставить “умную” железку Подключиться “напрямую” дорогую
- 9. Упрощенные протоколы ADDR BODY (N bytes) CRC Request ADDR BODY (M bytes) CRC Response ERROR ADDR BODY (K bytes) CRC
- 10. Потоковая передача start 0 1 2 ... 6 7 par stop byte 1 byte 2 byte 3 ... byte N-1 byte N FIFO buffer
- 11. Толстеющие протоколы ADDR N bytes CRC Request (v.1) ADDR N bytes 1 byte CRC Request (v.2) ADDR Y bytes 1 byte Z bytes CRC Request (v.3)
- 12. Потоковые протоколы [...Noise...] Start marker Escaped payload data End marker [...Noise...]
- 13. Инкапсуляция протоколов Protocol A (Ethernet) Protocol B (TCP/IP) Protocol C (HTTP)
- 14. public interface IHighLevel{ } public interface ILowLevel{ } Дизайн драйвера
- 15. Обработка ошибок Проверка CRC Не всегда Exception однозначен Повторы запросов
- 16. Реализация протокола Наследование Stream Потоковая или блочная обработка Наследование при инкапсуляции протоколов
- 18. Разбор данных Работа с массивом байт BitConverter BinaryReader Reflection Unsafe code (C-style) Marshaling
- 19. Упаковка пакета UInt16 ch2 = 0; ch2 |= (UInt16)(1 << (ch1-1)); buf[len++] = (byte) ch2; buf[len++] = (byte)(ch2 >> 8); buf[len++] = 0x00; buf[len++] = 0x00; buf[len++] = (byte)ID; buf[len++] = (byte)(ID >> 8); Распаковка пакета statusB = reply[1]; isWinter = (statusB & 0x08) == 8; isNotFull = (statusB & 0x02) == 2; bit17 = (statusB >> 4) & 0x1;
- 20. Типовой пакет данных HEADER BODY CRC HEADER - заголовок, общий для всех пакетов BODY - тело пакета с данными CRC - контрольная сумма, общая для всех пакетов
- 21. Marshaling Helper public static byte[] BytesFromStructArray(TValue[] srcValues); public static TValue[] StructArrayFromBytes(byte[] srcBytes, int offset = 0, int count = 0); public static TValue StructFromBytes(byte[] srcBytes, int offset = 0, int count = 0) public static byte[] BytesFromStruct(TValue value)
- 22. public interface IRequest { byte[] GetBytes(); } public interface IResponse { void SetBytes(byte[] bytes, int offset, int count); ushort FrameCrc { get; } } public interface IPackageBody { byte[] GetBytes(); void SetBytes(byte[] bytes, int offset, int count); byte GetLength(); }
- 23. public class RequestDataFrame:IRequest { private byte[] _bodyData = null; public IPackageBody Body { set { _bodyData = value.GetBytes(); } } public void SetBody<TFrameBody>(TFrameBody body) where TFrameBody : IPackageBody { _bodyData = body.GetBytes(); } //Skiped code }
- 24. [StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)] internal struct DataHolder { [MarshalAs(UnmanagedType.U4)] public uint Mask; ... } public class SampleRequestBody : IPackageBody { private DataHolder _dataHolder; public BitVector32 Mask { set { _dataHolder.Mask = value.Data; } } public byte[] GetBytes() { return MarshallingHelper<DataHolder>.BytesFromStruct(_dataHolder); } public byte GetLength() { return (byte)Marshal.SizeOf(typeof(DataHolder)); } }
- 25. Запрос данных по маске Request Mask (0x06) 0 0 0 0 0 1 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 Response [Header] Data 2 Data 3 [Footer]
- 26. Вопросы