3DSSD:基于点云的single-stage物体检测模型 | CVPR2020

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”

干货第一时间送达

前言

这是一篇来自CVPR2020的研究工作，于2020/4/9日开源，如下图所示，目前被接收的文章有在KITTI上的有四篇，分别是PV-RCNN,SA-SSD,Point-GNN和这一篇文章，应该说pvrcnn在精度上是独树一帜的远高于第二名的，不过这些文章在创新性上也是非常值得研究的

这一篇来自港中文和港科的研究工作，贾佳亚组在3D检测方向有很多值得深入思考和研究的文章，之前的诸如Point-rcnn, FastPoint Rcnn，STD都是这个组的工作，同样厉害的还有MM-LAB，出了PVRCNN ,Part^A等工作。

paper：https://arxiv.org/pdf/2002.10187.pdf
code：https://github.com/tomztyang/3DSSD

本文主要内容概括</