基于STM32设计的消防小车

本文介绍了基于STM32单片机设计的智能消防小车,具备烟雾浓度、可燃气体检测、环境温湿度监测、火焰检测等功能。小车可远程遥控,支持自动消防模式,利用MQ-2、MQ-4传感器及DHT11温湿度传感器收集数据。此外,还介绍了硬件选型,包括ESP8266 WiFi模块、继电器和火焰检测模块等,并通过Qt开发上位机进行数据显示和控制。通过Keil进行STM32设备端代码设计,实现了硬件连线和功能模块的编程。

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一、设计需求

1.1 设计需求总结

为了能帮助消防员有效的控制火灾,尽可能地降低人员伤亡和财产损失,当前基于STM32单片机设计了一款智能消防小车;当前小车支持烟雾浓度检测、可燃气体检测,环境温度湿度检测、火焰源检测、能支持远程遥控,方便消防员远程操控进行灭火。小车也支持自动消防,在行驶过程中,消防智能小车通过火焰传感器感应火源以检测火焰具体位置,可以利用算法设计进行循迹灭火,该模式下驱动电机水泵喷水,可以有效控制火源的第二次发生,从而完成消防作业。小车本身带了超声波测距模块,红外壁障模块,在自动或者手动控制行驶过程中可以防止碰到障碍物损伤小车。小车在消防灭火的过程中,会采集环境的温度,湿度,有毒气体,烟雾浓度信息传递给手机APP进行显示,方便消防员对火灾现场有详细的了解,便于后续支援。 经实际测试实验,该智能消防小车能够在不同模式下快速、顺利地完成相应的功能。

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STM32项目灭火小车是一种基于STM32微控制器的智能小车,用于灭火任务。该项目的源代码可在STM32F103C8T6微控制器上运行。小车电机驱动芯片采用L293D,电机为TT直流减速电机。该灭火小车还集成了火焰传感器,可检测火源。此外,项目还使用超声波传感器实现了自主避障运动功能。该项目中的源代码经过本地编译并经过验证,可以直接按照提供的文档配置环境后运行。这个项目可以应用于仓库等需要自主巡逻和灭火的场景。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [stm32f103c8t6智能小车循迹灭火实验程序源代码.rar](https://download.csdn.net/download/weichen_78/54151575)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *2* [毕设项目:基于zigbee和stm32的智能家居系统,上位机使用Qt编写.zip](https://download.csdn.net/download/qq_35831906/88258947)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *3* [基于STM32超声波智能灭火小车.zip](https://download.csdn.net/download/weixin_52551263/20187749)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] [ .reference_list ]
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