SlideShare a Scribd company logo

عرض وحدة تقنيات التحكم الرقمي والروبوت

Download as PPTX, PDF
تقانة, profile picture
تقانة

البرنامج التدريبي الجديد يركز على مفهوم الروبوتات وتطبيقاتها، حيث يتضمن دراسة التعريفات والتصنيفات ونظم التحكم. يتناول الجانب العملي كيفية برمجة الروبوتات باستخدام لغة بايثون مع تقديم أمثلة حقيقية للتطبيقات في مجالات متعددة. يهدف البرنامج إلى تطوير مهارات الطلاب في فهم التعامل مع الروبوتات وإيجابيات وسلبيات استخدامها.

Technology
1 of 29
Downloaded 325 times
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
‫برنامج‬ ‫الحاسب‬‫ات‬‫ر‬‫مقر‬ ‫على‬ ‫يب‬‫ر‬‫التد‬‫الجديدة‬
‫الحاسب‬‫مقررات‬ ‫على‬ ‫التدريب‬ ‫برنامج‬‫الجديدة‬-‫وحدة‬‫والربوت‬ ‫الرقمي‬ ‫التحكم‬ ‫تقنيات‬ •‫يركز‬‫الجانب‬‫ي‬‫النظر‬‫على‬‫موضوع‬‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫من‬‫حيث‬‫تعريفه‬‫يخ‬‫ر‬‫وتا‬‫نشأته‬‫وتطبي‬‫قات‬‫بوت‬‫و‬‫الر‬ ‫املجاالت‬‫املختلفة‬‫وتصنيفات‬‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫ونظام‬‫التحكم‬‫في‬‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫ومكوناته‬ •‫وحاسب‬‫ي‬‫ثانو‬ ‫ل‬‫األو‬ ‫الصف‬ ‫في‬‫والربوت‬‫الرقمي‬ ‫التحكم‬‫تقنيات‬ ‫وحدة‬ ‫س‬‫ر‬‫تد‬1‫بواقع‬(6) ‫كالتالي‬‫مقسمة‬ ‫اسية‬‫ر‬‫د‬‫حصص‬: ‫ي‬‫النظر‬ ‫الجزء‬‫العملي‬ ‫الجزء‬ (2)‫اسية‬‫ر‬‫د‬‫حصة‬(4)‫اسية‬‫ر‬‫د‬‫حصة‬ •‫أما‬‫الجانب‬‫العملي‬‫ة‬‫ر‬‫فهوعبا‬‫عن‬‫يبات‬‫ر‬‫تد‬‫عملية‬‫ملحاكاة‬‫عمل‬‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫باستخدام‬‫لغ‬‫ة‬‫ن‬‫بايثو‬- ‫السلحفاة‬.
‫في‬‫أن‬ ‫يتوقع‬ ‫الجلسة‬ ‫نهاية‬‫ن‬‫يكو‬‫أن‬ ‫على‬ ‫قادر‬ ‫ك‬‫ر‬‫املشا‬: •‫يتعرف‬‫نشأته‬ ‫يخ‬‫ر‬‫وتا‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫على‬. •‫يعدد‬‫املجاالت‬ ‫مختلف‬ ‫في‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬ ‫تطبيقات‬ ‫ويصنف‬. •‫يتعرف‬‫بوت‬‫و‬‫الر‬ ‫وسلبيات‬ ‫إيجابيات‬‫على‬. •‫يتعرف‬‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫تصنيفات‬‫على‬. •‫يتعرف‬‫التحكم‬ ‫لنظم‬‫األساسية‬ ‫املفاهيم‬ ‫على‬. •‫يعرف‬‫الدائرة‬ ‫ذي‬ ‫التحكم‬ ‫ونظام‬ ‫املفتوحة‬‫الدائرة‬ ‫ذي‬ ‫التحكم‬ ‫نظام‬‫بين‬ ‫ق‬‫الفر‬،‫املغلقة‬ ‫فئة‬ ‫كل‬ ‫من‬ ‫ونماذج‬ ‫أمثلة‬ ‫ويذكر‬. •‫يتعرف‬‫بوت‬‫و‬‫الر‬ ‫مكونات‬ ‫على‬. •‫ينصب‬‫األساسية‬ ‫ومكوناته‬ ‫واجهته‬‫على‬ ‫ويتعرف‬ ‫ن‬‫البايثو‬‫برنامج‬. •‫يستخدم‬‫البرنامج‬ ‫أوامر‬ ‫بعض‬. ‫الجلسة‬ ‫أهداف‬ ‫الحاسب‬‫مقررات‬ ‫على‬ ‫التدريب‬ ‫برنامج‬‫الجديدة‬-‫وحدة‬‫والربوت‬ ‫الرقمي‬ ‫التحكم‬ ‫تقنيات‬
‫البدء‬ ‫قبل‬ ‫الحاسب‬‫مقررات‬ ‫على‬ ‫التدريب‬ ‫برنامج‬‫الجديدة‬-‫وحدة‬‫والربوت‬ ‫الرقمي‬ ‫التحكم‬ ‫تقنيات‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫مع‬ ‫أوباما‬‫الرئيس‬
‫البدء‬ ‫قبل‬ ‫الحاسب‬‫مقررات‬ ‫على‬ ‫التدريب‬ ‫برنامج‬‫الجديدة‬-‫وحدة‬‫والربوت‬ ‫الرقمي‬ ‫التحكم‬ ‫تقنيات‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬ ‫لتقنية‬‫األطفال‬ ‫لتعليم‬‫برنامج‬
‫البدء‬ ‫قبل‬ ‫الحاسب‬‫مقررات‬ ‫على‬ ‫التدريب‬ ‫برنامج‬‫الجديدة‬-‫وحدة‬‫والربوت‬ ‫الرقمي‬ ‫التحكم‬ ‫تقنيات‬ ‫التعليمي‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬ ‫نادي‬
‫اململك‬ ‫في‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬ ‫مسابقات‬‫ة‬ 1-‫مسابقة‬VEX‫لبرمجة‬‫وتصميم‬‫بوت‬‫و‬‫الر‬. 1-‫مسابقة‬Bioloid. 3-‫مسابقة‬FIRST LEGO. ‫الحاسب‬‫مقررات‬ ‫على‬ ‫التدريب‬ ‫برنامج‬‫الجديدة‬-‫وحدة‬‫والربوت‬ ‫الرقمي‬ ‫التحكم‬ ‫تقنيات‬
‫الحاسب‬‫مقررات‬ ‫على‬ ‫التدريب‬ ‫برنامج‬‫الجديدة‬-‫وحدة‬‫والربوت‬ ‫الرقمي‬ ‫التحكم‬ ‫تقنيات‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬ ‫عن‬ ‫الخاطئة‬ ‫املفاهيم‬ •‫أو‬‫اآللي‬‫الرجل‬ ‫هو‬‫بوت‬‫و‬‫الر‬ ‫أن‬ ‫اآللي‬ ‫اإلنسان‬. •‫تص‬ ‫العلمي‬ ‫الخيال‬ ‫أفالم‬ ‫بعض‬‫ر‬‫و‬ ‫وتكسبه‬ ،‫آلهة‬ ‫كأنها‬ ‫بوتات‬‫و‬‫الر‬‫ا‬ ‫ذات‬ ‫أنها‬‫أو‬،‫قة‬‫ر‬‫خا‬ ‫ات‬‫ر‬‫قد‬ ‫ذكاء‬‫من‬ ‫أعلى‬ ‫ذكاء‬ ‫مستويات‬ ‫املشاعر‬ ‫تمتلك‬ ‫أنها‬ ‫أو‬ ،‫البشر‬ ‫واألحاسيس‬.
‫بوت‬‫و‬‫الر‬ ‫تعريف‬ ‫ماهو‬‫إذا‬ ‫الحاسب‬‫مقررات‬ ‫على‬ ‫التدريب‬ ‫برنامج‬‫الجديدة‬-‫وحدة‬‫والربوت‬ ‫الرقمي‬ ‫التحكم‬ ‫تقنيات‬ ‫هو‬‫بوت‬‫و‬‫الر‬ ‫أن‬ ‫أنسبها‬‫لعل‬ ،‫تعريفات‬ ‫عدة‬ ‫توجد‬: ‫يمك‬‫معين‬‫بعمل‬ ‫يقوم‬ ، ً ‫إلكترونيا‬ ‫به‬ ‫متحكم‬‫ميكانيكي‬ ‫جهاز‬‫يعمله‬ ‫أن‬ ‫ن‬ ‫اإلنسان‬، ‫ت‬ ‫التي‬ ‫أو‬،‫الخطرة‬ ‫األعمال‬ ‫تنفيذ‬ ‫في‬ ‫اإلنسان‬ ‫عن‬‫بوت‬‫و‬‫الر‬ ‫ينوب‬‫في‬ ‫ن‬‫كو‬ ‫ال‬ ‫مع‬ ‫ار‬‫ر‬‫التك‬ ‫تتطلب‬‫التي‬ ‫أو‬ ،‫اإلنسان‬ ‫يتحملها‬ ‫ال‬ ‫قاسية‬ ‫بيئة‬‫دقة‬.
8‫دقائق‬ ‫جماعي‬ ‫نشاط‬(1/2/6) ‫العلمية‬‫املادة‬‫بالنشاط‬ ‫املرتبطة‬ ‫م‬‫الكتاب‬‫الصفحات‬ 1‫ي‬‫ثانو‬ ‫ل‬‫األو‬-‫الثالثة‬ ‫الوحدة‬128-133 ‫تمرين‬ ‫ي‬‫عزيز‬‫ك‬‫ر‬‫املشا‬: ‫كر‬ ُ ‫ذ‬‫في‬‫الكتاب‬‫أمثلة‬‫لتطبيقات‬‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫في‬‫مجاالت‬‫متعددة‬‫في‬‫العالم‬‫الحقيقي‬.‫ب‬‫ن‬‫التعاو‬‫مع‬ ‫أفراد‬‫مجموعتك‬‫أذكر‬‫مثال‬‫أضافي‬‫لكل‬‫تطبيق‬‫من‬‫التطبيقات‬‫دة‬‫ر‬‫الوا‬. ‫م‬‫التطبيق‬‫مثال‬ 1‫الصناعية‬‫التطبيقات‬ 2‫البعيدة‬‫األماكن‬‫استكشاف‬ 3‫الخطرة‬ ‫املهام‬‫تنفيذ‬ 4‫واألمنية‬ ‫ية‬‫ر‬‫العسك‬‫التطبيقات‬ 5‫والترف‬ ‫التسلية‬‫عالم‬‫تطبيقات‬‫يه‬
‫نشاط‬(2/2/6) ‫م‬‫التطبيق‬‫مثال‬ 1‫الصناعي‬‫التطبيقات‬‫ة‬ ،‫والتشييد‬‫البناء‬ ‫أعمال‬ ‫في‬‫الروبوت‬‫ب‬ِّ‫يجن‬‫ويطلي‬ ،‫املعادن‬ ‫يلحم‬ ‫فهو‬،‫الصعبة‬ ‫األشغال‬ ‫العمال‬‫في‬،‫الهياكل‬ ‫وين‬،‫والحوائط‬‫ضيات‬‫ر‬‫األ‬ ‫وبعض‬‫الخرسانة‬‫ي‬‫ويسو‬،‫البناء‬ ‫دعائم‬ ‫ويجمع‬‫ويفك‬‫الشاهقة؛‬ ‫تفاعات‬‫ر‬‫اال‬‫مواد‬‫قل‬ ‫امل‬ ‫شبكات‬ ‫في‬ ،‫واملياه‬‫الصحي‬‫الصرف‬‫أنابيب‬‫د‬ ِّ‫ويمد‬ ،‫املاء‬‫تحت‬ ‫ويحفر‬،‫األنفاق‬‫ويشق‬،‫البناء‬‫افق‬‫ر‬.‫الروبوتات‬‫ومن‬ ‫نفقتها‬‫وقلة‬ ‫جودتها‬ ‫تفاع‬‫ر‬‫با‬ ‫واستمت‬ ، ً ‫واسعا‬ ً ‫قبوال‬ ‫القت‬‫التي‬،‫املساكن‬‫ئ‬ ‫ينش‬ ‫ما‬. 2 ‫األماكن‬ ‫استكشاف‬ ‫البعيدة‬ ‫الروبوت‬‫مثل‬‫املائي‬‫ال‬ ‫من‬ ‫لفحصها‬‫األنابيب‬ ‫في‬‫والولوج‬‫املائي‬ ‫املسح‬ ‫من‬‫ويتمكن‬‫التحكم‬‫ذاتي‬‫داخل‬. 3‫الخطرة‬‫املهام‬‫تنفيذ‬ ‫ضحايا‬ ‫عن‬‫للبحث‬ ‫مشتعل‬‫مبنى‬‫أو‬ ‫معلومات‬ ‫لجمع‬‫نشط‬ ‫بركان‬ ‫ل‬‫دخو‬ ‫على‬‫القادر‬‫الروبوت‬. ‫اإلنسان‬‫سالمة‬ ‫على‬ ً ‫حفاظا‬‫املذاب‬‫املعدن‬ ‫مع‬‫بالتعامل‬‫يقوم‬‫اع‬‫ر‬‫الذ‬ ‫ذو‬‫الروبوت‬. 4 ‫العسكر‬‫التطبيقات‬‫ية‬ ‫واألمنية‬ .‫وهو‬‫الشرطي‬‫الروبوت‬‫األشع‬‫وضوء‬‫وخلفية‬‫أمامية‬‫ات‬‫ر‬‫بكامي‬ ‫مزود‬‫بعد‬ ‫عن‬‫فيه‬‫التحكم‬ ‫يتم‬‫روبوت‬‫تحت‬ ‫ة‬ ‫للخ‬ ‫شرطة‬‫ضابط‬ ‫حياة‬ ‫تعريض‬ ‫ن‬‫دو‬ ‫أماكنهم‬ ‫على‬‫والعثور‬ ‫املجرمين‬ ‫عن‬‫للبحث‬ ‫صوت‬‫ومكبر‬‫اء‬‫ر‬‫الحم‬‫طر‬. 5 ‫التس‬ ‫عالم‬‫تطبيقات‬‫لية‬ ‫والترفيه‬ -‫غيابك‬ ‫في‬‫يمثلك‬‫بوت‬‫ر‬ -‫ومتابعة‬ ‫واألخبار‬‫القصص‬ ‫اءة‬‫ر‬‫وق‬‫املواعيد‬ ‫وتنظيم‬‫التنظيف‬ ‫في‬ ‫يساهم‬‫والذي‬‫املنزلي‬‫الروبوت‬‫وغيرها‬ ‫األطفال‬
8‫دقائق‬ ‫جماعي‬ ‫نشاط‬(2/2/6) ‫العلمية‬‫املادة‬‫بالنشاط‬ ‫املرتبطة‬ ‫م‬‫الكتاب‬‫الصفحات‬ 1‫ي‬‫ثانو‬ ‫ل‬‫األو‬–‫الوحدة‬‫الثالثة‬129 ‫تمرين‬ ‫ي‬‫عزيز‬‫ك‬‫ر‬‫املشا‬: ‫بعد‬‫قراءتك‬‫لتطبيقات‬‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫في‬‫العالم‬،‫الحقيقي‬‫دت‬‫ر‬‫و‬‫ايجابيات‬‫وسلبيات‬‫استخدام‬‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫ضمن‬‫ا‬‫لتطبيقات‬ ‫الصناعية‬.‫ن‬‫بالتعاو‬‫مع‬‫أفراد‬‫مجموعتك‬‫نفذ‬‫التالي‬: 1-‫أي‬‫من‬‫هذه‬‫اإليجابيات‬‫والسلبيات‬‫يمكن‬‫تعميمها‬‫على‬‫بقية‬‫املجاالت؟‬ 2-‫هل‬‫يمكن‬‫اضافة‬‫إيجابيات‬‫وسلبيات‬‫ى‬‫أخر‬‫الستخدام‬‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫في‬‫كافة‬‫املجاالت‬. ‫اإليجابيات‬‫سلبيات‬
‫نشاط‬(2/2/6) ‫اإليجابيات‬‫السلبيات‬ ‫الخطرة‬ ‫ف‬‫و‬‫الظر‬ ‫في‬‫العمل‬‫التأسيسية‬ ‫التكلفة‬ ‫تفاع‬‫ر‬‫ا‬ ‫حودة‬ ‫ى‬‫مستو‬ ‫ثبات‬‫العمل‬‫أعلى‬‫ات‬‫ر‬‫خب‬‫إلى‬‫الحاجة‬ ‫للعمل‬ ‫أقصر‬‫إنجاز‬‫عدم‬‫التفكير‬‫على‬ ‫ة‬‫ر‬‫القد‬ ‫البرمجة‬ ‫في‬‫وسهولة‬ ‫نة‬‫و‬‫مر‬‫املشاعر‬ ‫إنعدام‬‫واألحاسيس‬ ‫السلبيات‬‫واإليجابيات‬‫التي‬‫يمكن‬‫تعميمها‬
10‫دقائق‬ ‫جماعي‬ ‫نشاط‬(3/2/6) ‫تمرين‬ ‫ي‬‫عزيز‬‫ك‬‫ر‬‫املشا‬: ‫ناقش‬‫مع‬‫أفراد‬‫مجموعتك‬‫التساؤالت‬‫الستة‬‫التالية‬: 1-‫هل‬‫يمكن‬‫بوت‬‫و‬‫للر‬‫أن‬2‫ن‬‫يكو‬‫أذكى‬‫من‬‫اإلنسان؟‬ 2-‫هل‬‫يمكن‬‫بوت‬‫و‬‫للر‬‫أن‬‫يكتسب‬‫املشاعر‬‫واألحاسيس؟‬ 3-‫هل‬‫يمكن‬‫بوتات‬‫و‬‫للر‬‫أن‬‫تتسبب‬‫في‬‫بطالة‬‫البشر؟‬ 4-‫هي‬‫يمكن‬‫في‬‫املستقبل‬‫أن‬‫تتحكم‬‫بوتات‬‫و‬‫الر‬‫في‬‫حياة‬،‫البشر‬‫وما‬‫الذي‬‫يجب‬‫فعله‬‫ح‬‫تى‬‫ال‬‫يحدث‬ ‫هذا‬‫األمر؟‬ 5-‫هل‬‫يمكن‬‫بوت‬‫و‬‫للر‬‫أن‬‫يصبح‬ ً ‫عدوا‬‫للبشر؟‬ 6-‫هل‬‫تتوقع‬‫أنه‬‫توجد‬‫حياة‬‫متقدمة‬‫على‬‫كواكب‬‫ى‬‫أخر‬‫يمكنها‬‫من‬‫تصنيع‬‫بوتات‬‫و‬‫ر‬‫ب‬‫ر‬‫محا‬‫ة‬‫وترسلها‬ ‫و‬‫لغز‬‫ض‬‫ر‬‫األ‬‫؟‬
‫نشاط‬(3/2/6) ‫حة‬‫و‬‫املطر‬‫للتساؤالت‬‫أجوبة‬‫عدة‬‫على‬‫ل‬‫للحصو‬‫األفكار‬‫ة‬‫ر‬‫استثا‬‫هو‬‫النشاط‬‫هذا‬ ‫من‬‫الهدف‬.‫خ‬ ‫أو‬‫صحيح‬‫جواب‬ ‫يوجد‬‫وال‬‫اطئ‬ 100.%‫األجوبة‬‫أفضل‬ ‫يلي‬‫وفيما‬(‫للصواب‬‫أقربها‬)‫حة‬‫و‬‫املطر‬‫للتساؤالت‬. ‫ل‬‫التساؤ‬‫جواب‬‫أفضل‬ 1‫هل‬‫يمكن‬‫للروبوت‬‫أن‬‫ن‬‫يكو‬‫أذكى‬‫من‬ ‫اإلنسان؟‬ ‫نعم‬.‫إذا‬‫كان‬‫القصد‬‫من‬‫الذكاء‬‫اتخاذ‬‫أفضل‬‫ات‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫الق‬‫بناء‬‫على‬‫املعلومات‬‫املتاحة‬.‫والدليل‬‫على‬‫ذلك‬‫تمكن‬‫العلماء‬‫من‬ ‫بناء‬‫حاسب‬‫وتطوير‬‫البرنامج‬‫فيه‬‫الذي‬‫أمكنه‬‫هزيمة‬‫بطل‬‫العالم‬‫في‬‫لعبة‬‫الشطرنج‬.‫وتعتبر‬‫هذه‬‫اللع‬‫بة‬‫أحد‬‫مقاييس‬ ‫الذكاء‬‫بين‬‫اإلنسان‬‫واآللة‬. 2‫هل‬‫يمكن‬‫للروبوت‬‫أن‬‫يكتسب‬‫املشاعر‬ ‫واألحاسيس؟‬ ‫ال‬.‫وسبب‬‫ذلك‬‫أن‬‫العلماء‬‫لم‬‫يدركوا‬‫بعد‬‫كنه‬‫املشاعر‬‫واألحاسيس‬‫وكيف‬‫ن‬‫تتكو‬‫في‬،‫البشر‬‫واملجال‬‫ما‬‫ز‬‫ال‬‫يخضع‬ ‫اسات‬‫ر‬‫للد‬‫واألبحاث‬.‫لذا‬‫يصعب‬‫في‬‫املستقبل‬‫القريب‬‫برمجة‬‫اآللة‬‫لكي‬‫تكتسب‬‫املشاعر‬‫واألحاسيس‬. 3‫هل‬‫يمكن‬‫للروبوتات‬‫أن‬‫تتسبب‬‫في‬‫ب‬‫طالة‬ ‫البشر؟‬ ‫نعم‬.‫وقد‬‫تسبب‬‫استخدام‬‫الروبوت‬‫الصناعي‬‫في‬‫خطوط‬‫تجميع‬‫ات‬‫ر‬‫السيا‬‫في‬‫االستغناء‬‫عن‬‫اآلالف‬‫من‬‫الع‬‫املين‬‫في‬‫هذه‬ ‫املصانع‬. 4‫هي‬‫يمكن‬‫في‬‫املستقبل‬‫أن‬‫تتحكم‬‫الر‬‫وبوتات‬ ‫في‬‫حياة‬،‫البشر‬‫وما‬‫الذي‬‫يجب‬‫فعله‬‫حت‬‫ى‬‫ال‬ ‫يحدث‬‫هذا‬‫األمر‬ ‫نعم‬.‫وذلك‬‫بسبب‬‫زيادة‬‫اعتماد‬‫اإلنسان‬‫على‬‫التقنية‬‫في‬‫تسيير‬‫مختلف‬‫جوانب‬‫حياته‬.‫ومن‬‫املهم‬‫هنا‬‫مر‬‫اعاة‬‫الجوانب‬ ‫اإلنسانية‬‫واألخالقية‬‫عند‬‫توظيف‬‫التقنية‬‫في‬‫جوانب‬،‫الحياة‬‫فبدونهما‬‫تصبح‬‫الحياة‬‫أكثر‬ ً ‫تعقيدا‬. ‫ولنأخذ‬‫على‬‫سبيل‬‫املثال‬‫جهاز‬‫الكشف‬‫عن‬‫املعادن‬‫واألسلحة‬‫في‬‫ات‬‫ر‬‫املطا‬‫الذي‬‫يعبر‬‫خالله‬‫جميع‬‫املساف‬‫رين‬.‫ولنتخيل‬ ‫أن‬‫تقوم‬‫دولة‬‫غربية‬‫ببرمجة‬‫هذه‬‫الجهاز‬‫ن‬‫ليكو‬‫أكثر‬‫حساسية‬‫عندما‬‫يدخله‬‫مسافر‬‫من‬‫جنسية‬‫معينة‬‫أو‬‫من‬‫ل‬‫أصو‬ ،‫معينة‬‫في‬‫حين‬‫ن‬‫يكو‬‫أقل‬‫حساسية‬‫عندما‬‫يدخله‬‫مسافر‬‫من‬‫الجنسيات‬‫الغربية‬.‫وهنا‬‫فإننا‬‫نمكن‬‫اآللة‬‫م‬‫ن‬‫التحكم‬‫في‬ ‫حياة‬‫اإلنسان‬‫مع‬‫تغذية‬‫اآللة‬‫بمعايير‬‫مبنية‬‫على‬‫العنصرية‬. 5‫هل‬‫يمكن‬‫للروبوت‬‫أن‬‫يصبح‬ ً ‫عدوا‬‫للب‬‫شر؟‬‫إن‬‫الروبوت‬‫آلة‬‫يتحكم‬‫فيها‬‫من‬‫يصنعها‬‫ويتحكم‬‫في‬‫برمجتها‬.‫والبشر‬‫هم‬‫أعداء‬‫لبعضهم‬‫البعض‬‫بحس‬‫ب‬‫والءاتهم‬ ‫وانتماءاتهم‬.‫لذا‬‫فإن‬‫اإلجابة‬‫هي‬:،‫نعم‬‫يمكن‬‫للروبوت‬‫أن‬‫ن‬‫يكو‬ ً ‫عدوا‬‫لفئة‬‫من‬‫البشر‬‫إذا‬‫كان‬‫يتحكم‬‫في‬‫ا‬‫لروبوت‬‫من‬‫هم‬ ‫أعداء‬‫هذه‬‫الفئة‬‫من‬‫البشر‬. 6‫هل‬‫تتوقع‬‫أنه‬‫توجد‬‫حياة‬‫متقدمة‬‫على‬ ‫كواكب‬‫ى‬‫أخر‬‫يمكنها‬‫تصنيع‬‫روبوتات‬‫م‬‫حاربة‬ ‫وترسلها‬‫لغزو‬‫األرض؟‬ ‫لم‬‫يتمكن‬‫العلم‬‫حتى‬‫اآلن‬‫من‬‫اثبات‬‫وجود‬‫حياة‬‫على‬‫كواكب‬‫ى‬‫أخر‬.‫ولكن‬‫ال‬‫يوجد‬‫في‬‫عقيدتنا‬‫االسالمية‬‫ما‬‫يمنع‬‫ذلك‬. ‫واآلية‬‫الكريمة‬‫ل‬‫تقو‬:(..‫ويخلق‬‫ما‬‫ال‬‫ن‬‫تعلمو‬).‫وقد‬‫ن‬‫يكو‬‫هناك‬‫إشارة‬‫في‬‫هذه‬‫اآلية‬‫إلى‬‫احتمال‬‫وجود‬‫حياة‬‫عل‬‫ى‬‫كواكب‬ ‫ى‬‫أخر‬‫في‬‫ن‬‫الكو‬.
10‫دقائق‬ ‫جماعي‬ ‫نشاط‬(4/2/6) ‫تمرين‬ ‫ي‬‫عزيز‬‫ك‬‫ر‬‫املشا‬: ‫وفق‬‫التصنيف‬‫الياباني‬‫بوت‬‫و‬‫للر‬‫الذي‬‫وضعته‬‫الجمعية‬‫اليابانية‬‫بوتات‬‫و‬‫للر‬،‫الصناعية‬‫ع‬‫ز‬‫تتو‬‫ب‬‫و‬‫الر‬‫وتات‬‫الى‬‫ست‬‫فئات‬. ‫ن‬‫بالتعاو‬‫مع‬‫أفراد‬‫مجموعتك‬‫صل‬‫ة‬‫ر‬‫العبا‬‫في‬‫العمود‬‫ل‬‫األو‬‫بما‬‫يناسبها‬‫في‬‫العمود‬‫الثاني‬ ‫م‬ ‫الروبوت‬ ‫نوع‬‫املصطلح‬‫العمل‬ ‫آلية‬ 1 ‫يدويا‬ ‫به‬‫يتحكم‬1Intelligent Robot1‫وفق‬ ‫وتنفذ‬‫الحاسب‬‫جهاز‬ ‫في‬‫ضمن‬ ُ ‫ت‬ ‫والعمليات‬‫الخطوات‬ ‫جميع‬‫تتابع‬ ‫مطلوب‬ 2 ‫التتابع‬ ‫محددة‬‫عمليات‬ ‫ينفذ‬2Numerical Control Robot 2‫إع‬ ‫عند‬‫تعلمها‬‫التي‬‫الخطوات‬ ‫وينفذ‬‫بالخطوات‬‫ويحتفظ‬‫يسجل‬‫ادة‬ ‫التشغيل‬ 3‫التتاب‬‫متغيرة‬‫عمليات‬ ‫ينفذ‬‫ع‬3Playback Robot3‫ي‬‫بشر‬‫مشغل‬‫بواسطة‬‫وتحريكه‬‫تشغيله‬‫يتم‬ 4 ‫متعلم‬‫روبوت‬4Manual Control Devices4‫تص‬‫لتعديل‬‫الحاجة‬ ‫ن‬‫دو‬‫تغييرها‬‫ويمكن‬ ‫متتالية‬ ‫عمليات‬‫ينفذ‬‫ميم‬ ‫الروبوت‬. 5‫رقمي‬‫بتحكم‬‫ربوت‬5Fixed Sequence Robot5‫ا‬‫بيئة‬‫في‬‫املتغيرة‬ ‫الظروف‬ ‫مع‬ ً ‫متكيفا‬ ‫املطلوب‬‫العمل‬‫ينجز‬‫لعمل‬ 6 ‫ذكي‬‫ربوت‬6Variable Sequence Robot 6‫ا‬‫تصميم‬‫بتعديل‬‫إال‬‫تغييرها‬‫يمكن‬‫ال‬ ‫متتالية‬‫عمليات‬ ‫ينفذ‬‫لروبوت‬. ‫العلمية‬‫املادة‬‫بالنشاط‬ ‫املرتبطة‬ ‫م‬‫الكتاب‬‫الصفحات‬ 1‫ل‬‫األو‬‫ي‬‫ثانو‬–‫الثالثة‬ ‫الوحدة‬133-134
‫نشاط‬(4/2/6) 143432 256521 364615 ‫م‬ ‫الروبوت‬ ‫نوع‬‫املصطلح‬‫العمل‬ ‫آلية‬ 1 ‫يدويا‬ ‫به‬‫يتحكم‬1Intelligent Robot1‫وفق‬ ‫وتنفذ‬‫الحاسب‬‫جهاز‬ ‫في‬‫ضمن‬ ُ ‫ت‬ ‫والعمليات‬‫الخطوات‬ ‫جميع‬‫تتابع‬ ‫مطلوب‬ 2 ‫التتابع‬ ‫محددة‬‫عمليات‬ ‫ينفذ‬2Numerical Control Robot 2‫إع‬ ‫عند‬‫تعلمها‬‫التي‬‫الخطوات‬ ‫وينفذ‬‫بالخطوات‬‫ويحتفظ‬‫يسجل‬‫ادة‬ ‫التشغيل‬ 3‫التتاب‬‫متغيرة‬‫عمليات‬ ‫ينفذ‬‫ع‬3Playback Robot3‫ي‬‫بشر‬‫مشغل‬‫بواسطة‬‫وتحريكه‬‫تشغيله‬‫يتم‬ 4 ‫متعلم‬‫روبوت‬4Manual Control Devices4‫تص‬‫لتعديل‬‫الحاجة‬ ‫ن‬‫دو‬‫تغييرها‬‫ويمكن‬ ‫متتالية‬ ‫عمليات‬‫ينفذ‬‫ميم‬ ‫الروبوت‬. 5‫رقمي‬‫بتحكم‬‫ربوت‬5Fixed Sequence Robot5‫ا‬‫بيئة‬ ‫في‬‫املتغيرة‬ ‫الظروف‬ ‫مع‬ ً ‫متكيفا‬ ‫املطلوب‬‫العمل‬‫ينجز‬‫لعمل‬ 6 ‫ذكي‬‫ربوت‬6Variable Sequence Robot 6‫ا‬‫تصميم‬‫بتعديل‬‫إال‬‫تغييرها‬‫يمكن‬‫ال‬ ‫متتالية‬‫عمليات‬ ‫ينفذ‬‫لروبوت‬.
‫بوتات‬‫و‬‫الر‬ ‫تصنيف‬ (‫وفق‬‫بوتات‬‫و‬‫للر‬‫اليابانية‬‫الجمعية‬‫الصناعية‬) •‫الفئة‬1: ً ‫يدويا‬ ‫بها‬ ‫يتحكم‬ ‫أجهزة‬(Manual handling devices).‫من‬‫متعددة‬ ‫جات‬‫ر‬‫بد‬ ‫الجهاز‬ ‫ويتمتع‬ ‫ي‬‫بشر‬ ‫مشغل‬ ‫بواسطة‬ ‫وتحريكه‬ ‫تشغيله‬ ‫يتم‬ ‫ولكن‬ ،‫الحركة‬ ‫حرية‬. •‫الفئة‬2:‫التتابع‬‫محددة‬ ‫عمليات‬‫لتنفيذ‬ ‫بوت‬‫و‬‫ر‬(Fixed sequence robot).‫بتنفيذ‬ ‫هنا‬ ‫الجهاز‬ ‫ويقوم‬ ‫الجهاز‬ ‫تكوين‬ ‫من‬ ً ‫جزءا‬ ‫ن‬‫تكو‬ ‫عمل‬ ‫خطة‬ ‫أو‬ ‫تتابع‬ ‫وفق‬ ‫متتالية‬ ‫عمليات‬.‫ت‬ ‫الفئة‬‫هذه‬ ‫ضمن‬ ‫ويصعب‬‫يقوم‬ ‫ما‬‫غيير‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬ ‫وبنية‬ ‫تصميم‬ ‫تعديل‬ ‫خالل‬‫من‬ ‫إال‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬ ‫به‬. •‫الفئة‬3:‫التتابع‬‫متغيرة‬ ‫عمليات‬‫لتنفيذ‬ ‫بوت‬‫و‬‫ر‬(Variable sequence robot).‫بتنفيذ‬ ‫الجهاز‬ ‫ويقوم‬ ‫ا‬ ‫بعض‬ ‫بذل‬ ‫بعد‬ ‫العمل‬ ‫خطة‬ ‫أو‬‫التتابع‬‫تغيير‬ ‫إمكانية‬ ‫مع‬ ‫عمل‬ ‫خطة‬ ‫أو‬‫تتابع‬ ‫وفق‬ ‫متتالية‬ ‫عمليات‬‫ن‬‫دو‬ ‫لجهد‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬ ‫وبنية‬ ‫تصميم‬ ‫تعديل‬ ‫إلى‬ ‫الحاجة‬. •‫الفئة‬4:‫املتعلم‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬(Playback robot).‫حالتين‬ ‫في‬‫ن‬‫يكو‬ ‫أن‬ ‫هنا‬ ‫بوت‬‫و‬‫للر‬ ‫ويمكن‬:‫التعلم‬ ‫حالة‬ ‫التنفيذ‬ ‫إعادة‬ ‫وحالة‬ ،‫والتسجيل‬. •‫الفئة‬5: ً ‫قميا‬‫ر‬ ‫به‬ ‫التحكم‬‫يتم‬ ‫بوت‬‫و‬‫ر‬(Numerical control robot).‫ضمن‬ ‫الحديثة‬ ‫بوتات‬‫و‬‫الر‬ ‫وجميع‬ ‫الحاسب‬ ‫بواسطة‬ ‫بها‬ ‫التحكم‬ ‫يتم‬ ‫الفئة‬‫هذه‬(Computer controlled robot). •‫الفئة‬6:‫الذكي‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬(Intelligent robot).‫يتم‬ ‫التي‬ ‫بوتات‬‫و‬‫الر‬‫من‬ ‫ر‬‫متطو‬‫ى‬‫مستو‬ ‫هي‬ ‫الفئة‬ ‫وهذه‬ ‫الحاسب‬ ‫بواسطة‬ ‫بها‬ ‫التحكم‬.‫املحيط‬ ‫البيئة‬ ‫فهم‬ ‫على‬ ‫ة‬‫ر‬‫باملقد‬ ‫الفئة‬ ‫هذه‬ ‫في‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬ ‫ويتمتع‬‫إنجاز‬ ‫ثم‬ ‫ومن‬ ،‫به‬ ‫ة‬ ‫العمل‬ ‫بيئة‬ ‫في‬ ‫املتغيرة‬ ‫ف‬‫و‬‫الظر‬‫مع‬ ‫التكيف‬ ‫مع‬ ‫منه‬ ‫املطلوب‬ ‫العمل‬.
‫الحاسب‬ (‫التحكم‬‫نظام‬) ‫لتحديد‬‫السونار‬‫نظام‬ ‫املسافات‬ ‫نظام‬‫ية‬‫ؤ‬‫الر‬(‫ات‬‫ر‬‫الكامي‬) ‫نظام‬‫االستشعار‬ (‫الحساسات‬) ‫الحركة‬‫نظام‬ ‫األقدام‬ ‫أو‬ ‫اع‬‫ر‬‫الذ‬ ‫اليد‬‫قبضة‬ ‫األصوات‬ ‫توليد‬‫نظام‬ ‫توليد‬‫نظام‬ ‫الكالم‬ ‫بوت‬‫و‬‫للر‬ ‫الرئيسية‬ ‫املكونات‬
‫بوت‬‫و‬‫الر‬ ‫في‬ ‫اليد‬ ‫لقبضات‬ ‫نماذج‬
‫التحكم‬ ‫نظام‬ •‫التحكم‬ ‫نظام‬ ‫يعرف‬(A control system)‫مجموعة‬ ‫أو‬ ‫جهاز‬ ‫بأنه‬ ‫آخر‬ ‫نظام‬ ‫أو‬ ‫جهاز‬ ‫تصرف‬ ‫في‬ ‫ويتحكم‬ ‫يدير‬ ‫األجهزة‬ ‫من‬. ‫فئتان‬ ‫م‬ ‫ئيستان‬‫ر‬‫ن‬ ‫التحك‬ ‫نظم‬‫م‬ ‫مفتوحة‬ ‫دائرة‬‫ذو‬ ‫التحكم‬ ‫نظام‬open loop control system)، ‫مغلقة‬ ‫دائرة‬ ‫ذو‬ ‫التحكم‬ ‫نظام‬ close loop control system
‫مفتوحة‬ ‫دائرة‬ ‫ذو‬ ‫التحكم‬ ‫نظام‬ ‫نت‬ ‫املفتوحة‬ ‫الدائرة‬ ‫ذي‬ ‫التحكم‬ ‫نظام‬ ‫في‬ ‫التحكم‬ ‫عملية‬ ‫تحدث‬‫تغير‬ ‫يجة‬ ‫فقط‬ ‫النظام‬‫مدخالت‬. ‫مفتوحة‬‫دائرة‬ ‫ذي‬ ‫التحكم‬ ‫لنظم‬ ‫أمثلة‬: •‫الكهربائية‬‫حة‬‫و‬‫باملر‬ ‫التهوية‬ ‫نظام‬ •‫الكهربائية‬‫املكنسة‬
‫نظام‬‫مغلقة‬ ‫دائرة‬ ‫ذي‬ ‫التحكم‬ ‫االع‬ ‫في‬ ‫تأخذ‬ ‫التحكم‬ ‫عملية‬ ‫فإن‬‫املغلقة‬‫الدائرة‬ ‫ذي‬ ‫التحكم‬ ‫نظام‬ ‫في‬‫واقع‬‫تبار‬ ‫تغذ‬ ‫دائرة‬ ‫خالل‬ ‫من‬‫وذلك‬ ‫النظام‬‫مدخالت‬ ‫إلى‬‫باإلضافة‬ ‫النظام‬ ‫مخرجات‬‫ية‬ ‫اجعة‬‫ر‬feedback ‫تين‬‫ر‬‫إشا‬‫بين‬‫نة‬‫ر‬‫مقا‬ ‫بعمل‬ ‫ار‬‫ر‬‫باستم‬ ‫التحكم‬‫نظام‬‫يقوم‬:‫الت‬ ‫األولى‬‫قيمة‬‫تعكس‬ ‫ي‬ ‫اجعة‬‫ر‬‫ال‬‫التغذية‬‫دائرة‬ ‫من‬ ‫ناتجة‬‫والثانية‬ ،‫مدخلة‬.‫املقا‬‫هذه‬ ‫على‬‫وبناء‬‫ترسل‬‫نة‬‫ر‬ ‫معينة‬‫ة‬‫ر‬‫بصو‬ ً ‫محددا‬ ً ‫عمال‬‫لينفذ‬‫به‬ ‫املتحكم‬‫النظام‬ ‫إلى‬‫ة‬‫ر‬‫إشا‬. ‫الذي‬‫النظام‬ ‫فيه‬‫يتحكم‬ ‫مدخالت‬‫مخرجات‬ ‫اجعة‬‫ر‬ ‫تغذية‬ + -
‫مغلقة‬ ‫دائرة‬ ‫ذي‬ ‫التحكم‬ ‫لنظام‬ ‫أمثلة‬ •‫التكييف‬‫نظم‬ •‫الخ‬‫إلى‬‫ي‬ ‫ض‬‫ر‬‫األ‬ ‫ان‬‫ز‬‫الخ‬‫من‬‫املاء‬ ‫لرفع‬‫اآللية‬‫املضخة‬‫ان‬‫ز‬ ‫ي‬‫العلو‬ •‫اآللي‬‫الطيار‬ •‫بوتات‬‫و‬‫الر‬ •.....
10‫دقائق‬ ‫جماعي‬ ‫نشاط‬(5/2/6) ‫تمرين‬ ‫ي‬‫عزيز‬‫ك‬‫ر‬‫املشا‬: ‫يدخل‬‫نظام‬‫التحكم‬‫بشكل‬‫واسع‬‫في‬‫مكونات‬‫بوت‬‫و‬‫الر‬. ‫ن‬‫بالتعاو‬‫مع‬‫أفراد‬‫مجموعتك‬‫أذكر‬‫أمثلة‬‫لنظام‬‫التحكم‬(‫سواء‬‫من‬‫فئة‬‫الدائرة‬‫املفتوحة‬‫أو‬‫الدائرة‬‫املغلقة‬)‫والتي‬‫تدخل‬ ‫في‬‫تركيب‬‫عناصر‬‫مكونات‬‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫وفق‬‫ل‬‫الجدو‬‫التالي‬: ‫العلمية‬‫املادة‬‫بالنشاط‬ ‫املرتبطة‬ ‫م‬‫الكتاب‬‫الصفحات‬ 1‫ل‬‫األو‬‫ي‬‫ثانو‬–‫الثالثة‬ ‫الوحدة‬134-136 ‫الروبوت‬ ‫مكونات‬‫عنصر‬‫مفتوحة‬ ‫دائرة‬‫ذي‬‫التحكم‬ ‫نظام‬ ‫نماذج‬‫مغلقة‬ ‫دائرة‬‫ذي‬‫التحكم‬ ‫نظام‬ ‫نماذج‬ ‫الرؤية‬ ‫نظام‬(‫ات‬‫ر‬‫الكامي‬) ‫االستشعار‬ ‫نظام‬(‫الحساسات‬) ‫أو‬ ‫الحركة‬ ‫نظام‬‫األقدام‬ ‫اع‬‫ر‬‫الذ‬ ‫قبضة‬‫اليد‬
‫نشاط‬(5/2/6) ‫مكونات‬ ‫عنصر‬ ‫الروبوت‬ ‫مفتوحة‬ ‫دائرة‬ ‫ذي‬ ‫التحكم‬ ‫نظام‬ ‫نماذج‬‫مغلقة‬ ‫دائرة‬ ‫ذي‬ ‫التحكم‬ ‫نظام‬ ‫نماذج‬ ‫اة‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ي‬‫الرؤ‬ ‫اام‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ظ‬‫ن‬ (‫ات‬‫ر‬‫الكامي‬) ‫الضوئية‬ ‫ا‬‫ر‬‫بالكامي‬ ‫صور‬ ‫التقاط‬ ‫ية‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫الح‬ ‫ا‬‫ر‬‫بالكامي‬ ‫صور‬ ‫التقاط‬ ‫فيديو‬ ‫تسجيل‬ ‫يء‬ ‫ش‬‫إلى‬ ‫املسافة‬ ‫قياس‬(‫السونار‬). ‫ام‬‫ا‬‫ظ‬‫ن‬ ‫ادة‬‫ا‬‫ع‬‫ان‬‫ا‬‫م‬‫اادة‬‫ا‬‫ع‬‫ن‬‫او‬‫ا‬‫ك‬‫تت‬ ‫اا‬‫ا‬‫ه‬‫فإن‬ ،‫اة‬‫ا‬‫ق‬‫مغل‬‫ارة‬‫ا‬‫ئ‬‫دا‬‫ذي‬‫اتحكم‬‫ا‬‫ل‬‫ا‬ ‫اام‬‫ا‬‫ظ‬‫ن‬ ‫ااذج‬‫ا‬‫م‬‫لن‬ ‫ابة‬‫ا‬‫س‬‫بالن‬‫اة‬‫ا‬‫ي‬‫فرع‬ ‫لها‬ ‫أمثلة‬ ‫يلي‬ ‫وفيما‬ ،‫البعض‬ ‫بعضها‬ ‫مع‬ ‫عملها‬ ‫في‬ ‫تتكامل‬: .1‫في‬ ‫اليمين‬‫إلى‬ ‫فتحة‬ ‫ل‬‫أو‬ ‫إلى‬ ‫ان‬‫ر‬‫بجد‬ ‫املحاط‬ ‫املسار‬‫في‬ ‫األمام‬ ‫الى‬ ‫السير‬‫ثم‬،‫الجدار‬ ‫الفتحة‬ ‫هذه‬‫في‬ ‫ل‬‫الدخو‬-‫املتاهة‬ ‫في‬ ‫الروبوت‬ ‫حركة‬‫في‬ ‫كما‬( .‫الحركة‬ ‫نظام‬+‫نظام‬ ‫املسار‬‫جدار‬ ‫في‬ ‫الفتحة‬ ‫وجود‬ ‫الستشعار‬ ‫السونار‬.) .2‫السلم‬ ‫على‬‫جة‬‫ر‬‫د‬‫الصعود‬( .‫الحركة‬ ‫نظام‬+‫ال‬ ‫موقع‬ ‫لتحديد‬ ‫ات‬‫ر‬‫الكامي‬ ‫نظام‬‫جة‬‫ر‬‫د‬.) .3‫املظلة‬ ‫إطالق‬-‫مسافة‬‫إلى‬ ‫الفضائية‬ ‫املركبة‬ ‫ل‬‫وصو‬ ‫عند‬ ‫اشوت‬‫ر‬‫الب‬2‫ق‬‫فو‬ ‫كلم‬ ‫الكوكب‬ ‫سطح‬( .‫تفاع‬‫ر‬‫اال‬ ‫لقياس‬ ‫االستشعار‬ ‫نظام‬+‫ا‬ ‫إلطالق‬‫اع‬‫ر‬‫الذ‬ ‫نظام‬‫ملظلة‬.) .4‫ات‬‫ر‬‫السيا‬ ‫تجميع‬‫خط‬ ‫في‬ ‫مكانها‬‫في‬ ‫وتركيبها‬ ‫فعها‬‫ر‬‫و‬‫العجلة‬ ‫ل‬‫تناو‬( .‫نظ‬‫اع‬‫ر‬‫الذ‬ ‫ام‬+ ‫اليد‬ ‫قبضة‬+‫ات‬‫ر‬‫الكامي‬ ‫نظام‬+‫االستشعار‬ ‫نظام‬.) .5‫و‬،‫محددة‬ ‫وسرعة‬،‫محدد‬‫تفاع‬‫ر‬‫ا‬‫في‬ ‫الطائرة‬ ‫ان‬‫ر‬‫طي‬ ‫على‬‫اآللي‬ ‫الطيار‬ ‫محافظة‬‫اتجاه‬ ‫محدد‬( .‫الفيزيائية‬ ‫القيم‬ ‫مختلف‬ ‫لقياس‬ ‫االستشعار‬ ‫نظم‬+‫ل‬‫عة‬‫ر‬‫األذ‬ ‫نظم‬‫في‬ ‫لتحكم‬ ‫وغيرها‬ ،‫البنزين‬ ‫ومضخات‬ ‫ومحركات‬ ‫أجنحة‬ ‫من‬ ‫الطائرة‬ ‫مكونات‬ ‫مختلف‬) ‫االستشعار‬ ‫نظام‬ (‫الحساسات‬) ‫ة‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫الح‬ ‫جة‬‫ر‬‫د‬‫قياس‬. ‫السرعة‬ ‫قياس‬. ‫الضغط‬ ‫قياس‬. ‫تفاع‬‫ر‬‫اال‬ ‫قياس‬. ‫أو‬‫الحركة‬ ‫نظام‬ ‫األقدام‬ ‫الخطوات‬ ‫من‬ ‫محدد‬‫عدد‬ ‫تنفيذ‬. ‫مبرمجة‬ ‫حركات‬ ‫عدة‬ ‫أو‬ ‫حركة‬ ‫تنفيذ‬ (‫مثل‬ ‫محددة‬ ‫واتجاهات‬ ‫بمسافات‬ ‫السلحفاة‬ ‫حركة‬.) ‫اع‬‫ر‬‫الذ‬‫مبرمجة‬ ‫حركات‬ ‫عدة‬ ‫أو‬ ‫حركة‬ ‫تنفيذ‬ ‫قبضة‬‫اليد‬‫مبرمجة‬ ‫حركات‬ ‫عدة‬‫أو‬ ‫حركة‬ ‫تنفيذ‬
‫شاكرة‬ ‫تفاعلكن‬ ‫حسن‬
20‫دقيقة‬ ‫فردي‬ ‫نشاط‬(5/2/6) ‫ذاتي‬ ‫يب‬‫ر‬‫تد‬ ‫ي‬‫عزيز‬‫ك‬‫ر‬‫املشا‬ ‫من‬‫خالل‬‫متابعة‬‫البيان‬‫العملي‬‫مع‬‫ب‬‫ر‬‫املد‬‫قم‬‫بالتالي‬: •‫تثبيت‬‫لغة‬‫البرمجة‬Python •‫سم‬‫ر‬‫مستطيل‬‫بحيث‬‫ن‬‫يكو‬‫كل‬‫خطين‬‫يين‬‫ز‬‫متوا‬‫لهما‬‫نفس‬‫السمك‬. •‫سم‬‫ر‬6‫دوائر‬‫متداخلة‬‫كل‬‫دائرة‬‫ن‬‫بلو‬‫مختلف‬ ‫العلمية‬‫املادة‬‫بالنشاط‬ ‫املرتبطة‬ ‫م‬‫الكتاب‬‫الصفحات‬ 1‫ل‬‫األو‬‫ي‬‫ثانو‬–‫الثالثة‬ ‫الوحدة‬‫الباي‬ ‫لبرنامج‬ ‫العملية‬ ‫يبات‬‫ر‬‫التد‬‫ن‬‫ثو‬
‫نشاط‬(6/2/6) •‫سم‬‫ر‬6‫دوائر‬‫متداخلة‬‫كل‬‫دائرة‬‫ن‬‫بلو‬‫مختلف‬

More Related Content

PPTX
3D PRINTING TECHNOLOGY.pptx
MallaAbhinaya
 
PDF
Multi-rows HDR Panoramic Photography
Rachabodin Suwannakanthi
 
DOCX
Soril 5 emch davtan
Gantulga Nyamdorj
 
PDF
مقدمة عن التصميم الصناعي / المنتجات
Ali Alsamarei
 
DOCX
Эх баригч - 196
Gantulga Nyamdorj
 
PPTX
Cmm softwares
sgrsoni45
 
DOCX
Zuu toono zasliin emch
Gantulga Nyamdorj
 
PDF
B.Tech 5th Semester Industrial Robotics Notes Module- II
KameshMechrocks3
 
3D PRINTING TECHNOLOGY.pptx
MallaAbhinaya
 
Multi-rows HDR Panoramic Photography
Rachabodin Suwannakanthi
 
Soril 5 emch davtan
Gantulga Nyamdorj
 
مقدمة عن التصميم الصناعي / المنتجات
Ali Alsamarei
 
Эх баригч - 196
Gantulga Nyamdorj
 
Cmm softwares
sgrsoni45
 
Zuu toono zasliin emch
Gantulga Nyamdorj
 
B.Tech 5th Semester Industrial Robotics Notes Module- II
KameshMechrocks3
 

Similar to عرض وحدة تقنيات التحكم الرقمي والروبوت (20)

PPTX
تقنيات التحكم الرقمي والروبوت
w90f
 
PPTX
اعداد معلم الروبوت
اسماعيل ياسين
 
PPTX
Introducation To Robotics
Ismail Y. Hasan
 
PPTX
Galaxy watch for the moon season by Art .pptx
mhmoudalfarra
 
PDF
النظم المضمنة ومواصفتها
Dr. Munthear Alqaderi
 
PPTX
New عرض تقديمي من Microsoft PowerPoint_en_ar.pptx
tedgcgd1
 
PDF
1 1-2 اهمية الروبوت
SHALMHWAS
 
PDF
أردوينو بالعربي
AhmedKazim7
 
PPTX
تقنيات التحكم الرقمي والروبوت نظري.pptx
monaabdullahalfarag
 
DOC
Les bases du pc
mohamednacim
 
PPTX
عرض تقنيات التحكم الرقمي والروبوت 03
نوافذ حاسوبية
 
PPTX
تقتيات التحكم الرقمي
Lumah Madany
 
PPTX
عمارة الحاسب
تقانة
 
PDF
The engineers we need
Ahmed Sakr
 
PDF
Raspberrypi احترف راسبيري باي القرية الهندسية
Abdalwahab Noureldien
 
PPTX
عرض تقنيات التحكم الرقمي والروبوت 02
نوافذ حاسوبية
 
PPTX
s1_10_w12s1.pptx
hrima
 
PDF
Managment system
TechnicalVocationalT
 
PDF
مكزنات الحاسب الالى
2911994
 
PPTX
عرض عمارة الحاسب 02
نوافذ حاسوبية
 
تقنيات التحكم الرقمي والروبوت
w90f
 
اعداد معلم الروبوت
اسماعيل ياسين
 
Introducation To Robotics
Ismail Y. Hasan
 
Galaxy watch for the moon season by Art .pptx
mhmoudalfarra
 
النظم المضمنة ومواصفتها
Dr. Munthear Alqaderi
 
New عرض تقديمي من Microsoft PowerPoint_en_ar.pptx
tedgcgd1
 
1 1-2 اهمية الروبوت
SHALMHWAS
 
أردوينو بالعربي
AhmedKazim7
 
تقنيات التحكم الرقمي والروبوت نظري.pptx
monaabdullahalfarag
 
Les bases du pc
mohamednacim
 
عرض تقنيات التحكم الرقمي والروبوت 03
نوافذ حاسوبية
 
تقتيات التحكم الرقمي
Lumah Madany
 
عمارة الحاسب
تقانة
 
The engineers we need
Ahmed Sakr
 
Raspberrypi احترف راسبيري باي القرية الهندسية
Abdalwahab Noureldien
 
عرض تقنيات التحكم الرقمي والروبوت 02
نوافذ حاسوبية
 
s1_10_w12s1.pptx
hrima
 
Managment system
TechnicalVocationalT
 
مكزنات الحاسب الالى
2911994
 
عرض عمارة الحاسب 02
نوافذ حاسوبية
 
Ad

More from تقانة (11)

PPTX
رحلة معرفية مدرسة المستقبل
تقانة
 
PPTX
البحث في الانترنت
تقانة
 
DOCX
نشاط أتعرف على حاسوبي
تقانة
 
PPTX
مهارات التفكير في التدريس
تقانة
 
PDF
دليل المعلم في مهارات التفكير
تقانة
 
PPTX
عرض وحدة مهن وتخصصات الحاسب
تقانة
 
PPTX
شبكات الحاسب السلكية واللاسلكية
تقانة
 
PPTX
الخدمات الالكترونية
تقانة
 
PPTX
العرض المصاحب لوحدة أمن المعلومات
تقانة
 
PPTX
عرض وحدة الوسائط المتعددة
تقانة
 
PPT
عرض الدوائر الرقمية
تقانة
 
رحلة معرفية مدرسة المستقبل
تقانة
 
البحث في الانترنت
تقانة
 
نشاط أتعرف على حاسوبي
تقانة
 
مهارات التفكير في التدريس
تقانة
 
دليل المعلم في مهارات التفكير
تقانة
 
عرض وحدة مهن وتخصصات الحاسب
تقانة
 
شبكات الحاسب السلكية واللاسلكية
تقانة
 
الخدمات الالكترونية
تقانة
 
العرض المصاحب لوحدة أمن المعلومات
تقانة
 
عرض وحدة الوسائط المتعددة
تقانة
 
عرض الدوائر الرقمية
تقانة
 
Ad

عرض وحدة تقنيات التحكم الرقمي والروبوت

  • 2. ‫الحاسب‬‫مقررات‬ ‫على‬ ‫التدريب‬ ‫برنامج‬‫الجديدة‬-‫وحدة‬‫والربوت‬ ‫الرقمي‬ ‫التحكم‬ ‫تقنيات‬ •‫يركز‬‫الجانب‬‫ي‬‫النظر‬‫على‬‫موضوع‬‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫من‬‫حيث‬‫تعريفه‬‫يخ‬‫ر‬‫وتا‬‫نشأته‬‫وتطبي‬‫قات‬‫بوت‬‫و‬‫الر‬ ‫املجاالت‬‫املختلفة‬‫وتصنيفات‬‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫ونظام‬‫التحكم‬‫في‬‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫ومكوناته‬ •‫وحاسب‬‫ي‬‫ثانو‬ ‫ل‬‫األو‬ ‫الصف‬ ‫في‬‫والربوت‬‫الرقمي‬ ‫التحكم‬‫تقنيات‬ ‫وحدة‬ ‫س‬‫ر‬‫تد‬1‫بواقع‬(6) ‫كالتالي‬‫مقسمة‬ ‫اسية‬‫ر‬‫د‬‫حصص‬: ‫ي‬‫النظر‬ ‫الجزء‬‫العملي‬ ‫الجزء‬ (2)‫اسية‬‫ر‬‫د‬‫حصة‬(4)‫اسية‬‫ر‬‫د‬‫حصة‬ •‫أما‬‫الجانب‬‫العملي‬‫ة‬‫ر‬‫فهوعبا‬‫عن‬‫يبات‬‫ر‬‫تد‬‫عملية‬‫ملحاكاة‬‫عمل‬‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫باستخدام‬‫لغ‬‫ة‬‫ن‬‫بايثو‬- ‫السلحفاة‬.
  • 3. ‫في‬‫أن‬ ‫يتوقع‬ ‫الجلسة‬ ‫نهاية‬‫ن‬‫يكو‬‫أن‬ ‫على‬ ‫قادر‬ ‫ك‬‫ر‬‫املشا‬: •‫يتعرف‬‫نشأته‬ ‫يخ‬‫ر‬‫وتا‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫على‬. •‫يعدد‬‫املجاالت‬ ‫مختلف‬ ‫في‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬ ‫تطبيقات‬ ‫ويصنف‬. •‫يتعرف‬‫بوت‬‫و‬‫الر‬ ‫وسلبيات‬ ‫إيجابيات‬‫على‬. •‫يتعرف‬‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫تصنيفات‬‫على‬. •‫يتعرف‬‫التحكم‬ ‫لنظم‬‫األساسية‬ ‫املفاهيم‬ ‫على‬. •‫يعرف‬‫الدائرة‬ ‫ذي‬ ‫التحكم‬ ‫ونظام‬ ‫املفتوحة‬‫الدائرة‬ ‫ذي‬ ‫التحكم‬ ‫نظام‬‫بين‬ ‫ق‬‫الفر‬،‫املغلقة‬ ‫فئة‬ ‫كل‬ ‫من‬ ‫ونماذج‬ ‫أمثلة‬ ‫ويذكر‬. •‫يتعرف‬‫بوت‬‫و‬‫الر‬ ‫مكونات‬ ‫على‬. •‫ينصب‬‫األساسية‬ ‫ومكوناته‬ ‫واجهته‬‫على‬ ‫ويتعرف‬ ‫ن‬‫البايثو‬‫برنامج‬. •‫يستخدم‬‫البرنامج‬ ‫أوامر‬ ‫بعض‬. ‫الجلسة‬ ‫أهداف‬ ‫الحاسب‬‫مقررات‬ ‫على‬ ‫التدريب‬ ‫برنامج‬‫الجديدة‬-‫وحدة‬‫والربوت‬ ‫الرقمي‬ ‫التحكم‬ ‫تقنيات‬
  • 4. ‫البدء‬ ‫قبل‬ ‫الحاسب‬‫مقررات‬ ‫على‬ ‫التدريب‬ ‫برنامج‬‫الجديدة‬-‫وحدة‬‫والربوت‬ ‫الرقمي‬ ‫التحكم‬ ‫تقنيات‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫مع‬ ‫أوباما‬‫الرئيس‬
  • 5. ‫البدء‬ ‫قبل‬ ‫الحاسب‬‫مقررات‬ ‫على‬ ‫التدريب‬ ‫برنامج‬‫الجديدة‬-‫وحدة‬‫والربوت‬ ‫الرقمي‬ ‫التحكم‬ ‫تقنيات‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬ ‫لتقنية‬‫األطفال‬ ‫لتعليم‬‫برنامج‬
  • 6. ‫البدء‬ ‫قبل‬ ‫الحاسب‬‫مقررات‬ ‫على‬ ‫التدريب‬ ‫برنامج‬‫الجديدة‬-‫وحدة‬‫والربوت‬ ‫الرقمي‬ ‫التحكم‬ ‫تقنيات‬ ‫التعليمي‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬ ‫نادي‬
  • 7. ‫اململك‬ ‫في‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬ ‫مسابقات‬‫ة‬ 1-‫مسابقة‬VEX‫لبرمجة‬‫وتصميم‬‫بوت‬‫و‬‫الر‬. 1-‫مسابقة‬Bioloid. 3-‫مسابقة‬FIRST LEGO. ‫الحاسب‬‫مقررات‬ ‫على‬ ‫التدريب‬ ‫برنامج‬‫الجديدة‬-‫وحدة‬‫والربوت‬ ‫الرقمي‬ ‫التحكم‬ ‫تقنيات‬
  • 8. ‫الحاسب‬‫مقررات‬ ‫على‬ ‫التدريب‬ ‫برنامج‬‫الجديدة‬-‫وحدة‬‫والربوت‬ ‫الرقمي‬ ‫التحكم‬ ‫تقنيات‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬ ‫عن‬ ‫الخاطئة‬ ‫املفاهيم‬ •‫أو‬‫اآللي‬‫الرجل‬ ‫هو‬‫بوت‬‫و‬‫الر‬ ‫أن‬ ‫اآللي‬ ‫اإلنسان‬. •‫تص‬ ‫العلمي‬ ‫الخيال‬ ‫أفالم‬ ‫بعض‬‫ر‬‫و‬ ‫وتكسبه‬ ،‫آلهة‬ ‫كأنها‬ ‫بوتات‬‫و‬‫الر‬‫ا‬ ‫ذات‬ ‫أنها‬‫أو‬،‫قة‬‫ر‬‫خا‬ ‫ات‬‫ر‬‫قد‬ ‫ذكاء‬‫من‬ ‫أعلى‬ ‫ذكاء‬ ‫مستويات‬ ‫املشاعر‬ ‫تمتلك‬ ‫أنها‬ ‫أو‬ ،‫البشر‬ ‫واألحاسيس‬.
  • 9. ‫بوت‬‫و‬‫الر‬ ‫تعريف‬ ‫ماهو‬‫إذا‬ ‫الحاسب‬‫مقررات‬ ‫على‬ ‫التدريب‬ ‫برنامج‬‫الجديدة‬-‫وحدة‬‫والربوت‬ ‫الرقمي‬ ‫التحكم‬ ‫تقنيات‬ ‫هو‬‫بوت‬‫و‬‫الر‬ ‫أن‬ ‫أنسبها‬‫لعل‬ ،‫تعريفات‬ ‫عدة‬ ‫توجد‬: ‫يمك‬‫معين‬‫بعمل‬ ‫يقوم‬ ، ً ‫إلكترونيا‬ ‫به‬ ‫متحكم‬‫ميكانيكي‬ ‫جهاز‬‫يعمله‬ ‫أن‬ ‫ن‬ ‫اإلنسان‬، ‫ت‬ ‫التي‬ ‫أو‬،‫الخطرة‬ ‫األعمال‬ ‫تنفيذ‬ ‫في‬ ‫اإلنسان‬ ‫عن‬‫بوت‬‫و‬‫الر‬ ‫ينوب‬‫في‬ ‫ن‬‫كو‬ ‫ال‬ ‫مع‬ ‫ار‬‫ر‬‫التك‬ ‫تتطلب‬‫التي‬ ‫أو‬ ،‫اإلنسان‬ ‫يتحملها‬ ‫ال‬ ‫قاسية‬ ‫بيئة‬‫دقة‬.
  • 10. 8‫دقائق‬ ‫جماعي‬ ‫نشاط‬(1/2/6) ‫العلمية‬‫املادة‬‫بالنشاط‬ ‫املرتبطة‬ ‫م‬‫الكتاب‬‫الصفحات‬ 1‫ي‬‫ثانو‬ ‫ل‬‫األو‬-‫الثالثة‬ ‫الوحدة‬128-133 ‫تمرين‬ ‫ي‬‫عزيز‬‫ك‬‫ر‬‫املشا‬: ‫كر‬ ُ ‫ذ‬‫في‬‫الكتاب‬‫أمثلة‬‫لتطبيقات‬‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫في‬‫مجاالت‬‫متعددة‬‫في‬‫العالم‬‫الحقيقي‬.‫ب‬‫ن‬‫التعاو‬‫مع‬ ‫أفراد‬‫مجموعتك‬‫أذكر‬‫مثال‬‫أضافي‬‫لكل‬‫تطبيق‬‫من‬‫التطبيقات‬‫دة‬‫ر‬‫الوا‬. ‫م‬‫التطبيق‬‫مثال‬ 1‫الصناعية‬‫التطبيقات‬ 2‫البعيدة‬‫األماكن‬‫استكشاف‬ 3‫الخطرة‬ ‫املهام‬‫تنفيذ‬ 4‫واألمنية‬ ‫ية‬‫ر‬‫العسك‬‫التطبيقات‬ 5‫والترف‬ ‫التسلية‬‫عالم‬‫تطبيقات‬‫يه‬
  • 11. ‫نشاط‬(2/2/6) ‫م‬‫التطبيق‬‫مثال‬ 1‫الصناعي‬‫التطبيقات‬‫ة‬ ،‫والتشييد‬‫البناء‬ ‫أعمال‬ ‫في‬‫الروبوت‬‫ب‬ِّ‫يجن‬‫ويطلي‬ ،‫املعادن‬ ‫يلحم‬ ‫فهو‬،‫الصعبة‬ ‫األشغال‬ ‫العمال‬‫في‬،‫الهياكل‬ ‫وين‬،‫والحوائط‬‫ضيات‬‫ر‬‫األ‬ ‫وبعض‬‫الخرسانة‬‫ي‬‫ويسو‬،‫البناء‬ ‫دعائم‬ ‫ويجمع‬‫ويفك‬‫الشاهقة؛‬ ‫تفاعات‬‫ر‬‫اال‬‫مواد‬‫قل‬ ‫امل‬ ‫شبكات‬ ‫في‬ ،‫واملياه‬‫الصحي‬‫الصرف‬‫أنابيب‬‫د‬ ِّ‫ويمد‬ ،‫املاء‬‫تحت‬ ‫ويحفر‬،‫األنفاق‬‫ويشق‬،‫البناء‬‫افق‬‫ر‬.‫الروبوتات‬‫ومن‬ ‫نفقتها‬‫وقلة‬ ‫جودتها‬ ‫تفاع‬‫ر‬‫با‬ ‫واستمت‬ ، ً ‫واسعا‬ ً ‫قبوال‬ ‫القت‬‫التي‬،‫املساكن‬‫ئ‬ ‫ينش‬ ‫ما‬. 2 ‫األماكن‬ ‫استكشاف‬ ‫البعيدة‬ ‫الروبوت‬‫مثل‬‫املائي‬‫ال‬ ‫من‬ ‫لفحصها‬‫األنابيب‬ ‫في‬‫والولوج‬‫املائي‬ ‫املسح‬ ‫من‬‫ويتمكن‬‫التحكم‬‫ذاتي‬‫داخل‬. 3‫الخطرة‬‫املهام‬‫تنفيذ‬ ‫ضحايا‬ ‫عن‬‫للبحث‬ ‫مشتعل‬‫مبنى‬‫أو‬ ‫معلومات‬ ‫لجمع‬‫نشط‬ ‫بركان‬ ‫ل‬‫دخو‬ ‫على‬‫القادر‬‫الروبوت‬. ‫اإلنسان‬‫سالمة‬ ‫على‬ ً ‫حفاظا‬‫املذاب‬‫املعدن‬ ‫مع‬‫بالتعامل‬‫يقوم‬‫اع‬‫ر‬‫الذ‬ ‫ذو‬‫الروبوت‬. 4 ‫العسكر‬‫التطبيقات‬‫ية‬ ‫واألمنية‬ .‫وهو‬‫الشرطي‬‫الروبوت‬‫األشع‬‫وضوء‬‫وخلفية‬‫أمامية‬‫ات‬‫ر‬‫بكامي‬ ‫مزود‬‫بعد‬ ‫عن‬‫فيه‬‫التحكم‬ ‫يتم‬‫روبوت‬‫تحت‬ ‫ة‬ ‫للخ‬ ‫شرطة‬‫ضابط‬ ‫حياة‬ ‫تعريض‬ ‫ن‬‫دو‬ ‫أماكنهم‬ ‫على‬‫والعثور‬ ‫املجرمين‬ ‫عن‬‫للبحث‬ ‫صوت‬‫ومكبر‬‫اء‬‫ر‬‫الحم‬‫طر‬. 5 ‫التس‬ ‫عالم‬‫تطبيقات‬‫لية‬ ‫والترفيه‬ -‫غيابك‬ ‫في‬‫يمثلك‬‫بوت‬‫ر‬ -‫ومتابعة‬ ‫واألخبار‬‫القصص‬ ‫اءة‬‫ر‬‫وق‬‫املواعيد‬ ‫وتنظيم‬‫التنظيف‬ ‫في‬ ‫يساهم‬‫والذي‬‫املنزلي‬‫الروبوت‬‫وغيرها‬ ‫األطفال‬
  • 12. 8‫دقائق‬ ‫جماعي‬ ‫نشاط‬(2/2/6) ‫العلمية‬‫املادة‬‫بالنشاط‬ ‫املرتبطة‬ ‫م‬‫الكتاب‬‫الصفحات‬ 1‫ي‬‫ثانو‬ ‫ل‬‫األو‬–‫الوحدة‬‫الثالثة‬129 ‫تمرين‬ ‫ي‬‫عزيز‬‫ك‬‫ر‬‫املشا‬: ‫بعد‬‫قراءتك‬‫لتطبيقات‬‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫في‬‫العالم‬،‫الحقيقي‬‫دت‬‫ر‬‫و‬‫ايجابيات‬‫وسلبيات‬‫استخدام‬‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫ضمن‬‫ا‬‫لتطبيقات‬ ‫الصناعية‬.‫ن‬‫بالتعاو‬‫مع‬‫أفراد‬‫مجموعتك‬‫نفذ‬‫التالي‬: 1-‫أي‬‫من‬‫هذه‬‫اإليجابيات‬‫والسلبيات‬‫يمكن‬‫تعميمها‬‫على‬‫بقية‬‫املجاالت؟‬ 2-‫هل‬‫يمكن‬‫اضافة‬‫إيجابيات‬‫وسلبيات‬‫ى‬‫أخر‬‫الستخدام‬‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫في‬‫كافة‬‫املجاالت‬. ‫اإليجابيات‬‫سلبيات‬
  • 13. ‫نشاط‬(2/2/6) ‫اإليجابيات‬‫السلبيات‬ ‫الخطرة‬ ‫ف‬‫و‬‫الظر‬ ‫في‬‫العمل‬‫التأسيسية‬ ‫التكلفة‬ ‫تفاع‬‫ر‬‫ا‬ ‫حودة‬ ‫ى‬‫مستو‬ ‫ثبات‬‫العمل‬‫أعلى‬‫ات‬‫ر‬‫خب‬‫إلى‬‫الحاجة‬ ‫للعمل‬ ‫أقصر‬‫إنجاز‬‫عدم‬‫التفكير‬‫على‬ ‫ة‬‫ر‬‫القد‬ ‫البرمجة‬ ‫في‬‫وسهولة‬ ‫نة‬‫و‬‫مر‬‫املشاعر‬ ‫إنعدام‬‫واألحاسيس‬ ‫السلبيات‬‫واإليجابيات‬‫التي‬‫يمكن‬‫تعميمها‬
  • 14. 10‫دقائق‬ ‫جماعي‬ ‫نشاط‬(3/2/6) ‫تمرين‬ ‫ي‬‫عزيز‬‫ك‬‫ر‬‫املشا‬: ‫ناقش‬‫مع‬‫أفراد‬‫مجموعتك‬‫التساؤالت‬‫الستة‬‫التالية‬: 1-‫هل‬‫يمكن‬‫بوت‬‫و‬‫للر‬‫أن‬2‫ن‬‫يكو‬‫أذكى‬‫من‬‫اإلنسان؟‬ 2-‫هل‬‫يمكن‬‫بوت‬‫و‬‫للر‬‫أن‬‫يكتسب‬‫املشاعر‬‫واألحاسيس؟‬ 3-‫هل‬‫يمكن‬‫بوتات‬‫و‬‫للر‬‫أن‬‫تتسبب‬‫في‬‫بطالة‬‫البشر؟‬ 4-‫هي‬‫يمكن‬‫في‬‫املستقبل‬‫أن‬‫تتحكم‬‫بوتات‬‫و‬‫الر‬‫في‬‫حياة‬،‫البشر‬‫وما‬‫الذي‬‫يجب‬‫فعله‬‫ح‬‫تى‬‫ال‬‫يحدث‬ ‫هذا‬‫األمر؟‬ 5-‫هل‬‫يمكن‬‫بوت‬‫و‬‫للر‬‫أن‬‫يصبح‬ ً ‫عدوا‬‫للبشر؟‬ 6-‫هل‬‫تتوقع‬‫أنه‬‫توجد‬‫حياة‬‫متقدمة‬‫على‬‫كواكب‬‫ى‬‫أخر‬‫يمكنها‬‫من‬‫تصنيع‬‫بوتات‬‫و‬‫ر‬‫ب‬‫ر‬‫محا‬‫ة‬‫وترسلها‬ ‫و‬‫لغز‬‫ض‬‫ر‬‫األ‬‫؟‬
  • 15. ‫نشاط‬(3/2/6) ‫حة‬‫و‬‫املطر‬‫للتساؤالت‬‫أجوبة‬‫عدة‬‫على‬‫ل‬‫للحصو‬‫األفكار‬‫ة‬‫ر‬‫استثا‬‫هو‬‫النشاط‬‫هذا‬ ‫من‬‫الهدف‬.‫خ‬ ‫أو‬‫صحيح‬‫جواب‬ ‫يوجد‬‫وال‬‫اطئ‬ 100.%‫األجوبة‬‫أفضل‬ ‫يلي‬‫وفيما‬(‫للصواب‬‫أقربها‬)‫حة‬‫و‬‫املطر‬‫للتساؤالت‬. ‫ل‬‫التساؤ‬‫جواب‬‫أفضل‬ 1‫هل‬‫يمكن‬‫للروبوت‬‫أن‬‫ن‬‫يكو‬‫أذكى‬‫من‬ ‫اإلنسان؟‬ ‫نعم‬.‫إذا‬‫كان‬‫القصد‬‫من‬‫الذكاء‬‫اتخاذ‬‫أفضل‬‫ات‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫الق‬‫بناء‬‫على‬‫املعلومات‬‫املتاحة‬.‫والدليل‬‫على‬‫ذلك‬‫تمكن‬‫العلماء‬‫من‬ ‫بناء‬‫حاسب‬‫وتطوير‬‫البرنامج‬‫فيه‬‫الذي‬‫أمكنه‬‫هزيمة‬‫بطل‬‫العالم‬‫في‬‫لعبة‬‫الشطرنج‬.‫وتعتبر‬‫هذه‬‫اللع‬‫بة‬‫أحد‬‫مقاييس‬ ‫الذكاء‬‫بين‬‫اإلنسان‬‫واآللة‬. 2‫هل‬‫يمكن‬‫للروبوت‬‫أن‬‫يكتسب‬‫املشاعر‬ ‫واألحاسيس؟‬ ‫ال‬.‫وسبب‬‫ذلك‬‫أن‬‫العلماء‬‫لم‬‫يدركوا‬‫بعد‬‫كنه‬‫املشاعر‬‫واألحاسيس‬‫وكيف‬‫ن‬‫تتكو‬‫في‬،‫البشر‬‫واملجال‬‫ما‬‫ز‬‫ال‬‫يخضع‬ ‫اسات‬‫ر‬‫للد‬‫واألبحاث‬.‫لذا‬‫يصعب‬‫في‬‫املستقبل‬‫القريب‬‫برمجة‬‫اآللة‬‫لكي‬‫تكتسب‬‫املشاعر‬‫واألحاسيس‬. 3‫هل‬‫يمكن‬‫للروبوتات‬‫أن‬‫تتسبب‬‫في‬‫ب‬‫طالة‬ ‫البشر؟‬ ‫نعم‬.‫وقد‬‫تسبب‬‫استخدام‬‫الروبوت‬‫الصناعي‬‫في‬‫خطوط‬‫تجميع‬‫ات‬‫ر‬‫السيا‬‫في‬‫االستغناء‬‫عن‬‫اآلالف‬‫من‬‫الع‬‫املين‬‫في‬‫هذه‬ ‫املصانع‬. 4‫هي‬‫يمكن‬‫في‬‫املستقبل‬‫أن‬‫تتحكم‬‫الر‬‫وبوتات‬ ‫في‬‫حياة‬،‫البشر‬‫وما‬‫الذي‬‫يجب‬‫فعله‬‫حت‬‫ى‬‫ال‬ ‫يحدث‬‫هذا‬‫األمر‬ ‫نعم‬.‫وذلك‬‫بسبب‬‫زيادة‬‫اعتماد‬‫اإلنسان‬‫على‬‫التقنية‬‫في‬‫تسيير‬‫مختلف‬‫جوانب‬‫حياته‬.‫ومن‬‫املهم‬‫هنا‬‫مر‬‫اعاة‬‫الجوانب‬ ‫اإلنسانية‬‫واألخالقية‬‫عند‬‫توظيف‬‫التقنية‬‫في‬‫جوانب‬،‫الحياة‬‫فبدونهما‬‫تصبح‬‫الحياة‬‫أكثر‬ ً ‫تعقيدا‬. ‫ولنأخذ‬‫على‬‫سبيل‬‫املثال‬‫جهاز‬‫الكشف‬‫عن‬‫املعادن‬‫واألسلحة‬‫في‬‫ات‬‫ر‬‫املطا‬‫الذي‬‫يعبر‬‫خالله‬‫جميع‬‫املساف‬‫رين‬.‫ولنتخيل‬ ‫أن‬‫تقوم‬‫دولة‬‫غربية‬‫ببرمجة‬‫هذه‬‫الجهاز‬‫ن‬‫ليكو‬‫أكثر‬‫حساسية‬‫عندما‬‫يدخله‬‫مسافر‬‫من‬‫جنسية‬‫معينة‬‫أو‬‫من‬‫ل‬‫أصو‬ ،‫معينة‬‫في‬‫حين‬‫ن‬‫يكو‬‫أقل‬‫حساسية‬‫عندما‬‫يدخله‬‫مسافر‬‫من‬‫الجنسيات‬‫الغربية‬.‫وهنا‬‫فإننا‬‫نمكن‬‫اآللة‬‫م‬‫ن‬‫التحكم‬‫في‬ ‫حياة‬‫اإلنسان‬‫مع‬‫تغذية‬‫اآللة‬‫بمعايير‬‫مبنية‬‫على‬‫العنصرية‬. 5‫هل‬‫يمكن‬‫للروبوت‬‫أن‬‫يصبح‬ ً ‫عدوا‬‫للب‬‫شر؟‬‫إن‬‫الروبوت‬‫آلة‬‫يتحكم‬‫فيها‬‫من‬‫يصنعها‬‫ويتحكم‬‫في‬‫برمجتها‬.‫والبشر‬‫هم‬‫أعداء‬‫لبعضهم‬‫البعض‬‫بحس‬‫ب‬‫والءاتهم‬ ‫وانتماءاتهم‬.‫لذا‬‫فإن‬‫اإلجابة‬‫هي‬:،‫نعم‬‫يمكن‬‫للروبوت‬‫أن‬‫ن‬‫يكو‬ ً ‫عدوا‬‫لفئة‬‫من‬‫البشر‬‫إذا‬‫كان‬‫يتحكم‬‫في‬‫ا‬‫لروبوت‬‫من‬‫هم‬ ‫أعداء‬‫هذه‬‫الفئة‬‫من‬‫البشر‬. 6‫هل‬‫تتوقع‬‫أنه‬‫توجد‬‫حياة‬‫متقدمة‬‫على‬ ‫كواكب‬‫ى‬‫أخر‬‫يمكنها‬‫تصنيع‬‫روبوتات‬‫م‬‫حاربة‬ ‫وترسلها‬‫لغزو‬‫األرض؟‬ ‫لم‬‫يتمكن‬‫العلم‬‫حتى‬‫اآلن‬‫من‬‫اثبات‬‫وجود‬‫حياة‬‫على‬‫كواكب‬‫ى‬‫أخر‬.‫ولكن‬‫ال‬‫يوجد‬‫في‬‫عقيدتنا‬‫االسالمية‬‫ما‬‫يمنع‬‫ذلك‬. ‫واآلية‬‫الكريمة‬‫ل‬‫تقو‬:(..‫ويخلق‬‫ما‬‫ال‬‫ن‬‫تعلمو‬).‫وقد‬‫ن‬‫يكو‬‫هناك‬‫إشارة‬‫في‬‫هذه‬‫اآلية‬‫إلى‬‫احتمال‬‫وجود‬‫حياة‬‫عل‬‫ى‬‫كواكب‬ ‫ى‬‫أخر‬‫في‬‫ن‬‫الكو‬.
  • 16. 10‫دقائق‬ ‫جماعي‬ ‫نشاط‬(4/2/6) ‫تمرين‬ ‫ي‬‫عزيز‬‫ك‬‫ر‬‫املشا‬: ‫وفق‬‫التصنيف‬‫الياباني‬‫بوت‬‫و‬‫للر‬‫الذي‬‫وضعته‬‫الجمعية‬‫اليابانية‬‫بوتات‬‫و‬‫للر‬،‫الصناعية‬‫ع‬‫ز‬‫تتو‬‫ب‬‫و‬‫الر‬‫وتات‬‫الى‬‫ست‬‫فئات‬. ‫ن‬‫بالتعاو‬‫مع‬‫أفراد‬‫مجموعتك‬‫صل‬‫ة‬‫ر‬‫العبا‬‫في‬‫العمود‬‫ل‬‫األو‬‫بما‬‫يناسبها‬‫في‬‫العمود‬‫الثاني‬ ‫م‬ ‫الروبوت‬ ‫نوع‬‫املصطلح‬‫العمل‬ ‫آلية‬ 1 ‫يدويا‬ ‫به‬‫يتحكم‬1Intelligent Robot1‫وفق‬ ‫وتنفذ‬‫الحاسب‬‫جهاز‬ ‫في‬‫ضمن‬ ُ ‫ت‬ ‫والعمليات‬‫الخطوات‬ ‫جميع‬‫تتابع‬ ‫مطلوب‬ 2 ‫التتابع‬ ‫محددة‬‫عمليات‬ ‫ينفذ‬2Numerical Control Robot 2‫إع‬ ‫عند‬‫تعلمها‬‫التي‬‫الخطوات‬ ‫وينفذ‬‫بالخطوات‬‫ويحتفظ‬‫يسجل‬‫ادة‬ ‫التشغيل‬ 3‫التتاب‬‫متغيرة‬‫عمليات‬ ‫ينفذ‬‫ع‬3Playback Robot3‫ي‬‫بشر‬‫مشغل‬‫بواسطة‬‫وتحريكه‬‫تشغيله‬‫يتم‬ 4 ‫متعلم‬‫روبوت‬4Manual Control Devices4‫تص‬‫لتعديل‬‫الحاجة‬ ‫ن‬‫دو‬‫تغييرها‬‫ويمكن‬ ‫متتالية‬ ‫عمليات‬‫ينفذ‬‫ميم‬ ‫الروبوت‬. 5‫رقمي‬‫بتحكم‬‫ربوت‬5Fixed Sequence Robot5‫ا‬‫بيئة‬‫في‬‫املتغيرة‬ ‫الظروف‬ ‫مع‬ ً ‫متكيفا‬ ‫املطلوب‬‫العمل‬‫ينجز‬‫لعمل‬ 6 ‫ذكي‬‫ربوت‬6Variable Sequence Robot 6‫ا‬‫تصميم‬‫بتعديل‬‫إال‬‫تغييرها‬‫يمكن‬‫ال‬ ‫متتالية‬‫عمليات‬ ‫ينفذ‬‫لروبوت‬. ‫العلمية‬‫املادة‬‫بالنشاط‬ ‫املرتبطة‬ ‫م‬‫الكتاب‬‫الصفحات‬ 1‫ل‬‫األو‬‫ي‬‫ثانو‬–‫الثالثة‬ ‫الوحدة‬133-134
  • 17. ‫نشاط‬(4/2/6) 143432 256521 364615 ‫م‬ ‫الروبوت‬ ‫نوع‬‫املصطلح‬‫العمل‬ ‫آلية‬ 1 ‫يدويا‬ ‫به‬‫يتحكم‬1Intelligent Robot1‫وفق‬ ‫وتنفذ‬‫الحاسب‬‫جهاز‬ ‫في‬‫ضمن‬ ُ ‫ت‬ ‫والعمليات‬‫الخطوات‬ ‫جميع‬‫تتابع‬ ‫مطلوب‬ 2 ‫التتابع‬ ‫محددة‬‫عمليات‬ ‫ينفذ‬2Numerical Control Robot 2‫إع‬ ‫عند‬‫تعلمها‬‫التي‬‫الخطوات‬ ‫وينفذ‬‫بالخطوات‬‫ويحتفظ‬‫يسجل‬‫ادة‬ ‫التشغيل‬ 3‫التتاب‬‫متغيرة‬‫عمليات‬ ‫ينفذ‬‫ع‬3Playback Robot3‫ي‬‫بشر‬‫مشغل‬‫بواسطة‬‫وتحريكه‬‫تشغيله‬‫يتم‬ 4 ‫متعلم‬‫روبوت‬4Manual Control Devices4‫تص‬‫لتعديل‬‫الحاجة‬ ‫ن‬‫دو‬‫تغييرها‬‫ويمكن‬ ‫متتالية‬ ‫عمليات‬‫ينفذ‬‫ميم‬ ‫الروبوت‬. 5‫رقمي‬‫بتحكم‬‫ربوت‬5Fixed Sequence Robot5‫ا‬‫بيئة‬ ‫في‬‫املتغيرة‬ ‫الظروف‬ ‫مع‬ ً ‫متكيفا‬ ‫املطلوب‬‫العمل‬‫ينجز‬‫لعمل‬ 6 ‫ذكي‬‫ربوت‬6Variable Sequence Robot 6‫ا‬‫تصميم‬‫بتعديل‬‫إال‬‫تغييرها‬‫يمكن‬‫ال‬ ‫متتالية‬‫عمليات‬ ‫ينفذ‬‫لروبوت‬.
  • 18. ‫بوتات‬‫و‬‫الر‬ ‫تصنيف‬ (‫وفق‬‫بوتات‬‫و‬‫للر‬‫اليابانية‬‫الجمعية‬‫الصناعية‬) •‫الفئة‬1: ً ‫يدويا‬ ‫بها‬ ‫يتحكم‬ ‫أجهزة‬(Manual handling devices).‫من‬‫متعددة‬ ‫جات‬‫ر‬‫بد‬ ‫الجهاز‬ ‫ويتمتع‬ ‫ي‬‫بشر‬ ‫مشغل‬ ‫بواسطة‬ ‫وتحريكه‬ ‫تشغيله‬ ‫يتم‬ ‫ولكن‬ ،‫الحركة‬ ‫حرية‬. •‫الفئة‬2:‫التتابع‬‫محددة‬ ‫عمليات‬‫لتنفيذ‬ ‫بوت‬‫و‬‫ر‬(Fixed sequence robot).‫بتنفيذ‬ ‫هنا‬ ‫الجهاز‬ ‫ويقوم‬ ‫الجهاز‬ ‫تكوين‬ ‫من‬ ً ‫جزءا‬ ‫ن‬‫تكو‬ ‫عمل‬ ‫خطة‬ ‫أو‬ ‫تتابع‬ ‫وفق‬ ‫متتالية‬ ‫عمليات‬.‫ت‬ ‫الفئة‬‫هذه‬ ‫ضمن‬ ‫ويصعب‬‫يقوم‬ ‫ما‬‫غيير‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬ ‫وبنية‬ ‫تصميم‬ ‫تعديل‬ ‫خالل‬‫من‬ ‫إال‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬ ‫به‬. •‫الفئة‬3:‫التتابع‬‫متغيرة‬ ‫عمليات‬‫لتنفيذ‬ ‫بوت‬‫و‬‫ر‬(Variable sequence robot).‫بتنفيذ‬ ‫الجهاز‬ ‫ويقوم‬ ‫ا‬ ‫بعض‬ ‫بذل‬ ‫بعد‬ ‫العمل‬ ‫خطة‬ ‫أو‬‫التتابع‬‫تغيير‬ ‫إمكانية‬ ‫مع‬ ‫عمل‬ ‫خطة‬ ‫أو‬‫تتابع‬ ‫وفق‬ ‫متتالية‬ ‫عمليات‬‫ن‬‫دو‬ ‫لجهد‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬ ‫وبنية‬ ‫تصميم‬ ‫تعديل‬ ‫إلى‬ ‫الحاجة‬. •‫الفئة‬4:‫املتعلم‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬(Playback robot).‫حالتين‬ ‫في‬‫ن‬‫يكو‬ ‫أن‬ ‫هنا‬ ‫بوت‬‫و‬‫للر‬ ‫ويمكن‬:‫التعلم‬ ‫حالة‬ ‫التنفيذ‬ ‫إعادة‬ ‫وحالة‬ ،‫والتسجيل‬. •‫الفئة‬5: ً ‫قميا‬‫ر‬ ‫به‬ ‫التحكم‬‫يتم‬ ‫بوت‬‫و‬‫ر‬(Numerical control robot).‫ضمن‬ ‫الحديثة‬ ‫بوتات‬‫و‬‫الر‬ ‫وجميع‬ ‫الحاسب‬ ‫بواسطة‬ ‫بها‬ ‫التحكم‬ ‫يتم‬ ‫الفئة‬‫هذه‬(Computer controlled robot). •‫الفئة‬6:‫الذكي‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬(Intelligent robot).‫يتم‬ ‫التي‬ ‫بوتات‬‫و‬‫الر‬‫من‬ ‫ر‬‫متطو‬‫ى‬‫مستو‬ ‫هي‬ ‫الفئة‬ ‫وهذه‬ ‫الحاسب‬ ‫بواسطة‬ ‫بها‬ ‫التحكم‬.‫املحيط‬ ‫البيئة‬ ‫فهم‬ ‫على‬ ‫ة‬‫ر‬‫باملقد‬ ‫الفئة‬ ‫هذه‬ ‫في‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬ ‫ويتمتع‬‫إنجاز‬ ‫ثم‬ ‫ومن‬ ،‫به‬ ‫ة‬ ‫العمل‬ ‫بيئة‬ ‫في‬ ‫املتغيرة‬ ‫ف‬‫و‬‫الظر‬‫مع‬ ‫التكيف‬ ‫مع‬ ‫منه‬ ‫املطلوب‬ ‫العمل‬.
  • 20. ‫بوت‬‫و‬‫الر‬ ‫في‬ ‫اليد‬ ‫لقبضات‬ ‫نماذج‬
  • 21. ‫التحكم‬ ‫نظام‬ •‫التحكم‬ ‫نظام‬ ‫يعرف‬(A control system)‫مجموعة‬ ‫أو‬ ‫جهاز‬ ‫بأنه‬ ‫آخر‬ ‫نظام‬ ‫أو‬ ‫جهاز‬ ‫تصرف‬ ‫في‬ ‫ويتحكم‬ ‫يدير‬ ‫األجهزة‬ ‫من‬. ‫فئتان‬ ‫م‬ ‫ئيستان‬‫ر‬‫ن‬ ‫التحك‬ ‫نظم‬‫م‬ ‫مفتوحة‬ ‫دائرة‬‫ذو‬ ‫التحكم‬ ‫نظام‬open loop control system)، ‫مغلقة‬ ‫دائرة‬ ‫ذو‬ ‫التحكم‬ ‫نظام‬ close loop control system
  • 22. ‫مفتوحة‬ ‫دائرة‬ ‫ذو‬ ‫التحكم‬ ‫نظام‬ ‫نت‬ ‫املفتوحة‬ ‫الدائرة‬ ‫ذي‬ ‫التحكم‬ ‫نظام‬ ‫في‬ ‫التحكم‬ ‫عملية‬ ‫تحدث‬‫تغير‬ ‫يجة‬ ‫فقط‬ ‫النظام‬‫مدخالت‬. ‫مفتوحة‬‫دائرة‬ ‫ذي‬ ‫التحكم‬ ‫لنظم‬ ‫أمثلة‬: •‫الكهربائية‬‫حة‬‫و‬‫باملر‬ ‫التهوية‬ ‫نظام‬ •‫الكهربائية‬‫املكنسة‬
  • 23. ‫نظام‬‫مغلقة‬ ‫دائرة‬ ‫ذي‬ ‫التحكم‬ ‫االع‬ ‫في‬ ‫تأخذ‬ ‫التحكم‬ ‫عملية‬ ‫فإن‬‫املغلقة‬‫الدائرة‬ ‫ذي‬ ‫التحكم‬ ‫نظام‬ ‫في‬‫واقع‬‫تبار‬ ‫تغذ‬ ‫دائرة‬ ‫خالل‬ ‫من‬‫وذلك‬ ‫النظام‬‫مدخالت‬ ‫إلى‬‫باإلضافة‬ ‫النظام‬ ‫مخرجات‬‫ية‬ ‫اجعة‬‫ر‬feedback ‫تين‬‫ر‬‫إشا‬‫بين‬‫نة‬‫ر‬‫مقا‬ ‫بعمل‬ ‫ار‬‫ر‬‫باستم‬ ‫التحكم‬‫نظام‬‫يقوم‬:‫الت‬ ‫األولى‬‫قيمة‬‫تعكس‬ ‫ي‬ ‫اجعة‬‫ر‬‫ال‬‫التغذية‬‫دائرة‬ ‫من‬ ‫ناتجة‬‫والثانية‬ ،‫مدخلة‬.‫املقا‬‫هذه‬ ‫على‬‫وبناء‬‫ترسل‬‫نة‬‫ر‬ ‫معينة‬‫ة‬‫ر‬‫بصو‬ ً ‫محددا‬ ً ‫عمال‬‫لينفذ‬‫به‬ ‫املتحكم‬‫النظام‬ ‫إلى‬‫ة‬‫ر‬‫إشا‬. ‫الذي‬‫النظام‬ ‫فيه‬‫يتحكم‬ ‫مدخالت‬‫مخرجات‬ ‫اجعة‬‫ر‬ ‫تغذية‬ + -
  • 24. ‫مغلقة‬ ‫دائرة‬ ‫ذي‬ ‫التحكم‬ ‫لنظام‬ ‫أمثلة‬ •‫التكييف‬‫نظم‬ •‫الخ‬‫إلى‬‫ي‬ ‫ض‬‫ر‬‫األ‬ ‫ان‬‫ز‬‫الخ‬‫من‬‫املاء‬ ‫لرفع‬‫اآللية‬‫املضخة‬‫ان‬‫ز‬ ‫ي‬‫العلو‬ •‫اآللي‬‫الطيار‬ •‫بوتات‬‫و‬‫الر‬ •.....
  • 25. 10‫دقائق‬ ‫جماعي‬ ‫نشاط‬(5/2/6) ‫تمرين‬ ‫ي‬‫عزيز‬‫ك‬‫ر‬‫املشا‬: ‫يدخل‬‫نظام‬‫التحكم‬‫بشكل‬‫واسع‬‫في‬‫مكونات‬‫بوت‬‫و‬‫الر‬. ‫ن‬‫بالتعاو‬‫مع‬‫أفراد‬‫مجموعتك‬‫أذكر‬‫أمثلة‬‫لنظام‬‫التحكم‬(‫سواء‬‫من‬‫فئة‬‫الدائرة‬‫املفتوحة‬‫أو‬‫الدائرة‬‫املغلقة‬)‫والتي‬‫تدخل‬ ‫في‬‫تركيب‬‫عناصر‬‫مكونات‬‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫وفق‬‫ل‬‫الجدو‬‫التالي‬: ‫العلمية‬‫املادة‬‫بالنشاط‬ ‫املرتبطة‬ ‫م‬‫الكتاب‬‫الصفحات‬ 1‫ل‬‫األو‬‫ي‬‫ثانو‬–‫الثالثة‬ ‫الوحدة‬134-136 ‫الروبوت‬ ‫مكونات‬‫عنصر‬‫مفتوحة‬ ‫دائرة‬‫ذي‬‫التحكم‬ ‫نظام‬ ‫نماذج‬‫مغلقة‬ ‫دائرة‬‫ذي‬‫التحكم‬ ‫نظام‬ ‫نماذج‬ ‫الرؤية‬ ‫نظام‬(‫ات‬‫ر‬‫الكامي‬) ‫االستشعار‬ ‫نظام‬(‫الحساسات‬) ‫أو‬ ‫الحركة‬ ‫نظام‬‫األقدام‬ ‫اع‬‫ر‬‫الذ‬ ‫قبضة‬‫اليد‬
  • 26. ‫نشاط‬(5/2/6) ‫مكونات‬ ‫عنصر‬ ‫الروبوت‬ ‫مفتوحة‬ ‫دائرة‬ ‫ذي‬ ‫التحكم‬ ‫نظام‬ ‫نماذج‬‫مغلقة‬ ‫دائرة‬ ‫ذي‬ ‫التحكم‬ ‫نظام‬ ‫نماذج‬ ‫اة‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ي‬‫الرؤ‬ ‫اام‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ظ‬‫ن‬ (‫ات‬‫ر‬‫الكامي‬) ‫الضوئية‬ ‫ا‬‫ر‬‫بالكامي‬ ‫صور‬ ‫التقاط‬ ‫ية‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫الح‬ ‫ا‬‫ر‬‫بالكامي‬ ‫صور‬ ‫التقاط‬ ‫فيديو‬ ‫تسجيل‬ ‫يء‬ ‫ش‬‫إلى‬ ‫املسافة‬ ‫قياس‬(‫السونار‬). ‫ام‬‫ا‬‫ظ‬‫ن‬ ‫ادة‬‫ا‬‫ع‬‫ان‬‫ا‬‫م‬‫اادة‬‫ا‬‫ع‬‫ن‬‫او‬‫ا‬‫ك‬‫تت‬ ‫اا‬‫ا‬‫ه‬‫فإن‬ ،‫اة‬‫ا‬‫ق‬‫مغل‬‫ارة‬‫ا‬‫ئ‬‫دا‬‫ذي‬‫اتحكم‬‫ا‬‫ل‬‫ا‬ ‫اام‬‫ا‬‫ظ‬‫ن‬ ‫ااذج‬‫ا‬‫م‬‫لن‬ ‫ابة‬‫ا‬‫س‬‫بالن‬‫اة‬‫ا‬‫ي‬‫فرع‬ ‫لها‬ ‫أمثلة‬ ‫يلي‬ ‫وفيما‬ ،‫البعض‬ ‫بعضها‬ ‫مع‬ ‫عملها‬ ‫في‬ ‫تتكامل‬: .1‫في‬ ‫اليمين‬‫إلى‬ ‫فتحة‬ ‫ل‬‫أو‬ ‫إلى‬ ‫ان‬‫ر‬‫بجد‬ ‫املحاط‬ ‫املسار‬‫في‬ ‫األمام‬ ‫الى‬ ‫السير‬‫ثم‬،‫الجدار‬ ‫الفتحة‬ ‫هذه‬‫في‬ ‫ل‬‫الدخو‬-‫املتاهة‬ ‫في‬ ‫الروبوت‬ ‫حركة‬‫في‬ ‫كما‬( .‫الحركة‬ ‫نظام‬+‫نظام‬ ‫املسار‬‫جدار‬ ‫في‬ ‫الفتحة‬ ‫وجود‬ ‫الستشعار‬ ‫السونار‬.) .2‫السلم‬ ‫على‬‫جة‬‫ر‬‫د‬‫الصعود‬( .‫الحركة‬ ‫نظام‬+‫ال‬ ‫موقع‬ ‫لتحديد‬ ‫ات‬‫ر‬‫الكامي‬ ‫نظام‬‫جة‬‫ر‬‫د‬.) .3‫املظلة‬ ‫إطالق‬-‫مسافة‬‫إلى‬ ‫الفضائية‬ ‫املركبة‬ ‫ل‬‫وصو‬ ‫عند‬ ‫اشوت‬‫ر‬‫الب‬2‫ق‬‫فو‬ ‫كلم‬ ‫الكوكب‬ ‫سطح‬( .‫تفاع‬‫ر‬‫اال‬ ‫لقياس‬ ‫االستشعار‬ ‫نظام‬+‫ا‬ ‫إلطالق‬‫اع‬‫ر‬‫الذ‬ ‫نظام‬‫ملظلة‬.) .4‫ات‬‫ر‬‫السيا‬ ‫تجميع‬‫خط‬ ‫في‬ ‫مكانها‬‫في‬ ‫وتركيبها‬ ‫فعها‬‫ر‬‫و‬‫العجلة‬ ‫ل‬‫تناو‬( .‫نظ‬‫اع‬‫ر‬‫الذ‬ ‫ام‬+ ‫اليد‬ ‫قبضة‬+‫ات‬‫ر‬‫الكامي‬ ‫نظام‬+‫االستشعار‬ ‫نظام‬.) .5‫و‬،‫محددة‬ ‫وسرعة‬،‫محدد‬‫تفاع‬‫ر‬‫ا‬‫في‬ ‫الطائرة‬ ‫ان‬‫ر‬‫طي‬ ‫على‬‫اآللي‬ ‫الطيار‬ ‫محافظة‬‫اتجاه‬ ‫محدد‬( .‫الفيزيائية‬ ‫القيم‬ ‫مختلف‬ ‫لقياس‬ ‫االستشعار‬ ‫نظم‬+‫ل‬‫عة‬‫ر‬‫األذ‬ ‫نظم‬‫في‬ ‫لتحكم‬ ‫وغيرها‬ ،‫البنزين‬ ‫ومضخات‬ ‫ومحركات‬ ‫أجنحة‬ ‫من‬ ‫الطائرة‬ ‫مكونات‬ ‫مختلف‬) ‫االستشعار‬ ‫نظام‬ (‫الحساسات‬) ‫ة‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫الح‬ ‫جة‬‫ر‬‫د‬‫قياس‬. ‫السرعة‬ ‫قياس‬. ‫الضغط‬ ‫قياس‬. ‫تفاع‬‫ر‬‫اال‬ ‫قياس‬. ‫أو‬‫الحركة‬ ‫نظام‬ ‫األقدام‬ ‫الخطوات‬ ‫من‬ ‫محدد‬‫عدد‬ ‫تنفيذ‬. ‫مبرمجة‬ ‫حركات‬ ‫عدة‬ ‫أو‬ ‫حركة‬ ‫تنفيذ‬ (‫مثل‬ ‫محددة‬ ‫واتجاهات‬ ‫بمسافات‬ ‫السلحفاة‬ ‫حركة‬.) ‫اع‬‫ر‬‫الذ‬‫مبرمجة‬ ‫حركات‬ ‫عدة‬ ‫أو‬ ‫حركة‬ ‫تنفيذ‬ ‫قبضة‬‫اليد‬‫مبرمجة‬ ‫حركات‬ ‫عدة‬‫أو‬ ‫حركة‬ ‫تنفيذ‬
  • 28. 20‫دقيقة‬ ‫فردي‬ ‫نشاط‬(5/2/6) ‫ذاتي‬ ‫يب‬‫ر‬‫تد‬ ‫ي‬‫عزيز‬‫ك‬‫ر‬‫املشا‬ ‫من‬‫خالل‬‫متابعة‬‫البيان‬‫العملي‬‫مع‬‫ب‬‫ر‬‫املد‬‫قم‬‫بالتالي‬: •‫تثبيت‬‫لغة‬‫البرمجة‬Python •‫سم‬‫ر‬‫مستطيل‬‫بحيث‬‫ن‬‫يكو‬‫كل‬‫خطين‬‫يين‬‫ز‬‫متوا‬‫لهما‬‫نفس‬‫السمك‬. •‫سم‬‫ر‬6‫دوائر‬‫متداخلة‬‫كل‬‫دائرة‬‫ن‬‫بلو‬‫مختلف‬ ‫العلمية‬‫املادة‬‫بالنشاط‬ ‫املرتبطة‬ ‫م‬‫الكتاب‬‫الصفحات‬ 1‫ل‬‫األو‬‫ي‬‫ثانو‬–‫الثالثة‬ ‫الوحدة‬‫الباي‬ ‫لبرنامج‬ ‫العملية‬ ‫يبات‬‫ر‬‫التد‬‫ن‬‫ثو‬

Editor's Notes

  • #8: مسابقة فيرست ليجو العالمية تعتبر مسابقة فيرست ليجو العالمية للروبوت واحدة من أشهر المسابقات العلمية لطلبة المدارس من الاعمار 9- 16 سنة ، وتقام المسابقة عالمياً منذ العام 1998 ولغاية الآن. وقد وصل عدد البلدان المشاركة في المسابقة إلى 42 بلد وشارك في المسابقة عام 2008 أكثر من 120 ألف طالب وطالبة من مختلف أنحاء العالم. ويمكن زيارة الموقع التالي للمزيد من المعلومات عن المسابقة العالمية والمشاركين www.usfirst.org - www.firstlegoleague.org تقام بشكل سنوي على نطاق عالمي بحيث تتنافس الفرق على تركيب وبرمجة الروبوت للقيام بمهام معينه داخل مضمار تحدد سابقا من قبل الشركة الأم , وتكون هذه المهام عادة في صلب موضوع المسابقة الذي يتغير بشكل سنوي. مسابقة فيكس وتعطي مسابقة فيكس(vex) الطلبة القدرة على اختبار جوانب هندسية وميكانيكية متقدمة في إطار تعليمي يعتمد على مبدأ(STEM) في التعليم والذي يعتمد عرض ( العلوم – التكنولوجيا- الهندسة والرياضيات) لإي إطار علمي يربطه بفروع العلم الحديث وتطبيقاته  مسابقة بايلويد تحتل روبوت Bioloid المركز الأول في العالم في نوعية الربوتات المفصلية: كما يتم استخدام Bioloid التعليمي في أكثر من 200 مدرسة و300 معاهد الأكاديمية في كوريا – أمريكا – أوروبا – أمريكا اللاتينية – وتم توزيعه واستخدامه في التعليم في أكثر من 150 بلدا في العالم. Bioloid يمثل طقم الروبوت التي تساعد تفعيل حلم بناء الروبوت لآلاف من المشجعين الروبوت الروبوت المعتمد في الأوليمبياد السعودية من وزارة التربية والتعليم Bioloid :  هو روبوت مفصلي أي يعتمد في حركته على حركة مفصلية تحاكي حركة الكائن الحي ويتميز بوجود 18 محرك يمكنك أن توظفها في عمل حركة مفصلية للعديد من الكائنات الحية .. أيضا يتميز Bioloid بوجود العديد من الحساسات المتنوعة بالإضافة لأداة للتحريك عن بعد. كيف يمكن برمجة Bioloid ؟ RoboPlus  هو برنامج يقوم على اساس الرموز وتم بناءه على اساس لغة C البرمجية، وتم إعداده ليكون سهل الاستخدام ومناسب لإعداد البرمجيات للمستخدمين الذين لا يتقنون البرمجة بلغات الكمبيوتر. ويمكن برمجتها لعرض الاقتراحات والسلوكيات التي يطبقها الروبوتات وإدارتها مع البرنامج. يمكن للمستخدمين معرفة هيكل وقواعد البرمجة بلغة C في نهاية المطاف أثناء استخدام RoboPlus. وبالإضافة إلى ذلك، يتم تقديم برنامج اللغة أمثلة مختلفة للخبراءفي البرمجة بلغة
  • #12: روبوت «إفا 500" يمثلك في غيابك عن العمل هناك الكثير من الروبوتات المتواجدة في الأسواق للعمل عن بعد، ولكن هدف روبوت «إفا 500" الجديد، الذي يتميز باستقلاليته التامة، يمكنه معرفة المواعيد والتدخل وقتها لتنبيهك الروبوت الجديد إفا 500، مثل روبوتات تنظيف المنزل؛ حيث يسير ويتحرك عن بعد لعقد أي مؤتمرات مع أي أشخاص آخرين والتحدث معهم من خلال شاشة 21.5 بوصة وكأنك معهم، الروبوت الجديد يمكن استغلاله ككاميرا متحركة لمراقبة العمل من المتوقع أن تبلغ قيمة الإيجار الشهري لـ"الروبوت" شهريا 4 آلاف دولار، ويتضمن منصة "سيسكو" للتواجد عن بعد.