M5Stack用ポンプモジュールをあえてラズパイで使ってみた
- 1. M5Stack用ポンプモジュールを あえてラズパイで使ってみた 2021/05/27 SORACOM UG ONLINE#5 パリピ般若
- 2. パリピ般若 (@hack_tnr) ● Webの話をしないWeb系エンジニア ○ IoT関連の仕事を離れて1年ほど ○ サボりすぎたので最近リハビリ中 ● アイコンの圧が強い ● “般若さん”or”パリピさん”と呼ばれる ● 主にMaker界隈に生息 ● M5Stack沼の賑やかし ● 電子工作だいたい出オチ ● 最近の積みハードはWio Terminal
- 3. ステキモジュールを手に入れた M5Stack用 水分測定センサ付き 給水ポンプユニット https://www.switch-science.com/catalog/6913/ ● 2021年4月発売 ● よくある水分測定センサー+給水機能という ありそうでなかった便利商品 ● 裏側にレゴ互換の穴がある ● 理論上、I2C接続できればM5Stack以外でも可 ⇒ラズパイなどでも使えるはず
- 5. ポンプ以外に必要なもの ● ラズパイ本体 ● I2C用ADCモジュール ○ ADS1115を使用 ○ Amazonで3こ1,340円 ○ 要ハンダ付け ● ブレッドボード ● ジャンパーピン数本 ● ピンソケットor Grove4ピンコネクタ ○ ハンダ付けを極力したくない人は最近発売された Grove4ピンコネクタが便利かも
- 6. 繋いでみた
- 7. 作ったもの ● 1時間に1回作動 ○ Googleスプレッドに記入 ○ 水分量、閾値以下で自動給水 ○ 給水完了・失敗時に通知 ● LINEのチャットボットあり ○ “元気”を含む ⇒最終更新データをもとに返事 ○ {名前}を含む ⇒やる気ない返事 ○ その他 ⇒ランダム回答 ※LINE→ポンプ給水は実装なし ※スピーカーで喋るのも没った
- 8. 構成図 ・Webhook ・Googleスプレッド書き込み ・LINE Message API (チャットbot) ・GASにセンサ値をPost ・LINE Message API (通知) - 給水タンクの水がない時 - 給水完了時 このLINE通知もGAS経由にしたい ※無課金は正義 GAS(Google Apps Scripts) Python
- 9. 構成の理由 ● なぜラズパイから直でスプレッドに書き込みに行かないのか ○ GoogleAPIのOAuthトークンが稀に'invalid_grant: Invalid grant: account not found'エラー ● なぜラズパイ側にチャットボット機能を持たなかったのか ○ ラズパイ側のWi-Fiが不安定だった ● LINEはIFTTT連携でも良いのでは ○ 単純に味気なかった。 ○ 双方向にはならない。
- 10. LINEでポンプ制御するのはハードルが高い ● ngrok・・・ラズパイをローカルネットワーク内のエンドポイントにできるツール ○ 再起動の度にVPC接続してエンドポイント立て直すのが面倒 ● AWS Greengrass v2 ○ 人類にはまだ早い ● AWS IoT Core + Lambda + API Gateway ○ 手順はまぁまぁ煩雑。 ● Alexa Skill + Lambda ○ Amazon Echo DotとラズパイのBLE通信が不安定。あと面倒。 ● Node-RED ○ GUIで色々できる。習得にそこそこ時間がかかりそうではある。 ○ これも再起動後にエンドポイント設定いる。 ※たぶん一番手軽なのNode-RED
- 11. 反省点 ● 1年ぶりにラズパイ触ったら色々忘れてた。 ● LINE Botのサービスの種類が多すぎる。 ○ MessageAPIに辿り着くまでに迷子になった。 ● ラズパイにセンサつけるとちょっと見栄えが悪い。 ○ アナログセンサはA/Dコンバータがあるだけでごちゃっとする。 ○ 本格的にやるなら3Dプリンタで筐体が欲しくなる。 ● マイコンと比べてCron使えるのはGood。 ● Wi-Fi、BLEが貧弱で泣いた。 ○ 自宅が色々電波飛びすぎなのは認める。 ● ラズパイ→クラウドは手軽になったけど、逆は色々大変。 ○ 知ってた