Dokumen ini membincangkan skema dan perkembangan dasar luar Malaysia dari tahun 1957 hingga 2003, termasuk matlamat, bentuk hubungan luar, dan asas penggubalan dasar luar. Terdapat tiga tahap utama dalam perkembangan dasar luar Malaysia: pro-barat, berkecuali, dan kepentingan ekonomi. Kejayaan dasar luar Malaysia telah menjadikannya negara yang dihormati di persada antarabangsa, memelihara keamanan dan meningkatkan hubungan diplomatik dengan pelbagai negara.