【C++|Bug】解决 undefined reference to ‘typeinfo for testing::Test‘ 的编译错误

宇宙爆肝锦标赛冠军

于 2024-12-07 19:04:39 发布

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分类专栏： C++ 文章标签： bug

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问题背景
解决方法

问题背景

在使用 Google Test（gtest）编写和运行单元测试时，可能会遇到如下编译错误：

/usr/bin/ld: CMakeFiles/1_test_visualization.dir/tests/1/test_visualization.cpp.o:(.data.rel.ro._ZTI52ProjectPointCloudToImageTest_BasicFunctionality_Test[_ZTI52ProjectPointCloudToImageTest_BasicFunctionality_Test]+0x10): undefined reference to `typeinfo for testing::Test'
collect2: error: ld returned 1 exit status

这个错误表明在链接阶段，编译器无法找到 testing::Test 的符号定义，导致链接失败。

解决方法

在链接阶段显式添加 -lgtest ：

target_link_libraries(your_test_target -lgtest)