I.MX6U 裸机开发10.GPIO按键实验

一、原理图

本项目实现轮询KEY0的状态值，并根据按键状态控制LED0和BEEP。

1. 底板上按键的原理图

实体图如下：

2. 核心板上的引脚

原理图如下所示：

可以看到KEY0 接到 UART1_CTS 上。
默认情况下，KEY0 为高，当按下KEY0 时， UART1_CTS 拉为低。

3. 开发步骤

1. 设置 UART1_CTS 复用为 GPIO
2. 设置 UART1_CTS 的电气属性
3. 配置 UART1_CTS 为输入模式
4. 读取 UART1_CTS 的值，即按键值

二、程序编写

1. 创建工程文件夹

从上章直接复制项目，将 Makefile 里的项目名称改成 key 。
在apps下新增 key.c和 key.h 文件。

2. key文件

key.h

//
// Created by Xundh on 2024/11/15.
//

#ifndef LEARN_I_MX6U_KEY_H

#include "fsl_common.h"
#include "fsl_iomuxc.h"
#include "MCIMX6Y2.h"

#define KEY0    0
#define KEY1    1

void key_init(void);
int key_get_value(int key);

#define LEARN_I_MX6U_KEY_H

#endif //LEARN_I_MX6U_KEY_H

key.c

key_init 函数设置引脚的复用、电气属性，首先在 fsl_iomuxc.h 里找到 UART1_CTS 寄存器：

可以看到，UART1_CTS_B复用为 GPIO1_IO18。
代码如下：